CN109642854B - 轮胎的制动力试验装置 - Google Patents

轮胎的制动力试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109642854B
CN109642854B CN201780002419.2A CN201780002419A CN109642854B CN 109642854 B CN109642854 B CN 109642854B CN 201780002419 A CN201780002419 A CN 201780002419A CN 109642854 B CN109642854 B CN 109642854B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
measuring
load
unit
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780002419.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109642854A (zh
Inventor
俞荣硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scale-Tron Co ltd
Original Assignee
Scale-Tron Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scale-Tron Co ltd filed Critical Scale-Tron Co ltd
Publication of CN109642854A publication Critical patent/CN109642854A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109642854B publication Critical patent/CN109642854B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/021—Tyre supporting devices, e.g. chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明揭示的轮胎的制动力试验装置包括：拖车本体(10)，以牵引方式安装在牵引车的后尾，在上表面的选定部位安装水箱(57)，中间部分形成了轮胎测量空间(13)；受试轮胎测量单元(20)，安装在上述拖车本体(10)的轮胎测量空间(13)，安装了用于装载受试轮胎(22)并测量性能的装载了刹车工具的测量用轮子(21)；荷重施加器(30)，位于上述受试轮胎测量单元(20)的上部地安装在上述拖车本体(10)与受试轮胎测量单元(20)之间而对装载于上述测量用轮子(21)的受试轮胎(22)施加垂直荷重；测力传感器(load cell)(40)，对于因为上述荷重施加器(30)施加荷重而使得受试轮胎所承受的张力进行测量；喷水部(50)，安装在上述测量用轮子(21)的前方，接受水箱(57)所供应的水后把水喷射到受试轮胎(22)的前方路面而提供湿路面；平衡杆(60)，两端部各自通过铰轴(61)可枢转地安装在形成上述轮胎测量空间(13)的上述拖车本体(10)的一侧面与受试轮胎测量单元(20)之间，上下互相对齐地配置多个并且引导上述受试轮胎测量单元(20)维持水平状态地进行上下移动；张力构件(70)，安装在上述受试轮胎测量单元(20)后侧的上部一部分并且以一定压力支持上述受试轮胎测量单元(20)而维持张力；控制单元(80)，从上述测力传感器(40)接收测量信息，控制上述荷重施加器(30)与喷水部(50)。

Description

轮胎的制动力试验装置
技术领域
本发明涉及一种轮胎的制动力试验装置，更详细地说，本发明轮胎的制动力试验装置不受受试轮胎的口径影响地让受试轮胎测量单元一直维持水平状态，因此为了测量路面制动力而紧急停止时能够稳定地支持测量用轮子之类的测量零件，还能提高测量准确度。
背景技术
轮胎效率等级制是一种测量轮胎的旋转抵抗与湿路面制动力后将其予以等级化以便让消费者选择高效率轮胎的制度，目前制作轮胎时会粘附在轮胎表面或印刷在包装面上。
在此，上述旋转抵抗是测量摩擦力后予以等级化的，湿路面制动力则是任意制动轮胎并且测量制动距离后把轮胎的效率予以等级化。
测量上述湿路面制动力的技术会根据制造商及最终用户(End-User)而出现些许差异，但通常利用拖车(Trailer)形式或者内置于公交车模样的车辆的车辆内置型测量装置，在该测量装置上装载(Locking)了试验用轮胎的状态下让车辆行驶并且测量轮胎的牵引(traction)性能。
作为轮胎牵引(traction)测量装置的技术，已揭示者包括日本专利注册第5855424号、大韩民国实用新型公开第2012-0002031号。
上述日本专利的结构为，安装了用于装载受试轮胎的测量用轮子，安装了对该测量用轮子施加荷重的荷重施加器，受试轮胎的前方安装了用来喷水的喷水部，拖车本体后方的上表面安装了水箱。
但上述专利只使用垂直框架支持测量用轮子，因此无法把紧急停止时发生的压力予以有效分散，也难以稳定地支持，使得包括测量用轮子在内的测量零件(测量用轮子、垂直框架、荷重施加器等)可能会破损并且因此引起安全事故。
而且，由于其为单纯地仅靠垂直框架支持的结构而使得测量用轮子的水平度不准确，因此很难得到准确的测量结果值。
发明内容
【解决的技术课题】
本发明旨在解决上述问题，本发明的目的是提供一种轮胎的制动力试验装置，该装置在上下方向水平安装了多个平衡杆，不仅能把紧急停止时发生的压力加以分散并且稳定地支持受试轮胎测量单元，还能凭借平衡杆让受试轮胎测量单元维持水平状态，因此不受轮胎的口径影响地进行准确度高的制动力试验。
【解决课题的技术方案】
为了达到上述目的，本发明轮胎的制动力试验装置包括：拖车本体10，以牵引方式安装在牵引车的后尾，在上表面的选定部位安装水箱57，中间部分形成了轮胎测量空间13；受试轮胎测量单元20，安装在上述拖车本体10的轮胎测量空间13，安装了用于装载受试轮胎22并测量性能的装载了刹车工具的测量用轮子21；荷重施加器30，位于上述受试轮胎测量单元20的上部地安装在上述拖车本体10与受试轮胎测量单元20之间而对装载于上述测量用轮子21的受试轮胎22施加垂直荷重；测力传感器(load cell)40，对于因为上述荷重施加器30施加荷重而使得受试轮胎所承受的张力进行测量；喷水部50，安装在上述测量用轮子21的前方，接受水箱57所供应的水后把水喷射到受试轮胎22的前方路面而提供湿路面；平衡杆60，两端部各自通过铰轴61可枢转地安装在形成上述轮胎测量空间13的上述拖车本体10的一侧面与受试轮胎测量单元20之间，上下互相对齐地配置多个并且引导上述受试轮胎测量单元20维持水平状态地进行上下移动；张力构件70，安装在上述受试轮胎测量单元20后侧的上部一部分并且以一定压力支持上述受试轮胎测量单元20而维持张力；控制单元80，从上述测力传感器40接收测量信息，控制上述荷重施加器30与喷水部50。
【有益效果】
根据如前所述地构成的轮胎的制动力试验装置，通过平衡杆让受试轮胎测量单元维持水平，还因为处于得到稳定支持的状态而能把紧急停止时发生的压力加以分散，还能防止包括测量用轮子在内的测量零件破损，不受受试轮胎的口径影响地进行制动力试验。
附图说明
图1是示出本发明轮胎的制动力试验装置的侧面结构图,
图2是示出本发明轮胎的制动力试验装置的安装了平衡杆、荷重施加器及张力构件的受试轮胎测量单元的立体图,
图3是本发明的荷重施加器的安装状态图,
图4是本发明的平衡杆的安装状态图,
图5是本发明的测量用轮子上装载了小口径受试轮胎的状态图,
图6是本发明的测量用轮子上装载了大口径受试轮胎的状态图,
图7是本发明的喷嘴的端面状态图,
图8是本发明轮胎的制动力试验装置中控制单元的连接结构图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例的轮胎的制动力试验装置。
如图1到图8所示，本发明轮胎的制动力试验装置包括：拖车本体10，以牵引方式安装在牵引车的后尾，中间部分形成了轮胎测量空间13；受试轮胎测量单元20，安装在上述轮胎测量空间13，安装了测量用轮子21，该测量用轮子21则装载受试轮胎22；荷重施加器30，为了对装载于上述测量用轮子21的受试轮胎22施加垂直荷重而安装；测力传感器40，对于因为上述荷重施加器30施加荷重而使得受试轮胎所承受的张力进行测量；喷水部50，安装在上述测量用轮子20的前方，接受水箱57所供应的水后把水喷射到受试轮胎22的前方路面而提供湿路面；平衡杆60，和上述拖车本体10连接地安装在上述受试轮胎测量单元20的正面；张力构件70，安装在上述受试轮胎测量单元20后侧的上部一部分并且以一定压力支持上述受试轮胎测量单元20；控制单元80，从上述测力传感器40接收测量信息，控制上述荷重施加器30与喷水部50。
在上述拖车本体10的上表面的选定部位安装上述水箱57，可搭载用来增加拖车本体重量的重物(未图示)。
上述水箱57在拖车本体10的上表面上不安装在后侧而安装在前侧以便尽量减少所储存的水的漾动，能事先预防由此而起的倾斜现象或晃动等而得以准确地测量制动力，还能防止漾动所导致的左右侧方向的滑行现象。
当然，上述水箱57的一侧设有泵(未图示)，该泵则扬升水并且供应给通过上述管连接的喷水部50。
另一方面，优选地，上述重物以不超过拖车本体10的重量地搭载。作为一例，假设拖车本体10的重量为6吨的话，上述重物的搭载量为6吨以下。其理由为，重物重于拖车本体10的话，紧急停止时拖车本体无法承受重物的重量而可能发生破损，还可能让拖车本体朝左右侧方向滑行，而且，牵引车与拖车本体的连接部位可能会破损。
优选地，本发明的上述拖车本体10在中间部分连接支撑架12并且在其间形成上述轮胎测量空间13，上述支撑架12位于上侧地配置并且在其下面形成轮胎测量空间而得以安装上述受试轮胎测量单元20。
上述支撑架12大约呈“∩”形状地形成，上述荷重施加器30安装在上述支撑架12。
上述受试轮胎测量单元20的两侧或一侧安装了用于装载受试轮胎的测量用轮子21，该测量用轮子21则装载刹车工具以便为了测量受试轮胎的性能而让测量用轮子停止。
上述刹车工具的结构和通常安装在汽车车轮上的刹车装置相同。
上述测力传感器40安装在上述测量用轮子21并且用来测量上述受试轮胎所承受的张力。
上述喷水部50是一种接受储存在水箱的水后喷射到上述受试轮胎前方的路面以便提供湿路面而安装的构成要素，其包括：喷嘴51，把水箱57供应的水喷射到路面；开闭阀55，控制通过上述喷嘴51进行的喷水。
在此，上述喷嘴51包括：喷嘴主体52，一侧连接了连接到上述水箱57的管(hose)56，另一侧则扩管地形成而让宽度大于受试轮胎22的宽度，并且在端部形成多个喷射孔53；多个分隔板54，设于上述喷嘴主体52的内部，把通过上述管56进入喷嘴主体的一侧的水予以分割后导引到另一侧的喷射孔。
安装了上述分隔板54而得以对受试轮胎前方的路面均匀地喷水使得受试轮胎接触的路面没有干燥的部分，因此能提高湿路面上的制动力的测量准确度。
此时，上述喷嘴51通过铰轴可旋转地结合在拖车本体10，该喷嘴的一侧则安装了用来调整角度的角度调整缸58。
因此，通过上述角度调整缸58的动作调整喷嘴角度而得以确定喷向路面的位置。对于该喷嘴角度的调整则由控制单元根据路面状态或试验条件进行控制。
上述平衡杆60安装在形成上述轮胎测量空间13的拖车本体10的一侧面与受试轮胎测量单元20之间，在上述拖车本体10的一侧面安装了固定板14，上述平衡杆60的两端部各自以铰轴61进行铰链结合而可旋转地安装，上述平衡杆60则配置至少2个以上并且上下互相对齐地安装，在该状态下上述受试轮胎测量单元20进行上下移动时可以被引导以水平状态移动。
在此，可旋转地安装上述平衡杆60的原因在于，即使装载到测量用轮子21的受试轮胎22的口径发生差异也能把受试轮胎测量单元以水平状态予以上下移动而得以进行装载及试验。
尤其是，由于设有上述平衡杆60而使得上述受试轮胎测量单元20维持水平状态地进行上下移动，因此能把基于荷重施加器的垂直荷重准确地施加到受试轮胎并且凭此提高测量的准确度。
而且，由于受试轮胎测量单元20处于受到上述平衡杆60支持的状态而得以在牵引车紧急停止时防止荷重施加器破损，还能防止构成受试轮胎测量单元的零件破损。
另一方面，优选地，上述受试轮胎测量单元20的一侧和固定在拖车本体10的导引架25结合而成为受到导引架25支持的状态，从而在为了测量制动力而紧急停止时阻止受试轮胎朝左右侧方向滑行。
上述张力构件70安装在上述受试轮胎测量单元20后侧的上部一部分，以一定压力支持上述受试轮胎测量单元20而维持张力。
该张力构件70在荷重施加到受试轮胎的状态下由于路面起伏或石头之类异物导致受试轮胎弹跳地朝上侧方向移动时给予缓冲效果以使其立刻恢复到原先状态。因此，即使路面不规则或存在异物也能准确地实现试验。
作为一例，上述张力构件70可以使用空气隔振器或空气弹簧缸，由于用在大型车辆的轮胎制动力试验装置，因此设计成能够承受大约10吨的瞬间拉伸荷重较佳。
下面说明利用如前所述地构成的本发明的轮胎制动力试验装置试验轮胎的制动力的过程，启动荷重施加器让测量用轮子上升后把受试轮胎装载于该测量用轮子，装载了受试轮胎后启动荷重施加器让测量用轮子下降而让受试轮胎贴紧地面，然后按照所需要的程度施加荷重。
为了在该状态下测量湿路面上的轮胎制动力，让牵引车运转并且以所需速度向路面喷水后，在测量地点启动刹车而紧急停止。由于紧急停止而使得受试轮胎和安装在拖车本体10的拖车轮子的轮胎一起被进行刹车动作而滑行，计算滑行距离而测量出该受试轮胎在湿路面上的制动力。
当然，不是在湿路面而是在一般路面测量时，只要不把水喷到路面地进行试验即可。
另一方面，在上述平衡杆60或受试轮胎测量单元20的一侧安装水平仪65，该水平仪65则检测平衡杆或受试轮胎测量单元的水平状态并且把该检测信息传递给上述控制单元80。
而且，上述控制单元80分析上述水平仪65所传递的检测信息并且判断出发生了倾斜时，通过告警工具(告警、亮灯或灯闪烁)告知工作人员。
当然，除了工作人员(试验者)以外，还能告知驾驶人员。
安装了上述水平仪65而得以准确地修正平衡杆或受试轮胎测量单元20的水平度，从而和通过肉眼调整水平的情形相比提高了准确度，还能更轻易地调整水平。
在此，本发明的上述荷重施加器30包括：支持板31，可枢转地安装在支撑架12，该支撑架12则安装在上述拖车本体10的轮胎测量空间13的上侧；致动器32，朝向正下方地安装在上述支持板31，贯穿支持板的杆则铰接在上述受试轮胎测量单元20上部的一侧地配备而对受试轮胎22施加荷重。
上述支持板31与致动器32的杆各自可枢转地结合在支撑架12与受试轮胎测量单元20，因此，即使装载于上述测量用轮子的受试轮胎的口径较大或较小也能让零件不破损地高效率地装载受试轮胎。
上述致动器32对上述受试轮胎测量单元20施加荷重而对装载于上述测量用轮子的受试轮胎施加荷重，其可使用液压缸或马达。
根据如前所述地构成的本发明，受试轮胎测量单元20的正面连接平衡杆60而后侧上部的一部分则安装张力构件70，因此，为了测量轮胎的制动力而紧急停止时能够稳定地支持包括测量用轮子在内的测量零件(连接架、荷重施加器)，还能维持张力而得以减少测量零件的破损及损伤，从而能够准确地测量制动力。

Claims (2)

1.一种轮胎的制动力试验装置，其特征在于，
包括：
拖车本体(10)，以牵引方式安装在牵引车的后尾，在上表面的选定部位安装水箱(57)，中间部分形成了轮胎测量空间(13)；
受试轮胎测量单元(20)，安装在上述拖车本体(10)的轮胎测量空间(13)，安装了用于装载受试轮胎(22)并测量性能的装载了刹车工具的测量用轮子(21)；
荷重施加器(30)，位于上述受试轮胎测量单元(20)的上部地安装在上述拖车本体(10)与受试轮胎测量单元(20)之间而对装载于上述测量用轮子(21)的受试轮胎(22)施加垂直荷重；
测力传感器(40)，对于因为上述荷重施加器(30)施加荷重而使得受试轮胎所承受的张力进行测量；
喷水部(50)，安装在上述测量用轮子(21)的前方，接受水箱(57)所供应的水后把水喷射到受试轮胎(22)的前方路面而提供湿路面；
平衡杆(60)，两端部各自通过铰轴(61)可枢转地安装在形成上述轮胎测量空间(13)的上述拖车本体(10)的一侧面与受试轮胎测量单元(20)之间，上下互相对齐地配置多个并且引导上述受试轮胎测量单元(20)维持水平状态地进行上下移动；
张力构件(70)，安装在上述受试轮胎测量单元(20)后侧的上部一部分并且以一定压力支持上述受试轮胎测量单元(20)而维持张力；
控制单元(80)，从上述测力传感器(40)接收测量信息，控制上述荷重施加器(30)与喷水部(50)；
上述喷水部(50)包括：喷嘴(51)，安装在受试轮胎的前方以便把上述水箱(57)供应的水喷射到路面；开闭阀(55)，控制通过该喷嘴(51)进行的喷水；
上述喷嘴(51)包括：喷嘴主体(52)，一侧连接了连接到上述水箱(57)的管(56)，另一侧则扩管地形成而让宽度大于受试轮胎(22)的宽度，并且在端部形成多个喷射孔(53)；多个分隔板(54)，设于上述喷嘴主体(52)的内部，把通过上述管(56)进入喷嘴主体的一侧的水予以分割后导引到另一侧的喷射孔；
上述喷嘴(51)通过铰轴可旋转地结合在拖车本体(10)，该喷嘴的一侧则安装了用来调整角度的角度调整缸(58)；
上述荷重施加器(30)包括：支持板(31)，可枢转地安装在支撑架(12)，该支撑架(12)则安装在上述轮胎测量空间(13)的上侧；致动器(32)，朝向正下方地安装在上述支持板(31)，贯穿支持板的杆则铰接在上述受试轮胎测量单元(20)上部的一侧地配备而对受试轮胎(22)施加荷重；
上述支持板(31)与致动器(32)的杆各自可枢转地结合在支撑架(12)与受试轮胎测量单元(20)，上述支撑架(12)呈“∩”形状，上述荷重施加器(30)安装在上述支撑架(12)。
2.根据权利要求1所述的轮胎的制动力试验装置，其特征在于，
在上述平衡杆(60)或受试轮胎测量单元(20)的一侧安装水平仪(65)，该水平仪(65)检测受试轮胎测量单元(20)的水平状态并且把该检测信息传递给上述控制单元(80)，
上述控制单元(80)分析上述水平仪(65)所传递的检测信息并且判断出发生了倾斜时通过通知工具告知工作人员。
CN201780002419.2A 2017-07-20 2017-10-23 轮胎的制动力试验装置 Active CN109642854B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170092248A KR101896670B1 (ko) 2017-07-20 2017-07-20 타이어의 제동력 시험장치
KR10-2017-0092248 2017-07-20
PCT/KR2017/011743 WO2019017529A1 (ko) 2017-07-20 2017-10-23 타이어의 제동력 시험장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109642854A CN109642854A (zh) 2019-04-16
CN109642854B true CN109642854B (zh) 2020-11-10

Family

ID=64132962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780002419.2A Active CN109642854B (zh) 2017-07-20 2017-10-23 轮胎的制动力试验装置

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101896670B1 (zh)
CN (1) CN109642854B (zh)
WO (1) WO2019017529A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102385452B1 (ko) 2020-05-12 2022-04-12 (주)스케일트론 승용차용 타이어 제동력 시험장치
CN111579254A (zh) * 2020-06-08 2020-08-25 唐泽交通器材(泰州)有限公司 一种自行车制动总成测试设备
CN112504700B (zh) * 2020-11-24 2024-09-20 吉林大学 轮胎试验拖车
KR102449910B1 (ko) * 2021-04-30 2022-09-30 (주)스케일트론 활주로 표면 마찰력 측정장치
KR102461326B1 (ko) * 2021-09-29 2022-10-31 한국자동차연구원 화물차의 실시간 제동 거리 측정 장치 및 그 방법
KR102541910B1 (ko) 2023-02-23 2023-06-13 (주)스케일트론 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038605A (en) * 1990-08-16 1991-08-13 Trinity Industries, Inc. Railcar brake tester
CN1118065A (zh) * 1994-08-27 1996-03-06 宋魁武 转向轮定位参数快速测量方法及装置
WO2004013592A3 (fr) * 2002-07-31 2005-04-28 Michelin Soc Tech Procede et dispositif de determination d'un effort exerce sur une roue par le sol
CN200968902Y (zh) * 2006-08-31 2007-10-31 宋魁武 机动车车轮定位参数便捷测量仪
CN101239570A (zh) * 2008-03-03 2008-08-13 宋德煊 独立智能控制式汽车车架
KR20130058332A (ko) * 2011-11-25 2013-06-04 한국타이어월드와이드 주식회사 타이어 제동력 측정장치
EP2725338A1 (en) * 2011-06-23 2014-04-30 Bridgestone Corporation Tire testing device
CN106436797A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 福建农林大学 一种采用五杆机构调节驱动轮的等高线耕作坡地开沟机及其使用方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5855424A (ja) 1981-09-26 1983-04-01 Kenji Sato 医薬外外用剤
JPS6113132A (ja) * 1984-06-29 1986-01-21 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤの制動性能測定装置に於ける制動力検出機構
FR2866114B1 (fr) * 2004-02-11 2006-05-05 Airbus France Banc de test mobile pour pneumatiques, et procede de mise en oeuvre d'un tel banc de test
JP2005319936A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Advics:Kk 車両用スリップ防止補助装置
JP4005618B2 (ja) * 2006-04-14 2007-11-07 株式会社神戸製鋼所 タイヤの制動特性試験装置
KR200444513Y1 (ko) * 2007-09-11 2009-05-15 금호타이어 주식회사 필드환경을 제공한 타이어 내구 주행 시험기
KR101183193B1 (ko) 2010-06-30 2012-09-17 (주)세화아이엠씨 그린 케이스 성형 드럼
CN101949776B (zh) * 2010-09-15 2012-07-25 长春孔辉汽车科技有限公司 六自由度轮胎试验机
JP5855424B2 (ja) * 2011-11-02 2016-02-09 住友ゴム工業株式会社 路面摩擦係数の測定方法
JP2013156087A (ja) * 2012-01-27 2013-08-15 Bridgestone Corp タイヤ試験装置
JP5616931B2 (ja) * 2012-08-02 2014-10-29 住友ゴム工業株式会社 タイヤの台上試験装置及びこれを用いたタイヤ性能試験方法
CN104792553A (zh) * 2015-04-11 2015-07-22 成都陵川特种工业有限责任公司 车轮测量装置
CN106153005A (zh) * 2015-04-20 2016-11-23 上海金艺检测技术有限公司 起重行车车轮垂直偏斜的快速测量方法
US10024766B2 (en) * 2015-06-30 2018-07-17 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Dual-axis trigger for tire testing
KR101728683B1 (ko) * 2015-12-18 2017-04-21 금호타이어 주식회사 타이어의 젖은 노면 제동 성능 시험 장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038605A (en) * 1990-08-16 1991-08-13 Trinity Industries, Inc. Railcar brake tester
CN1118065A (zh) * 1994-08-27 1996-03-06 宋魁武 转向轮定位参数快速测量方法及装置
WO2004013592A3 (fr) * 2002-07-31 2005-04-28 Michelin Soc Tech Procede et dispositif de determination d'un effort exerce sur une roue par le sol
CN200968902Y (zh) * 2006-08-31 2007-10-31 宋魁武 机动车车轮定位参数便捷测量仪
CN101239570A (zh) * 2008-03-03 2008-08-13 宋德煊 独立智能控制式汽车车架
EP2725338A1 (en) * 2011-06-23 2014-04-30 Bridgestone Corporation Tire testing device
KR20130058332A (ko) * 2011-11-25 2013-06-04 한국타이어월드와이드 주식회사 타이어 제동력 측정장치
CN106436797A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 福建农林大学 一种采用五杆机构调节驱动轮的等高线耕作坡地开沟机及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109642854A (zh) 2019-04-16
KR101896670B1 (ko) 2018-10-18
WO2019017529A1 (ko) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109642854B (zh) 轮胎的制动力试验装置
CN105466659B (zh) 一种用于车轮模拟实况冲击试验的方法
KR101567616B1 (ko) 차량용 구속 시스템
CN110775046A (zh) 一种车辆防侧翻控制系统和防侧翻控制方法
CN109596369B (zh) 悬架转向运动干涉试验台架和悬架转向运动干涉的试验方法
KR100422736B1 (ko) 자동차 로어 암을 위한 낙하 충격 시험장치
WO1993004354A1 (en) Flexible web tire loading on tire coupled road simulators
CN112254916B (zh) 一种新能源汽车托底模拟测试方法
US7117730B2 (en) Method and device for simulating slip on vehicle test benches
JP5855424B2 (ja) 路面摩擦係数の測定方法
US5402674A (en) Method and apparatus for automatically restraining a vehicle on a test stand
CN105157998A (zh) 扭杆组件过盈配合检验工装及检验方法
JP6994641B2 (ja) シャシダイナモメータの車輌固縛装置
CN111006882A (zh) 一种后碰撞低速移动式rcar试验装置及其试验方法
KR102385452B1 (ko) 승용차용 타이어 제동력 시험장치
CN106197930A (zh) 一种用于车轮模拟实况冲击试验的车辆及系统
WO2002062596A2 (en) Method for controlling pneumatic tire pressures during dynamic vehicle test procedures
JP2993312B2 (ja) 車両のロール特性試験装置
CN105651529A (zh) 一种用于车轮模拟实况冲击试验的车辆及系统
RU2299141C1 (ru) Способ и устройство для контроля тормозных систем транспортных средств
KR101913144B1 (ko) 자전거용 abs장치
JPH04258737A (ja) 低摩擦路走行模擬試験装置
KR20210083962A (ko) 자동차 충돌시험장치
CN116952566B (zh) 挂车制动阀测试评价系统
KR102449910B1 (ko) 활주로 표면 마찰력 측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant