CN211915883U - 一种精密焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精密焊接装置，包括机架、焊接底座、控制面板、焊接机构、CDD定位机构和驱动机构，驱动机构包括安装板和第一驱动组件，焊接机构和CDD定位机构装设于安装板上，焊接机构设于CDD定位机构的左侧，CDD定位机构包括两个摄像机、两第二驱动组件和两第三驱动组件，一个摄像机设于一个第三驱动组件上，一个第三驱动组件设于一个第二驱动组件上，两个第二驱动组件设于安装板的上下两端，焊接机构包括两个焊接头，两个焊接头上下相对设置，焊接底座设于两个摄像机及两个焊接头之间，摄像机与控制面板通信连接。本实用新型能有效避免产品被压伤或焊接偏位，提高焊接质量，提高产品的良品率，降低焊接成本。

Description

一种精密焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种精密焊接装置。

背景技术

如图1所示的工件包括PCB板18和线材19，所述线材19需与PCB板18焊接。目前如图1所述的工件的焊接工序一般先将线材与PCB板置于夹具上，然后将夹持有线材19和PCB板18的夹具摆放在焊接底座上，调节焊接底座及夹具使焊接头对齐PCB板18，然后将夹具固定在焊接底座，用电机或者气缸驱动焊接头到焊接高度，然后驱动焊接头对工件进行焊接。

目前这种作业方式存在以下缺点：1.由于现在电子行业的产品越来越小巧轻便，所以PCB板越来越集成与轻薄，焊盘的间距越来越密，传统的焊接方式对调试人员的技术，治具的精度都要求很高，难免对焊接件有所损伤，或会导致PCB板和线材焊接偏位，焊接偏位容易造成接触不良，影响焊接质量；2.机械弹力机构是根据弹簧弹力系数来进行压力调节，压力值有一定的误差，若压力值过大，则会对工件造成损伤，若压力值过小，容易焊接不牢，降低产品的使用寿命，从而降低产品的良品率。

针对上述情况，部分商家使用激光焊接机，但这种设备采购成本高，导致焊接成本大幅上涨。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种精密焊接装置，其能有效避免产品被压伤或焊接偏位，有效提高焊接质量，提高产品的良品率，降低焊接成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种精密焊接装置，包括机架、焊接底座、控制面板、焊接机构、CDD定位机构以及驱动焊接机构和CDD定位机构同时左右移动的驱动机构，所述焊接底座、控制面板、焊接机构、CDD定位机构和驱动机构均设于机架上，所述焊接底座上装设有用于夹紧工件的夹具，所述驱动机构包括安装板和驱动安装板左右移动的第一驱动组件，所述焊接机构和CDD定位机构装设于安装板上，所述焊接机构设于CDD定位机构的左侧，所述CDD定位机构包括两个上下相对设置的摄像机、两驱动摄像机左右移动的第二驱动组件和两驱动摄像机前后移动的第三驱动组件，一个摄像机设于一个第三驱动组件上，并在第三驱动组件驱动下前后移动，一个第三驱动组件设于一个第二驱动组件上，并在第二驱动组件驱动下左右移动，两个第二驱动组件设于安装板的上下两端，并在第一驱动组件驱动下左右移动，所述焊接机构包括两个可相向或相反移动的焊接头，两个焊接头上下相对设置，所述焊接底座设于两个摄像机及两个焊接头之间，所述摄像机与控制面板通信连接，所述控制面板根据摄像机摄影图像确定焊接坐标，并且所述控制面板根据焊接坐标控制第一驱动组件移动两焊接头。

作为一种优选方案，所述第一驱动组件包括支架、第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆滑座、导轨和滑座，所述第一丝杆沿左右方向设置于支架的上端，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一驱动电机固定安装于支架上，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述导轨装设于支架的下端，所述导轨与第一丝杆平行设置，所述滑座滑动装设于导轨上，所述安装板同时与第一丝杆滑座和滑座固定连接。

作为一种优选方案，所述第二驱动组件包括第一底板、第一滑板和驱动第一滑板左右移动的第一驱动气缸，所述第一底板固定安装于安装板上，所述第一底板上设有向上凸起的第一滑轨，所述第一滑板的下端设有与第一滑轨适配的第一滑槽，所述第一驱动气缸固定安装于第一底板的侧端，所述第一滑板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述第三驱动组件包括第二滑板和驱动第二滑板前后移动的第二驱动气缸，所述第一滑板的上端设有向上凸起的第二滑轨，所述第二滑板的下端设有与第二滑轨适配的第二滑槽，所述第二驱动气缸固定安装于第一滑板的侧端，所述第二滑板与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述摄像机与第二滑板固定连接。

作为一种优选方案，所述CDD定位机构还包括两个光源，两个光源上下相对设置于安装板上。

作为一种优选方案，所述焊接机构还包括两个焊接单元，两个焊接单元上下相对设置，一个焊接单元包括一个焊接头，所述焊接单元还包括壳体、第二丝杆、第二丝杆滑座、安装座、安装杆、弹簧、固定套、调节螺杆和驱动第二丝杆滑座上下移动的第二驱动电机，所述壳体固定安装于安装板上，所述壳体内设有容置腔，所述第二丝杆、第二丝杆滑座、安装座和固定套均设于容置腔内，所述第二驱动电机固定安装于壳体的上方，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述安装座与第二丝杆滑座固定连接，所述安装杆包括主体部和设于主体部上方的顶出部，所述主体部和顶出部之间设有横向向外伸出的限位台，所述安装座轴向设有供顶出部伸出的通槽和用于安装弹簧的安装槽，所述弹簧套装于顶出部的外侧，所述弹簧的一端与限位台的上端面相抵，所述弹簧的另一端与安装槽的槽底相抵，所述安装杆的下端伸出于壳体的下端面，所述焊接头设于安装杆的下端，所述固定套设于容置腔内，所述固定套套装于安装杆主体部的外侧，所述调节螺杆伸入驱动电机内与输出轴螺接。

作为一种优选方案，所述焊接单元还包括用于为焊接头加热的电极和用于为焊接头降温的冷却头，所述电极固定装设于安装杆的下端，所述焊接头与电极固定连接，所述冷却头与电极固定连接，所述冷却头设于焊接头的前端，所述冷却头与焊接头相触。

作为一种优选方案，所述焊接单元还包括固定座和力值传感器，所述固定座装设于安装座的上方，所述力值传感器与固定座固定连接，所述力值传感器设于安装杆的上方，所述力值传感器与控制面板通信连接，所述控制面板控制焊接单元驱动焊接头以力值传感器检测出的压力值对工件进行焊接。

作为一种优选方案，所述精密焊接装置还包括用于驱动焊接底座前后移动的第四驱动组件和驱动焊接底座左右移动的第五驱动组件，所述第四驱动组件包括第二底板、第三滑轨、第四滑轨和第三驱动气缸，所述第二底板固定安装于机架上，所述第二底板上设有与第三滑轨适配的第三滑槽，所述第三驱动气缸固定安装于第二底板的侧端，所述第四滑轨固定安装于第三滑轨的上方，所述第四滑轨与第三滑轨相互垂直设置，所述第四滑轨与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第五驱动组件包括第三滑板和第四驱动气缸，所述第三滑板的下端设有与第四滑轨适配的第四滑槽，所述第四驱动气缸固定安装于第三滑轨的侧端，所述第三滑板与第四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述焊接底座设于第三滑板上。

作为一种优选方案，所述夹具包括用于夹持线材的第一夹具以及用于夹持PCB板和第一夹具的第二夹具，所述第二夹具上设有沿前后方向的长条孔，所述焊接底座上设有与长条孔适配的螺孔，所述第二夹具通过螺栓穿过长条孔与螺孔配合固定安装于焊接底座上，并可沿前后方向调节工件位置；所述精密焊接装置还包括显示屏，所述第一驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、冷却头、电极、光源、显示屏与控制面板电连接。

本实用新型的有益效果是：通过控制面板、驱动机构、焊接机构和CDD定位机构的配合能准确定位，有效避免产品被压伤或焊接偏位的现象发生，有效提高焊接质量，提高产品的良品率；将工件置于两个焊接单元之间，然后两个焊接头在控制面板的控制下同时以相同的焊接压力对工件进行焊接，这样能避免压偏的现象发生，提高焊接质量；另外，由于两个焊接头同时对工件进行焊接，即一次性焊接两面，能有效提高焊接效率；本精密焊接装置的结构简单，制作成本低，在提高焊接质量和焊接效率的同时能有效降低焊接成本。

附图说明

图1为工件的组装结构图；

图2为本实用新型之实施例的组装结构图；

图3为本实用新型之CDD定位机构、焊接机构和驱动机构的组装结构图；

图4为本实用新型之第二驱动组件和第三驱动组件的组装结构图；

图5为本实用新型之焊接单元的剖视图；

图6为本实用新型之第四驱动组件和第五驱动组件的分解图；

图7为图2中A处的放大图。

图中：1-机架，2-焊接底座，3-控制面板，4-焊接机构，41-焊接头，42-第二丝杆，43-安装座，44-安装杆，45-固定套，46-调节螺杆，47-第二驱动电机，48-电极，49-冷却头，5-安装板，6-第一驱动组件，61-支架，62-第一驱动电机，63-第一丝杆，64-导轨，7-摄像机，8-第二驱动组件，81-第一底板，82-第一滑板，83-第一驱动气缸，84-第一滑轨，9-第三驱动组件，91-第二滑板，92-第二驱动气缸，93-第二滑轨，10-光源，11-第四驱动组件，111-第二底板，112-第三滑轨，113-第四滑轨，114-第三驱动气缸，12-第五驱动组件，121-第三滑板，122-第四驱动气缸，13-第一夹具，14-第二夹具，15-显示屏，16-固定座，17-力值传感器，18-PCB板，19-线材。

具体实施方式

如图2～图7所示，一种精密焊接装置，包括机架1、焊接底座2、控制面板3、焊接机构4、CDD定位机构以及驱动焊接机构4和CDD定位机构同时左右移动的驱动机构，所述焊接底座2、控制面板3、焊接机构4、CDD定位机构和驱动机构均设于机架1上，所述焊接底座2上装设有用于夹紧工件的夹具，所述驱动机构包括安装板5和驱动安装板5左右移动的第一驱动组件6，所述焊接机构4和CDD定位机构装设于安装板5上，所述焊接机构4设于CDD定位机构的左侧，所述CDD定位机构包括两个上下相对设置的摄像机7、两驱动摄像机7左右移动的第二驱动组件8和两驱动摄像机7前后移动的第三驱动组件9，一个摄像机7设于一个第三驱动组件9上，并在第三驱动组件9驱动下前后移动，一个第三驱动组件9设于一个第二驱动组件8上，并在第二驱动组件8驱动下左右移动，两个第二驱动组件8设于安装板5的上下两端，并在第一驱动组件6驱动下左右移动，所述焊接机构4包括两个可相向或相反移动的焊接头41，两个焊接头41上下相对设置，所述焊接底座2设于两个摄像机7及两个焊接头41之间，所述摄像机7与控制面板3通信连接，所述控制面板3根据摄像机7摄影图像确定焊接坐标，并且所述控制面板3根据焊接坐标控制第一驱动组件6移动两焊接头41。

作为一种优选方案，所述第一驱动组件6包括支架61、第一驱动电机62、第一丝杆63、第一丝杆滑座、导轨64和滑座，所述第一丝杆63沿左右方向设置于支架61的上端，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆63上，所述第一驱动电机62固定安装于支架61上，所述第一丝杆63与第一驱动电机62的输出轴固定连接，所述导轨64装设于支架61的下端，所述导轨64与第一丝杆63平行设置，所述滑座滑动装设于导轨64上，所述安装板5同时与第一丝杆滑座和滑座固定连接。

作为一种优选方案，所述第二驱动组件8包括第一底板81、第一滑板82和驱动第一滑板82左右移动的第一驱动气缸83，所述第一底板81固定安装于安装板5上，所述第一底板81上设有向上凸起的第一滑轨84，所述第一滑板82的下端设有与第一滑轨84适配的第一滑槽，所述第一驱动气缸83固定安装于第一底板81的侧端，所述第一滑板82与第一驱动气缸83的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述第三驱动组件9包括第二滑板91和驱动第二滑板91前后移动的第二驱动气缸92，所述第一滑板82的上端设有向上凸起的第二滑轨93，所述第二滑板91的下端设有与第二滑轨93适配的第二滑槽，所述第二驱动气缸92固定安装于第一滑板82的侧端，所述第二滑板91与第二驱动气缸92的伸缩端固定连接，所述摄像机7与第二滑板91固定连接。

作为一种优选方案，所述CDD定位机构还包括两个光源10，两个光源10上下相对设置于安装板5上。

作为一种优选方案，所述焊接机构4还包括两个焊接单元，两个焊接单元上下相对设置，一个焊接单元包括一个焊接头41，所述焊接单元还包括壳体、第二丝杆42、第二丝杆滑座、安装座43、安装杆44、弹簧、固定套45、调节螺杆46和驱动第二丝杆滑座上下移动的第二驱动电机47，所述壳体固定安装于安装板5上，所述壳体内设有容置腔，所述第二丝杆42、第二丝杆滑座、安装座43和固定套45均设于容置腔内，所述第二驱动电机47固定安装于壳体的上方，所述第二丝杆42与第二驱动电机47的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆42上，所述安装座43与第二丝杆滑座固定连接，所述安装杆44包括主体部和设于主体部上方的顶出部，所述主体部和顶出部之间设有横向向外伸出的限位台，所述安装座43轴向设有供顶出部伸出的通槽和用于安装弹簧的安装槽，所述弹簧套装于顶出部的外侧，所述弹簧的一端与限位台的上端面相抵，所述弹簧的另一端与安装槽的槽底相抵，所述安装杆44的下端伸出于壳体的下端面，所述焊接头41设于安装杆44的下端，所述固定套45设于容置腔内，所述固定套45套装于安装杆44主体部的外侧，所述调节螺杆46伸入驱动电机内与输出轴螺接。

作为一种优选方案，所述焊接单元还包括用于为焊接头41加热的电极48和用于为焊接头41降温的冷却头49，所述电极48固定装设于安装杆44的下端，所述焊接头41与电极48固定连接，所述冷却头49与电极48固定连接，所述冷却头49设于焊接头41的前端，所述冷却头49与焊接头41相触。

作为一种优选方案，所述焊接单元还包括固定座16和力值传感器17，所述固定座16装设于安装座43的上方，所述力值传感器17与固定座16固定连接，所述力值传感器17设于安装杆44的上方，所述力值传感器17与控制面板3通信连接，所述控制面板3控制焊接单元驱动焊接头41以力值传感器17检测出的压力值对工件进行焊接。

作为一种优选方案，所述精密焊接装置还包括用于驱动焊接底座2前后移动的第四驱动组件11和驱动焊接底座2左右移动的第五驱动组件12，所述第四驱动组件11包括第二底板111、第三滑轨112、第四滑轨113和第三驱动气缸114，所述第二底板111固定安装于机架1上，所述第二底板111上设有与第三滑轨112适配的第三滑槽，所述第三驱动气缸114固定安装于第二底板111的侧端，所述第四滑轨113固定安装于第三滑轨112的上方，所述第四滑轨113与第三滑轨112相互垂直设置，所述第四滑轨113与第三驱动气缸114的伸缩端固定连接，所述第五驱动组件12包括第三滑板121和第四驱动气缸122，所述第三滑板121的下端设有与第四滑轨113适配的第四滑槽，所述第四驱动气缸122固定安装于第三滑轨112的侧端，所述第三滑板121与第四驱动气缸122的伸缩端固定连接，所述焊接底座2设于第三滑板121上。

作为一种优选方案，所述夹具包括用于夹持线材19的第一夹具13以及用于夹持PCB板18和第一夹具13的第二夹具14，所述第二夹具14上设有沿前后方向的长条孔，所述焊接底座2上设有与长条孔适配的螺孔，所述第二夹具14通过螺栓穿过长条孔与螺孔配合固定安装于焊接底座2上，并可沿前后方向调节工件位置。

作为一种优选方案，所述精密焊接装置还包括显示屏15，所述第一驱动电机62、第一驱动气缸83、第二驱动气缸92、第三驱动气缸114、第四驱动气缸122、冷却头49、电极48、光源10、显示屏15与控制面板3电连接。所述显示屏15能显示坐标，一般以前后方向为Y轴，左右方向为X轴。

工作时，线材19置于第一夹具13中，所述PCB板18置于第二夹具14中，将装载有PCB板18的第二夹具14置于焊接底座2上，然后通过第四驱动组件11、第五驱动组件12以及第二夹具14在焊接底座2的前后位置，使PCB板18的最前端对准显示屏15上Y轴的原点标线上对齐，然后将第二夹具14通过螺栓穿过长条孔与螺孔配合固定于焊接底座2上，然后将夹持有线材19的第一夹具13置于第二夹具14中夹紧，并使PCB板18与线材19对准，摄像机7对工件进行拍照，得到图像信息，控制面板3判断图像信息是否与预设图像信息一致，若是，则控制面板3记录此时摄像机7的坐标信息，若否，则控制面板3控制第二驱动组件8和第三驱动组件9驱动摄像机7以使摄像机7拍出的图像信息与预设图像信息一致为止；然后控制面板3根据得到的坐标信息控制第一驱动组件6、第四驱动组件11和第五驱动组件12使焊接头41对准工件的焊接位置，控制面板3控制电极48对焊接头41加热，使焊接头41的温度达到第一温度，控制面板3控制第二驱动电机47工作，并在第二丝杆42和第二丝杆滑座的配合下使两个焊接头41以预设的压力值同时压向工件，同时，当焊接头41与工件接触时，安装杆44上的顶出部上顶力值传感器17，这样力值传感器17便能检测到压力值；当焊接头41以第一温度熔化工件上的锡后，控制面板3驱动焊接头41向上移动，并控制电极48对焊接头41加热，使焊接头41加热至焊接温度，然后控制面板3控制第二驱动电机47驱动两焊接头41同时以测出的压力值对工件进行焊接。

本实用新型的有益效果是：通过控制面板3、驱动机构、焊接机构4和CDD定位机构的配合能准确定位，有效避免产品被压伤或焊接偏位的现象发生，有效提高焊接质量，提高产品的良品率；将工件置于两个焊接单元之间，然后两个焊接头41在控制面板3的控制下同时以相同的焊接压力对工件进行焊接，这样能避免压偏的现象发生，提高焊接质量；另外，由于两个焊接头41同时对工件进行焊接，即一次性焊接两面，能有效提高焊接效率；本精密焊接装置的结构简单，制作成本低，在提高焊接质量和焊接效率的同时能有效降低焊接成本。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种精密焊接装置，其特征在于：包括机架、焊接底座、控制面板、焊接机构、CDD定位机构以及驱动焊接机构和CDD定位机构同时左右移动的驱动机构，所述焊接底座、控制面板、焊接机构、CDD定位机构和驱动机构均设于机架上，所述焊接底座上装设有用于夹紧工件的夹具，所述驱动机构包括安装板和驱动安装板左右移动的第一驱动组件，所述焊接机构和CDD定位机构装设于安装板上，所述焊接机构设于CDD定位机构的左侧，所述CDD定位机构包括两个上下相对设置的摄像机、两驱动摄像机左右移动的第二驱动组件和两驱动摄像机前后移动的第三驱动组件，一个摄像机设于一个第三驱动组件上，并在第三驱动组件驱动下前后移动，一个第三驱动组件设于一个第二驱动组件上，并在第二驱动组件驱动下左右移动，两个第二驱动组件设于安装板的上下两端，并在第一驱动组件驱动下左右移动，所述焊接机构包括两个可相向或相反移动的焊接头，两个焊接头上下相对设置，所述焊接底座设于两个摄像机及两个焊接头之间，所述摄像机与控制面板通信连接，所述控制面板根据摄像机摄影图像确定焊接坐标，并且所述控制面板根据焊接坐标控制第一驱动组件移动两焊接头。

2.根据权利要求1所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括支架、第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆滑座、导轨和滑座，所述第一丝杆沿左右方向设置于支架的上端，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一驱动电机固定安装于支架上，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述导轨装设于支架的下端，所述导轨与第一丝杆平行设置，所述滑座滑动装设于导轨上，所述安装板同时与第一丝杆滑座和滑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一底板、第一滑板和驱动第一滑板左右移动的第一驱动气缸，所述第一底板固定安装于安装板上，所述第一底板上设有向上凸起的第一滑轨，所述第一滑板的下端设有与第一滑轨适配的第一滑槽，所述第一驱动气缸固定安装于第一底板的侧端，所述第一滑板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括第二滑板和驱动第二滑板前后移动的第二驱动气缸，所述第一滑板的上端设有向上凸起的第二滑轨，所述第二滑板的下端设有与第二滑轨适配的第二滑槽，所述第二驱动气缸固定安装于第一滑板的侧端，所述第二滑板与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述摄像机与第二滑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述CDD定位机构还包括两个光源，两个光源上下相对设置于安装板上。

6.根据权利要求2所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括两个焊接单元，两个焊接单元上下相对设置，一个焊接单元包括一个焊接头，所述焊接单元还包括壳体、第二丝杆、第二丝杆滑座、安装座、安装杆、弹簧、固定套、调节螺杆和驱动第二丝杆滑座上下移动的第二驱动电机，所述壳体固定安装于安装板上，所述壳体内设有容置腔，所述第二丝杆、第二丝杆滑座、安装座和固定套均设于容置腔内，所述第二驱动电机固定安装于壳体的上方，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述安装座与第二丝杆滑座固定连接，所述安装杆包括主体部和设于主体部上方的顶出部，所述主体部和顶出部之间设有横向向外伸出的限位台，所述安装座轴向设有供顶出部伸出的通槽和用于安装弹簧的安装槽，所述弹簧套装于顶出部的外侧，所述弹簧的一端与限位台的上端面相抵，所述弹簧的另一端与安装槽的槽底相抵，所述安装杆的下端伸出于壳体的下端面，所述焊接头设于安装杆的下端，所述固定套设于容置腔内，所述固定套套装于安装杆主体部的外侧，所述调节螺杆伸入驱动电机内与输出轴螺接。

7.根据权利要求6所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述焊接单元还包括用于为焊接头加热的电极和用于为焊接头降温的冷却头，所述电极固定装设于安装杆的下端，所述焊接头与电极固定连接，所述冷却头与电极固定连接，所述冷却头设于焊接头的前端，所述冷却头与焊接头相触。

8.根据权利要求7所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述焊接单元还包括固定座和力值传感器，所述固定座装设于安装座的上方，所述力值传感器与固定座固定连接，所述力值传感器设于安装杆的上方，所述力值传感器与控制面板通信连接，所述控制面板控制焊接单元驱动焊接头以力值传感器检测出的压力值对工件进行焊接。

9.根据权利要求8所述的一种精密焊接装置，其特征在于：还包括用于驱动焊接底座前后移动的第四驱动组件和驱动焊接底座左右移动的第五驱动组件，所述第四驱动组件包括第二底板、第三滑轨、第四滑轨和第三驱动气缸，所述第二底板固定安装于机架上，所述第二底板上设有与第三滑轨适配的第三滑槽，所述第三驱动气缸固定安装于第二底板的侧端，所述第四滑轨固定安装于第三滑轨的上方，所述第四滑轨与第三滑轨相互垂直设置，所述第四滑轨与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第五驱动组件包括第三滑板和第四驱动气缸，所述第三滑板的下端设有与第四滑轨适配的第四滑槽，所述第四驱动气缸固定安装于第三滑轨的侧端，所述第三滑板与第四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述焊接底座设于第三滑板上。

10.根据权利要求9所述的一种精密焊接装置，其特征在于：所述夹具包括用于夹持线材的第一夹具以及用于夹持PCB板和第一夹具的第二夹具，所述第二夹具上设有沿前后方向的长条孔，所述焊接底座上设有与长条孔适配的螺孔，所述第二夹具通过螺栓穿过长条孔与螺孔配合固定安装于焊接底座上，并可沿前后方向调节工件位置；还包括显示屏，所述第一驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、冷却头、电极、光源、显示屏与控制面板电连接。

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