CN109641453B - 喷墨记录装置以及喷墨记录方法 - Google Patents

Abstract

喷墨记录装置具备喷墨头、生成向一个像素排出多个液滴并使其合为一体的驱动信号(P)而向喷墨头施加的驱动电路。驱动信号(P)包含使喷嘴中的从开始排出墨起规定时间后的各液柱的前端的速度大致相同的多个排出脉冲(P10、P20、P30、P40)。

Description

喷墨记录装置以及喷墨记录方法

技术领域

本发明涉及喷墨记录装置以及喷墨记录方法。

背景技术

以往，已知有从喷墨头的喷嘴排出墨(液滴)而在记录介质形成图像的喷墨打印机等喷墨记录装置。作为以喷墨记录装置对图像赋予灰度(日语：濃淡)的方式，已知有向一个像素排出多个液滴来实现多灰度的液量的多墨滴(multi-drop)方式。

例如，已知有如下喷墨式记录装置：生成将排出的多个液滴形成为后排出的液滴相比于先排出的液滴速度更大、并在射出时合为一滴那样的驱动脉冲，并将该驱动脉冲供给到喷墨头的压电元件(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-146011号公报

发明内容

发明将要解决的课题

从喷墨头的喷嘴排出的墨最初作为液柱而排出，之后作为液滴而飞翔。已知由于该液柱的分离等，分为主要的液滴和该主要的液滴所附带的卫星滴(的液滴)而飞翔。排出的液滴的速度越大，越容易产生卫星滴。

在专利文献1的喷墨式记录装置中，生成越是靠后的脉冲、越提高液滴的速度那样的驱动脉冲，因此在排出最后的液滴的脉冲中，容易产生卫星滴，导致记录图像的图像质量降低。

本发明的课题在于，抑制卫星滴，提高记录图像的图像质量。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，因此技术方案1记载的发明为，一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

喷墨头，通过对该喷墨头的多个压电元件施加驱动信号，使与该多个压电元件对应的多个压力室的容积膨胀或者收缩，使该多个压力室的墨从多个喷嘴排出，在记录介质上形成图像；

驱动电路，其分别对所述喷墨头的所述多个压电元件生成并施加向一个像素排出多个液滴并使该多个液滴合为一体的驱动信号，

所述驱动信号包含使所述喷嘴中的从开始排出墨起规定时间后的各液柱的前端的速度大致相同的多个排出脉冲。

技术方案2记载的发明为，在技术方案1所记载的喷墨记录装置中，

关于所述驱动信号，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值保持一定，通过调整所述多个排出脉冲之间的待机时间，使所述各液柱的前端的速度大致相同。

技术方案3记载的发明为，在技术方案2所记载的喷墨记录装置中，

所述驱动信号在最初的所述待机时间不足0.5AL的情况下，被设定为接下来的所述待机时间依次变长，在最初的所述待机时间为0.5AL以上的情况下，被设定为接下来的所述待机时间依次变短。

技术方案4记载的发明为，在技术方案2所记载的喷墨记录装置中，

关于所述驱动信号，使所述多个排出脉冲之间的待机时间全部为0.5AL以下。

技术方案5记载的发明为，在技术方案1～4中任一项所记载的喷墨记录装置中，

所述驱动信号被调整为，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值除了最后的排出脉冲以外，成为比之前的排出脉冲小或相同的值，从而使所述各液柱的前端的速度大致相同。

技术方案6记载的发明为，在技术方案5所记载的喷墨记录装置中，

关于所述驱动信号，使接着最初的所述排出脉冲的所述排出脉冲的电压比最初的所述排出脉冲的电压低。

技术方案7记载的发明为，在技术方案6所记载的喷墨记录装置中，

所述驱动信号关于所述排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压，使最后的所述排出脉冲的电压在全部的所述排出脉冲的电压中为最大。

技术方案8记载的发明为，在技术方案1～7中任一项所记载的喷墨记录装置中，

所述驱动信号的最后的所述排出脉冲包含在卫星滴抑制脉冲中。

技术方案9记载的发明为，在技术方案8所记载的喷墨记录装置中，

所述卫星滴抑制脉冲依次包含：

从基准电压开始使所述压力室的容积膨胀的第一膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩而从所述喷嘴排出墨的第一收缩脉冲；

使所述压力室的容积膨胀的第二膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩的第二收缩脉冲；

所述第一收缩脉冲的顶限电压为比基准电压高的电压，

所述第二膨胀脉冲在从所述第一收缩脉冲的开始起1AL以内被施加，

所述第二收缩脉冲在从所述第二膨胀脉冲的开始起1AL以内被施加

技术方案10记载的发明为，在技术方案8所记载的喷墨记录装置中，

所述驱动信号包含多个排出脉冲与所述卫星滴抑制脉冲，关于所述多个排出脉冲，排出脉冲宽度成为AL的1.0～1.3倍，排出脉冲与排出脉冲之间的待机时间成为AL的0.3～0.5倍，

待机时间依次变长，或成为与紧前(直前)的待机时间相同的时长，

最后的排出脉冲包含卫星滴抑制脉冲。

技术方案11所记载的发明的喷墨记录方法，包含分别对喷墨头的多个压电元件生成并施加向一个像素排出多个液滴并使该多个液滴合为一体的驱动信号的工序，关于所述喷墨头，通过对所述多个压电元件施加驱动信号，使与该多个压电元件对应的多个压力室的容积膨胀或者收缩，使该多个压力室的墨从多个喷嘴排出，在记录介质上形成图像，

所述驱动信号包含使所述喷嘴中的从开始排出墨起规定时间后的各液柱的前端的速度大致相同的多个排出脉冲。

技术方案12记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案11所记载的喷墨记录方法中，

关于所述驱动信号，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值保持一定，通过调整所述多个排出脉冲之间的待机时间，使所述各液柱的前端的速度大致相同。

技术方案13记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案12所记载的喷墨记录方法中，

所述驱动信号在最初的所述待机时间不足0.5AL的情况下，依次延长接下来的所述待机时间，在最初的所述待机时间为0.5AL以上的情况下，依次缩短接下来的所述待机时间。

技术方案14记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案12所记载的喷墨记录方法中，

关于所述驱动信号，使所述多个排出脉冲之间的待机时间全部为0.5AL以下。

技术方案15记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案11～14中任一项所记载的喷墨记录方法中，

所述驱动信号被调整为，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值除了最后的排出脉冲以外，成为比之前的排出脉冲小或相同的值，从而使所述各液柱的前端的速度大致相同。

技术方案16记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案15所记载的喷墨记录方法中，

关于所述驱动信号，使接着最初的所述排出脉冲的所述排出脉冲的电压比最初的所述排出脉冲的电压低。

技术方案17记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案16所记载的喷墨记录方法中，

所述驱动信号关于所述排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压，使最后的所述排出脉冲的电压在全部的所述排出脉冲的电压中为最大。

技术方案18记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案11～17中任一项所记载的喷墨记录方法中，

所述驱动信号的最后的所述排出脉冲包含在卫星滴抑制脉冲中。

技术方案19记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案18所记载的喷墨记录方法中，

所述卫星滴抑制脉冲依次包含：

从基准电压开始使所述压力室的容积膨胀的第一膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩而从所述喷嘴排出墨的第一收缩脉冲；

使所述压力室的容积膨胀的第二膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩的第二收缩脉冲；

所述第一收缩脉冲的顶限电压为比基准电压高的电压，

所述第二膨胀脉冲在从所述第一收缩脉冲的开始起1AL以内被施加，

所述第二收缩脉冲在从所述第二膨胀脉冲的开始起1AL以内被施加。

技术方案20记载的发明的喷墨记录方法为，在技术方案18所记载的喷墨记录方法中，

所述驱动信号包含多个排出脉冲与所述卫星滴抑制脉冲，关于所述多个排出脉冲，排出脉冲宽度成为AL的1.0～1.3倍，排出脉冲与排出脉冲之间的待机时间成为AL的0.3～0.5倍，

待机时间依次变长，或成为与紧前的待机时间相同的时长，

最后的排出脉冲包含卫星滴抑制脉冲。

发明效果

根据本发明，能够抑制卫星滴，能够提高记录图像的图像质量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的喷墨记录装置的概略构成图。

图2是喷墨头的剖面图。

图3是喷墨记录装置的电构成的框图。

图4是表示从驱动电路向喷墨头输入的驱动信号的波形的时序图。

图5是表示作为第一实施例的第一驱动信号的时序图。

图6是表示作为第二实施例的第二驱动信号的时序图。

图7是表示作为第三实施例的第三驱动信号的时序图。

图8是表示作为比较例的第四驱动信号的时序图。

具体实施方式

参照添附的附图，详细地说明本发明的实施方式。另外，本发明并不限定于图示例。

参照图1～图3，对本实施方式的喷墨记录装置1的装置构成进行说明。首先，参照图1，对喷墨记录装置1的整体构成进行说明。图1是表示本发明的喷墨记录装置的一实施方式的概略构成图。

如图1所示，喷墨记录装置1具备四个喷墨头10A、10B、10C、10D。在本实施方式中，例如Y(黄色)、M(品红)、C(蓝色)、K(黑色)的每种墨色的四个喷墨头10A～10D沿图示X方向(主扫描方向)并列设置，但喷墨头的数量并不限定于四个。

各喷墨头10A～10D以使喷嘴面侧与记录介质50对置的方式搭载于共用的滑架20，经由软线30与设于喷墨记录装置1的控制装置(在图1中省略图示)电连接。

滑架20能够利用主扫描马达(在图1中省略图示)在沿着导轨40的主扫描方向上往复移动。另外，记录介质50通过副扫描马达(在图1中省略图示)的驱动，沿与主扫描方向正交的图示Y方向每次以规定量被间歇输送。

喷墨记录装置1在各喷墨头10A～10D通过滑架20的移动沿主扫描方向移动的过程中，从各喷墨头10A～10D的喷嘴朝向记录介质50排出墨。而且，通过该喷墨头10A～10D的主扫描方向的移动与记录介质50的副扫描方向的间歇输送的配合，在记录介质50上印刷规定的图像。

接着，参照图2，对喷墨头10A～10D的构成进行说明。图2是喷墨头10A的剖面图。各喷墨头10A～10D是同一构成，因此，在图2中代表性地对喷墨头10A的构成进行说明。

喷墨头10A具备头基板11、布线基板12、粘合树脂层13。头基板11、粘合树脂层13、布线基板12从图中下层侧起依次层叠。在布线基板12的上表面接合有墨集流管(manifold)14。墨集流管14的内部成为在与布线基板12之间存储墨的共用墨室14a。

头基板11具备由Si(硅)基板形成的喷嘴板11a、由玻璃基板形成的中间板11b、由Si(硅)基板形成的压力室板11c、由SiO₂薄膜形成的振动板11d。喷嘴板11a、中间板11b、压力室板11c、振动板11d从图中下层侧起依次层叠。在喷嘴板11a的下表面开设有多个喷嘴11e。

在压力室板11c形成有分别收容墨的多个压力室15。压力室15的上壁由振动板11d构成，下壁由中间板11b构成。各压力室15经由中间板11b与喷嘴11e连通。

在振动板11d的上表面，与各压力室15一对一对应地层叠有执行器16。执行器16为用作为驱动电极的上部电极与下部电极(均省略图示)夹住薄膜PZT(锆钛酸铅)等压电元件而成的构造。上部电极配置于执行器16主体的上表面，下部电极配置于压电元件的下表面。下部电极在振动板11d的上表面上展开，在全部的执行器16中构成了共用的共用电极。下部电极接地。

布线基板12是如下基板，其具备用于对各执行器16的驱动电极施加来自按每个喷墨头10A～10D设置的驱动电路(在图1、图2中省略图示)的驱动信号的布线。

粘合树脂层13例如由热固化性的感光性粘合树脂片材形成，在头基板11与布线基板12之间将两基板11、12一体地粘合。在头基板11与布线基板12之间设有该粘合树脂层13的厚度大小的间隔。粘合树脂层13通过曝光、显影被去除了执行器16以及相当于其周围的区域。各执行器16分别配置于该粘合树脂层13被去除后的空间内。

在粘合树脂层13对应于各压力室15地形成有上下贯通的贯通孔13a。各贯通孔13a的一端(上端)与形成于布线基板12的墨供给路12a连通，另一端(下端)与压力室15的内部连通。墨供给路12a在共用墨室14a开口。

在喷墨头10A中，从共用墨室14a经由墨供给路12a、贯通孔13a向各压力室15内供给墨。而且，若从驱动电路向各执行器16的驱动电极如后述那样施加包含膨胀脉冲与收缩脉冲的驱动信号，则执行器16变形动作进而振动板11d振动，对应的压力室15的容积膨胀、收缩。由此，压力室15内的墨被赋予压力变化，朝向记录介质50从喷嘴11e排出墨。

接着，参照图3，对喷墨记录装置1的电构成进行说明。图3是喷墨记录装置1的电构成的框图。

如图3所示，喷墨记录装置1电连接于主计算机200。喷墨记录装置1具备控制装置100、喷墨头10A、10B、10C、10D、与喷墨头10A、10B、10C、10D一对一对应的驱动电路60A、60B、60C、60D。

控制装置100包含接口控制器101、图像存储器102、传送部103、CPU(CentralProcessing Unit)104、主扫描马达105、副扫描马达106、输入操作部107、驱动信号产生电路108等。

接口控制器101从经由通信线路连接的主计算机200，接收应向记录介质50印刷的图像信息。

图像存储器102将经由接口控制器101接收的图像信息暂时地存储。图像存储器102的图像信息向驱动电路60A、60B、60C、60D输入。

传送部103从图像存储器102向各驱动电路60A、60B、60C、60D传送通过从各喷墨头10A、10B、10C、10D的多个喷嘴排出一次而记录的部分图像信息。传送部103包含时刻产生电路103a以及存储器控制电路103b。时刻产生电路103a例如通过未图示的编码器传感器等求出滑架20的位置信息。存储器控制电路103b根据该位置信息，求出按照每个喷墨头10A、10B、10C、10D所需的部分图像信息的地址。然后，存储器控制电路103b使用该部分图像信息的地址，进行从图像存储器102的读出、向驱动电路60A、60B、60C、60D的传送。

CPU104是总管喷墨记录装置1的控制部，控制记录介质50的输送、滑架20的移动、墨从各喷墨头10A～10D的排出等。

主扫描马达105是使图1所示的滑架20向主扫描方向移动的马达。副扫描马达106是使记录介质50向副扫描方向输送的马达。这些主扫描马达105、副扫描马达106的驱动由CPU104控制。

输入操作部107是CPU104接收操作人员的各种输入操作的部分，例如由触摸面板构成。

驱动信号产生电路108生成用于从喷墨头10A～10D排出墨的驱动信号的信号波形。该信号波形与时刻产生电路103a的图像信息的锁存信号同步，按照每个锁存信号而生成，并向驱动电路60A～60D输出。

驱动电路60A、60B、60C、60D将对应的喷墨头10A、10B、10C、10D的各执行器16驱动。该驱动电路60A、60B、60C、60D与喷墨头10A～10D一同搭载于滑架20，通过软线30与控制装置100电连接。

驱动电路60A、60B、60C、60D分别具有电压设定部61A、61B、61C、61D。电压设定部61A、61B、61C、61D对从驱动信号产生电路108输入的驱动信号的信号波形设定规定的电压。驱动电路60A、60B、60C、60D基于从图像存储器102输送的图像信息，将通过电压设定部61A、61B、61C、61D设定了电压的驱动信号向对应的喷墨头10A、10B、10C、10D的各执行器16的驱动电极施加。由该电压设定部61A、61B、61C、61D设定的电压值也可以是，能够通过CPU104按照每个驱动电路60A、60B、60C、60D独立地控制。

接下来，参照图4，对驱动信号P进行说明。图4是表示从驱动电路60A、60B、60C、60D向喷墨头10A、10B、10C、10D输入的驱动信号P的波形的时序图。在图4中，纵轴采用电压，横轴采用时间，在其他图的时序图中也是相同的。

驱动信号P是作为多墨滴方式、例如对一个像素排出四滴液滴并使其合为一体所用的驱动脉冲。

驱动信号P依次包含从基准电压开始使第一个液滴排出的第一排出脉冲P1、使第二个液滴排出的第二排出脉冲P2、使第三个液滴排出的第三排出脉冲P3、作为抑制卫星滴的卫星滴抑制脉冲使第四个液滴排出的第四排出脉冲PS。基准电压指的是喷墨头10A～10D未被输入波形时被施加的电压，并且是成为使压力室15的容积收缩了一定量的待机状态的电压。顶限电压设为驱动信号P的各脉冲的振动的最上位的电压，底限电压设为驱动信号P的各脉冲的振动的最下位的电压。底限电压是最低电压，理想为0[V]，但在电路构成上是1[V]等具有规定的值的电压。其中，驱动信号中重要的是与其他电压的差压，因此也可以将底限电压设为5、10[V]等。

另外，驱动信号P对一个像素排出的液滴的量并不限定于四滴，也可以其他多滴。例如，驱动信号也可以采用依次包含与第一排出脉冲P1大致相同的1、2或者4个以上的排出脉冲、与第四排出脉冲PS相同的抑制卫星滴的排出脉冲PS的构成。

第一排出脉冲P1依次包含使压力室15的容积膨胀的膨胀脉冲P11、维持膨胀脉冲P11的底限电压的维持脉冲P12、使压力室15的容积收缩而从喷嘴11e排出墨的收缩脉冲P13、维持作为收缩脉冲P13的顶限电压的基准电压的维持脉冲P14。

第二排出脉冲P2与第一排出脉冲P1同样依次包含膨胀脉冲P21、维持脉冲P22、收缩脉冲P23、维持脉冲P24。第三排出脉冲P3与第一排出脉冲P1同样依次包含膨胀脉冲P31、维持脉冲P32、收缩脉冲P33、维持脉冲P34。

将第一排出脉冲P1的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W1。将第二排出脉冲P2的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W2。将第三排出脉冲P3的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W3。将第一排出脉冲P1(排出脉冲P10)的底限电压与基准电压的电位差设为电压V1。将第二排出脉冲P2(排出脉冲P20)的底限电压与基准电压的电位差设为电压V2。将第三排出脉冲P3(排出脉冲P30)的底限电压与基准电压的电位差设为电压V3。

另外，将膨胀脉冲P11、维持脉冲P12以及收缩脉冲P13设为实质上进行液滴的排出的排出脉冲P10。与排出脉冲P10对应，将维持脉冲P14设为液滴排出的待机时间(休眠时间)。将排出脉冲P10的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W10，将维持脉冲P14的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W11。同样，将具有膨胀脉冲P21、维持脉冲P22以及收缩脉冲P23的排出脉冲P20的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W20，将维持脉冲P24的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W21。同样，将具有膨胀脉冲P31、维持脉冲P32以及收缩脉冲P33的第三排出脉冲P30的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W30，将维持脉冲P34的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W31。

第四排出脉冲PS依次包含从第三排出脉冲P3的终端的基准电压开始使压力室15的容积膨胀的第一膨胀脉冲PS1、使压力室15的容积收缩而从喷嘴11e排出墨的第一收缩脉冲PS2、使压力室15的容积膨胀的第二膨胀脉冲PS3、使压力室15的容积收缩的第二收缩脉冲PS4、从第二收缩脉冲PS4的顶限电压恢复到基准电压的脉冲PS5。

将第一膨胀脉冲PS1的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度WS1。将第一收缩脉冲PS2的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度WS2。将第二膨胀脉冲PS3的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度WS3。将第二收缩脉冲PS4的时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度WS4。

第一膨胀脉冲PS1具有从基准电压下降到底限电压的膨胀脉冲PS11、维持膨胀脉冲PS11的底限电压的维持脉冲PS12。

另外，第一收缩脉冲PS2具有从第一膨胀脉冲PS1的底限电压上升到顶限电压的收缩脉冲PS21、维持收缩脉冲PS21的顶限电压的维持脉冲PS22。第一收缩脉冲PS2的顶限电压是比基准电压大的规定的电压。第二膨胀脉冲PS3具有从第一收缩脉冲PS2的顶限电压下降到底限电压的膨胀脉冲PS31、维持膨胀脉冲PS31的底限电压的维持脉冲PS32。另外，第二收缩脉冲PS4具有从第二膨胀脉冲PS3的底限电压上升到顶限电压的收缩脉冲PS41、维持收缩脉冲PS41的顶限电压的维持脉冲PS42。

另外，维持脉冲PS12、PS22、PS32、PS42在本实施方式中被设为平坦的脉冲，但并非一定限定于平坦的脉冲，也可以以不妨碍墨排出的程度稍微向上倾斜。

另外，将第一膨胀脉冲PS1和第一收缩脉冲PS2的从收缩脉冲PS21的底限电压至基准电压的脉冲设为排出脉冲P40，将其时间性的脉冲宽度设为脉冲宽度W40。

另外，将基准电压与第一膨胀脉冲PS1的底限电压的电位差设为电压VS1。将第一收缩脉冲PS2的最低电压(开始电压)与第一收缩脉冲PS2的顶限电压的电位差设为电压VS2。将第二膨胀脉冲PS3的最高电压(开始电压)与底限电压的电位差设为电压VS3。将第二收缩脉冲PS4的顶限电压与基准电压的电位差设为电压VS4。

本实施方式所示的驱动信号P由将各排出脉冲P1、P2、P3、PS(PS1、PS2、PS3、PS4、PS5)的上升、下降设为倾斜状的斜坡波形构成。通过设为斜坡波形，具有抑制卫星滴、速度异常、弯曲等不稳定排出的效果，因此在本发明中是优选的方式。

这里，对喷墨头10A、10B、10C、10D的墨的排出进行说明。首先，喷墨头10A、10B、10C、10D为了使多个液滴着落于相同的像素，移动到与该像素对应的位置。若驱动信号P被施加到喷墨头10A、10B、10C、10D的执行器16的驱动电极，则通过第一排出脉冲P1的膨胀脉冲P11，压力室15的容积从待机状态起开始膨胀。由此，从共用墨室14a向压力室15内流入墨。该膨胀状态在维持脉冲P12的期间内被维持。

然后，通过收缩脉冲P13，处于膨胀状态的压力室15的容积开始收缩。通过压力室15的容积的收缩，在压力室15内产生正的压力波。由此，墨被从喷嘴11e推出，弯液面向喷嘴11e的外侧出来。该收缩状态在维持脉冲P14的期间内被维持。

然后，通过第二排出脉冲P2的膨胀脉冲P21，压力室15的容积再次开始膨胀。通过第二排出脉冲P2的膨胀脉冲P21，从喷嘴11e推出的弯液面被向喷嘴11e侧拉动。由此，通过收缩脉冲P13，从喷嘴11e作为液柱状的液滴排出墨。

同样，通过第二排出脉冲P2、第三排出脉冲P3，从喷嘴11e依次排出第二、第三个液滴。

然后，通过第四排出脉冲PS的第一膨胀脉冲PS1的膨胀脉冲PS11，从压力室15的容积待机状态起开始膨胀。由此，从共用墨室14a向压力室15内流入墨。该膨胀状态在维持脉冲PS12的期间内被维持。

然后，通过第一收缩脉冲PS2的收缩脉冲PS21，处于膨胀状态的压力室15的容积开始收缩。由于压力室15的容积的收缩，在压力室15内产生正的压力波。由此，墨从喷嘴11e被推出，排出第四个墨。该收缩状态在维持脉冲PS22的期间内被维持。

然后，通过第二膨胀脉冲PS3的膨胀脉冲PS31，压力室15的容积再次开始膨胀。在维持脉冲PS22之后，通过膨胀脉冲PS31开始的第二膨胀脉冲PS3由于压力室15的容积膨胀而在压力室15内产生负的压力波。由此，产生与通过第一收缩脉冲PS2在压力室15内产生的正的压力波的合成波。

与此同时，通过膨胀脉冲PS31，从喷嘴11e推出的墨的尾部被向喷嘴11e侧拉动。由此，通过第一收缩脉冲PS2从喷嘴11e排出的墨与喷嘴11e内部的墨强制分离而成为第四个液滴。墨的尾部被拉动，使得尾部变短，因此排出的墨所附带的卫星滴也被抑制。膨胀脉冲PS31带来的膨胀状态在维持脉冲PS32的期间内被维持。

然后，通过第二收缩脉冲PS4的收缩脉冲PS41，压力室15的容积再次收缩。此时，通过收缩脉冲PS41，墨再次被推动，抑制了卫星滴。该收缩状态在维持脉冲PS42的期间内被维持。然后，通过脉冲PS5恢复到基准电压，从而压力室15的容积复原到待机状态。

第一～第四个液滴以来自喷嘴11e的液柱的前端的速度成为大致相同的方式被调整了驱动信号P的波形。从喷嘴11e排出的液柱状的液滴受到空气阻力与惯性的作用。首先，第二个液滴追上第一个液滴并与其合为一体，第三个液滴追上合为一体的液滴进而与其合为一体，第四个液滴追上合为一体的液滴进而与其合为一体，最终，第一～第四个液滴所合为一体的液滴着落于记录介质50的规定像素而形成点。通过各脉冲排出的液滴也有以液柱的状态合为一体的情况。在该情况下，在液柱的顶部聚集合为一体的液滴而形成一个液滴，该合为一体的一个液滴着落于记录介质50的规定像素而形成点。

这里，对作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS的优选的各种条件进行说明。首先，在第四排出脉冲PS中，使第一收缩脉冲PS2的顶限电压比基准电压高。通过该构成，能够排出与以基准电压排出的液滴相比更大的液滴，难以产生卫星滴。

另外，在第四排出脉冲PS中，使第二收缩脉冲PS4的顶限电压比基准电压高。通过该构成，能够通过液滴(液柱)的后端速度上升减少拖尾，易于聚集液滴而抑制液滴分离、卫星滴。

另外，在第四排出脉冲PS中，电压比VS1∶VS2优选的是1∶1.5。通过该构成，通过第一收缩脉冲PS2作用下的墨的推动与第二膨胀脉冲PS3作用下的墨的拉动，能够有效地切断排出的液滴而使卫星滴减少。另外，VS1∶VS2＝1∶α中的α的数值越大，墨的振动越大，控制越难。另外，有配合于墨的物理属性等改变VS1∶VS2的比率的情况。

另外，在第四排出脉冲PS中，电压比VS1∶VS4优选的是2∶1。通过该构成，利用液滴(液柱)的后端速度上升，能够有效地切断排出的液滴而使卫星滴减少。另外，也可以配合于墨的物理属性等而采用不使用VS4的构成。

另外，在第四排出脉冲PS中，第一膨胀脉冲PS1的脉冲宽度WS1设为1AL(AcousticLength)。若为该构成，则驱动效率变得最高，较为优选。另外，第一膨胀脉冲PS1的脉冲宽度WS1也可以例如如1AL～1.5AL那样以某种程度延伸。同样，在第四排出脉冲PS中，第二收缩脉冲PS4的脉冲宽度WS4设为1AL。通过该构成，驱动效率变得最高，较为优选。

另外，在第四排出脉冲PS中，使第二膨胀脉冲PS3的开始时刻为从第一收缩脉冲PS2的开始起1AL以内。通过该构成，能够切断而缩短液滴的拖尾。

另外，在第四排出脉冲PS中，使第二收缩脉冲PS4的开始时刻为从第二膨胀脉冲PS3的开始起1AL以内。通过该构成，能够利用液滴(液柱)的后端速度上升减少拖尾。

另外，如第四排出脉冲PS那样，脉冲宽度比WS2∶WS3优选的是设为0.4AL∶0.6AL～0.6AL∶0.4AL。通过该构成，第一收缩脉冲PS2施加后的喷嘴11e中的墨的弯液面速度达到最大、然后在第二膨胀脉冲PS3施加后弯液面速度达到最小(在与排出相反的方向上最大)的时间T1成为0.7～0.8AL。由此，通过使时间T1从1AL缩短，能够以较少的能量能够有效地切断排出的液滴而使卫星滴减少。与驱动信号的标准波形比较，使第一收缩脉冲PS2施加后的喷嘴11e中的墨的弯液面速度达到最大、然后在第二膨胀脉冲PS3施加后弯液面速度达到最小(在与排出相反的方向上最大)的时间T1为0.7～0.8AL，从而能够缩短该达到最为止小的时间，能够缩短施加电压的时间。另外，由于能够缩短施加电压的时间，因此与标准波形比较能够抑制引入时的弯液面速度，并且有效地切断排出的液滴，能够使卫星滴减少。

另外，在第四排出脉冲PS中，第二膨胀脉冲PS3施加后的喷嘴11e中的墨的弯液面速度优选的是在允许弯液面引入的范围最小(在与排出相反的方向上最大)。通过该构成，能够有效地切断排出的液滴而使卫星滴减少。

另外，在第四排出脉冲PS中，电压比VS1∶(VS3-VS4)配合于墨的物理属性等而变化，但优选的是1∶0.5～1∶1.5。通过该构成，能够使墨的卫星滴减少并且稳定射出。

另外，在第四排出脉冲PS中，出于进一步减少在通过第二膨胀脉冲PS3被强制分离时以跟随于尾部的方式产生的卫星滴的观点，发明人深刻研究的结果是，对于跟随于尾部的卫星滴，第一收缩脉冲PS2施加后的喷嘴11e中的墨的弯液面速度达到最大然后在第二收缩脉冲PS4施加后弯液面速度达到最大的时间T3优选的是成为1.3～1.7AL。通过该构成，能够利用液滴(液柱)的后端速度上升减少拖尾，易于聚集液滴而抑制液滴分离、卫星滴。

另外，在第四排出脉冲PS中，第一收缩脉冲PS2施加后的喷嘴11e中的墨的弯液面速度达到最大然后在第二收缩脉冲PS4施加后的回荡带来的弯液面速度达到最小(在与排出相反的方向上最大)的时间T4优选的是成为2.1～2.6AL。通过该构成，在第二收缩脉冲PS4引发再次推动墨之后，能够有效地切断排出的液滴而使卫星滴减少。

另外，在第四排出脉冲PS中，第二收缩脉冲PS4施加后的喷嘴11e中的墨的弯液面速度在优选的是在不会产生弯液面溢出的范围内较快。通过该构成，能够使后滴的速度提高而使卫星滴减少，并且减小对接下来的液滴的影响而使其稳定地射出。

另外，在第四排出脉冲PS中，优选的是在第二收缩脉冲PS4施加后的回荡带来的喷嘴11e中的墨的弯液面速度(压力)达到最小(在与排出相反的方向上最大)后，抑制回荡。根据该构成，在连续地射出液滴的情况下，能够减小接下来的液滴的影响而使其稳定地射出。

另外，在第四排出脉冲PS中，优选的是以使第二收缩脉冲PS4施加后的回荡带来的喷嘴11e中的墨的弯液面速度(压力)成为0的方式抑制了回荡。通过该构成，能够缩短驱动信号的波形长度，能够进行更高速的驱动。

另外，墨一般来说在表面张力较高时通常容易聚集。在表面张力较低的那种墨中，通过使用本实施方式的波形的驱动信号，也能够减少液滴分离、卫星滴，因此对于表面张力低的墨能够更加发挥效果。具体而言，在墨的表面张力为20～35[mN/m]的范围内特别能够期待效果。关于墨的种类，相比于表面张力相对较高的水性墨，更优选的是溶剂型的墨、UV墨。

接着，参照图5～图8，对使多个液柱的前端速度相等的优选的驱动信号的波形进行说明。图5是表示作为第一实施例的驱动信号PA的时序图。图6是表示作为第二实施例的驱动信号PB的时序图。图7是表示作为第三实施例的驱动信号PC的时序图。图8是表示作为比较例的驱动信号PD的时序图。

关于第一实施例的驱动信号PA、第二实施例的驱动信号PB、第三实施例的驱动信号PC、比较例的驱动信号PD，测定了液滴(液柱)的速度(成分)。测定条件为，通过使用频闪相机，在喷墨记录装置1中测定从喷嘴面开始看到液柱的前端然后(排出开始之后)在10[usec]后所行进的(分离前的)该液柱的前端的距离，并计算出速度(＝距离/时间)，从而求出向喷墨头10A、10B、10C、10D的执行器16施加驱动信号而引发的各排出脉冲的速度成分。另外，通过测定从距喷嘴面为500[um]的位置起在10[usec]后所行进的距离，并计算出速度(＝距离/时间)，从而求出通过驱动信号的各排出脉冲射出出液滴合为一体后的液滴的速度。

另外，如以下那样设定了优选的液滴(液柱)的评价基准。

(1).驱动信号的各排出脉冲的速度成分(各排出脉冲引起的液柱的前端的速度)落入±5％以内。

(2).在距喷嘴面为1[mm]的距离处，卫星滴长度成为50[um]以下。

参照图5，对驱动信号P的作为第一实施例的驱动信号PA进行说明。驱动信号PA具有第一排出脉冲P1、第二排出脉冲P2、第三排出脉冲P3、第四排出脉冲PS。驱动信号PA的排出脉冲P10的脉冲宽度W10、排出脉冲P20的脉冲宽度W20、排出脉冲P30的脉冲宽度W30作为相等的数值，例如设定为1.2AL(Acoustic Length)。AL是沟道(压力室15)的固有振动周期的一半的值(半个周期)。

另外，驱动信号PA的维持脉冲P14的脉冲宽度W11、维持脉冲P24的脉冲宽度W21、维持脉冲P34的脉冲宽度W31依次例如被设定为0.3AL、0.4AL、0.5AL。换句话说，驱动信号PA是调整了作为排出脉冲P10、P20、P30、P40间的待机时间的各维持脉冲的脉冲宽度的驱动信号。作为排出脉冲P10、P20、P30、P40间的待机时间的各维持脉冲P14、P24、P34的脉冲宽度W11、W21、W31使最初的待机时间的脉冲宽度W11为不足0.5AL的0.3AL，使待机时间逐渐扩大至0.5AL。关于最终将待机时间扩大至多少，根据最初的待机时间的维持脉冲P14的脉冲宽度W11而设定，在该例子中扩大至0.5AL，但并不限定于此。另外，排出脉冲P40的脉冲宽度W40被设定为1.0AL。

另外，作为驱动信号PA的第四排出脉冲PS，使用了第一膨胀脉冲PS1的脉冲宽度WS1＝1.0AL、第一收缩脉冲PS2的脉冲宽度WS2＝0.5AL、第二膨胀脉冲PS3的脉冲宽度WS3＝0.5AL、第二收缩脉冲PS4的脉冲宽度WS4＝1.0AL、并且VS1＝20[V]、VS2＝30[V]、VS3＝30[V]、VS4＝10[V]的脉冲。该第四排出脉冲PS的条件在第二实施例的驱动信号PB、第三实施例的驱动信号PC、比较例的驱动信号PD中也设为相同。

作为驱动信号PA的速度成分的测定结果，排出脉冲P10、P20、P30、P40的各液柱的前端的速度从前起依次成为6.25[m/s]、6.19[m/s]、6.08[m/s]、6.55[m/s]，四个液滴合为一体的液滴的速度成为6.30[m/s]。另外，该合为一体的液滴在距喷嘴面为1[mm]的距离处，卫星滴长度为20[um]。因此，驱动信号PA满足了评价基准(1)、(2)。这样，通过如驱动信号PA那样调整待机时间，能够使各排出脉冲的各液柱的前端的速度大致相同，防止最终的排出脉冲的液滴的速度变得过大，能够抑制卫星滴的产生。另外，通过作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS，能够进一步抑制卫星滴的产生。

另外，在驱动信号PA中，作为排出脉冲P10、P20、P30、P40间的待机时间的各维持脉冲P14、P24、P34的脉冲宽度也可以采用使最初的待机时间的脉冲宽度W11为0.5AL以上并逐渐缩短待机时间的构成。关于最终使待机时间缩短至多少，根据最初的待机时间的维持脉冲P14的脉冲宽度W11而设定。通过该构成，也能够排出优选的(例如满足评价基准(1)、(2))墨。

参照图6，对驱动信号P的作为第二实施例的驱动信号PB进行说明。驱动信号PB具有第一排出脉冲P1、第二排出脉冲P2、第三排出脉冲P3、第四排出脉冲PS。驱动信号PB的排出脉冲P10的脉冲宽度W10、排出脉冲P20的脉冲宽度W20、排出脉冲P30的脉冲宽度W30作为相等的数值，例如设定为1.0AL。

另外，驱动信号PB的维持脉冲P14的脉冲宽度W11、维持脉冲P24的脉冲宽度W21、维持脉冲P34的脉冲宽度W31作为相等的数值，例如设定为1.0AL。另外，驱动信号PB的排出脉冲P10的电压V1、排出脉冲P20的电压V2、排出脉冲P30的电压V3、排出脉冲P40的电压VS1依次被设定为例如20[V]、14[V](＝0.7V1)、14[V](＝0.7V1)、20[V](＝1.0V1)。各排出脉冲的电压的值越大，液滴的速度也越大。换句话说，驱动信号PB被设定为，使排出脉冲P20、P30的电压V2、V3比最初的排出脉冲P10的电压V1小，使最后的排出脉冲P40的电压VS1比电压V3大且为最大，例如与最初的排出脉冲P10的电压V1相等。维持脉冲P14的脉冲宽度W11、维持脉冲P24的脉冲宽度W21、维持脉冲P34的脉冲宽度W30作为相等的数值，例如设定为1.0AL。另外，排出脉冲P40的脉冲宽度W40被设定为1.3AL。

作为驱动信号PB的速度成分的测定结果，排出脉冲P10、P20、P30、P40的各液柱的前端的速度从前起依次成为6.32[m/s]、5.88[m/s]、5.95[m/s]、6.40[m/s]，四个液滴合为一体的液滴的速度成为6.14[m/s]。另外，该合为一体的液滴在距喷嘴面为1[mm]的距离处，卫星滴长度为10[um]。因此，驱动信号PB满足了评价基准(1)、(2)。这样，使第二，第三液柱的前端的速度比第一液柱的前端的速度小，使第四液柱的前端的速度比第三液柱的前端的速度大，容易使液滴合为一体。这样，通过如驱动信号PB那样调整排出脉冲的脉冲宽度，能够使各排出脉冲的各液柱的前端的速度大致相同，防止最终的排出脉冲的液滴的速度变得过大，能够抑制卫星滴的产生。另外，通过作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS，能够进一步抑制卫星滴的产生。

另外，在驱动信号PB中，使最后的排出脉冲P40的电压VS1比电压V3大，但也可以采用不设为最大的构成。通过该构成，也能够排出优选的(例如满足评价基准(1)、(2))墨。

参照图7，对驱动信号P的作为第三实施例的驱动信号PC进行说明。驱动信号PC具有第一排出脉冲P1、第二排出脉冲P2、第三排出脉冲P3、第四排出脉冲PS。驱动信号PC的排出脉冲P10的脉冲宽度W10、排出脉冲P20的脉冲宽度W20、排出脉冲P30的脉冲宽度W30依次被设定为例如1.2AL、1.3AL、1.1AL。

另外，驱动信号PC的维持脉冲P14的脉冲宽度W11、维持脉冲P24的脉冲宽度W21、维持脉冲P34的脉冲宽度W31依次被设定为例如0.3AL、0.4AL、0.5AL。换句话说，各排出脉冲的待机时间的最大值被设定为0.5AL。通过使驱动信号的各排出脉冲的待机时间的最大值为0.5AL，能够减少卫星滴，能够提高波形的稳定性(在更高的液滴速度下也能够射出)。另外，利用各排出脉冲的待机时间，能够提高液滴的速度的最大值。另外，排出脉冲P40的脉冲宽度W40被设定为1.0AL。

第三实施例中的各排出脉冲的脉冲宽度、各待机时间例如如以下那样决定。首先，最初将各排出脉冲的各待机时间决定为最大0.5AL。然后，在各液柱的前端的速度变得大致相同、且不会引发负压变得过大进而喷嘴面的墨的表面破坏的弯液面破裂那样的范围内，决定各排出脉冲的脉冲宽度。各排出脉冲的脉冲宽度由各排出脉冲的膨胀以及收缩的压力波的形状决定。

作为驱动信号PC的速度成分的测定结果，排出脉冲P10、P20、P30、P40的液柱的前端的速度从前起依次成为6.12[m/s]、6.22[m/s]、6.15[m/s]、6.30[m/s]，四个液滴合为一体的液滴的速度成为6.20[m/s]。另外，该合为一体的液滴在距喷嘴面为1[mm]的距离处，卫星滴长度为10[um]。因此，驱动信号PC满足了评价基准(1)、(2)。这样，通过如驱动信号PC那样调整待机时间并与其相应地调整排出脉冲的脉冲宽度，能够使各排出脉冲的各液柱的前端的速度大致相同，防止最终的排出脉冲的液滴的速度变得过大，能够抑制卫星滴的产生。另外，通过作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS，能够进一步抑制卫星滴的产生。

参照图8，对驱动信号的作为比较例的驱动信号PD进行说明。驱动信号PD具有第一排出脉冲P1、第二排出脉冲P2、第三排出脉冲P3、第四排出脉冲PS。驱动信号PD的排出脉冲P10的脉冲宽度W10、排出脉冲P20的脉冲宽度W20、排出脉冲P30的脉冲宽度W30依次例如被设定为0.6AL、0.8AL、1.0AL。换句话说，设为逐渐扩大各排出脉冲P10、P20、P30的脉冲宽度W11、W21、W31，靠后的液滴的速度变大。

驱动信号PD的维持脉冲P14的脉冲宽度W11、维持脉冲P24的脉冲宽度W21、维持脉冲P34的脉冲宽度W31作为相等的数值，例如设定为1.0AL。另外，排出脉冲P40的脉冲宽度W40被设定为1.3AL。

作为驱动信号PD的速度成分的测定结果，排出脉冲P10、P20、P30、P40的各液柱的前端的速度从前起依次成为4.83[m/s]、5.41[m/s]、6.66[m/s]、7.52[m/s]，四个液滴合为一体的液滴的速度成为6.11[m/s]。另外，该合为一体的液滴在距喷嘴面为1[mm]的距离处，卫星滴长度为180[um]。因此，驱动信号PD对于评价基准(1)、(2)都不满足。特别是，第四排出脉冲PS的液柱的前端的速度与其他液柱的前端的速度相比更大，容易出现卫星滴，因此得到尽管具有作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS、也会产生卫星滴这一结果。

以上，根据本实施方式，喷墨记录装置1具备喷墨头10A、10B、10C、10D、生成对一个像素排出多个液滴并使其合为一体的驱动信号P而向喷墨头10A、10B、10C、10D施加的驱动电路60A、60B、60C、60D。驱动信号P包含使喷嘴11e中的从开始排出墨起规定时间后的各液柱的前端的速度大致相同的多个排出脉冲P10、P20、P30、P40。

因此，能够防止多个液滴的速度依次上升进而最后的液滴的速度过度上升，能够抑制多墨滴方式下的卫星滴，能够提高记录图像的图像质量。

另外，关于驱动信号P，排出脉冲P10、P20、P30、P40的从底限电压至基准电压的电压的绝对值保持一定，排出脉冲P10、P20、P30、P40间的待机时间的维持脉冲P14、P24、P34的脉冲宽度W11、W21、W31被调整，从而使各液柱的前端的速度大致相同。驱动信号P被设定为，在最初的待机时间的维持脉冲P14的脉冲宽度不足0.5AL的情况下，待机时间的维持脉冲P24、P34的脉冲宽度W21、W31依次变长(脉冲宽度W21、W31依次扩大)。因此，能够防止液滴的速度依次上升进而最后的液滴的速度过度上升，能够抑制多墨滴方式下的卫星滴，能够提高记录图像的图像质量。另外，在最初的待机时间的维持脉冲P14的脉冲宽度为0.5AL以上的情况下，通过将接下来的待机时间的维持脉冲P24、P34的脉冲宽度W21、W31设定为依次变短(依次缩窄脉冲宽度W21、W31)，可获得相同的效果。

另外，驱动信号P使待机时间的维持脉冲P14、P24、P34的脉冲宽度W11、W21、W31全部为0.5AL以下。根据脉冲宽度W11、W21、W31将排出脉冲P10、P20、P30、P40的脉冲宽度W10、W20、W30设定为，各液柱的前端的速度变得大致相同，且负压不会变得过大(不会产生弯液面破裂)。因此，能够防止多个液滴的速度依次上升进而最后的液滴的速度过度上升，能够抑制多墨滴方式下的卫星滴，能够提高记录图像的图像质量。

另外，驱动信号P被调整为，多个排出脉冲P10、P20、P30、P40的从底限电压至基准电压的电压的绝对值(电压V1、V2、V3、V4)，除了最后的排出脉冲P40以外(排出脉冲P20、P30)，成为比之前的排出脉冲小或相同的值，从而使各液柱的前端的速度大致相同。驱动信号P关于排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压，使接着最初的排出脉冲P10的排出脉冲P20、P30的电压V2、V3比排出脉冲P10的电压V1低。因此，相比于最初的排出脉冲P10的液柱的前端的速度，降低接下来的排出脉冲P20、P30的液柱的前端的速度，防止最后的液滴的速度过度上升，能够抑制多墨滴方式下的卫星滴，能够提高记录图像的图像质量。

另外，驱动信号P使最后的排出脉冲P40的电压VS1在全部的排出脉冲P10、P20、P30、P40的电压中为最大。因此，能够增大最后的液柱的前端的速度而多个液滴可靠地合为一体，能够提高记录图像的图像质量。

另外，关于驱动信号P，最后的排出脉冲P40为作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS所含有。第四排出脉冲PS依次包含从基准电压开始使压力室15的容积膨胀的第一膨胀脉冲PS1、使压力室15的容积收缩而从喷嘴11e排出墨的第一收缩脉冲PS2、使压力室15的容积膨胀的第二膨胀脉冲PS3、使压力室15的容积收缩的第二收缩脉冲PS4。在第四排出脉冲PS中，第一收缩脉冲PS2的顶限电压为比基准电压高的电压，第二膨胀脉冲PS3在从第一收缩脉冲PS2的开始起1AL以内开始，第二收缩脉冲PS4在从第二膨胀脉冲PS3的开始起1AL以内开始。因此，能够排出与以基准电压排出的液滴相比更大的液滴，能够切断而缩短液滴的拖尾，能够利用液滴的后端速度上升减少拖尾，能够充分地抑制液滴的分离、卫星滴。

另外，驱动信号P含有多个排出脉冲P10、P20、P30、P40与作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS。关于多个排出脉冲P10、P20、P30、P40，排出脉冲P10、P20、P30、P40的脉冲宽度W10、W20、W30、W40成为AL的1.0～1.3倍，排出脉冲与排出脉冲之间的待机时间的维持脉冲P14、P24、P34的脉冲宽度W11、W21、W31成为AL的0.3～0.5倍，待机时间依次变长，或成为与紧前者相同的时长，最后的排出脉冲P40包含作为卫星滴抑制脉冲的第四排出脉冲PS。因此，能够防止多个液滴的速度依次上升而最后的液滴的速度过度上升，能够抑制多墨滴方式下的卫星滴，能够提高记录图像的图像质量。

另外，上述实施方式中的叙述是本发明的优选的喷墨记录装置以及喷墨记录方法的一个例子，并不限定于此。

例如，在上述实施方式的驱动信号P的第四排出脉冲PS中，也可以设为使第二收缩脉冲PS4的顶限电压比第一收缩脉冲PS2的顶限电压高的构成。通过该构成，能够通过液滴(液柱)的后端速度上升减少拖尾，易于聚集液滴而抑制液滴分离、卫星滴。

另外，关于构成以上的实施方式中的喷墨记录装置1的各部的细节构成以及细节动作，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

工业上的可利用性

如以上那样，本发明的喷墨记录装置、喷墨记录方法能够应用于向记录介质形成图像。

附图标记说明

1 喷墨记录装置

10A、10B、10C、10D 喷墨头

11 头基板

11a 喷嘴板

11b 中间板

11c 压力室板

11d 振动板

11e 喷嘴

12 布线基板

13 粘合树脂层

14 墨集流管

15 压力室

16 执行器

50 记录介质

100 控制装置

101 接口控制器

102 图像存储器

103 传送部

103a 时刻产生电路

103b 存储器控制电路

104 CPU

105 主扫描马达

106 副扫描马达

107 输入操作部

108 驱动信号产生电路

60A、60B、60C、60D 驱动电路

61A、61B、61C、61D 电压设定部

200 主计算机

Claims (16)

1.一种喷墨记录装置，具备：

喷墨头，通过对该喷墨头的多个压电元件施加驱动信号，使与该多个压电元件对应的多个压力室的容积膨胀或者收缩，使该多个压力室的墨从多个喷嘴排出，在记录介质上形成图像；

驱动电路，其分别对所述喷墨头的所述多个压电元件生成并施加向一个像素排出多个液滴并使该多个液滴合为一体的驱动信号；

所述喷墨记录装置的特征在于，

所述驱动信号包含使所述喷嘴中的从开始排出墨起规定时间后的各液柱的前端的速度大致相同的多个排出脉冲，

所述驱动信号的最后的所述排出脉冲包含在卫星滴抑制脉冲中，

所述卫星滴抑制脉冲依次包含：

从基准电压开始使所述压力室的容积膨胀的第一膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩而从所述喷嘴排出墨的第一收缩脉冲；

使所述压力室的容积膨胀的第二膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩的第二收缩脉冲；

所述第一收缩脉冲的顶限电压为比基准电压高的电压，

所述第二膨胀脉冲在从所述第一收缩脉冲的开始起1AL以内被施加，

所述第二收缩脉冲在从所述第二膨胀脉冲的开始起1AL以内被施加。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

关于所述驱动信号，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值保持一定，通过调整所述多个排出脉冲之间的待机时间，使所述各液柱的前端的速度大致相同。

3.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述驱动信号在最初的所述待机时间不足0.5AL的情况下，被设定为接下来的所述待机时间依次变长，在最初的所述待机时间为0.5AL以上的情况下，被设定为接下来的所述待机时间依次变短。

4.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

关于所述驱动信号，使所述多个排出脉冲之间的待机时间全部为0.5AL以下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述驱动信号被调整为，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值除了最后的排出脉冲以外，成为比之前的排出脉冲小或相同的值，从而使所述各液柱的前端的速度大致相同。

6.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，

关于所述驱动信号，使接着最初的所述排出脉冲的所述排出脉冲的电压比最初的所述排出脉冲的电压低。

7.根据权利要求6所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述驱动信号关于所述排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压，使最后的所述排出脉冲的电压在全部的所述排出脉冲的电压中为最大。

8.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述驱动信号包含多个排出脉冲与所述卫星滴抑制脉冲，关于所述多个排出脉冲，排出脉冲宽度成为AL的1.0～1.3倍，排出脉冲与排出脉冲之间的待机时间成为AL的0.3～0.5倍，

待机时间依次变长，或成为与紧前的待机时间相同的时长，

最后的排出脉冲包含卫星滴抑制脉冲。

9.一种喷墨记录方法，包含分别对喷墨头的多个压电元件生成并施加向一个像素排出多个液滴并使该多个液滴合为一体的驱动信号的工序，关于所述喷墨头，通过对所述多个压电元件施加驱动信号，使与该多个压电元件对应的多个压力室的容积膨胀或者收缩，使该多个压力室的墨从多个喷嘴排出，在记录介质上形成图像，所述喷墨记录方法的特征在于，

所述驱动信号包含使所述喷嘴中的从开始排出墨起规定时间后的各液柱的前端的速度大致相同的多个排出脉冲，

所述驱动信号的最后的所述排出脉冲包含在卫星滴抑制脉冲中，

所述卫星滴抑制脉冲依次包含：

从基准电压开始使所述压力室的容积膨胀的第一膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩而从所述喷嘴排出墨的第一收缩脉冲；

使所述压力室的容积膨胀的第二膨胀脉冲；

使所述压力室的容积收缩的第二收缩脉冲；

所述第一收缩脉冲的顶限电压为比基准电压高的电压，

所述第二膨胀脉冲在从所述第一收缩脉冲的开始起1AL以内被施加，

所述第二收缩脉冲在从所述第二膨胀脉冲的开始起1AL以内被施加。

10.根据权利要求9所述的喷墨记录方法，其特征在于，

关于所述驱动信号，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值保持一定，通过调整所述多个排出脉冲之间的待机时间，使所述各液柱的前端的速度大致相同。

11.根据权利要求10所述的喷墨记录方法，其特征在于，

所述驱动信号在最初的所述待机时间不足0.5AL的情况下，依次延长接下来的所述待机时间，在最初的所述待机时间为0.5AL以上的情况下，依次缩短接下来的所述待机时间。

12.根据权利要求10所述的喷墨记录方法，其特征在于，

关于所述驱动信号，使所述多个排出脉冲之间的待机时间全部为0.5AL以下。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的喷墨记录方法，其特征在于，

所述驱动信号被调整为，所述多个排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压的绝对值除了最后的排出脉冲以外，成为比之前的排出脉冲小或相同的值，从而使所述各液柱的前端的速度大致相同。

14.根据权利要求13所述的喷墨记录方法，其特征在于，

关于所述驱动信号，使接着最初的所述排出脉冲的所述排出脉冲的电压比最初的所述排出脉冲的电压低。

15.根据权利要求14所述的喷墨记录方法，其特征在于，

所述驱动信号关于所述排出脉冲的从底限电压至基准电压的电压，使最后的所述排出脉冲的电压在全部的所述排出脉冲的电压中为最大。

16.根据权利要求9所述的喷墨记录方法，其特征在于，

所述驱动信号包含多个排出脉冲与所述卫星滴抑制脉冲，关于所述多个排出脉冲，排出脉冲宽度成为AL的1.0～1.3倍，排出脉冲与排出脉冲之间的待机时间成为AL的0.3～0.5倍，

待机时间依次变长，或成为与紧前的待机时间相同的时长，

最后的排出脉冲包含卫星滴抑制脉冲。

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