CN109647671A

CN109647671A - 一种光收发模块运送装置

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Publication number: CN109647671A
Application number: CN201910088554.4A
Authority: CN
Inventors: 段吉安; 吴国栋; 马著; 江秋月; 孙翔
Original assignee: Central South University
Current assignee: Central South University
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2019-04-19
Anticipated expiration: 2039-01-28
Also published as: CN109647671B

Abstract

本发明提供了一种光收发模块运送装置，包括：送料区、点胶区、贴片区和回料区；所述送料区用于将物料框中的光收发模块传送至所述点胶区；所述点胶区设置在所述送料区的第二端，所述光收发模块在所述点胶区内完成点胶后被转送至所述贴片区内；所述点胶区与所述贴片区对应相接，所述光收发模块在所述贴片区内完成贴片后被转送至所述回料区；所述回料区的第二端与所述贴片区相连接，且所述回料区与所述送料区并列平行地设置，所述回料区用于将所述光收发模块送回至所述物料框。本发明实现了在点胶、贴片和检测过程地连续性转运，提高了光收发模块生产效率，且能自动隔离不合格件，防止发生不合格件的混入，有利于提升最终产品的合格率。

Description

一种光收发模块运送装置

技术领域

本发明涉及传送装置技术，特别涉及一种光收发模块运送装置。

背景技术

目前，扩展速率通信网络传输容量的增大，使光纤通信成为主要传播途径的现代信息网络，光收发模块作为光通信传输的重要组成部分，被广泛应用在广域网(WAN)、城域网(MAN)、局域网(LAN)中，光收发模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分，起到是光电转换的作用。高速光传输设备、长距离光传输设备和最受市场关注的智能光网络的发展、升级都离不开光收发模块制造技术进步和产品生产效率提升的支持。其中，光收发模块在生产制造过程中涉及点胶和贴片等连续工作流程，如通过人工操作再进行转运不但效率降低，破坏了此流程作业的连贯性。

发明内容

本发明提供了一种光收发模块运送装置，其目的是为了实现光收发模块在点胶和贴片生产流程中连续性，解决人工操作和转运效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种光收发模块运送装置，包括：

送料区、点胶区、贴片区和回料区；

所述送料区用于将物料框中的光收发模块传送至所述点胶区；

所述点胶区设置在所述送料区的第二端，所述光收发模块在所述点胶区内完成点胶后被转送至所述贴片区内；

所述点胶区与所述贴片区对应相接，所述光收发模块在所述贴片区内完成贴片后被转送至所述回料区；

所述回料区的第二端与所述贴片区相连接，且所述回料区与所述送料区并列平行地设置，所述回料区用于将所述光收发模块送回至所述物料框。

其中，所述送料区包括送料板，所述送料板上开设有送料槽。

其中，所述点胶区包括：

第一导轨，所述第一导轨设置在所述送料板的第二端，所述第一导轨沿着垂直于所述送料板的水平方向延伸，使所述第一导轨的第一端与所述送料槽相连接，所述第一导轨的第二端与所述贴片区相连接，所述第一导轨内设置有第一推板，第一推板通过一第一气动滑台驱动在所述第一导轨的第一端和第二端之间来回滑动；

第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨水平方向设置，并与所述第一导轨的第二端活动地相接，所述第二导轨的第一端与所述第一导轨的第二端相接时形成第一转运槽，所述第一转运槽内设置有第二推板，所述第二推板通过一第二气动滑台驱动在所述第一转运槽内来回滑动。

其中，所述贴片区包括贴片模块，所述贴片模块上开设有一U型槽和第三导轨，所述U型槽与所述第三导轨垂直交叉设置，所述U型槽的槽口与所述第二导轨正对，所述第二导轨可通过所述U型槽的槽口在所述U型槽内活动地与所述第三导轨相接，所述第二导轨与所述第三导轨相接时形成第二转运槽，所述第二转运槽内设置有第三推板，所述第三推板通过一第三气动滑台驱动在所述第二转运槽内来回滑动。

其中，所述回料区包括回料板，所述回料板上开设有回料槽，所述回料槽的第二端与所述贴片模块上的第三导轨相连接，所述回料板上还开设有第四导轨，所述第四导轨与所述回料槽垂直交叉设置，所述第四导轨上设置有第四推板，所述第四推板通过一第四气动滑台驱动在所述第四导轨内来回滑动。

其中，所述第二导轨设置在一第五推板上，所述第五推板通过一第五气动滑台驱动带动所述第二导轨在所述点胶区和所述贴片区之间来回滑动，所述第五推板上还开设有气缸槽，所述气缸槽与所述第二导轨的第一端通过一夹持口相通，所述气缸槽内设置有一气缸，所述气缸通过一推杆与所述第五气动滑台相连接，所述气缸的活塞与一夹具相连接，所述夹具与所述夹持口正对。

其中，所述贴片模块的侧壁上固定有一红外线探头，所述红外线探头与所述U型槽的槽口处于同一水平面，且所述红外线探头位于所述第二导轨的第二端方向的所述侧壁上。

其中，所述第四导轨与一收集槽相连通。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明通过上料板光收发模块连续上料，料板光收发模块通过震动进入第一导轨，并利用第二推板配合第一推板共同作用将光收发模块推送至点胶区，然后利用第五推板上的夹持口将光收发模块固定完成点胶后，再通过第五推板将光收发模块转运至贴片模块进行贴片，接着第三推送部再将贴片后的光收发模块推送至回料板上进行检测，如出现不合格件，由第四推板将不合格件推至收集槽中隔离，整个装置实现了在点胶、贴片和检测过程地连续性转运，提高了光收发模块生产效率，且能自动隔离不合格件，防止发生不合格件的混入，有利于提升最终产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的光收发模块运送装置的结构示意图；

图2为本发明的光收发模块运送装置的俯视图；

图3为本发明的光收发模块运送装置的主视图；

图4为本发明的光收发模块运送装置的第五推板的夹持部示意图。

【附图标记说明】

1-送料区；101-送料板；102-送料槽；103-支撑架；2-点胶区；201-第一导轨；202-第二导轨；3-贴片区；301-贴片模块；302-U型槽；303-第三导轨；304-红外线探头；4-回料区；401-回料板；402-回料槽；403-加热棒；5-第一推板；6-第一气动滑台；7-第二推板；8-第二气动滑台；9-第三推板；10-第三气动滑台；11-第四推板；12-第四气动滑台；13-第五推板；14-第五气动滑台；15-收集槽；16-推杆；17-光收发模块；18-气缸；19-夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种光收发模块运送装置，包括：送料区1、点胶区2、贴片区3和回料区4；所述送料区1用于将物料框中的光收发模块17传送至所述点胶区2；所述点胶区2设置在所述送料区1的第二端，所述光收发模块17在所述点胶区2内完成点胶后被转送至所述贴片区3内；所述点胶区2与所述贴片区3对应相接，所述光收发模块17在所述贴片区3内完成贴片后被转送至所述回料区4；所述回料区4的第二端与所述贴片区3相连接，且所述回料区4与所述送料区1并列平行地设置，所述回料区4用于将所述光收发模块17送回至所述物料框。

本发明的上述实施例所述的光收发模块运送装置将物料框中的光收发模块17通过送料区1中的送料板101连续地输送进入设置在送料区1的第二端的点胶区2内，光收发模块17在点胶区2内被夹持固定后进行点胶，点胶完成后，光收发模块17被进一步转送至与点胶区2相连的贴片区3内，贴片区3与点胶区2对应并列地设置，贴片完成后，光收发模块17再次被转送至回料区4的第二端，并从回料区4中的回料板401返回物料框内，光收发模块17依次连续地从物料框经过送料区1、点胶区2、贴片区3和回料区4最终又返回物料，保证了制作工序流程的连续性和稳定性。

如图2所示，所述送料区1包括送料板101，所述送料板101上开设有送料槽102。

本发明的上述实施例所述的送料板101安装在一支撑架103上，送料板101上开设有一条送料槽102，送料槽102底部设置有震动装置，光收发模块17从物料框依次紧贴地连续进入送料槽102的第一端，通过震动装置产生震动使光收发模块17挨个地沿着送料槽102抵达送料槽102的第二端，本发明中所述的送料板101上也可开设多条送料槽102，所述送料槽102内的传动方式亦可通过带轮传动等其他传动方式。

如图3和图4所示，所述点胶区2包括：第一导轨201，所述第一导轨201设置在所述送料板101的第二端，所述第一导轨201沿着垂直于所述送料板101的水平方向延伸，使所述第一导轨201的第一端与所述送料槽102相连接，所述第一导轨201的第二端与所述贴片区3相连接，所述第一导轨201内设置有第一推板5，第一推板5通过一第一气动滑台6驱动在所述第一导轨201的第一端和第二端之间来回滑动；第二导轨202，所述第二导轨202垂直于所述第一导轨201水平方向设置，并与所述第一导轨201的第二端活动地相接，所述第二导轨202的第一端与所述第一导轨201的第二端相接时形成第一转运槽，所述第一转运槽内设置有第二推板7，所述第二推板7通过一第二气动滑台8驱动在所述第一转运槽内来回滑动。

本发明的上述实施例所述的送料板101的第二端突出形成第一导轨201，第一导轨201的第一端与送料槽102相接，第一导轨201垂直于送料槽102的水平方向继续延伸，使其第二端与贴片区3相接，且第一导轨201的第二端延伸突出于送料板101的侧边形成一个台阶，这个台阶可与活动的第二导轨202接驳形成垂直于第一导轨201水平方向的第一转运槽，光收发模块17从送料槽102的第二端进入第一导轨201的第一端后，通过第一推板5推送至第一导轨201的第二端的台阶上，第二推板7这个台阶上进入，再将光收发模块17沿着第一转运槽推送。

具体地，第一推板5通过第一气动滑台6驱动在第一导轨201的第一端和第二端之间来回滑动，第一推板5的滑动部与第一气动滑台6的滑轨活动相接，第一气动滑台6在垂直于送料板101的第二端的水平方向竖直地设置，使第一推板5处于第一气动滑台6的顶部，且保证第一推板5与第一导轨201处于同一水平面，第一推板5的推送部可延伸至第一导轨201的第一端，通过第一推板5的滑动部在第一气动滑台6的滑轨上来回运动，从而带动第一推板5的推送部推动光收发模块17从第一导轨201的第一端至第二端后又重新返回第一端。

进一步地，第二推板7通过第二气动滑台8驱动在第一转运槽内来回滑动，第二推板7的滑动部与第二气动滑台8的滑轨活动相接，第二气动滑台8竖直地设置在进料板和出料板之间，使第二推板7处于第二气动滑台8的顶部，且保证第二推板7同时平行于进料板和出料板，第二推板7的推送部可延伸至第一导轨201的第二端的台阶上，通过第二推板7的滑动部在第二气动滑台8的滑轨上来回运动，从而带动第二推板7的推送部推动光收发模块17从这个台阶处进入第一转运槽。

其中，所述贴片区3包括贴片模块301，所述贴片模块301上开设有一U型槽302和第三导轨303，所述U型槽302与所述第三导轨303垂直交叉设置，所述U型槽302的槽口与所述第二导轨202正对，所述第二导轨202可通过所述U型槽302的槽口在所述U型槽302内活动地与所述第三导轨303相接，所述第二导轨202与所述第三导轨303相接时形成第二转运槽，所述第二转运槽内设置有第三推板9，所述第三推板9通过一第三气动滑台10驱动在所述第二转运槽内来回滑动。

本发明的上述实施例所述的贴片模块301的U型槽302的槽口正对第二导轨202，且U型槽302的槽口宽度和第二导轨202的长度相当，光收发模块17被第二推板7沿着第一转运槽推送抵达第二导轨202的部分，当光收发模块17完成点胶后，光收发模块17在第二导轨202内被推送通过U型槽302的槽口进入贴片模块301的U型槽302内，贴片模块301上还开设有第三导轨303，第三导轨303与U型槽302垂直交叉，并被U型槽302分隔成相等的两段，第二导轨202在U型槽302内与第三导轨303的两个分隔段相接驳形成第二转运槽，光收发模块17在第二转运槽内完成贴片后，被第三推板9推送至回料板401上。

其中，所述回料区4包括回料板401，所述回料板401上开设有回料槽402，所述回料槽402的第二端与所述贴片模块301上的第三导轨303相连接，所述回料板401上还开设有第四导轨，所述第四导轨与所述回料槽402垂直交叉设置，所述第四导轨上设置有第四推板11，所述第四推板11通过一第四气动滑台12驱动在所述第四导轨内来回滑动。

本发明的上述实施例所述的回料板401上设置有设置有第四导轨，所述第四导轨与所述回料槽402的相交点的正上方设置有视觉检测装置，若视觉检测装置检测到产品不合格，则会控制第四推板11将不合格产品直接推出回料槽402；其中，所述回料槽的尾端还插设有多根加热棒403，用于对光收发模块上的胶水加热烘干。

其中，所述第二导轨202设置在一第五推板13上，所述第五推板13通过一第五气动滑台14驱动带动所述第二导轨202在所述点胶区2和所述贴片区3之间来回滑动，所述第五推板13上还开设有气缸18槽，所述气缸18槽与所述第二导轨202的第一端通过一夹持口相通，所述气缸18槽内设置有一气缸18，所述气缸18通过一推杆16与所述第五气动滑台14相连接，所述气缸18的活塞与一夹具19相连接，所述夹具19与所述夹持口正对。

其中，所述贴片模块301的侧壁上固定有一红外线探头304，所述红外线探头304与所述U型槽302的槽口处于同一水平面，且所述红外线探头304位于所述第二导轨202的第二端方向的所述侧壁上。

本发明的上述实施例所述的第五推杆16的作用是与所述红外线探头304相配合所述将光收发模块17推送至点胶机的正下方，所述红外探头用于通过红外光控制所述光收发模块17的运动距离，并通过控制第五气动滑台14带动所述第五推杆16。

其中，所述第四导轨与一收集槽15相连通。

本发明通过上料板光收发模块17连续上料，料板光收发模块17通过震动进入第一导轨201，并利用第二推板7配合第一推板5共同作用将光收发模块17推送至点胶区2，然后利用第五推板13上的夹持口将光收发模块17固定完成点胶后，再通过第五推板13将光收发模块17转运至贴片模块301进行贴片，接着第三推送部再将贴片后的光收发模块17推送至回料板401上进行检测，如出现不合格件，由第四推板11将不合格件推至收集槽15中隔离，整个装置实现了在点胶、贴片和检测过程地连续性转运，提高了光收发模块17生产效率，且能自动隔离不合格件，防止发生不合格件的混入，有利于提升最终产品的合格率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种光收发模块运送装置，其特征在于，包括：送料区、点胶区、贴片区和回料区；

2.根据权利要求1所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述送料区包括送料板，所述送料板上开设有送料槽。

3.根据权利要求2所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述点胶区包括：

4.根据权利要求3所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述贴片区包括贴片模块，所述贴片模块上开设有一U型槽和第三导轨，所述U型槽与所述第三导轨垂直交叉设置，所述U型槽的槽口与所述第二导轨正对，所述第二导轨可通过所述U型槽的槽口在所述U型槽内活动地与所述第三导轨相接，所述第二导轨与所述第三导轨相接时形成第二转运槽，所述第二转运槽内设置有第三推板，所述第三推板通过一第三气动滑台驱动在所述第二转运槽内来回滑动。

5.根据权利要求4所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述回料区包括回料板，所述回料板上开设有回料槽，所述回料槽的第二端与所述贴片模块上的第三导轨相连接，所述回料板上还开设有第四导轨，所述第四导轨与所述回料槽垂直交叉设置，所述第四导轨上设置有第四推板，所述第四推板通过一第四气动滑台驱动在所述第四导轨内来回滑动。

6.根据权利要求3所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述第二导轨设置在一第五推板上，所述第五推板通过一第五气动滑台驱动带动所述第二导轨在所述点胶区和所述贴片区之间来回滑动，所述第五推板上还开设有气缸槽，所述气缸槽与所述第二导轨的第一端通过一夹持口相通，所述气缸槽内设置有一气缸，所述气缸通过一推杆与所述第五气动滑台相连接，所述气缸的活塞与一夹具相连接，所述夹具与所述夹持口正对。

7.根据权利要求4所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述贴片模块的侧壁上固定有一红外线探头，所述红外线探头与所述U型槽的槽口处于同一水平面，且所述红外线探头位于所述第二导轨的第二端方向的所述侧壁上。

8.根据权利要求5所述的光收发模块运送装置，其特征在于，所述第四导轨与一收集槽相连通。