CN109642786B - 用于测量炼焦炉的壁部的形状的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于测量炼焦炉的壁部的形状的装置，该装置包括：‑箱体(20)，该箱体具有限定至少一个开口(44)的主体部分(38)和能够在打开位置和闭合位置之间相对于主体部分(38)移动的闭合系统(40)；‑内部保护性掩蔽件(80)，该内部保护性掩蔽件设置在箱体(20)内，并且限定至少一个扫描窗口(86A)，其中，扫描窗口沿箱体的横向方向(T)比开口更窄；以及‑至少一个3D激光扫描仪(21A)，该3D激光扫描仪设置在箱体中，用于在闭合系统处于打开位置时经由扫描窗口并且经由开口扫描所述壁部。

Description

用于测量炼焦炉的壁部的形状的装置

技术领域

本发明涉及用于测量炼焦炉的壁部的形状的装置。

本发明还涉及包括炼焦炉和这种装置的设备，并且涉及测量炼焦炉的壁部的形状的方法。

本发明还涉及用于经由炉壁的开口扫描炼焦炉的整个左壁和右壁的方法。

背景技术

炼焦炉用于在钢铁工业中由煤炭生产焦炭。炼焦炉由相间布置的焦化室和燃烧室组成，其中，焦化室和燃烧室被由砖制成的炉壁分隔开。通常，焦化室具有高度在3.5米至8米之间、沿水平方向的深度在12米至20米之间、宽度在0.35米至0.7米之间的平行六面体形状。通常，焦化室和燃烧室包括分别在沿水平方向的两端处的两个相对的门。

焦化工艺涉及在氧气不足的环境中、在1000℃以上的高温条件下对煤炭进行碳化以便使碳集中。煤炭从焦化室的顶部处的煤炭装料口填充。然后，在焦化室内向煤炭施加1000℃或更高的温度并持续大约20小时。从而将煤炭焦化(碳化)，并且产生焦炭饼(在下文中简称“焦炭”)。在生产焦炭时，布置在焦化室的两端的门被打开，通过推焦车从焦化室侧面推出焦炭，并将焦炭从焦化室中取出。

除了高温之外，焦化工艺还产生大量粉尘、煤烟和蒸汽。

在煤炭被转化为焦炭时，其在炉壁的砖上施加高压，这随后可能使炉壁变形。炉壁的这些变形可以导致诸如焦炭被推出腔室的问题并且之后增加炉壁损坏。此外，在炼焦炉装料和卸料之间，砖暴露于高温变化中，并且可能出现引起炉壁损坏的热冲击。

通过煤炭装料或焦炭推出期间所导致的问题，所有这些损坏最终改变炉壁的形状并且影响炼焦厂的生产率。

壁部形状的测量在卸料之后并且在随后装料之前执行。壁温度通常在900℃至1000℃范围内。

为此，需要监控炼焦炉的状况，特别是为了检查壁形状是否没有变化。

在过去，这样的监控通过目视检查而执行，但是对于操作人员而言，这样的目视检查涉及很大的安全风险并且也不是非常准确的。

文献JP2014-218557描述了使用3D激光来估算腔室壁的形状。将激光器放置在焦化室的第一门前方的第一位置以便扫描腔室的左壁的一部分。然后将其移动到第二位置以便扫描腔室的右壁的一部分。

此外，3D激光扫描仪已经在一些其他技术领域中使用以便测量三维形状。然而，这种扫描仪已被认为不适合在焦化厂内使用，因为它们无法承受运行中的炼焦炉附近的炎热、多尘和潮湿的环境。

发明内容

本发明的目的是提供适用于测量闲置的炼焦炉的壁部的形状并且适于在运行中的炼焦炉附近使用的装置。

为此，本发明提出用于测量炼焦炉的壁部的形状的装置，该装置包括：

-箱体，该箱体具有限定至少一个开口的主体部分以及能够在打开位置和闭合位置之间相对于主体部分移动的闭合系统，其中，当闭合系统处于闭合位置时，箱体是防水的并且被保护以免受灰尘以及外部的固体投射物的影响；

-内部保护性掩蔽件，该内部保护性掩蔽件设置在箱体内并且限定至少一个扫描窗口，其中，该扫描窗口沿箱体的横向方向比开口更窄；以及

-设置在箱体中的至少一个3D激光扫描仪，该3D激光扫描仪用于在闭合系统处于打开位置时经由扫描窗口并且经由开口扫描所述壁部，该3D激光扫描仪构造成相对于所述箱体移动以扫描所述壁部。

在其他实施方式中，该装置包括单独采用、或以任何技术上可行的组合采用的一个或多个以下特征：

-内部保护性掩蔽件包括沿横向方向分布的多个模块，每个模块都适于相对于横向方向大体放射状地反射从炼焦炉穿过开口的热辐射的至少70％；

-内部保护性掩蔽件包括沿横向方向的相对的两个极限位置模块，其中，极限位置模块中的每一者都适于大体沿横向方向反射从炼焦炉穿过开口的热辐射的至少80％；

-该装置包括适于将闭合系统保持在打开位置的至少一个气压弹簧，其中，极限位置模块中的至少一者适于遮掩气压弹簧的至少一部分免受来自炼焦炉的热辐射；

-闭合系统包括可旋转地安装在箱体的主体部分上的罩；

-罩包括外部保护面板，当闭合系统在闭合位置时，外部保护面板适于反射来自炼焦炉的热辐射的至少80％；

-箱体具有背面，背面包括朝外侧定向的散热片以便利于箱体和周围环境之间的热交换；

-该装置包括至少一个风扇，至少一个风扇固定至背面并且适于吹走在散热片上的空气或从散热片抽出空气；

-该装置包括压缩空气源和至少一个喷嘴，至少一个喷嘴连接至所述压缩空气源并且适于向3D激光扫描仪吹送来自压缩空气源的空气；

-该装置包括适用于检测闭合系统何时处于打开位置的检测器，并且包括控制单元以便控制喷嘴，使得至少在闭合系统处于打开位置时，向3D激光扫描仪吹送来自压缩空气源的空气；

-该装置包括第二3D激光扫描仪，其中，第一3D激光扫描仪和第二3D激光扫描仪沿横向方向彼此间隔开并且例如彼此平行；

-3D激光扫描器安装在箱体的相同的梁上；以及

-箱体通过可旋转地安装在底座上的板支撑、或者箱体固定至可旋转地安装在底座上的板。

本发明还涉及包括炼焦炉和上述装置的设备。

本发明还涉及测量炼焦炉的腔室的至少一部分的形状的方法，该腔室具有沿炼焦炉的横向方向对置的左壁和右壁，该方法至少包括以下步骤：

-提供如上所述的装置；

-将该装置定位在炼焦炉的开口前方的、在沿垂直于横向方向的纵向方向相对于所述开口一定距离处、并且在横向上介于左壁和右壁之间；并且

-利用3D激光扫描仪扫描左壁和右壁，其中，在扫描期间3D激光扫描仪相对于箱体移动，在扫描期间不相对于炼焦炉移动该装置。

附图说明

通过阅读以示例的方式给出的以下描述并参照附图，本发明的其他特征和优点将得以显现，在附图中：

-图1是根据本发明的设备的示意图，

-图2和图3分别是图1所示设备的侧视图和俯视图，

-图4是图1至图3中所示装置的立体图，

-图5是图1至图4所示装置的箱体的侧视图，

-图6是朝向图5中所示的箱体的正面的立体图，

-图7是图5和图6中所示的箱体另外的立体图，其中，内部保护性掩蔽件的一些模块已被移除，

-图8是图1至图7中所示装置的3D激光扫描仪中一者的立体图，以及

-图9至11是图示了在工业规模的炼焦炉上所进行的测量的曲线图。

具体实施方式

参照图1和图2描述根据本发明的设备1。

设备1包括炼焦炉5和用于测量炼焦炉的壁部12的形状的装置10。

炼焦炉5沿例如大致水平的纵向方向L延伸。沿纵向方向L，炼焦炉5限定焦化室14并且具有面向装置10的至少一个门16。

门16限定炼焦炉5的开口并且意于在装置10运行时打开。

此外，如图2和图3所示，焦化室14沿着纵向方向L具有深度L1。焦化室14起始于在装置10所立置的地面18之上沿竖向方向V的高度H1处。焦化室14沿竖向方向V具有高度H2并且沿横向方向T具有宽度W1，横向方向T垂直于纵向方向L并且垂直于竖向方向V。焦化室14沿横向方向T具有左壁12A和右壁12B。

例如，L1的范围在12米至20米之间。

例如，H1达到2米。

例如，H2的范围在3.5米至8米之间。

例如，W1的范围在0.35米至0.7米之间。

例如，壁部12是大体竖向的并且设计成平面的。

有利地，壁部是二维表面。

装置10适于测量壁部12的一部分的形状，以便有利地检测形状是否朝向焦化室14的内部局部地凹入或局部地凸出。

装置10意于放置在炼焦炉5外部。因为炼焦炉5可能仍然有高水平的余热，故而这允许避免装置10中的过度复杂并且昂贵的冷却构件。

如图1和图4中最佳所示，在第一种实施方式中，装置10包括箱体20、设置于箱体内的两个3D激光扫描仪21A、21B、底座22和在竖向上定位在箱体和底座之间的间隔件24。

有利地，底座22适于在地面18上滚动。

底座22包括计算机29、具有一个或多个控制屏幕的控制单元30、压缩空气源32和电源34。有利地，底座22配备有具有灰尘过滤器(未示出)的一个或多个冷却风扇(未示出)。

有利地，底座22和间隔件24特别是在面向炼焦炉5的侧部上覆盖有保护垫(未示出)。例如，保护垫包括镀铝玻璃纤维织物或任何绝缘材料。

有利地，电源34允许装置10在供电方面是自主的。例如，电源34是逆变器。例如，压缩空气源32是气缸。

计算机29适用于监控3D激光扫描仪21A、21B。有利地，计算机29包括一个或多个专用软件，用于分析由3D激光扫描仪21A、21B执行的测量值以及用于生成报告。

参照图4，箱体20具有面向炼焦炉5的开口的正面37。箱体20还包括主体部分38以及闭合系统40，主体部分38通过间隔件24固定至底座22，闭合系统40能够相对于主体部分在闭合位置(图4)和打开位置(图5到图7)之间移动，在闭合位置中，箱体围绕3D激光扫描仪21A、21B闭合，在打开位置中，主体部分38在正面37中限定至少一个开口44。在特定实施方式中，箱体20通过可旋转地安装在底座22上的板(未示出)来支撑、或者箱体20固定至该板、或者箱体可旋转地安装在底座上。

当闭合系统40处于闭合位置时，箱体20的内部被保护免受灰尘和从所有方向喷射的水的影响。

正面37中的开口44沿竖向方向V和横向方向T延伸。例如，开口44具有平面的、有利地呈矩形的形状。有利地，开口44平行于横向方向T，并且例如相对于竖向方向V限定范围在45°与80°之间的角度α(图5)。这样的角度允许在焦化室14的整体高度上对壁部12进行测量。

如图5至图7所示，闭合系统40包括围绕轴线R可旋转地安装在主体部分38上(图5)的罩46，并且闭合系统40包括适于将罩保持在打开位置的例如一个或两个气压弹簧48。

有利地，闭合系统40包括安装在罩46和主体部分38之间的含氟弹性体(fluoroelastomer)制成的密封件(未示出)。含氟弹性体是能够承受从-20℃至200℃的范围的温度的氟碳基(fluorocarbon-based)合成橡胶。

作为变型(未示出)，密封件包括适于将热量向装置10的后部传导并且适用于反射来自炼焦炉5的热辐射Δ的覆层。

在本申请中，“适合反射来自炼焦炉的热辐射”是指保护3D激光扫描仪免受炼焦炉5发出的热辐射。轴线R例如大致平行于横向方向T。

有利地，罩46包括适于保护箱体20的内部免受外部灰尘影响的上部翻板50(图4)。

有利地，罩46包括外部保护面板52，当闭合系统40处于闭合位置时，外部保护面板52适于反射来自炼焦炉5的热辐射Δ。

在一种实施方式中，罩46适于手动地移动，以便将闭合系统40从闭合位置移动至打开位置、以及从打开位置移动至闭合位置。为此，有利地，罩46包括把手54和紧固件56例如钩夹。在另一种实施方式中，罩46被自动地控制。

外部保护面板52例如由诸如不锈钢、抛光不锈钢、铝或抛光铝之类的反射金属制成，并且可以包含诸如陶瓷纤维之类的绝缘材料。有利地，如图5中最佳所示，外部保护面板52与罩46的其余部分间隔开。

箱体20的主体部分38在箱体20的相对于炼焦炉5的背后处具有背面58(图4)，有利地，该背面58具有朝外侧定向的散热片60以便利于箱体和周围环境之间的热交换。

在特定实施方式中，两个风扇62固定至背面58并且适于在散热片60上吹送或抽出空气以增加冷却。

主体部分38还具有下部壁64，下部壁64例如是大体平坦的并且有利地形成用于将箱体20和间隔件24机械地连接的连接相接面。主体部分38具有上部壁65。

主体部分38包括梁68(图8)，梁68例如朝向箱体20内部而固定至下部壁64，从而形成横向延伸并且有利地设计成大体平行于地面18的平台70。

主体部分38包括固定至平台70并且分别用作3D激光扫描仪21A、21B的底座的两个扫描仪适配器72。

主体部分38包括采集模块74(图1)，用于获取箱体20内的温度。

有利地，主体部分38包括位置检测器76(图7)以及两个喷嘴78(图8)，位置检测器76用于检测闭合系统40是处于打开位置还是处于闭合位置，两个喷嘴78连接至压缩空气源32用以分别向3D激光扫描仪21A、21B吹送压缩空气。

装置10还包括内部保护性掩蔽件80，内部保护性掩蔽件80适于相对于横向方向T大体放射状地反射从炼焦炉穿过正面37的开口44的热辐射Δ的能量的至少80％。

例如，内部保护性掩蔽件80包括沿横向方向T分布的多个模块82，并且可选地，内部保护性掩蔽件80包括适于保护梁68免受热辐射Δ的横向模块84。

横向模块84置于梁68和炼焦炉5之间。横向模块84横过开口44而横向地延伸。

每个模块82适于反射来自炼焦炉5的热辐射Δ的能量的至少70％。

有利地，模块82例如分别通过一些螺钉固定至主体部分38的下部壁64和上部壁65，以便能够由操作人员(未示出)沿横向方向T容易地移动，从而不管3D激光扫描仪21A、21B的位置如何，均分别在3D激光扫描仪21A、21B的前方限定两个扫描窗口86A、86B。

例如，每个模块82沿横向方向T具有“L”形状。每个模块82包括形成“L”的两个面板88。例如，面板88中的一个面板大致垂直于纵向方向L，并且另一个面板大致垂直于竖向方向V。面板88适于相对于横向方向T大体放射状地反射从炼焦炉5穿过开口44的热辐射Δ。

有利地，在模块82之中，例如在沿横向方向T的中央的模块适用于保护位置检测器76，并且沿横向方向T的相对的两个极限位置模块适用于至少部分地保护气压弹簧48。

有利地，模块82和横向模块84在重量上包括至少50％的抛光铝。

例如，适配器72能够沿横向方向T相对于平台70在多个位置、例如三个位置之间移动。

多个垫片(未示出)、例如被称为“迭尔林(Delrin)垫片”的垫片置于梁68和下部壁64之间以便限制热传导。

采集模块74(图1)包括分布在箱体20内的多个温度传感器(未示出)。有利地，两个温度传感器(未示出)在3D激光扫描仪21A、21B附近设置于横梁68上。例如，两个温度传感器(未示出)设置于主体部分38的下部壁64上。

3D激光扫描仪21A、21B固定至适配器72(图8)并且安装成彼此平行。例如，3D激光扫描仪21A、21B为可以从Faro或类似的商店购买到的Focus^3D激光扫描仪。3D激光扫描仪21A、21B适于通过计算机29监控。

有利地，3D激光扫描仪21A、21B被粘在其壁上的反射胶带(未示出)保护。有利地，这种胶带为镀铝玻璃纤维织物，例如3M公司的编号为363的胶带。

例如，激光扫描仪21A、21B中的每一者都适于通过扫描窗口发射光和接收光。

激光扫描仪21A、21B中的每一者都构造成用于相对于箱体20移动以便扫描壁部12。

3D激光扫描仪21A、21B定位在与焦化室14(图1至3)相距距离L2处，距离L2例如在1米至4米之间的范围内。

3D激光扫描仪21A、21B适于在相对于纵向方向L的竖向平面P(图2)中从上侧角度α1至下侧角度α2扫描焦化室14，并且在相对于纵向方向L的水平平面P’(图3)中从左侧角度α3至右侧角度α4扫描焦化室14。

箱体20和3D激光扫描仪21A、21B构造成用以扫描大多数现有的炼焦炉。为此，箱体20和3D激光扫描仪21A、21B设计为允许：

-上侧角度α1的最大值为78°，

-下侧角度α2的最大值为至少38.5°，

-左侧角度α3的最大值为至少13.5°，以及

-右侧角度α4的最大值为至少30°。

优化这些角度以减少扫描时间并且允许扫描全部的左壁12A和右壁12B。

这样的长度允许从具有沿竖向方向V的各种长度的多个间隔件(未示出)中选择间隔件24，以便将3D激光扫描仪21A、21B放置在适当的高度处。如果H1高于1米、例如大约1.5米，则可以在底座22和箱体20之间使用更大的间隔件或附加的间隔件。

作为装置10的变型(未示出)，在箱体20中仅设有一个3D激光扫描仪，例如3D激光扫描仪21A。在该变型中，设有固定至平台70的仅一个扫描仪适配器72和一个喷嘴78。模块82仅限定一个扫描窗口86A。

现在将描述本发明的使用。

本发明包括以下步骤：

-提供装置10；

-将箱体20的正面37朝向炼焦炉5的开口转动；

-将闭合系统40置于打开位置；并且

-借助3D激光扫描仪21A、21B经由正面37的开口44扫描所述壁部12。

根据炼焦炉5尺寸、特别是宽度W1和距离L2，选择3D激光扫描仪21A、21B的位置。

根据3D激光扫描仪21A、21B相对于梁68的位置，将内部保护性掩蔽件80的模块82、84固定至箱体20的其余部分，以便在开口44内限定扫描窗口86A、86B(图6)。

将正面37朝向炼焦炉5转动的步骤包括如下子步骤：使装置10处于炼焦炉5前方的距离L2处，如图1至图3所示；以及如下子步骤：根据高度H1选择适当的间隔件24。

可选的旋转的板允许箱体20相对于炼焦炉5对准，使得能够扫描壁部12。例如，可以监控箱体20相对于竖向方向V的定向。

只要闭合系统40处于闭合位置，箱体20内部的所有元件都被很好地保护以免受来自炼焦炉5的热辐射Δ和灰尘的影响。

外部保护面板52允许将装置10留在炼焦炉5前方一段时间例如5分钟，而不会使箱体20的内部经受可能对例如3D激光扫描仪21A、21B造成损坏的温度升高。而且，由于散热片60，一些热量通过箱体20的背面58排出。有利地，风扇62被开启以便促进经由背面58进行的热交换。

类似地，底座22上和间隔件24上的保护垫延迟了这些元件的温度升高。底座22的冷却风扇也有助于将底座22内的温度保持在可接受的水平、优选地在40℃以下。

由于板载电源34和压缩空气源32，装置10是自主的。

为了执行对壁部12的扫描，罩46是手动打开的。这使闭合系统40处于图5所示的打开位置。把手54允许在罩46的打开或关闭期间使操作人员(未示出)在热辐射Δ中的暴露最小化。

罩46由气压弹簧48保持在打开位置或闭合位置，两者都是稳定的。

位置检测器76(图7)检测到闭合系统已经离开闭合位置，并且触发喷嘴78(图8)向3D激光扫描仪21A、21B吹送空气。

通过计算机29监控3D激光扫描仪21A、21B以便经由正面37中的开口44扫描壁部12，并且以本身已知的方式传递表示壁部形状的信号。然后，信号被计算机29解析并转换为表示形状的数据例如曲线图。在扫描期间，装置10相对于炼焦炉5不移动，并且适配器72也处于固定位置。

在特定实施方式中，通过3D激光扫描仪扫描整个左壁12A和整个右壁12B，而不在扫描期间相对于炼焦炉5移动装置10。

为了使装置10中的温度升高最小化，扫描的持续时间被最小化，并且优选地，将持续时间保持为低于3分钟。

箱体20内部的温度由采集模块74测量并发送至计算机29。

通过限定扫描窗口86A、86B，内部保护性掩蔽件80将3D激光扫描仪21A、21B所发射的激光束限制在如图2和图3所示的有效立体角中。特别地，无法沿横向方向T向旁侧发射激光束。

内部保护性掩蔽件80保护3D激光扫描仪21A、21B和气压弹簧免受热辐射。当闭合系统40处于打开位置时，内部保护性掩蔽件80限制进入箱体20的热通量。内部保护性掩蔽件80也限制进入箱体20内部的外部空气。

翻板50防止最大的灰尘块进入介于箱体20的主体部分38和罩46之间的狭槽。

扫描的结果在刚刚已经扫描了炼焦炉5之后、或者在已经扫描了预定的组的所有炼焦炉之后进行解析。在两个连续的炼焦炉的扫描之间，通常存在8分钟至12分钟的等待时间。

由于底座22，将装置10依次地移动于各炼焦炉之前是容易的。

由于上述特征，装置10测量炼焦炉5的壁部12的形状，并且特别适合于在存在有灰尘和热辐射、以及在炼焦炉5旁边的运行中的炼焦炉附近使用。

装置10还适于测量具有大的长度、例如大于炼焦炉的最大横向尺寸的5倍的长度的任何窄形炼焦炉的壁部的形状。

工业测试

装置10的工业测试在法国敦刻尔克的炼焦炉上机密地进行。装置10定位在与每个炉的入口相距2.5m处。对于每个炼焦炉，扫描阶段用了大约2.5分钟并且给出非常精确的结果。在图9至图11中，示出了从给定的炼焦炉所获得的这些结果中的一部分。

图9至图11示出了沿横向方向T所测量的炼焦炉宽度(图的Y轴)相对于沿纵向方向L的所测量的炼焦炉长度(X轴)。

曲线C1是炼焦炉的期望宽度轮廓曲线。

曲线C2、C3和C4是起始于焦化室14的底部、分别在焦化室14的10％、50％和90％的高度处所测量的宽度轮廓曲线。

图9至11允许估算所测量的宽度轮廓曲线C2至C4如何不同于期望的宽度轮廓曲线C1。

利用这些数据，有可能将所测量的偏差与炼焦炉中的实际碳沉积物或砖位移相关联起来，并且解释为什么一些炼焦炉更容易进行装料或卸料。

Claims (16)

1.一种用于测量炼焦炉(5)的壁部(12)的形状的装置(10)，所述装置(10)包括：

-箱体(20)和设置在所述箱体(20)中的至少一个3D激光扫描仪，所述箱体(20)具有面向所述炼焦炉(5)的开口的正面(37)、主体部分(38)和能够在打开位置和闭合位置之间相对于所述主体部分(38)移动的闭合系统(40)，在所述打开位置中，所述主体部分(38)限定位于所述正面(37)中的至少一个开口(44)，在所述闭合位置中，所述箱体(20)围绕所述至少一个3D激光扫描仪是闭合的，并且所述箱体(20)是防水的并且被保护以免受灰尘和外部的固体投射物的影响；

-内部保护性掩蔽件(80)，所述内部保护性掩蔽件(80)设置在所述箱体(20)内并且限定至少一个扫描窗口(86A、86B)，其中，所述扫描窗口(86A、86B)沿所述箱体(20)的横向方向比所述开口(44)更窄；以及

其中，所述至少一个3D激光扫描仪适于在所述闭合系统(40)处于所述打开位置时经由所述扫描窗口(86A、86B)并且经由所述开口(44)扫描所述壁部(12)，所述3D激光扫描仪构造成相对于所述箱体(20)移动以扫描所述壁部(12)。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述内部保护性掩蔽件(80)包括沿所述横向方向分布的多个模块(82)，每个所述模块(82)都适于相对于所述横向方向大体放射状地反射从所述炼焦炉(5)穿过开口(44)的热辐射的至少70％。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，所述内部保护性掩蔽件(80)包括沿所述横向方向的相对的两个极限位置模块，其中，所述极限位置模块中的每一者都适于大体沿所述横向方向反射从所述炼焦炉(5)穿过所述开口(44)的热辐射的至少80％。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，还包括适于将所述闭合系统(40)保持在所述打开位置的至少一个气压弹簧(48)，其中，所述极限位置模块中的至少一者适于遮掩所述至少一部分气压弹簧(48)免受来自炼焦炉(5)的热辐射。

5.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述闭合系统(40)包括可旋转地安装在所述箱体(20)的所述主体部分(38)上的罩(46)。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其中，所述罩(46)包括外部保护面板(52)，所述外部保护面板(52)适于在所述闭合系统(40)处于所述闭合位置时反射来自炼焦炉(5)的热辐射的至少80％。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置(10)，其中，所述箱体(20)具有包括散热片(60)的背面(58)，所述散热片(60)朝外侧定向以便利于所述箱体(20)和周围环境之间的热交换。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，还包括至少一个风扇(62)，所述至少一个风扇(62)固定至所述背面(58)并且适于吹走在所述散热片(60)上的空气或从所述散热片(60)抽出空气。

9.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置(10)，还包括压缩空气源(32)和至少一个喷嘴(78)，所述至少一个喷嘴(78)连接至所述压缩空气源(32)并且适于将来自所述压缩空气源(32)的空气向所述3D激光扫描仪 吹送。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，还包括适用于检测所述闭合系统(40)何时处于所述打开位置的检测器(76)，并且所述装置(10)包括控制单元(30)以便控制喷嘴(78)，使得至少在所述闭合系统(40)处于所述打开位置时将来自所述压缩空气源的空气向所述3D激光扫描仪吹送。

11.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个3D激光扫描仪包括第一3D激光扫描仪和第二3D激光扫描仪，所述第一3D激光扫描仪和所述第二3D激光扫描仪沿所述横向方向彼此间隔开。

12.根据权利要求11所述的装置(10)，其中，所述第一3D激光扫描仪和所述第二3D激光扫描仪彼此平行。

13.根据权利要求11所述的装置(10)，其中，所述第一3D激光扫描仪和所述第二3D激光扫描仪安装在所述箱体(20)的相同的梁(68)上。

14.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置(10)，其中，所述箱体(20)通过可旋转地安装在底座(22)上的板支撑，或者所述箱体(20)固定至可旋转地安装在所述底座(22)上的所述板。

15.一种包括炼焦炉(5)和根据权利要求1至14中的任一项所述的装置(10)的设备(1)。

16.一种用于测量炼焦炉(5)的腔室(14)的至少一部分的形状的方法，所述腔室(14)具有沿所述炼焦炉(5)的横向方向对置的左壁(12A)和右壁(12B)，所述方法至少包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至14中的任一项所述的装置(10)；

-将所述装置(10)定位在所述炼焦炉(5)的开口前方、在沿垂直于所述横向方向的纵向方向相对于所述开口的距离处、并且在横向上介于所述左壁(12A)和所述右壁(12B)之间；并且

-利用所述3D激光扫描仪扫描所述左壁(12A)和所述右壁(12B)，其中，在扫描期间所述3D激光扫描仪相对于所述箱体(20)移动，在扫描期间不相对于所述炼焦炉(5)移动所述装置(10)。

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