CN109648000A - 一种冲床用自动接料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本法发明公开了一种冲床用自动接料装置及其方法，所述的自动接料装置包括：传动机构，与接料机构。所述的传动机构由依次连接的连接块、第一连杆、第一旋杆组件，第二连杆、承接组件、第一连杆组件、第三连杆及第二旋杆组件组成；所述的接料机构由导向装置、接料装置及固定杆组成，所述的固定杆连接第四旋杆组件的另一端。

Description

一种冲床用自动接料装置及其方法

技术领域

本发明属于冲床接料技术领域，特指一种冲床用自动接料装置及其方法。

背景技术

冲压机采用上打料模具冲压工件时，滑块带动模具的上模具向下运动，上模与下模发生间隙咬合将工件冲压完成，同时工件含于上模内。当冲压机滑块带动上模向上运动时，上模会进行打料，当上模达到最高位置时，将含于模具中的工件顶出，工件下落。一但工件落到下模上时，如再次冲压，会导致工件和模具报废，因此，需人工取走，使得工作效率下降且存在严重的安全风险。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能自动接料的冲床用的接料装置及其方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种冲床用自动接料装置，所述的自动接料装置包括：传动机构，与接料机构。所述的传动机构由依次连接的连接块、第一连杆、第一旋杆组件，第二连杆、承接组件、第一连杆组件、第三连杆及第二旋杆组件组成；所述的接料机构由导向装置、接料装置及固定杆组成，所述的固定杆连接第四旋杆组件的另一端。

所述的连接块固定设置在冲床的上模上，并跟随上模上下运动，从而实现了传动机构的运作；所述的第一连杆为两根，且互相平行，第一连杆的一端与连接块固定连接，另一端夹持着第一旋杆组件的一端；所述的第二连接杆的数量为二，第二连杆的一端夹持在第一旋杆组件的另一端，第二连杆的另一端与承接组件固定连接，承接组件固定设置在冲床床身上；所述第一连杆组件的一端与承接组件固定连接，另一端与第三连杆通过螺栓连接；所述的第二旋杆组件一端与第三连杆通过螺栓连接，另一端夹持在固定杆上并通过螺母固定；且所述的固定杆固定设置在接料装置上并通过螺母固定；所述的接料装置设置在导向装置上并能在导向装置上往返运动。接料机构在第二旋杆组件的传动下，使接料机构在导向装置的导向下在冲床的上模与下模之间做往返取料。

进一步设置为：所述的导向装置包括两个平行设置的导向台，且在每个所述的导向台上均设置有一对导向套筒，设置两个导向台能确保接料装置运行的平稳性。

进一步设置为：所述的接料装置包括与导向套筒固定连接的导向块，且两个导向台上的导向套筒均设置有一个导向块，并在所述的导向块上设置有接料板，所述的接料板夹持在两个导向块之间；所述的接料板的长度大于导向块的长度，从而便于接住冲床上掉下工件，且能缩短接料装置整体的移动距离；所述的固定杆设置在导向块上并通过螺母固定。

进一步设置为：所述的第一旋杆组件及第二旋杆组件均由一根连接杆及设置在连接杆两侧的旋杆组成；所述的旋杆由带固定孔的旋球、套设在旋球外的连接头及与连接头固定连接的支撑杆组成；并所述的连接头上设置有相适配与旋球的球面夹持部。所述的固定杆套设在第二旋杆组件另一端旋杆的旋球的固定孔上。凭球面夹持部能使连接头与旋球实现相对旋转的作用。

进一步设置为：所述的承接组件包括定位杆与旋转套筒，承接组件通过定位杆固定设置在冲床的床身上，旋转套筒套设在定位杆上并能做旋转运动；所述的第二连杆及第一连杆组件均与旋转套筒固定连接，且第二连杆与第一连杆组件之间形成有大于60°且小于90°的夹角。

进一步设置为：所述的第一连杆组件由一端与旋转套筒固定连接的第四连杆及一端与第二旋杆组件连接的承接杆组成，所述的第四连杆与承接杆之间通过螺栓连接；且在所述的第四连杆上设置有两个对称设置且连接旋转套筒及第四连杆的加强杆，加强杆能提高第四连杆与旋转套筒之间的连接强度。

进一步设置为：在所述的导向块上设置有截面为凹字形的夹持条，所述的接料板设置在导向块的夹持条上，且所述夹持条的长度大于导向块的长度并小于接料板的长度，从而使得夹持条起到夹持并支撑接料板的作用，从而避免延伸出导向块的接料板出现下垂弯曲的现象。

进一步设置为：在所述的接料板上设置有两个均匀分布的加强条，加强条与接料板通过焊接连接，且所述的加强条的截面为直角三角形；加强条能进一步提高接料板的结构强度，从而大大减低接料板出现下垂及弯曲的现象。

在所述的旋球上设置有若干均匀分布的油槽，并在所述的连接头上设置有润滑孔。润滑孔用于注入润滑油，油槽能存储润滑油，从而能实现对连接头与旋球之间的润滑，从而降低了旋球与连接头之间的磨损概率，进而提高了旋杆的实用性。

所述的导向台固定设置在固定架上，并在所述的固定架上设置有延伸板，且所述的固定架相对冲床为倾斜设置，靠冲床一测较高，从而使得导向台及接料板均倾斜设置；此设计能使接料板接住的工件顺利滑到延伸板上，可以在延伸板外测放置一个收集器，从而便于对滑落到延伸板上的工件进行收集。加强条在倾斜设置的固定架的结构中起到对工件进行导向及限位的作用，从而能防止工件滑出接料板。

在延伸板靠冲床的一侧固定设置有一块承接板，所述的承接板与冲床的下模平行设置，在所述的承接板上设置有两个对称的带轨道的导向轨，每个导向轨上均设置有相适配于轨道的导向柱，两个导向柱之间设置有一块推板，所述的推板底部端面与冲床下模上端面处在同一平面上。并设置有一对连接推板与接料板的承接机构，所述的承接机构包括固定设置在推板上的固定座Ⅰ、固定设置在接料板上的固定座Ⅱ、连接固定座Ⅰ与固定座Ⅱ的第五连杆，所述的固定座Ⅰ及固定座Ⅱ上均设置有一根支撑柱，所述的第五连杆两端分别套设在固定座Ⅰ与固定座Ⅱ的支撑柱上，且第五连杆能相对任意一个的支撑柱做旋转运动；并在推板靠冲床的一侧设置有一个加强块。

冲电机定子冲片或转子冲片都是由一个圆形的冲压片冲压而成，冲压出的定子冲片或转子冲片成品工件在上模上，而多余材料的部分则停留在下模上；当接料板向冲床方向运动接成品工件时，会带动推板向冲床方向运动，从而在接料板接住冲床上模掉落的工件的同时，推板会将停留在下模上多余材料的部分推出下模，从而便于下次冲压的上料。

所述的自动接料装置的接连方法的步骤如下：

步骤1：伸出接料；冲床冲压完成，上模向上移动，会带动连接块上移，使得连接块带动第一连杆上移、第一连杆带动第二连杆旋转，第二连杆带动第一连杆组件旋转，第一连杆组件带动第三连杆摆动，第三连杆带动第二旋杆组件摆动，第二旋杆组件带动固定杆移动，固定杆带动接连装置上的接料板向冲床方向伸出，从而接住冲床上模上掉落的工件。

步骤2：收回退料；冲床再次冲压，上模向下移动，上模带动连接块下移、连接块带动第一连杆下移、第一连杆带动第二连杆反向旋转，第二连杆带动第一连杆组件反向旋转，第一连杆组件带动第三连杆反向摆动，第三连杆带动第二旋杆组件向摆动，第二旋杆组件带动固定杆反向移动，固定杆带动接料板及掉落在接料板上的工件向远离冲床方向收回。

所述自动接料装置的工作原理为：当冲床的上模向上运动，会带动连接块一起向上运动，由于连接块与第一连杆为固定连接，使得第一连杆也会被带动向上运动，由于第一连杆与第二连杆之间通过第一旋杆组件连接，又由于第二连杆固定设置在旋转套筒上，从而使旋转套筒旋转；由于旋转套筒上固定连接有第一连杆组件，从而实现了第一连杆组件的旋转；第一连杆连接着第三连杆，从而带动了第三连杆的摆动，由于第三连杆与固定杆之间设置有第二旋杆组件，且又由于固定杆固定在接料装置上，接料装置固定在导向装置上，第三连杆摆动会带动固定杆使接料装置的接料板在导向装置的导向下向冲床方向运动。当冲床的下模向上运动是，传动机构会带动接料装置向远离冲床的方向运动。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例中自动接料装置的第一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例中旋杆的结构示意图；

图4是图2中Ⅰ处的局部放大图；

图5是发明实施例中旋杆的剖视图；

图6是本发明实施例中自动接料装置的第二视角的结构示意图；

图7是图6中Ⅱ处的局部放大图；

图8是本发明实施例中自动接料装置的局部结构示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-连接块、2-第一连杆、3-第二连杆、4-第三连杆、5-固定杆、6-导向台6、7-导向套筒、8-导向块、9-接料板、10-夹持条、11-加强条、12-定位杆、13-旋转套筒、14-第四连杆、15-承接杆、16-加强杆、17-连接杆、18-固定孔、19-旋球、20-固定架、21-连接头、22-支撑杆、23-球面夹持部、24-油槽、25-润滑孔、26-延伸板、27-承接板、28-导向轨、29-导向柱、30-推板、31-固定座Ⅰ、32-固定座Ⅱ、33-第五连杆、34-加强块。

具体实施方式

参照图1至图5对发明的一个实施例做进一步说明。

一种冲床用自动接料装置，所述的自动接料装置包括：传动机构，与接料机构。所述的传动机构由依次连接的连接块1、第一连杆2、第一旋杆组件，第二连杆3、承接组件、第一连杆2组件、第三连杆4及第二旋杆组件组成；所述的接料机构由导向装置、接料装置及固定杆5组成，所述的固定杆5连接第四旋杆组件的另一端。

所述的连接块1固定设置在冲床的上模上，并跟随上模上下运动；所述的第一连杆2为两根，且互相平行，第一连杆2的一端与连接块1固定连接，另一端夹持第一旋杆组件上并通过螺母固定；所述的第二连接杆17的数量为二，第二连杆3的一端夹持在第一旋杆组件上并通过螺母固定，第二连杆3的另一端与承接组件固定连接；所述第一连杆2组件的一端与承接组件固定连接，另一端与第三连杆4通过螺栓连接；所述的第二旋杆组件一端与第三连杆4通过螺母连接，另一端套设在固定杆5上并通过螺母固定；所述的固定杆5固定设置在接料装置上并通过螺栓固定；所述的接料装置设置在导向装置上并能在导向装置上往返运动。

进一步设置为：所述的导向装置包括两个平行设置的导向台6，且在每个所述的导向台6上均设置有一对导向套筒7，设置两个导向台6能确保接料装置运行的平稳性。

进一步设置为：所述的接料装置包括与导向套筒7固定连接的导向块8，且两个导向台6上的导向套筒7均设置有一个导向块8，并在所述的导向块8上设置有接料板9，所述的接料板9夹持在两个导向块8之间；所述的接料板9的长度大于导向块8的长度，从而便于接住冲床上掉下工件，且能缩短接料装置整体的移动距离；所述的固定杆5设置在导向块8上并通过螺母固定。

进一步设置为：所述的第一旋杆组件及第二旋杆组件均由连接杆17及设置在连接杆17两侧的旋杆组成；所述的旋杆包括带固定孔18的旋球19套设在旋球19外的连接头21及与连接头21固定连接的支撑杆22组成；并所述的连接头21上设置有相适配与旋球19的球面夹持部23。凭球面夹持部23能使连接头21与旋球19实现相对旋转的作用。

进一步设置为：所述的承接组件包括定位杆12与旋转套筒13，定位杆12固定设置在冲床的床身上，旋转套筒13套设在定位杆12上并能做旋转运动；所述的第二连杆3及第一连杆2组件均与旋转套筒13固定连接，且第二连杆3与第一连杆2组件之间形成有大于60°且小于90°的夹角。

进一步设置为：所述的第一连杆2组件由一端与旋转套筒13固定连接的第四连杆14及一端与第二旋杆组件连接的承接杆15组成，所述的第四连杆14与承接杆15之间通过螺栓连接；且在所述的第四连杆14上设置有两个对称设置且连接旋转套筒13及第四连杆14的加强杆16，加强杆16能提高第四连杆14与旋转套筒13之间的连接强度。

进一步设置为：在所述的导向块8上设置有截面为凹字形的夹持条10，所述的接料板9设置在导向块8的夹持条10上，且所述夹持条10的长度大于导向块8的长度并小于接料板9的长度，从而使得夹持条10起到夹持并支撑接料板9的作用，从而避免延伸出导向块8的接料板9出现下垂弯曲的现象。

进一步设置为：在所述的接料板9上设置有两个均匀分布的加强条11，加强条11与接料板9通过焊接连接，且所述的加强条11的截面为直角三角形；加强条11能进一步提高接料板9的结构强度，从而大大减低接料板9出现下垂及弯曲的现象。

在所述的旋球19上设置有若干均匀分布的油槽24，并在所述的连接头21上设置有润滑孔25。润滑孔25用于注入润滑油，油槽24能存储润滑油，从而能实现对连接头21与旋球19之间的润滑，从而降低了旋球19与连接头21之间的磨损概率，进而提高了旋杆的实用性。

所述的导向台6固定设置在固定架20上，并在所述的固定架20上设置有延伸板26，且所述的固定架20相对冲床为倾斜设置，靠冲床一测较高，从而使得导向台6及接料板9均倾斜设置；此设计能使接料板9接住的工件顺利滑到延伸板26上，可以在延伸板26外测放置一个收集器，从而便于对滑落到延伸板26上的工件进行收集。加强条11在倾斜设置的固定架20的结构中起到对工件进行导向及限位的作用，从而能防止工件滑出接料板9。

在延伸板靠冲床的一侧固定设置有一块承接板27，所述的承接板27与冲床的下模平行设置，在所述的承接板27上设置有两个对称的带滑道的导向轨28，每个导向轨28上均设置有相适配于滑道的导向柱29，两个导向柱28之间设置有一块推板30，所述的推板30底部端面与冲床下模上端面处在同一平面上。并设置有一对连接推板30与接料板9的承接机构，所述的承接机构包括设置在推板30上的固定座Ⅰ31、设置在接料板9上的固定座Ⅱ32、连接固定座Ⅰ31与固定座Ⅱ32的第五连杆33，所述的固定座Ⅰ31及固定座Ⅱ32上均设置有一根支撑柱，所述的第五连杆33两端分别套设在固定座Ⅰ31与固定座Ⅱ32的支撑柱上，且第五连杆33能相对任意一个的支撑柱做旋转运动；并在推板30靠冲床的一侧设置有一个加强块34。

所述的自动接料装置的接连方法的步骤如下：

步骤1：伸出接料；冲床冲压完成，上模向上移动，会带动连接块1上移，使得连接块1带动第一连杆2上移、第一连杆2带动第二连杆3旋转，第二连杆3带动第一连杆2组件旋转，第一连杆2组件带动第三连杆4摆动，第三连杆4带动第二旋杆组件摆动，第二旋杆组件带动固定杆5移动，固定杆5带动接连装置上的接料板9向冲床方向伸出。

步骤2：收回退料；冲床再次冲压，上模向下移动，上模带动连接块1下移、连接块1带动第一连杆2下移、第一连杆2带动第二连杆3反向旋转，第二连杆3带动第一连杆2组件反向旋转，第一连杆2组件带动第三连杆4反向摆动，第三连杆4带动第二旋杆组件向摆动，第二旋杆组件带动固定杆5反向移动，固定杆5带动接料板9向远离冲床方向收回。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冲床用自动接料装置，其特征是，所述的自动接料装置包括：

传动机构，所述的传动机构由依次连接的连接块(1)、第一连杆(2)、第一旋杆组件，第二连杆(3)、承接组件、第一连杆组件、第三连杆(4)及第二旋杆组件组成，连接块(1)设置在冲床的上模上并跟随上模上下运动，从而实现传动机构的运作；

接料机构，所述的接料机构由导向装置、接料装置及固定杆(5)组成，固定杆设置在接料结构上，且所述的固定杆(5)连接第二旋杆组件的另一端，在第二旋杆组件的传动下，使接料机构在导向装置的导向下在冲床的上模与下模之间做往返取料。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是：所述的导向装置包括两个平行设置的导向台(6)，且每个所述导向台(6)上均设置有一对导向套筒(7)。

3.根据权利要求2所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是：所述的接料装置包括与导向套筒(7)固定连接的导向块(8)，并在所述的导向块(8)上设置有接料板(9)，所述的接料板(9)的长度大于导向块(8)的长度，且所述的固定杆(5)设置在所述的导向块(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是:所述的第一旋杆组件及第二旋杆组件均由一根连接杆(17)及设置在连接杆(17)两侧的旋杆组成；所述的旋杆由带固定孔(18)的旋球(19)、套设在旋球(19)外的连接头(21)及与连接头(21)固定连接的支撑杆(22)组成；并所述的连接头(21)上设置有相适配与旋球(19)的球面夹持部(23)；所述的固定杆(5)套设在第二旋杆组件另一端旋杆的旋球(19)的固定孔(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是：所述的承接组件包括定位杆(12)与旋转套筒(13)，所述的第二连杆(3)及第一连杆组件均与旋转套筒(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是:所述的第一连杆组件由一端与旋转套筒(13)连接的第四连杆(14)及一端与第二旋杆组件连接的承接杆(15)组成；且在所述的第四连杆(14)上设置有两个对称设置且连接者旋转套筒(13)与第四连杆(14)的加强杆(16)。

7.根据权利要求6所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是：在所述的导向块(8)上设置有截面为凹字形的夹持条(10)，所述的接料板(9)设置在导向块(8)的夹持条(10)上，所述夹持条(10)的长度大于导向块(8)的长度并小于接料板(9)的长度。

8.根据权利要求7所述的一种冲床用自动接料装置，其特征是：在所述的接料板(9)上设置有两个均匀分布的加强条(11)，所述的加强条(11)的截面为直角三角形。

9.一种冲床用自动接料方法，所述接料方法的步骤如下：

步骤1：伸出接料；冲床冲压完成，上模向上移动，上模带动连接块(1)上移、连接块(1)带动第一连杆(2)上移、第一连杆(2)带动第二连杆(3)旋转，第二连杆(3)带动第一连杆组件旋转、第一连杆组件带动第三连杆(4)摆动、第三连杆(4)带动第二旋杆组件摆动、第二旋杆组件带动固定杆(5)移动、从而使固定杆带动接料板(9)向冲床方向伸出，从而接住冲床上模上掉落的工件；

步骤2：收回退料；冲床再次冲压，上模向下移动，上模带动连接块(1)下移、连接块(1)带动第一连杆(2)下移、第一连杆(2)带动第二连杆(3)旋转、第二连杆(3)带动第一连杆组件旋转、第一连杆组件带动第三连杆(4)摆动、第三连杆(4)带动第二旋杆组件摆动、第二旋杆组件带动固定杆(5)移动，从而使固定杆(5)带动接料板(9)及掉落在接料板(9)上的工件向远离冲床方向收回。