CN202015973U - 一种机床工件装夹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备，特别是一种机床工件装夹检测装置。它的主要结构是弹性伸缩顶杆安装在机床上，顶杆的一端端头顶压机床夹持机构上的工件，顶杆另一端杆体上设置有检测块，检测块侧边设置有若干组传感器。本实用新型机床工件装夹检测装置既简便易行，装夹或卸掉工件不到时可及时发现问题进行处理，大大提高装夹质量，特别是为自动装夹、卸工件提供了可靠保障，使自动化加工更可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备，特别是一种机床工件装夹检测装置。
背景技术
目前，在机械加工中，特别是车床加工时，装夹机构没有工件装夹检测装置，仅仅依靠人来判断或感觉工件是否装夹到位，是否正常卸掉工件，从而使自动装夹加工时有时因装夹不上而造成空运行，或者装夹和卸掉工件出现故障，从而造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机床工件装夹检测装置，它可以判断工件是否装夹到位或是否正常卸掉工件。
本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种机床工件装夹检测装置，伸缩顶杆安装在机床上，顶杆的一端端头顶压机床夹持机构上的工件，顶杆另一端杆体上设置有检测块，检测块侧边设置有若干组连接机床的传感器。
更进一步的，所述的传感器为接触式传感器或非接触式传感器。
更进一步的，所述的非接触式传感器为光电传感器、电感式传感器或电容式传感器。
更进一步的，所述的传感器为两组光电传感器，两组光电传感器分别设置在检测块的两端，每组传感器由一个光电传感器发射极及一个光电传感器接收极组成，光电传感器发射极与一个光电传感器接收极分列在检测块前后两侧。
本实用新型在夹持爪与工件相对的一面，用一装有弹簧等弹性器件的能前后伸缩的顶杆顶住工件，在顶杆上加工或者安装有凸出结构或凹槽结构，在凸出结构或凹槽结构两端可顶住接近开关等传感器，或者使用光电式、电感式、电容式等非接触传感器可感应凸出结构或凹槽结构是否接近，从而判断工件是否装夹到位或者是否正常卸掉工件。
本实用新型的有益效果是：本机床工件装夹检测装置既简便易行，装夹或卸掉工件不到位时可及时发现问题进行处理，大大提高装夹质量，特别是为自动装夹、卸工件提供了可靠保障，使自动化加工更可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1.一号光电传感器发射极，2.二号光电传感器发射极，3.支撑点，4.弹簧，5.顶杆，6.夹持机构，7.工件，8.二号光电传感器接收极，9.一号光电传感器接收极，10.检测块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种机床工件装夹检测装置的主要结构是：它的伸缩顶杆5安装在机床上，顶杆5的一端端头顶压机床夹持机构6上的工件7，顶杆5另一端杆体上设置有检测块10，检测块10前后两侧设置有若干组连接机床的传感器。
实施例1，如图1所示，机床工件装夹检测装置，它的伸缩顶杆5利用弹簧安装在机床的支撑点3上，顶杆5的一端端头顶压机床夹持机构6上的工件7，顶杆5另一端杆体上设置有检测块10，检测块10前后两侧设置有2组传感器，每组传感器由一个光电传感器发射极及一个光电传感器接收极组成，在此例中，两组传感器分别为一号光电传感器发射极1、一号光电传感器接收极9及二号光电传感器发射极2、二号光电传感器接收极8。两个光电传感器发射极和两个光电传感器接收极分列在块上下两侧。
工作中，工件7装入夹持机构6，顶杆5由支撑点3支撑，在弹簧4的推力下，顶杆5向前伸，可顶住工件；装夹工件7时，工件7顶住顶杆5往后走，顶杆5上的检测块10挡住一号光电传感器发射极1发出的光线，一号光电传感器接收极9接收不到信号，表明装夹到位，传感器传送信号给机床控制系统，控制系统控制夹持机构6夹紧工件7，进行下一步工件。在卸工件7时，机床控制系统控制夹持机构6放松掉，工件7可向前移动或弹出，顶杆5上的检测块10挡住二号光电传感器发射极2发出的光线，二号光电传感器接收极8接收不到信号，表明卸工件7完成，传感器传送信号给机床控制系统，可进行下一步工作。
在实际使用中，传感器可以设置成挡住光线表明工件到位，也可用不档光线表明到位；可以使用一组传感器判断装夹到位或弹出到位，也可以使用两组或多组；传感器可以是接触式传感器或非接触式传感器，非接触式传感器可以是光电传感器，也可是电感式、电容式等其他非接触式传感器。弹簧4可以安装在支撑点3的前面，也可安装在支撑点3的后面，或者直接安装在支撑点3里面；顶杆5的弹力可使用弹簧4实施，也可使用空气压缩、磁力、吹气、喷水、皮带链条带动等其他方式实施；顶杆5上的检测块10为凸起或凹槽形状，可以是和顶杆5一起加工，或是多件组合，也可以是其他和传感器配合的结构或介质。
Claims (4)
1.一种机床工件装夹检测装置，其特征在于：伸缩顶杆安装在机床上，顶杆的一端端头顶压机床夹持机构上的工件，顶杆另一端杆体上设置有检测块，检测块侧边设置有若干组连接机床的传感器。
2.如权利要求1所述的一种机床工件装夹检测装置，其特征在于：所述的传感器为接触式传感器或非接触式传感器。
3.如权利要求2所述的一种机床工件装夹检测装置，其特征在于：所述的非接触式传感器为光电传感器、电感式传感器或电容式传感器。
4.如权利要求1所述的一种机床工件装夹检测装置，其特征在于：所述的传感器为两组光电传感器，两组光电传感器分别设置在检测块的两端，每组传感器由一个光电传感器发射极及一个光电传感器接收极组成，光电传感器发射极与一个光电传感器接收极分列在检测块前后两侧。
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