KR102541910B1 - 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치 - Google Patents

실내 주행형 타이어 제동력 시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실내 주행 타이어 제동력 시험장치에 관한 것으로, 외부 환경에 영향을 받지 않고 실내에 설치된 안내레일을 따라 주행하면서 타이어 제동력을 시험할 수 있는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치에 관한 것이다.
본 발명은 실외가 아닌 공장 내부를 포함한 실내에 적어도 50m 이상 직선구간을 갖는 길이로 형성되고, 지지프레임(11)에 지지된 채로 지면에서 일정 높이로 설치되며, 좌측면과 우측면 각각에 길이방향을 따라 롤러지지대(12)가 형성된 안내레일(10); 상기 안내레일(10)의 상면 중앙에 길이방향을 따라 설치되고 상면에 일정 피치로 안내기어(16)가 형성되어 렉기어 형태로 구비되는 주행안내부(15); 상기 롤러지지대(12)의 표면에 밀착 지지되게 복수개의 롤러를 갖는 지지롤러부(21)가 구비되고, 지지롤러부(21)에 지지된 채로 안내레일(10)을 따라 이동하는 시험장치 본체(20); 상기 시험장치 본체(20)의 좌측 또는 우측 양쪽에 상하방향으로 설치되는 승강안내레일(25); 상기 승강안내레일(25)에 양측이 결속된 상태로 타이어 이동수단(35)에 의해 상하 이동되게 설치되고, 외측면 하부에는 휠 브레이크(32)가 설치된 타이어 장착휠(31)이 구비된 타이어 장착부(30); 상기 시험장치 본체(20)의 내부 일측에 상기 주행안내부(15)를 가로지르도록 설치되는 회전축(41) 상에 설치되어 회전축(41)과 함께 회전되도록 구비되고, 외주면에 형성된 기어가 상기 안내기어(16)와 기어결합되게 구비된 주행기어(40); 상기 회전축(41)에 연결되게 설치되어 제어부(60)의 온(ON)동작에 의해 구동되면서 상기 회전축(41)을 회전시켜 안내레일(10)을 따라 상기 시험장치 본체(20)를 주행 이동시키는 주행모터(45); 상기 시험장치 본체(20)의 이동을 정지시키기 위해 상기 회전축(41) 상에 설치되는 브레이크 수단(50); 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축과 연결되게 설치되고, 타이어 장착휠의 회전량만큼 펄스출력신호를 발생하여 제어부(60)로 전달하는 엔코더(55) 및 상기 휠축에 걸리는 장력을 측정하기 위한 로드셀(56); 상기 제어부(60)와 무선 통신연결되어 정보를 수신받고, 제어부(60)에 제어신호를 송신하는 시험단말기(65);로 이루어지고, 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축은 시험장치 본체(20)의 상측에서 바라볼 경우에 시험장치 본체(20)의 일측면 중앙부에 위치되게 구비되고, 상기 주행기어(40)와 회전축(41)과 주행모터(45) 및 브레이크 수단(50)을 한 세트로 하여 2개의 세트가 구비되어 상기 시험장치 본체(20)의 전방측과 후방측에 상호 이격되게 각각 한 세트씩 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

실내 주행형 타이어 제동력 시험장치{Braking force testing device of tire}
본 발명은 실내 주행 타이어 제동력 시험장치에 관한 것으로, 외부 환경에 영향을 받지 않고 실내에 설치된 안내레일을 따라 실제 주행하는 것과 동일한 속도로 주행하면서 계측타이어의 마찰력을 시험할 수 있는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치에 관한 것이다.
타이어 효율등급제는 타이어의 회전저항과 젖은 노면 제동력을 측정하여 이를 등급화하고, 소비자가 고효율 타이어를 선택할 수 있도록 규정한 제도로서, 현재 타이어의 제작시 타이어의 표면에 부착 또는 포장면에 인쇄하여 표시하고 있다.
여기서, 상기 회전저항은 마찰력 측정을 통해 등급화한 것이고, 젖은 노면 제동력은 타이어를 임의로 제동시켜 제동거리의 측정을 통해 타이어의 효율을 등급화한 것이다.
젖은 노면 제동력을 측정하는 기술로서, 제조사 및 최종 사용자(End-User)에 따라 조금씩 다르긴 하지만 일반적으로는 트레일러(Trailer) 타입이나 버스 모양의 차량에 내장되는 차량 내장형 타입으로 이루어진 측정장치를 이용하며, 이 측정장치에 시험용 타이어를 장착(Locking)한 상태로 실제 도로에서 차량 주행을 하면서 타이어의 트랙션 성능을 측정하는 방식을 이용하고 있다.
타이어의 트랙션 측정장치에 대한 기술로서, 일본 특허등록 제5855424호가 개시되어 있다.
일본 특허는 계측타이어를 장착하기 위한 타이어 장착휠이 설치되고, 그 타이어 장착휠에 하중을 부여하기 위한 하중부여 수단이 설치되며, 계측타이어의 전방에는 물을 분사하기 위한 물분사부가 설치되어 있으며, 트레일러 본체의 후방 상면에는 물탱크가 설치된 구조이다.
한편, 본 출원인은 밸런스를 유지해주면서도 측정부품의 파손없이 정확하게 측정하도록 하기 위한 기술로서 특허등록 제10-1896670호를 등록받은 바 있고, 엔코더의 파손없이 타이어 장착휠의 회전력을 정확하게 측정하도록 함으로써 계측 정확도를 향상시켜 주도록 하는 기술로서 특허등록 제10-2385452호를 등록받은 바 있다.
상기 특허들은 트레일러에 계측타이어를 장착한 후 실외의 도로에서 직접 차량을 주행하면서 제동을 통해 젖은 노면에서의 제동력을 측정하는 기술이다.
따라서, 실외 환경 조건(날씨, 바람, 온도 등)에 영향을 많이 받게 됨으로써 제동력 시험을 위한 검사시간이나 검사 중 급작스런 날씨 변화로 인해 정확한 계측을 하지 못하는 문제가 발생되기 때문에 이러한 문제 해결을 위해 실내에서의 주행을 통한 계측 정확도를 높여줄 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
등록특허공보 제10-1896670호(2018.09.03. 타이어의 제동력 시험장치) 등록특허공보 제10-1494887호(2015.02.12. 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 실외에서 타이어의 마찰력을 시험하는 것이 아니라 실내에 안내레일을 설치해 놓은 상태에서 실제 차량의 주행속도로 동일한 속도로 시험장치 본체를 주행 이동시키면서 계측타이어의 마찰력을 시험하도록 함으로써 실제 주행과 동일 조건에서 실외 환경조건(날씨, 바람 등)에 상관없이 정확한 마찰력 측정이 가능하도록 한 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치를 제공함에 있다.
특히, 외부 환경에 영향을 받지 않음에 따라 날씨나 온도 또는 시험시간에 구애받지 않고 시험할 수 있게 되며, 종래에 비해 시험시간은 물론 시험 횟수를 대폭 증가시킬 수 있는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 실외가 아닌 공장 내부를 포함한 실내에 적어도 50m 이상 직선구간을 갖는 길이로 형성되고, 지지프레임(11)에 지지된 채로 지면에서 일정 높이로 설치되며, 좌측면과 우측면 각각에 길이방향을 따라 롤러지지대(12)가 형성된 안내레일(10); 상기 안내레일(10)의 상면 중앙에 길이방향을 따라 설치되고 상면에 일정 피치로 안내기어(16)가 형성되어 렉기어 형태로 구비되는 주행안내부(15); 상기 롤러지지대(12)의 표면에 밀착 지지되게 복수개의 롤러를 갖는 지지롤러부(21)가 구비되고, 지지롤러부(21)에 지지된 채로 안내레일(10)을 따라 이동하는 시험장치 본체(20); 상기 시험장치 본체(20)의 좌측 또는 우측 양쪽에 상하방향으로 설치되는 승강안내레일(25); 상기 승강안내레일(25)에 양측이 결속된 상태로 타이어 이동수단(35)에 의해 상하 이동되게 설치되고, 외측면 하부에는 휠 브레이크(32)가 설치된 타이어 장착휠(31)이 구비된 타이어 장착부(30); 상기 시험장치 본체(20)의 내부 일측에 상기 주행안내부(15)를 가로지르도록 설치되는 회전축(41) 상에 설치되어 회전축(41)과 함께 회전되도록 구비되고, 외주면에 형성된 기어가 상기 안내기어(16)와 기어결합되게 구비된 주행기어(40); 상기 회전축(41)에 연결되게 설치되어 제어부(60)의 온(ON)동작에 의해 구동되면서 상기 회전축(41)을 회전시켜 안내레일(10)을 따라 상기 시험장치 본체(20)를 주행 이동시키는 주행모터(45); 상기 시험장치 본체(20)의 이동을 정지시키기 위해 상기 회전축(41) 상에 설치되는 브레이크 수단(50); 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축과 연결되게 설치되고, 타이어 장착휠의 회전량만큼 펄스출력신호를 발생하여 제어부(60)로 전달하는 엔코더(55) 및 상기 휠축에 걸리는 장력을 측정하기 위한 로드셀(56); 상기 제어부(60)와 무선 통신연결되어 정보를 수신받고, 제어부(60)에 제어신호를 송신하는 시험단말기(65);로 이루어지고, 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축은 시험장치 본체(20)의 상측에서 바라볼 경우에 시험장치 본체(20)의 일측면 중앙부에 위치되게 구비되고, 상기 주행기어(40)와 회전축(41)과 주행모터(45) 및 브레이크 수단(50)을 한 세트로 하여 2개의 세트가 구비되어 상기 시험장치 본체(20)의 전방측과 후방측에 상호 이격되게 각각 한 세트씩 설치되는 것을 특징으로 한다.
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상기 지지롤러부(21)는, 상기 롤러지지대(12)의 상면에 안착 지지되게 설치되는 상부롤러(21a)와, 상기 롤러지지대(12)의 하면에 지지되게 설치되는 하부롤러(21b)와, 상기 롤러지지대(12)의 외측면에 지지되게 설치되는 측면롤러(21c)로 구성된다.
상기 타이어 이동수단(35)은, 상기 시험장치 본체(20)의 상부 일측에 설치되는 구동모터(36)와, 상기 구동모터(36)의 구동축과 연결되어 수직으로 설치되고 표면에 나선형 스크류가 형성된 동력전달축(37)과, 상기 동력전달축(37)에 관통되어 나선형 스크류에 나선결합되어 동력전달축(37) 상에서 상하이동되게 구비되고 일측이 상기 타이어 장착부(30)의 내측면에 결합되는 이동블록(38)으로 구성된다.
한편, 상기 시험장치 본체(20)의 상부에는 상기 주행기어와 브레이크 수단 및 상기 주행모터의 구동축과 회전축의 연결부위가 외부로 노출되는 것을 방지하도록 상부커버(70)가 설치될 수 있다.
상기의 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 실내에 설치된 안내레일을 따라 시험장치 본체를 주행 이동시키면서 계측타이어의 제동력을 시험함에 따라 실제 주행조건과 최대한 동일한 조건에서 외부 환경(날씨, 바람, 온도 등)에 영향을 받지 않은 채로 시험할 수 있어 제동력 측정시 계측 정확도를 대폭 상승시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 안내레일의 상면 주행안내기어와 주행모터의 기어연결 구조를 보인 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 주행모터와 타이어 장착휠의 위치를 설명하기 위한 시험장치 본체의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 주행모터의 구동기어와 기어연결되고 안내기어와 기어결합되는 회전축을 보인 절개사시도,
도 5는 본 발명에 따른 타이어 이동수단에 의해 높이조절되는 타이어 장착부를 보인 절개사시도,
도 6은 본 발명에 따른 타이어 장착휠에 장착된 계측타이어를 상하이동시키는 타이어 이동수단을 보인 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치의 제어구성도,
도 8은 본 발명에 따른 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치의 설치상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치를 상세히 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치는 실외가 아닌 실내에 설치되는 것이며, 실내에서 시험하는 것임에 따라 실내의 일측에는 주행노면에서의 제동력 시험 시 노면을 젖은 노면으로 만들어주기 위해 별도로 물 분사장치(미도시)가 설치되어 있다.
본 발명은 지지프레임(11)에 지지된 채로 지면에서 일정 높이로 소정 길이를 갖도록 설치되는 안내레일(10), 안내레일(10)의 상면에 길이방향을 따라 설치되는 주행안내부(15), 안내레일을 따라 이동되는 시험장치 본체(20), 승강안내레일(25), 계측타이어가 장착되는 타이어 장착휠(31)이 설치된 타이어 장착부(30), 주행기어(40), 주행모터(45), 브레이크 수단(50), 엔코더(55), 로드셀(56), 제어부(60)와 시험단말기(65)로 이루어진다.
안내레일(10)은 실외가 아닌 공장 내부를 포함한 실내에 적어도 50m 이상 직선구간을 갖는 길이로 형성되는 것이며, 좌측면과 우측면 각각에는 길이방향을 따라 롤러지지대(12)가 형성된다.
롤러지지대(12)는 지지롤러부를 이루는 복수개의 롤러가 표면에 밀착될 수 있도록 단면이 사각형(직사각형이나 정사각형)으로 형성된 것이 바람직하다.
안내레일(10)의 상면은 상기 주행안내부(15)와 주행모터(45)가 설치될 수 있게 일정 폭을 갖도록 형성된다.
주행안내부(15)는 상기 안내레일(10)의 상면에 설치되는 것이며, 상면에는 일정 피치로 안내기어(16)가 형성되어 있다. 예로서 주행안내부(15)는 렉기어 형태로 형성될 수 있다.
시험장치 본체(20)는 상기 안내레일(10)에 결속된 상태로 구비되는 것이고, 좌우측에는 상기 롤러지지대(12)의 표면에 밀착 지지되게 복수개의 롤러를 갖는 지지롤러부(21)가 구비되어 있다.
따라서, 시험장치 본체(20)는 지지롤러부(21)에 지지된 채로 안내레일(10)을 따라 이동하게 된다.
여기서, 상기 지지롤러부(21)는 상기 롤러지지대(12)의 상면에 안착 지지되게 설치되는 상부롤러(21a)와, 상기 롤러지지대(12)의 하면에 지지되게 설치되는 하부롤러(21b)와, 상기 롤러지지대(12)의 외측면에 지지되게 설치되는 측면롤러(21c)로 구성된다.
상부롤러와 하부롤러 및 측면롤러가 롤러지지대에 밀착 지지된 상태로 시험장치 본체(20)가 이동됨에 따라 좌우측 방향으로의 흔들림 발생 없이 안정적으로 주행할 수 있게 유도하게 된다.
상기 시험장치 본체(20)의 좌측 또는 우측 양쪽에는 상하방향으로 승강안내레일(25)이 설치된다.
상기 승강안내레일(25)은 상기 타이어 장착부(30)의 상하 이동을 위해 구비되는 레일이며, 타이어 장착부(30)는 상기 승강안내레일(25)에 양측이 결속된 상태로 타이어 이동수단(35)에 의해 상하 이동되게 설치된다.
타이어 장착부(30)의 외측면 하부에는 계측타이어가 장착되는 타이어 장착휠(31)이 설치되며, 타이어 장착휠(31)에는 제동력 측정으로 타이어의 성능을 측정하기 위해 휠 브레이크(32)가 설치되어 있다.
휠 브레이크(32)는 통상 자동차 휠에 사용되는 디스크 브레이크로 구성할 수 있다.
여기서, 상기 타이어 이동수단(35)은 타이어 장착휠(31)을 상하 이동시켜 줄 수 있는 구조이면 모두 가능하다.
예로서, 도시된 바와 같이 상기 시험장치 본체(20)의 상부 일측에 설치되는 구동모터(36)와, 상기 구동모터(36)의 구동축과 연결되어 수직으로 설치되고 표면에 나선형 스크류가 형성된 동력전달축(37)과, 상기 동력전달축(37)에 관통되어 나선형 스크류에 나선결합되어 동력전달축(37) 상에서 상하이동되게 구비되고 일측이 상기 타이어 장착부(30)의 내측면에 결합되는 이동블록(38)으로 구성된다.
따라서, 상기 구동모터(36)의 정역동작을 통해 상기 동력전달축을 정역회전시켜 줌으로써 상기 이동블록을 상하 이동시켜 주도록 하여 타이어 장착부(30)를 상하 이동시켜 줄 수 있게 되는 것이다.
타이어 장착휠(31)에 계측타이어를 장착시키는 경우에 상승시켜 주도록 하고, 계측타이어를 장착시킨 후에는 하강시켜 주도록 하여 노면에 계측타이어가 밀착될 수 있게 하면 된다.
주행기어(40)는 상기 시험장치 본체(20)의 내부 일측에 회전축(41)을 매개로 회전가능하게 설치되는 것이고, 외주면에는 상기 안내기어(16)와 렉기어 방식으로 기어 결합되게 기어가 형성되어 있다.
상기 회전축(41)은 도시된 바와 같이, 상기 주행안내부(15)를 가로지르도록 설치되어 있고, 회전축(41) 상에 상기 주행기어(40)가 구비되어 회전축(41)과 함께 회전되어 진다.
상기 주행기어(40)는 주행모터(45)의 구동력을 전달받아 회전되도록 구비된다. 이를 위해 상기 회전축(41)의 일측이 주행모터(45)의 구동축에 구비된 구동기어(46)와 기어 연결되도록 설치된다. 회전축(41)의 일측 외주면에는 주행모터의 구동기어와 기어 연결되게 종동기어(42)가 형성되어 있다.
주행모터(45)는 제어부(60)의 온(ON)동작 신호에 의해 구동되면서 동력을 전달하여 회전축(41)을 회전시켜 주는 것이며, 회전축의 회전을 통해 주행기어가 회전되면서 안내기어에 맞물려 회전하면서 시험장치 본체(20)를 주행방향을 따라 이동시키게 되는 것이다.
주행모터(45)의 회전력을 상승시키면 그와 함게 기어 연결된 주행기어의 회전축 또한 회전속도가 증가하게 되고, 그 회전속도에 따라 안내기어에 렉기어로 연결된 주행기어가 회전되면서 시험장치 본체(20)를 더욱 빠른 속도로 주행 이동시킬 수 있게 된다.
브레이크 수단(50)은 상기 회전축(41) 상에 설치되는 것이며, 상기 시험장치 본체(20)의 이동을 정지시키기 위한 구성이다. 브레이크 수단(50)은 상기 휠 브레이크와 같이 통상 사용되는 디스크 브레이크로 구성할 수 있다.
엔코더(55)는 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축과 연결되게 설치되어 있으며, 타이어 장착휠(31)의 회전량만큼 펄스출력신호를 발생하여 제어부(60)로 전달하게 된다.
상기 엔코더(55)는 시험장치 본체(20)가 안내레일(10)에 결속된 상태로 주행 이동되게 구비되어 있음에 따라 시험장치 본체의 하중에 영향을 받지 않은 상태로 설치되며, 이에 따라 타이어 장착휠(31)의 회전량을 정확하게 측정할 수 있음으로써 계측 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축에는 계측타이어에 걸리는 장력을 측정하기 위해 로드셀(56)이 설치된다.
제어부(60)는 상기 주행모터의 온오프 동작제어와 타이어 이동수단의 제어는 물론 휠 브레이크와 브레이크 수단을 제어하게 되며, 상기 엔코더(55)와 로드셀(56)로부터 정보를 전달받게 된다.
시험단말기(65)는 상기 제어부(60)와 무선 통신연결되어 정보를 수신받게 되며, 제어부(60)에 제어신호를 송신하게 된다.
시험단말기(65)는 모니터를 포함하는 것이 바람직하며, 실내 공간의 일측에 설치될 수 있는 것으로, 공장의 경우에는 공장의 내부 일측에 설치될 수 있다.
시험 관리자나 시험자는 시험단말기(65)의 조작을 통해 제어신호를 발생시켜 통신망을 통해 제어부로 제어신호를 전달함으로써 시험장치 본체의 주행 이동을 제어할 수 있게 된다.
본 발명에서 상기 타이어 장착휠(31)의 휠축은 안정적인 시험측정을 위해 시험장치 본체(20)의 상측에서 바라볼 경우에 시험장치 본체(20)의 일측면 중앙부에 위치되게 구비된다.
그리고 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주행모터(45)와 회전축(41)과 주행모터(45) 및 브레이크 수단(50)을 한 세트로 하여 2개의 세트가 구비되어 각각의 세트가 상기 시험장치 본체(20)의 전방측과 후방측에 상호 이격되어 하나씩 설치된 것이 바람직하다. 이는 주행모터의 온(ON)동작으로 시험장치 본체(20)를 주행 이동시키는 경우에 시험장치 본체(20)의 전방측과 후방측에서 함께 구동되면서 주행시킴에 따라 시험장치 본체(20)가 흔들림 없이 안정적으로 주행이 가능하게 된다.
한편, 상기 시험장치 본체(20)의 상부에는 상기 주행기어와 브레이크 수단 및 상기 주행모터의 구동축과 회전축의 연결부위가 외부로 노출되는 것을 방지하도록 상부커버(70)가 설치될 수 있다.
상부커버(70)는 먼지 등의 이물질 유입을 방지하기 위한 것이며, 상부커버(70)는 외부에서 내부를 육안 확인할 수 있도록 투명 커버로 형성된 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 실외가 아닌 실내에 설치되어 안내레일에 결속된 시험장치 본체가 주행모터의 구동에 의해 안내레일을 따라 주행 이동되면서 계측타이어를 제동력 등의 타이어 성능을 측정할 수 있게 됨으로써 실외의 환경에 영향을 받지 않은 채로 정확한 측정이 가능하게 된다.
특히, 날씨나 기후 등 실외 환경에 영향을 받지 않음에 따라 측정 정확도 상승과 함께 확대한 시험 시간 조절은 물론 시험 횟수도 증가시켜 줄 수 있어 전체적으로 종래에 비해 우수한 효율 및 효과를 제공하게 된다.
10: 안내레일 11: 지지프레임
12: 롤러지지대 15: 주행안내부
16: 안내기어 20: 시험장치 본체
21: 지지롤러부 21a: 상부롤러
21b: 하부롤러 21c: 측면롤러
25: 승강안내레일 30: 타이어 장착부
31: 타이어 장착휠 32: 휠 브레이크
35: 타이어 이동수단 36: 구동모터
37: 동력전달축 38: 이동블록
40: 주행기어 41: 회전축
42: 종동기어 45: 주행모터
46: 구동기어 50: 브레이크 수단
55: 엔코더 56: 로드셀
60: 제어부 65: 시험단말기
70: 상부커버

Claims (5)

  1. 실외가 아닌 공장 내부를 포함한 실내에 적어도 50m 이상 직선구간을 갖는 길이로 형성되고, 지지프레임(11)에 지지된 채로 지면에서 일정 높이로 설치되며, 좌측면과 우측면 각각에 길이방향을 따라 롤러지지대(12)가 형성된 안내레일(10);
    상기 안내레일(10)의 상면 중앙에 길이방향을 따라 설치되고 상면에는 일정 피치로 안내기어(16)가 형성되어 렉기어 형태로 구비되는 주행안내부(15);
    상기 롤러지지대(12)의 표면에 밀착 지지되게 복수개의 롤러를 갖는 지지롤러부(21)가 구비되고, 지지롤러부(21)에 지지된 채로 안내레일(10)을 따라 이동하는 시험장치 본체(20);
    상기 시험장치 본체(20)의 좌측 또는 우측 양쪽에 상하방향으로 설치되는 승강안내레일(25);
    상기 승강안내레일(25)에 양측이 결속된 상태로 타이어 이동수단(35)에 의해 상하 이동되게 설치되고, 외측면 하부에는 휠 브레이크(32)가 설치된 타이어 장착휠(31)이 구비된 타이어 장착부(30);
    상기 시험장치 본체(20)의 내부 일측에 상기 주행안내부(15)를 가로지르도록 설치되는 회전축(41) 상에 설치되어 회전축(41)과 함께 회전되도록 구비되고, 외주면에 형성된 기어가 상기 안내기어(16)와 기어결합되게 구비된 주행기어(40);
    상기 회전축(41)에 연결되게 설치되어 제어부(60)의 온(ON)동작에 의해 구동되면서 상기 회전축(41)을 회전시켜 안내레일(10)을 따라 상기 시험장치 본체(20)를 주행 이동시키는 주행모터(45);
    상기 시험장치 본체(20)의 이동을 정지시키기 위해 상기 회전축(41) 상에 설치되는 브레이크 수단(50);
    상기 타이어 장착휠(31)의 휠축과 연결되게 설치되고, 타이어 장착휠의 회전량만큼 펄스출력신호를 발생하여 제어부(60)로 전달하는 엔코더(55) 및 상기 휠축에 걸리는 장력을 측정하기 위한 로드셀(56);
    상기 제어부(60)와 무선 통신연결되어 정보를 수신받고, 제어부(60)에 제어신호를 송신하는 시험단말기(65);로 이루어지고,
    상기 타이어 장착휠(31)의 휠축은 시험장치 본체(20)의 상측에서 바라볼 경우에 시험장치 본체(20)의 일측면 중앙부에 위치되게 구비되며,
    상기 주행기어(40)와 회전축(41)과 주행모터(45) 및 브레이크 수단(50)을 한 세트로 하여 2개의 세트가 구비되어 상기 시험장치 본체(20)의 전방측과 후방측에 상호 이격되게 각각 한 세트씩 설치되는 것을 특징으로 하는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지롤러부(21)는, 상기 롤러지지대(12)의 상면에 안착 지지되게 설치되는 상부롤러(21a)와, 상기 롤러지지대(12)의 하면에 지지되게 설치되는 하부롤러(21b)와, 상기 롤러지지대(12)의 외측면에 지지되게 설치되는 측면롤러(21c)로 구성된 것을 특징으로 하는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 이동수단(35)은,
    상기 시험장치 본체(20)의 상부 일측에 설치되는 구동모터(36)와,
    상기 구동모터(36)의 구동축과 연결되어 수직으로 설치되고 표면에 나선형 스크류가 형성된 동력전달축(37)과,
    상기 동력전달축(37)에 관통되어 나선형 스크류에 나선결합되어 동력전달축(37) 상에서 상하이동되게 구비되고 일측이 상기 타이어 장착부(30)의 내측면에 결합되는 이동블록(38)으로 구성된 것을 특징으로 하는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시험장치 본체(20)의 상부에는 상기 주행기어와 브레이크 수단 및 상기 주행모터의 구동축과 회전축의 연결부위가 외부로 노출되는 것을 방지하도록 상부커버(70)가 설치된 것을 특징으로 하는 실내 주행형 타이어 제동력 시험장치.
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