CN109642446A - 运动控制装置的改进 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于控制滑动门等活动构件的运动的装置。该装置包括两个弹簧(10，11)。每个弹簧有它自己的捕捉件(19，22)，用于在预加载条件下可释放地保持它。捕捉件可由门的运动松开，以对门的关闭运动施加力。这些捕捉件被布置成使一个弹簧先于另一个弹簧对门施加力。

Description

运动控制装置的改进

技术领域

本发明涉及运动控制装置，特别是但不限于用于滑动门的阻尼运动控制装置。

发明内容

本发明提供一种用于控制第一构件相对于第二构件的运动的装置，其中，所述装置包括至少两个弹簧偏置元件，用于将所述弹簧偏置元件连接在所述第一构件和第二构件之间的装置，用于选择性地施加弹簧偏置力以辅助所述构件之间沿第一方向的相对运动，所述连接装置包括用于每个弹簧偏置元件的捕捉机构，每个捕捉机构起作用以可释放地将其各自的弹簧偏置元件保持在预加载状态，所述预加载状态是由构件之间沿与所述第一方向相反的方向的相对运动引起的，所述捕捉机构包括：当构件之间由沿第一方向上的相对运动时被致动，并且每个捕捉机构可以致动以在构件之间沿第一方向上的相对运动的不同阶段释放其各自的弹簧偏置元件。

附图说明

作为示例，现在将参考附图描述本发明的实施例，附图中：

图1是根据本发明的第一形式的运动控制装置的分解图，

图2a和2b显示了用于图1的装置的壳体的多个半部，

图3显示了用于图1装置的滑块，

图4和图5显示了用于图1中装置的两个弹簧捕捉件，以及

图6a、6b和6c是多幅示出图1装置操作的示意图。

具体实施方式

图1所示的运动控制装置设计成提供阻尼弹簧偏置力，以帮助滑动门的关闭运动。弹簧偏置力由两个细长的张力弹簧10、11提供，阻尼由线性活塞和圆柱形阻尼器12提供。

两个弹簧10、11和阻尼器12安装在一个细长的壳体13内，该壳体由两个相配的半部13a、13b构成(在图2a和2b中更详细地看到)。壳体13被设计成安装在门框上，方便地安装在滑动门的上方，其纵向轴线大致平行于门的运动方向。该装置被设计成在门的一部分行程上作用于门，特别是在关闭运动的最后阶段。

张力弹簧10、11布置成并行动作，即布置成提供组合弹簧偏置力。然而，当弹簧10中的第一个被布置成在装置的整个工作行程上产生弹簧偏置力时，第二弹簧11被布置成仅在其工作行程的一部分上产生弹簧偏置力。该装置并入单独的闭锁机构，用于控制弹簧10、11的这种交错操作。

第一弹簧10通过一个壳体半部13a上的合适的夹子14(参见图2a)锚固在壳体13的一端。在其另一端，第一弹簧10连接到滑块15(更详细的参见图3)。滑块15被限制为通过由接合在第一线性轨道17(由每个壳体半部13a、13b中的部分轨道17a、17b构成)中的一系列横向突出销16引导而平行于壳体13的纵轴移动。

第二弹簧11通过壳体半部13a上夹子14旁边的适当的夹子18固定在壳体13的一端。第二弹簧11的另一端连接到捕捉件19。捕捉件19形成第二弹簧11的闭锁机构的一部分(更多细节参见图5)。

用于第一弹簧10的闭锁机构包括捕捉件22(更多细节参见图4)。捕捉件22枢转地安装在滑块15的一端，并在两端位置之间切换。它有一对横向突出的销21，该销接合第二轨道20(由每个壳体半部13a、13b上的部分轨道20a、20b构成)。轨道20大部分线性延伸，但在止动器23处结束。止动器23与轨道20成角度延伸，因此用作销21的止动面。

以已知方式，捕捉件22被设计成当它到达轨道20的这一端时枢转，其销21与止动器23啮合，从而将滑块15保持在这个位置。由于滑块15保持在这个位置，即捕捉件22的保持位置，第一弹簧10完全伸展，因此预加载到其最大程度。当捕捉件22通过枢转而切换到其释放位置时，滑块15从该位置释放，从而使其销21与止动器23脱离。这是通过安装于门上的止动件24以已知的方式实现的。滑块15的释放允许它在第一弹簧10的偏置力的作用下返回壳体13。由于止动件24与捕捉件22啮合，这意味着第一弹簧10的偏置力也传给门，从而有助于门的关闭运动。

用于第二弹簧11的捕捉件19被设计成以类似的方式工作，并且在两个端部位置之间进行切换。它有一对横向突出的间隔开的销25a、25b，它们与壳体13上的第三轨道26相啮合。轨道26大部分线性延伸，但也在止动器27处结束。捕捉件19有一个凸耳28(与销25a相对)，该凸耳可接合在滑块15的槽29中，因此当滑块移动时，捕捉件19随之移动。当捕捉件19枢转时，凸耳28将脱离与槽29的接合，当它的一个销25a与轨道26中的止动器27接合时，凸耳28将脱离与槽29的接合。

在这种情况下，止动器27本身不提供止动面，因为它与轨道26成锐角。相反，销25a被在其上运动的滑块15夹持在止动器27上。最终的效果是捕捉件19将保持在这个位置，即它的保持位置，同时第二弹簧11被延长，即预加载。

捕捉件19还包括第二凸耳30(与销25b相对)。第二凸耳30被设计成接合滑块15上的止动面31，如下面将更详细地描述。

在图6a、6b和6c中可以看到装置的操作。在图6a中，门(未示出)处于关闭位置，门上的止动件24与滑块15上的捕捉件22啮合，捕捉件19的凸耳28与滑块的槽29啮合。门的打开运动使滑块15沿箭头A的方向移动，从而引起伸展，即两个弹簧10、11的预加载(图6a中只看到第二个弹簧11)。当捕捉件19到达其止动器27时，它就会引起枢转，销25a离开与轨道26的接合而进入与止动器27的接合。捕捉件19的这种枢转运动使第一凸耳28移动脱离与槽29的接合，从而从滑块15中释放出捕捉件19。捕捉件19相对于壳体13保持在这个位置，第二弹簧11因此延伸，即预加载。这是图6b所示的位置，其中捕捉件19处于其保持位置。

随着门进一步打开，滑块15继续沿箭头A的方向移动，从而由于此而进一步延伸第一弹簧10。这种运动一直持续到捕捉件22到达其止动器23，此时如上所述，在该点引起它的枢转，从而从门上的止动件24脱离。捕捉件22的这种枢转运动使其销21与止动器23，即捕捉件22的保持位置相啮合，从而将滑块15保持在相对壳体13的固定位置。这是图6c所示的位置，此时第一弹簧10完全伸出，即预加载到其最大程度。现在与装置脱离的门能够继续其打开运动。

门的关闭运动与箭头A方向相反，第一阶段是使止动件24与捕捉件22接合。这种接合使捕捉件22枢转并切换到其释放位置，使其销21与止动器23脱离接合并释放滑块15以便移动。因此，滑块15可以自由地被第一弹簧10的偏置力拉动，并且门被拉动，因为止动件24现在回到与捕捉件22接合。

这种运动一直持续到滑块15上的止动面31与捕捉件19上的第二凸耳30接合，从而使其与滑块15一起运动。这反过来又导致销25a从止动器27中移出，使得枢轴移动到捕捉件19，从而导致第一凸耳28重新与滑块15上的槽29接合。当这种情况发生时，滑块15以及门将承受两个弹簧10、11的偏置力。因此，门的最终关闭运动由两个弹簧10、11的组合偏置力辅助。

在这个例子中，第一弹簧10被布置成预加载，即延伸到装置的基本上整个工作行程上，而第二弹簧11被预加载，即延伸到工作行程的大约三分之二以上。此外，在本实例中，两个弹簧10、11具有相同的弹簧速率。然而，可以理解，这些参数当然可以改变以产生不同的特性。

阻尼器12设置有它的工作行程，在压缩时提供阻尼阻力。因此，当两个弹簧10、11工作以辅助门的关闭运动时，阻尼器12为它们的偏置力提供阻尼。通过齿条齿轮机构32启动阻尼器12的工作，该齿条齿轮机构32使得其工作行程相对于滑块15的运动进行齿轮传动。

可以理解，提供一种产生交错弹簧闭合力的装置的想法可以以许多不同的方式表现出来。例如，弹簧不一定是张力弹簧，它们可以具有相同或不同的弹簧速率，并且可能涉及两个以上的弹簧。如果弹簧结合在门的关闭运动结束时产生一个复合弹簧力，这是有利的，因为这将有助于确保门将完全关闭。然而，多个弹簧力之间的相互作用可以修正以适应其他情况。

使用多个弹簧的交错布置的好处之一是，与传统解决方案相比，它有助于减少打开门所需的力，例如用于处理较重的门，这通常涉及简单地将弹簧加倍或用较硬的门代替它。

Claims (11)

1.一种用于控制第一构件相对于第二构件的运动的装置，其中，所述装置包括至少两个弹簧偏置元件，用于将所述弹簧偏置元件连接在所述第一构件和第二构件之间的装置，以便选择性地施加弹簧偏置力以辅助所述构件之间沿第一方向上的相对运动，所述连接装置包括用于每个弹簧偏置元件的捕捉机构，每个捕捉机构起作用以可释放地将其各自的弹簧偏置元件保持在预加载状态，所述预加载状态是由构件之间沿与所述第一方向相反的方向的相对运动引起的，当所述捕捉机构沿第一方向的构件之间运动时可启动的，其中每个捕捉机构是可操作的，以在构件之间沿第一方向上的相对运动的一个不同阶段释放其各自的弹簧偏置元件。

2.如权利要求1所述的装置，其中，两个弹簧偏置元件被布置成并行动作。

3.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其中两个弹簧偏置元件被布置成在第一方向上的构件之间的所述相对运动的一部分上提供组合的弹簧偏置力。

4.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中两个弹簧偏置元件具有不同的弹簧速率。

5.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中每个捕捉机构在其各自的弹簧偏置元件保持在预加载状态的保持位置和其各自的弹簧偏置元件自由返回到其卸载状态的释放位置之间移动。

6.如权利要求5所述的装置，其中每个捕捉机构通过枢转运动在其保持位置和释放位置之间切换。

7.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中弹簧偏置元件是张力弹簧的形式，其预加载条件由其拉伸而产生。

8.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中，所述装置还包括阻尼元件，所述阻尼元件被布置成提供与构件之间沿所述第一方向上的相对运动相反的阻尼阻力。

9.如权利要求8所述的装置，其中，阻尼元件通过齿轮机构可操作地连接在两个构件之间。

10.如权利要求8或权利要求9所述的装置，其中阻尼元件是线性阻尼器的形式，线性阻尼器在压缩时提供其阻尼阻力。

11.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中装置被布置成仅在两个构件之间的相对运动范围的一部分上提供弹簧偏置力。