CN206790883U - 一种电子元件插件机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板装配设备技术领域，具体涉及一种电子元件插件机构，包括底板、设于底板的滑轨、设于滑轨的滑动座、用于驱动滑动座滑动的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机、连杆、以及固定于连杆上端的夹爪，两根导柱，还包括滑块，滑块的两端分别套设于两根导柱之外，导柱之外套设有压簧，所述滑动座固定有光电感应开关，滑块固定有用于触发光电感应开关的挡片，连杆的下端固定于滑块且可相对滑块转动，还包括弃料电机，弃料电机与光电感应开关电连接。本实用新型能够自动感应电子元件在插入PCB板时是否插接到位，插接不到位时连杆会回弹，从而带动挡片触发光电感应开关，进而驱动弃料电机工作，驱动夹爪转动完成弃料，防止发生插接不到位现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板装配设备技术领域，具体涉及一种电子元件插件机构。
背景技术
现有技术通常需要将具有引脚的电子元件插到PCB板的孔上，再进行焊接，从而完成电子元件和PCB板的装配工作。通常电子元件的引脚插入孔内有一定插入尺寸要求，如果插接不到位则会发生接触不良甚至出现断路问题。因此，如何保证电子元件的引脚插入到位是目前电子元件插件过程中需要解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电子元件插件机构，该电子元件插件机构能够自动感应电子元件在插入PCB板时是否插接到位，插接不到位时连杆会回弹，从而带动挡片触发光电感应开关，进而驱动弃料电机工作，驱动夹爪转动完成弃料，防止发生插接不到位现象。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电子元件插件机构，包括底板、设置于底板的滑轨、滑动设置于滑轨的滑动座、穿设于滑动座且用于驱动滑动座沿滑轨滑动的丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动电机、连杆、以及固定于连杆上端且用于插接电子元件的夹爪，滑动座设置有两根相互平行设置的导柱，导柱的两端分别固定于滑动座，还包括滑块，滑块的两端分别套设于两根导柱的上半段之外且可相对导柱滑动，导柱的下半段之外套设有压簧且压簧夹设于滑块和滑动座之间，所述滑动座固定有光电感应开关，滑块固定有用于触发光电感应开关的挡片，连杆的下端固定于滑块且可相对滑块转动，还包括用于驱动连杆转动完成弃料的弃料电机，弃料电机与光电感应开关电连接。
其中，所述底板固定有第一轴承座和第二轴承座，丝杆的下端穿过第一轴承座后与所述电机的输出端连接，丝杆的上端套设于轴承座内。
其中，所述底板固定有第三轴承座，所述连杆的上端穿设于第三轴承座且连杆可相对第三轴承座上下滑动，连杆之外套设有从动轮，所述弃料电机的输出端套设有主动轮，主动轮和从动轮传动连接。
其中，所述光电感应开关和弃料电机之间连接有控制器。
其中，所述夹爪包括固定于所述连杆上端的爪本体以及设置于爪本体的左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部相对设置，左夹持部和右夹持部的相对面均设置有卡口。
其中，所述底板的上方设置有防撞框，所述夹爪设置于防撞框内。
其中，还包括固定于底板的箱盖。
其中，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够自动感应电子元件在插入PCB板时是否插接到位，插接不到位时连杆会回弹，从而带动挡片触发光电感应开关，进而驱动弃料电机工作，驱动夹爪转动完成弃料，防止发生插接不到位现象。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型的另一内部结构示意图。
图4是本实用新型的夹爪的立体图。
图5是本实用新型的图2中A区域的局部放大图。
附图标记为：底板1、滑轨2、滑动座3、丝杆4、驱动电机5、连杆6、夹爪7、导柱8、滑块9、压簧10、光电感应开关11、挡片12、弃料电机13、第一轴承座14、第二轴承座15、第三轴承座16、从动轮17、主动轮18、爪本体19、左夹持部20、右夹持部21、卡口22、防撞框23、箱盖24。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图5对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图5，一种电子元件插件机构，包括底板1、设置于底板1的滑轨2、滑动设置于滑轨2的滑动座3、穿设于滑动座3且用于驱动滑动座3沿滑轨2滑动的丝杆4、用于驱动丝杆4转动的驱动电机5、连杆6、以及固定于连杆6上端且用于插接电子元件的夹爪7，滑动座3设置有两根相互平行设置的导柱8，导柱8的两端分别固定于滑动座3，还包括滑块9，滑块9的两端分别套设于两根导柱8的上半段之外且可相对导柱8滑动，导柱8的下半段之外套设有压簧10且压簧10夹设于滑块9和滑动座3之间，所述滑动座3固定有光电感应开关11，滑块9固定有用于触发光电感应开关11的挡片12，连杆6的下端固定于滑块9且可相对滑块9转动，还包括用于驱动连杆6转动完成弃料的弃料电机13，弃料电机13与光电感应开关11电连接。
本实用新型能够自动感应电子元件在插入PCB板时是否插接到位，插接不到位时，电子元件的引脚会与PCB板发生碰撞产生向下的弹性力，从而驱动连杆6向下运动，进而带动挡片12向下运动触发光电感应开关11，光电感应开关11驱动弃料电机13工作，驱动夹爪7转动完成弃料，防止发生插接不到位现象。
其中，所述底板1固定有第一轴承座14和第二轴承座15，丝杆4的下端穿过第一轴承座14后与所述电机的输出端连接，丝杆4的上端套设于轴承座内。
其中，所述底板1固定有第三轴承座16，所述连杆6的上端穿设于第三轴承座16且连杆6可相对第三轴承座16上下滑动，连杆6之外套设有从动轮17，所述弃料电机13的输出端套设有主动轮18，主动轮18和从动轮17传动连接。
其中，所述光电感应开关11和弃料电机13之间连接有控制器。
其中，所述夹爪7包括固定于所述连杆6上端的爪本体19以及设置于爪本体19的左夹持部20和右夹持部21，左夹持部20和右夹持部21相对设置，左夹持部20和右夹持部21的相对面均设置有卡口22。
其中，所述底板1的上方设置有防撞框23，所述夹爪7设置于防撞框23内。
其中，还包括固定于底板1的箱盖24。
其中，所述驱动电机5为伺服电机。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电子元件插件机构，其特征在于：包括底板、设置于底板的滑轨、滑动设置于滑轨的滑动座、穿设于滑动座且用于驱动滑动座沿滑轨滑动的丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动电机、连杆、以及固定于连杆上端且用于插接电子元件的夹爪，滑动座设置有两根相互平行设置的导柱，导柱的两端分别固定于滑动座，还包括滑块，滑块的两端分别套设于两根导柱的上半段之外且可相对导柱滑动，导柱的下半段之外套设有压簧且压簧夹设于滑块和滑动座之间，所述滑动座固定有光电感应开关，滑块固定有用于触发光电感应开关的挡片，连杆的下端固定于滑块且可相对滑块转动，还包括用于驱动连杆转动完成弃料的弃料电机，弃料电机与光电感应开关电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：所述底板固定有第一轴承座和第二轴承座，丝杆的下端穿过第一轴承座后与所述电机的输出端连接，丝杆的上端套设于轴承座内。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：所述底板固定有第三轴承座，所述连杆的上端穿设于第三轴承座且连杆可相对第三轴承座上下滑动，连杆之外套设有从动轮，所述弃料电机的输出端套设有主动轮，主动轮和从动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：所述光电感应开关和弃料电机之间连接有控制器。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：所述夹爪包括固定于所述连杆上端的爪本体以及设置于爪本体的左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部相对设置，左夹持部和右夹持部的相对面均设置有卡口。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：所述底板的上方设置有防撞框，所述夹爪设置于防撞框内。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：还包括固定于底板的箱盖。
8.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
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| CN201720549086.2U CN206790883U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种电子元件插件机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109604827A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-12 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 传感器引脚上套筒转动焊接设备 |
| CN109648218A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-19 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 传感器引脚自动感测夹持机构 |
| CN112614276A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 孟凡韬 | 一种可用于插卡式洗浴计费控水器的ic卡智能进退装置 |
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