CN109648218B - 传感器引脚自动感测夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了传感器引脚自动感测夹持机构，包括回转轴沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头；且工装夹具由动力源驱动；在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动；设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位；定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔；限位板的上端插入所述配合孔内；限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。本结构基于视觉定位检测，并结合夹持过程中的限位触发条件，确保焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及传感器引脚焊接设备领域,特别是传感器引脚自动感测夹持机构。
背景技术
传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔，而传感器的生产需要将引脚正确的焊接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理，并对极性缺陷不良品进行筛选去除，最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业，无法实现自动化生产，生产效率低。
在进行引脚焊接时，需要将产品通过工装夹具放置或固定于工作台上，再将工装夹具放置于焊接平台上。但由于这种工装夹具在夹持过程中难以确保产品定位精准，或者加持力不稳定对工件造成损伤，因此其难以匹配各种类型的传感器引线。而且，此类的工装更换麻烦，且存在工装夹具损坏或砸伤工作人员的风险，会占用较大的工作空间。
发明内容
本发明的技术方案是：包括其回转轴沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头；且所述工装夹具由动力源驱动；在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动；设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准；所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔；所述限位板的上端插入所述配合孔内；限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。
优选的是，所述工装夹具包括转盘；所述夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹头的夹持中心与转盘轴线重合；所述定位头的末端连接至所述转盘上；所述转盘的背面通过传动轴联动至电机。
优选的是，所述位移组件包括X向单元、Z向单元；所述X向单元包括沿着被夹持工件的轴向移动的第一直线模组；所述Z向单元包括基于被夹持工件的竖向轴线对称中心且沿着被夹持工件的径向移动的第二直线模组；所述限位板由X向单元推动，所述X向单元由Z向单元推动。
优选的是，所述工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头。
优选的是，所述视觉相机与激光焊接器配合，视觉相机对经过环状光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。
本发明的优点是：
1、利用转盘式的运动方式，基于端部的插装和夹装两种夹持效果，可以达到更加稳定的工件定位与转动，不仅方便工件装夹也可以确保焊接过程的稳定性。
2、基于视觉定位检测，并结合夹持过程中的限位触发条件，满足多个检测条件后启动焊接，确保焊接质量。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是传感器引脚自动感测夹持机构的结构图；
图2是图1中A区的结构放大图；
图3是与激光焊接器配合的结构图；
图4是与激光焊接器配合的部分结构俯视图；
其中：1、定位头；2、夹头；3、转盘；4、气动底座；5、电机；6、限位板；7、视觉相机；8、激光发生单元；9、环状光源；10、传感头；11、第一气缸；12、直角座板；13、第二气缸；14、第二轨道。
具体实施方式
实施例：
如附图1-4所示，传感器引脚自动感测夹持机构，工件需要进行横向的夹持，保障工件能够有一个横轴向的转动自由度。因此，工装夹具包括回转轴沿横轴向设置的定位头1，定位头1的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头2，且工装夹具由动力源驱动，在夹持位置的侧面还设置了传感头10用于工件装夹检测，确保工装夹具上装夹了工件。
如图所示2和4，工装夹具包括转盘3、定位头1、夹头2，夹头2通过气动底座4安装于转盘3正面且夹头2的夹持中心与转盘3轴线重合，气动底座4提供了夹头2的夹持力。定位头1的末端连接至转盘3上，转盘3的背面设置一个联轴组件，联轴组件通过传动带联动至其下侧的电机5。定位头1上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头1的前端面上开设有连通配合孔的安装孔，工件的一端插入安装孔中得到安装定位。同时定位头1还与一个限位板6进行配合，限位板6的上端插入配合孔内，工件的前端插入安装孔内并被限位板6的上端抵住。同时，在限位板的下端并设置有一弹性的触发开关，触发开关根据限位板6受到的工件顶力而触发，确保工件在夹持到正确位置后在进行焊接。
工装夹具带着工件转动，因此激光则必须作用在工件的接缝处，随着工件回转进行焊接。在工装夹具一侧的激光焊接头射出的激光射线聚焦于夹头2外的产品回转面上。激光焊接器包括处于同一光轴上的：视觉相机7、激光发生单元8、环状光源9，视觉相机7对经过环状光源9的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置校准检测。同时，在激光发生单元8上还设置有一个用于调节器对焦度的调焦表。视觉相机7对焊接位置进行校准，只有当视觉相机7的信号反馈、限位板上触发开关的反馈、传感头10的反馈三者同步时，焊接过程才会正式开始，从而进一步的提高焊接质量。
工装夹具的侧面设置的限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动。位移组件包括X向单元、Z向单元，X向单元包括沿着被夹持工件的轴向移动的第一直线模组。第一直线模组包括沿第一轨道直线推拉的第一气缸11，第一气缸直接配合在第一轨道上，第一轨道固定在一块直角座板12上。Z向单元包括基于被夹持工件的竖向轴线对称中心且沿着被夹持工件的径向移动的第二直线模组，第二直线模组则包括沿第二轨道14直线推拉的第二气缸13，直角座板12配合在第二轨道14上。因此，限位板6由X向单元推动，X向单元由Z向单元推动.
为了确保工件的夹持到位以及焊接位置的准确性，在工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头10。传感头10针对工件的不同位置进行进一步的检测，确保工装夹具上已装夹了被焊接工件。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (2)
1.传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：包括其回转轴沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头；且工装夹具由动力源驱动；在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动；设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准；所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔；所述限位板的上端插入所述配合孔内；限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置；
所述工装夹具包括转盘；所述夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹头的夹持中心与转盘轴线重合；所述定位头的末端连接至所述转盘上；所述转盘的背面通过传动轴联动至电机；
所述工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头；
所述视觉相机与激光焊接器配合，视觉相机对经过环状光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测；
当视觉相机的信号反馈、限位板上触发开关的反馈、传感头的反馈三者同步时，开始焊接。
2.根据权利要求1所述的传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：所述位移组件包括X向单元、Z向单元；所述X向单元包括沿着被夹持工件的轴向移动的第一直线模组；所述Z向单元包括基于被夹持工件的竖向轴线对称中心且沿着被夹持工件的径向移动的第二直线模组；所述限位板由X向单元推动，所述X向单元由Z向单元推动。
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