CN109649286B - 一种智能行车辅助避障系统的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能行车辅助避障系统的减震装置，第一夹紧板、连接杆、转接块、安装底座、第二固定块、第一气缸和第一伸缩杆，通过将第一支撑架的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端通过螺纹孔与挡块固定连接，开启第二气缸，第二气缸推动第三伸缩杆移动，进而带动第三安装板移动，最终带动第二缓冲块移动，使得第二缓冲块能够抵在避障系统的一端，并通过与第一夹紧板和第二夹紧板配合以固定避障系统，当避障系统受到冲击力时，冲击力经压缩弹簧和压缩柱体的缓冲被消除，进而避免了避障系统受到损伤。
Description
技术领域
本发明涉及减震装置领域，具体涉及一种智能行车辅助避障系统的减震装置。
背景技术
对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。目前避障装置在使用时需要将具有避障功能的元器件安装在设备上以使得设备具有避障功能。
目前的避障系统其辅助系统，并没有专门的减震防护装置，而避障系统其本身在行车过程中受到的冲击力较多，容易在行车过程中因冲击力过大造成损伤，影响使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能行车辅助避障系统的减震装置，可以解决目前的避障系统其辅助系统，并没有专门的减震防护装置，而避障系统其本身在行车过程中受到的冲击力较多，容易在行车过程中因冲击力过大造成损伤，影响使用寿命的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能行车辅助避障系统的减震装置，包括轴承座、连接轴、传动轴、第一夹紧板、连接杆、转接块、安装底座、第二固定块、第一气缸、第一伸缩杆、连接件、筋板、第二安装板、第二伸缩杆、套筒、第三安装板、第二气缸和第三伸缩杆，第一支撑架的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板，若干第一支撑板呈平行设置，且若干第一支撑板的顶端均通过螺栓与第二支撑架固定连接，第二支撑架的顶端通过螺栓第一安装板固定连接，第一安装板的数量为两个，且两个第一安装板以第一支撑板的中心线对称设置，第一支撑板的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块，第一缓冲块的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体，压缩柱体的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接，且压缩柱体外安装有压缩弹簧；
第一支撑架的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座，且沿第一支撑架宽度方向的两个轴承座之间均通过轴承活动连接有连接轴，连接轴的两端均贯穿两个轴承座向外延伸，且连接轴的两端均通过键转动连接有传动轴，传动轴上分别与第一夹紧板和第二夹紧板焊接固定，第一夹紧板和第二夹紧板之间设置有连接杆，连接杆的一端通过销轴与第一夹紧板的顶端活动连接，且连接杆的另一端通过交接件与第二夹紧板的中间活动连接。
第一支撑架的上端通过螺栓固定安装有安装底座，安装底座的一端通过螺栓固定安装第二固定块，第二固定块的一端设置有第一气缸焊接，第一气缸的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有连接件，连接件的一端设置有U型安装槽，安装槽内通过销轴活动连接有筋板，筋板的底端通过安装件与连接轴转动连接。
第二固定块的一端通过销轴活动连接有安装扣，安装扣的一端与第一气缸焊接固定。
压缩弹簧的顶端与第二支撑板焊接固定，且压缩弹簧的底端与第一缓冲块焊接固定，第二支撑板的底端以中心线对称安装有第一固定块。
第一夹紧板为J型结构，且第一夹紧板与第二夹紧板结构相同，第二固定块为中间向内凹陷的U型结构。
第一支撑架的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端通过螺纹孔与挡块固定连接。
第三安装板的底端通过螺栓固定安装有第二缓冲块。
第二安装板的底端通过螺纹孔等间距安装有若干第二伸缩杆，若干第二伸缩杆的数量不少于三个，且若干第二伸缩杆的底端通过螺纹孔与套筒固定连接，套筒的底端通过螺栓与第三安装板固定连接。
本发明的有益效果：通过将第一支撑架的上端通过螺栓固定安装有安装底座，将第一气缸的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆，通过开启第一气缸，第一气缸带动第一伸缩杆移动，进而通过连接件带动筋板沿连接轴的中心线转动，进而带动连接轴转动，连接轴通过传动轴带动第二夹紧板以传动轴位为中心转动，进而带动连接杆在水平方向移动，最终带动第一夹紧板沿传动轴转动，从而实现第一夹紧板和第二夹紧板的打开和夹紧，从而固定避障系统；通过将第一支撑架的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板的底端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端通过螺纹孔与挡块固定连接，开启第二气缸，第二气缸推动第三伸缩杆移动，进而带动第三安装板移动，最终带动第二缓冲块移动，使得第二缓冲块能够抵在避障系统的一端，并通过与第一夹紧板和第二夹紧板配合以固定避障系统，当避障系统受到冲击力时，冲击力经压缩弹簧和压缩柱体的缓冲被消除，进而避免了避障系统受到损伤。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种智能行车辅助避障系统的减震装置结构示意图。
图2为本发明一种智能行车辅助避障系统的减震装置右视图。
图3为本发明支撑板结构示意图。
图4为本发明升降机构结构示意图。
图5为本发明升降机构右视图。
图中：1、第一支撑架；2、第一支撑板；3、第二支撑架；4、第一安装板；5、第二支撑板；6、第一固定块；7、压缩柱体；8、第一缓冲块；9、压缩弹簧；10、轴承座；11、连接轴；12、传动轴；13、第一夹紧板；14、连接杆；15、转接块；16、安装底座；17、第二固定块；18、第一气缸；19、第一伸缩杆；20、连接件；21、筋板；22、第二安装板；23、第二伸缩杆；24、套筒；25、第三安装板；26、第二气缸；27、第三伸缩杆；28、挡块；29、第二缓冲块；30、第二夹紧板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种智能行车辅助避障系统的减震装置，包括轴承座10、连接轴11、传动轴12、第一夹紧板13、连接杆14、转接块15、安装底座16、第二固定块17、第一气缸18、第一伸缩杆19、连接件20、筋板21、第二安装板22、第二伸缩杆23、套筒24、第三安装板25、第二气缸26和第三伸缩杆27，其中，第一支撑架1的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板2，若干第一支撑板2呈平行设置，且若干第一支撑板2的顶端均通过螺栓与第二支撑架3固定连接，第二支撑架3的顶端通过螺栓第一安装板4固定连接，第一安装板4的数量为两个，且两个第一安装板4以第一支撑板2的中心线对称设置，第一支撑板2的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块8，第一缓冲块8的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体7，压缩柱体7的顶端通过螺栓与第二支撑板5固定连接，且压缩柱体7外安装有压缩弹簧9，压缩弹簧9的顶端与第二支撑板5焊接固定，且压缩弹簧9的底端与第一缓冲块8焊接固定，第二支撑板5的底端以中心线对称安装有第一固定块6，第一固定块6在水平方向对压缩弹簧9进行限位。
第一支撑架1的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座10，且沿第一支撑架1宽度方向的两个轴承座10之间均通过轴承活动连接有连接轴11，连接轴11的两端均贯穿两个轴承座10向外延伸，且连接轴11的两端均通过键转动连接有传动轴12，传动轴12上分别与第一夹紧板13和第二夹紧板30焊接固定，第一夹紧板13为J型结构，且第一夹紧板13与第二夹紧板30结构相同，第一夹紧板13和第二夹紧板30之间设置有连接杆14，连接杆14的一端通过销轴与第一夹紧板13的顶端活动连接，且连接杆14的另一端通过交接件与第二夹紧板30的中间活动连接，通过将连接杆14安装在第一夹紧板13与第二夹紧板30的不同部位，能够改变连接杆14作为力臂的距离，进而能够更好的通过第二夹紧板30带动第一夹紧板13沿传动轴12转动。
第一支撑架1的上端通过螺栓固定安装有安装底座16，安装底座16的一端通过螺栓固定安装第二固定块17，第二固定块17为中间向内凹陷的U型结构，且第二固定块17的一端通过销轴活动连接有安装扣，安装扣的一端与第一气缸18焊接固定，第一气缸18的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19的一端通过螺栓固定安装有连接件20，连接件20的一端设置有U型安装槽，安装槽内通过销轴活动连接有筋板21，筋板21的底端通过安装件与连接轴11转动连接，通过开启第一气缸18，第一气缸18带动第一伸缩杆19移动，进而通过连接件20带动筋板21沿连接轴11的中心线转动，进而带动连接轴11转动，连接轴11通过传动轴12带动第二夹紧板30以传动轴12位为中心转动，进而带动连接杆14在水平方向移动，最终带动第一夹紧板13沿传动轴12转动，从而实现第一夹紧板13和第二夹紧板30的打开和夹紧，从而固定避障系统。
第一支撑架1的底端通过螺栓固定安装有第二安装板22，第二安装板22的底端通过螺栓固定安装有第二气缸26，第二气缸26的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆27，第三伸缩杆27的底端通过螺纹孔与挡块28固定连接。
第三安装板25的底端通过螺栓固定安装有第二缓冲块29，第二缓冲块29能够减少第三安装板25与避障系统接触时的摩擦力和冲击力，防止对避障系统造成损伤，开启第二气缸26，第二气缸26推动第三伸缩杆27移动，进而带动第三安装板25移动，最终带动第二缓冲块29移动，使得第二缓冲块29能够抵在避障系统的一端，并通过与第一夹紧板13和第二夹紧板30配合以固定避障系统，当避障系统受到冲击力时，冲击力经压缩弹簧9和压缩柱体7的缓冲被消除，进而避免了避障系统受到损伤。
第二安装板22的底端通过螺纹孔等间距安装有若干第二伸缩杆23，若干第二伸缩杆23的数量不少于三个，且若干第二伸缩杆23的底端通过螺纹孔与套筒24固定连接，套筒24的底端通过螺栓与第三安装板25固定连接，第二伸缩杆23为第三安装板25提供辅助支撑力。
本发明在使用时，通过将第一支撑架1的上端通过螺栓固定安装有安装底座16，将第一气缸18的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19的一端通过螺栓固定安装有连接件20，将筋板21的底端通过安装件与连接轴11转动连接，通过开启第一气缸18，第一气缸18带动第一伸缩杆19移动，进而通过连接件20带动筋板21沿连接轴11的中心线转动，进而带动连接轴11转动，连接轴11通过传动轴12带动第二夹紧板30以传动轴12位为中心转动，进而带动连接杆14在水平方向移动，最终带动第一夹紧板13沿传动轴12转动，从而实现第一夹紧板13和第二夹紧板30的打开和夹紧，从而固定避障系统；通过将第一支撑架1的底端通过螺栓固定安装有第二安装板22，第二安装板22的底端通过螺栓固定安装有第二气缸26，第二气缸26的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆27，第三伸缩杆27的底端通过螺纹孔与挡块28固定连接，开启第二气缸26，第二气缸26推动第三伸缩杆27移动，进而带动第三安装板25移动，最终带动第二缓冲块29移动，使得第二缓冲块29能够抵在避障系统的一端，并通过与第一夹紧板13和第二夹紧板30配合以固定避障系统，当避障系统受到冲击力时，冲击力经压缩弹簧9和压缩柱体7的缓冲被消除，进而避免了避障系统受到损伤。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，包括轴承座(10)、连接轴(11)、传动轴(12)、第一夹紧板(13)、连接杆(14)、转接块(15)、安装底座(16)、第二固定块(17)、第一气缸(18)、第一伸缩杆(19)、连接件(20)、筋板(21)、第二安装板(22)、第二伸缩杆(23)、套筒(24)、第三安装板(25)、第二气缸(26)和第三伸缩杆(27)，第一支撑架(1)的上端通过螺栓垂直安装有若干第一支撑板(2)，若干第一支撑板(2)呈平行设置，且若干第一支撑板(2)的顶端均通过螺栓与第二支撑架(3)固定连接，第二支撑架(3)的顶端通过螺栓与第一安装板(4)固定连接，第一安装板(4)的数量为两个，且两个第一安装板(4)以第一支撑板(2)的中心线对称设置，第一支撑板(2)的上端通过螺栓固定安装有第一缓冲块(8)，第一缓冲块(8)的顶端通过螺纹孔固定安装有压缩柱体(7)，压缩柱体(7)的顶端通过螺栓与第二支撑板(5)固定连接，且压缩柱体(7)外安装有压缩弹簧(9)；
第一支撑架(1)的上端四周均通过螺栓固定安装有轴承座(10)，且沿第一支撑架(1)宽度方向的两个轴承座(10)之间均通过轴承活动连接有连接轴(11)，连接轴(11)的两端均贯穿两个轴承座(10)向外延伸，且连接轴(11)的两端均通过键转动连接有传动轴(12)，传动轴(12)上分别与第一夹紧板(13)和第二夹紧板(30)焊接固定，第一夹紧板(13)和第二夹紧板(30)之间设置有连接杆(14)，连接杆(14)的一端通过销轴与第一夹紧板(13)的顶端活动连接，且连接杆(14)的另一端通过铰接件与第二夹紧板(30)的中间活动连接；
所述第一支撑架(1)的上端通过螺栓固定安装有安装底座(16)，安装底座(16)的一端通过螺栓固定安装第二固定块(17)，第二固定块(17)的一端固定焊接有第一气缸(18)，第一气缸(18)的一端通过螺栓安装有第一伸缩杆(19)，第一伸缩杆(19)的一端通过螺栓固定安装有连接件(20)，连接件(20)的一端设置有U型安装槽，安装槽内通过销轴活动连接有筋板(21)，筋板(21)的底端通过安装件与连接轴(11)转动连接；
所述第二固定块(17)的一端通过销轴活动连接有安装扣，安装扣的一端与第一气缸(18)焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，所述压缩弹簧(9)的顶端与第二支撑板(5)焊接固定，且压缩弹簧(9)的底端与第一缓冲块(8)焊接固定，第二支撑板(5)的底端以中心线对称安装有第一固定块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，所述第一夹紧板(13)为J型结构，且第一夹紧板(13)与第二夹紧板(30)结构相同，第二固定块(17)为中间向内凹陷的U型结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)的底端通过螺栓固定安装有第二安装板(22)，第二安装板(22)的底端通过螺栓固定安装有第二气缸(26)，第二气缸(26)的底端通过螺栓安装有第三伸缩杆(27)，第三伸缩杆(27)的底端通过螺纹孔与挡块(28)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，所述第三安装板(25)的底端通过螺栓固定安装有第二缓冲块(29)。
6.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助避障系统的减震装置，其特征在于，所述第二安装板(22)的底端通过螺纹孔等间距安装有若干第二伸缩杆(23)，若干第二伸缩杆(23)的数量不少于三个，且若干第二伸缩杆(23)的底端通过螺纹孔与套筒(24)固定连接，套筒(24)的底端通过螺栓与第三安装板(25)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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