CN109626096A - 裁切装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种裁切装置及设备,涉及薄膜裁切的技术领域,该裁切装置,包括:支撑机构,设置在支撑机构上且位于支撑机构切断位置的切刀机构,设置在支撑机构上且分别位于切断位置两侧的第一夹持机构和第二夹持机构,以及用于驱动第一夹持机构的第一驱动机构;第一夹持机构用于夹持条片状制品的自由端,且第一夹持机构用于在第一驱动机构的驱动下,带动条片状制品的自由端远离切断位置预设距离;第二夹持机构用于在切断位置远离第一夹持机构的一侧夹持条片状制品;切刀机构用于在第一夹持机构和第二夹持机构的夹持作用下在切断位置将条片状制品切断。该裁切装置采用自动化切割,速度快,且精度高,较大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜裁切的技术领域,尤其是涉及一种裁切装置及设备。
背景技术
太阳能薄膜光伏行业所使用的薄膜多采取手动裁切,对不同材质和功能的卷状薄膜料进行标准长度的裁切。
在现有技术中,工人使用直尺测量薄膜长度,通过人工手动进行裁切,生产节拍缓慢,不能满足线体量产需求。并且,裁切的薄膜精度低,裁切不方便,极易造成长度不合格,影响后续使用。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种裁切装置及设备,以缓解现有的薄膜裁切生产节拍缓慢,且裁切不方便的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供的一种裁切装置,用于裁切条片状制品,包括:支撑机构,设置在支撑机构上且位于支撑机构切断位置的切刀机构,设置在支撑机构上且分别位于切断位置两侧的第一夹持机构和第二夹持机构,以及用于驱动第一夹持机构的第一驱动机构;
第一夹持机构用于夹持条片状制品的自由端,且第一夹持机构用于在第一驱动机构的驱动下,带动条片状制品的自由端远离切断位置预设距离;
第二夹持机构用于在切断位置远离第一夹持机构的一侧夹持条片状制品;
切刀机构用于在第一夹持机构和第二夹持机构的夹持作用下在切断位置将条片状制品切断。
进一步的,第一夹持机构包括横梁,以及与横梁固定连接、且间隔设置的多个夹持爪;
第一驱动机构与横梁连接,用于驱动横梁朝向或者背离切刀机构运动;
夹持爪包括第一上夹板、第一下夹板和第一气缸,第一上夹板和第一下夹板中的一个与横梁连接,另一个与第一气缸的输出端连接;第一气缸用于驱动第一上夹板或者第一下夹板运动,以使第一上夹板和第一下夹板夹持条片状制品的自由端。
进一步的,第二夹持机构包括相对设置的第二上夹板和第二下夹板,以及用于驱动第二上夹板或第二下夹板相向运动的第二气缸;
第二上夹板上设置有多个条形压接部,条形压接部朝第一夹持机构方向延伸,且多个条形压接部之间具有间隙,间隙用于与第一夹持机构卡合,使第一夹持机构通过间隙夹持切断后的条片状制品的自由端。
进一步的,条形压接部的下表面设置有吸气孔;
裁切装置还包括抽真空机构,抽真空机构与吸气孔连通,以使条形压接部的下表面能够吸附条片状制品的自由端。
进一步的,支撑机构包括:位于切刀机构下方、可沿竖直方向移动的支撑板;支撑板与条形压接部相向设置,且支撑板能够向条形压接部运动,以使在切断位置远离第一夹持机构的一侧将条片状制品压紧在支撑板上;
裁切装置还包括压紧机构,压紧机构用于在切断位置靠近第一夹持机构的一侧将条片状制品压紧在支撑板上。
进一步的,支撑板上设置有条形凹槽,条形凹槽与切断位置对应,以使切刀在条形凹槽处对条片状制品压进行切割。
进一步的,切刀机构包括:设置在切断位置处的切刀和用于驱动切刀沿条片状制品宽度方向运动的第二驱动机构;或者
切刀机构包括:设置在切断位置处的切刀和用于驱动切刀沿条片状制品宽度方向以及垂直于条片状制品所在平面的方向运动的第二驱动机构。
第二方面,本发明实施例提供的一种裁切设备,裁切设备包括:
本发明提供的上述任一种的裁切装置;
位于第二夹持机构远离切刀机构一侧的放料装置,放料装置用于输送条片状制品;
位于放料装置和裁切装置之间的张紧装置,张紧装置用于将输送至裁切装置的条片状制品张紧。
进一步的,放料装置包括放料轴和支撑架,放料轴用于固定条片状制品卷;放料轴的端部设置有连接部,支撑架上设置有与连接部转动连接的开合机构,以使放料轴与支撑架可拆卸连接;
开合机构包括底座,以及与底座铰接的盖板,底座上设置有支撑连接部的卡槽,盖板用于扣盖在卡槽开口处,以将连接部限制在卡槽和盖板之间;
放料装置包括第四驱动机构,第四驱动机构与放料轴连接,用于驱动放料轴旋转。
进一步的,张紧装置包括张紧轴、滑块,以及沿竖向设置的滑轨,滑块与滑轨滑动连接,张紧轴与滑块连接;
张紧装置还包括分别设置在滑轨两端的第一开关和第二开关,第一开关设置在滑轨的上端,第二开关设置在滑轨的下端;
第二开关与第四驱动机构连接,以使滑块接触第二开关时,停止第四驱动机构的运转;
第一开关与第四驱动机构连接,以使滑块接触第一开关时,启动第四驱动机构。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供的裁切装置及设备,裁切装置用于裁切条片状制品,包括:支撑机构,设置在支撑机构上且位于支撑机构切断位置的切刀机构,设置在支撑机构上且分别位于切断位置两侧的第一夹持机构和第二夹持机构,以及用于驱动第一夹持机构的第一驱动机构。第一驱动机构驱动第一夹持机构运动至切断位置运动后,第一夹持机构将条片状制品的自由端夹持,然后第一驱动机构驱动第一夹持机构远离切断位置,当条片状制品的自由端经过切断位置后被拉出预设距离时,第一驱动机构停止。随后,第二夹持机构能够在切断位置的后方夹持条片状制品,切刀机构在切断位置处将条片状制品切断,获得呈块片状的制品。第一夹持机构将呈块片状的制品释放后,运动至切断位置并再次夹取条片状制品的自由端,第二夹持机构释放条片状制品,第一夹持机构再次将条片状制品的自由端拉出预设距离,重复上述的过程,可以批量地将条片状制品切割成多块块片状的制品,采用自动化切割,速度快,且精度高,较大的提高了生产效率。
本发明实施例提供的裁切设备,裁切设备包括:上述的裁切装置;位于第二夹持机构远离切刀机构一侧的放料装置,放料装置用于输送条片状制品;位于放料装置和裁切装置之间的张紧装置,张紧装置用于将输送至裁切装置的条片状制品张紧。裁切装置可以批量地将条片状制品切割成多块块片状的制品,采用自动化切割,速度快,且精度高,较大的提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种裁切装置的示意图;
图2为图1中A位置的局部放大图;
图3为图1中B位置的局部放大图;
图4为本发明实施例提供的裁切装置的切刀机构位置的一种状态示意图;
图5为本发明实施例提供的裁切装置的切刀机构位置的第二种状态示意图;
图6为本发明实施例提供的裁切装置的切刀机构位置的第三种状态示意图;
图7为本发明实施例提供的裁切装置的切刀机构位置的第四种状态示意图;
图8为本发明实施例提供的裁切装置的第二上夹板的示意图;
图9为本发明实施例提供的裁切装置的放料装置上开合机构打开时的示意图;
图10为图9中C位置的局部放大图;
图11为图9中D位置的局部放大图。
图标:100-第一夹持机构;110-横梁;120-第一上夹板;130-第一下夹板;140-第一气缸;200-第一驱动机构;300-切刀机构;310-切刀;320-第三气缸;330-第四气缸;400-第二夹持机构;410-第二上夹板;411-条形压接部;420-第二下夹板;430-第二气缸;510-支撑板;520-第五气缸;530-压板;540-第六气缸;600-放料装置;610-放料轴;620-底座;630-盖板;640-搭扣;650-滚轮;660-电机;700-张紧装置;710-张紧轴;720-滑块;730-滑轨;740-第一开关;750-第二开关;800-条片状制品。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,除非特别限定,“前方”是指图1中b箭头所指的方向,“后方”是指图1中a箭头所指的方向,术语“横向”是指图1中c、d箭头所指的方向,“上方”是指图1中e箭头所指的方向,“下方”是指图1中f箭头所指的方向,其余方向,均以上述方向作为参考基准。
在本发明的描述中,术语“传输路径”是指图4中沿E箭头所指方向延伸的路径。
如图1所示,本发明实施例提供的裁切装置,用于裁切条片状制品800,包括:支撑机构,设置在支撑机构上且位于支撑机构切断位置的切刀机构300,设置在支撑机构上且分别位于切断位置两侧的第一夹持机构100和第二夹持机构400,以及用于驱动第一夹持机构100的第一驱动机构200。
支撑机构可以包括机架,第一夹持机构100、第一驱动机构200、切刀机构300和第二夹持机构400均安装在机架上,第一夹持机构100和第二夹持机构400分别位于切刀机构300的两侧,支撑机构上设置有切断位置,条片状制品800的自由端依次穿过第二夹持机构400、切刀机构300后,能够被第一夹持机构100夹持。
首先,第一驱动机构200驱动第一夹持机构100运动至切断位置运动后,第一夹持机构100将条片状制品800的自由端夹持;然后,第一驱动机构200驱动第一夹持机构100远离切断位置,从而将条片状制品800拉出,当条片状制品800的自由端到切断位置之间的距离为预设距离时,第一驱动机构200停止工作。随后,第二夹持机构400能够在切断位置的后方夹持条片状制品800,防止条片状制品800切断后新的自由端坠落;当第二夹持机构400夹持条片状制品800后,切刀机构300在切断位置处将条片状制品800切断,获得呈块片状的制品;第一驱动机构200可以继续向前方运动至放料位置,第一夹持机构100将呈块片状的制品释放,呈块片状的制品自然落下堆叠,完成一次裁切操作。随后,第一驱动机构200驱动第一夹持机构100向后运动,第一夹持机构100运动至切断位置并再次夹取条片状制品800的自由端,第二夹持机构400释放条片状制品800,第一夹持机构100再次将条片状制品800的自由端拉出预设距离,如此重复上述的过程,可以批量地将条片状制品800切割成多块块片状的制品,采用自动化切割,速度快,且精度高,较大的提高了生产效率。
如图2所示,第一夹持机构100可以包括横梁110,以及与横梁110连接、且间隔设置的多个夹持爪,多个夹持爪均匀分布,以使条片状制品800的自由端受力均匀。第一驱动机构200与横梁110连接,用于驱动横梁110朝向或者背离切刀机构300运动,以使多个夹持爪一起运动。
夹持爪包括第一上夹板120、第一下夹板130和第一气缸140,第一上夹板120和第一下夹板130中的一个与横梁110连接,另一个与第一气缸140的输出端连接;第一气缸140用于驱动第一上夹板120或者第一下夹板130运动,以使第一上夹板120和第一下夹板130夹持条片状制品800的自由端。例如,第一上夹板120与横梁110固定连接,第一下夹板130与第一气缸140的输出端连接,第一气缸140能够带动第一下夹板130朝向或者背向第一上夹板120运动,从而实现夹持爪夹持与释放条片状制品800。
第一驱动机构200的数量为两个,第一驱动机构200可以为丝杆型直线模组,包括丝杆、丝杆驱动电机和滑块,滑块滑动连接在丝杆上,丝杆驱动电机与丝杆连接,通过丝杆的转动使其上的滑块前后运动。两个丝杆平行且间隔设置,横梁110的两端分别与两个滑块连接。
如图6所示,第二夹持机构400包括相对设置的第二上夹板410和第二下夹板420,以及用于驱动第二上夹板410或第二下夹板420相向运动的第二气缸430,以使第二上夹板410和第二下夹板420能够夹持条片状制品800。其中,第二下夹板420可以固定在机架上,第二夹持机构400包括第二气缸430,第二气缸430固定在机架上,而第二上夹板410与第二气缸430的输出端连接,在第二气缸430的驱动下沿竖向上下运动,用于将条片状制品800压在第二下夹板420上。
如图8所示,第二上夹板410上设置有朝第一夹持机构100方向延伸的多个条形压接部411,且多个条形压接部411之间具有间隙,第一夹持机构100回到切断位置时,间隙用于与第一夹持机构100卡合,以使条片状制品800的自由端顺利被第一夹持机构100夹持。
条形压接部411的下表面设置有吸气孔,裁切装置包括抽真空机构,抽真空机构与吸气孔连通,以使条形压接部411的下表面能够将条片状制品800的自由端吸附。
如图8所示,具体的,第二上夹板410位于条片状制品800运动路径的上方,第二下夹板420连接位于条片状制品800运动路径的下方,通过第二气缸430的驱动,实现第二上夹板410和第二下夹板420对条片状制品800的夹持。第二上夹板410上朝向第一夹持机构100的一端呈叉状,具有多个间隙设置的条形压接部411,该间隙与第一夹持机构100的夹持爪对应,以避让夹持爪。在条形压接部411的下表面上设置有吸气口,通过抽真空的方式将条片状制品800吸附。
第二下夹板420上设置有第一弹性层,其材质可以为聚氨酯,第二上夹板410向下运动时与第一弹性层配合,增加摩擦力,同时减少条片状制品800在夹持时受到的损伤。
切刀机构300包括:设置在切断位置处的切刀310和用于驱动切刀沿条片状制品宽度方向运动的第二驱动机构;或者,切刀机构300包括:设置在切断位置处的切刀310和用于驱动切刀沿条片状制品宽度方向以及垂直于条片状制品所在平面的方向运动的第二驱动机构。
如图3所示,本实施例的一种实施方式,切刀机构300包括切刀310和第二驱动机构,第二驱动机构可以包括第三气缸320,切刀310与第三气缸320的输出端连接,第三气缸320用于驱动切刀310沿横向运动,以将条片状制品800划断,可以通过增大第三气缸320输出端的行程范围,使切刀310横向移动到机架一侧,以避让夹持爪。
本实施例的另一种实施方式,切刀机构300包括第二驱动机构,第二驱动机构可以包括第三气缸320和第四气缸330,第四气缸330与第三气缸320的输出端连接,切刀310与第四气缸330的输出端连接,第三气缸320能够带动第四气缸330和切刀310沿横向运动,第四气缸330能够驱动切刀310沿上、下方向运动,以避让夹持爪。
支撑机构还包括:位于切刀机构下方、可沿竖直方向移动的支撑板510;支撑板510与条形压接部411相向设置,且支撑板510能够向条形压接部411运动,以使在切断位置远离第一夹持机构100的一侧将条片状制品压紧在支撑板510上;裁切装置还包括压紧机构,压紧机构用于在切断位置靠近第一夹持机构的一侧将条片状制品压紧在支撑板上。
具体的,支撑机构可以包括第五气缸520和支撑板510,支撑机构位于条片状制品800的传输路径的下方,支撑板510与第五气缸520的输出端连接,第五气缸520带动支撑板510沿上、下方向运动。
在支撑板510上设置有用于避让切刀310的条形凹槽。条形凹槽与切断位置对应,以使切刀310在条形凹槽处对条片状制品压进行切割。
支撑板510与条形压接部411相向设置,当支撑板510被驱动而向上运动,且第二上夹板410被驱动而向下方运动时,条形压接部411能够在切断位置靠近第一夹持机构100的一侧将条片状制品800压紧在支撑板510上。
如图3所示,裁切装置包括压紧机构,压紧机构包括压板530和第六气缸540,压紧机构位于条片状制品800的传输路径的上方,压板530与第六气缸540的输出端连接,在第六气缸540的驱动下沿竖向上下运动。当支撑板510被驱动而向上运动,且压板530被驱动而向下运动时,压板530能够在切断位置前方将条片状制品800压紧在支撑板510上。通过压板530、条形压接部411和支撑板510可以在切断位置远离第一夹持机构100的一侧将条片状制品800压紧固定,以使切口平整。
支撑板510的上表面上设置有第二弹性层,凹槽位于第二弹性层上,第二弹性层具有弹性,其材质可以为聚氨酯。压板530的下表面上可以设置有橡胶垫,用于增加摩擦力,同时减少条片状制品800在夹持时受到的损伤。
综上,裁切装置的具体动作流程如下:
夹持爪将条片状制品800的自由端夹持并向前拖拽,可以拉动条片状制品800的自由端运动预设距离,实现定长裁切;
如图4所示,裁切时,支撑板510向上顶起,同时,压板530和第二上夹板410向下顶出,将条片状制品800夹紧固定于支撑板510和压板530,以及第二下夹板420和第二上夹板410之间,第四气缸330带动切刀310向下运动,直到切刀310的尖端伸入到凹槽内,第三气缸320能够带动第四气缸330和切刀310沿横向移动,将条片状制品800在切断位置切断。
裁切完成后,第一夹持机构100将裁切后的制品往前拖动,第一气缸140的推杆伸出,使第一下夹板130和第一上夹板120张开,进而松开裁切后的制品。第一夹持机构100向前继续移动10cm左右,使得夹持爪与物料完全脱离,此时裁切后的制品则被放于下方输送线上,完成定长裁切,紧接着,第一夹持机构100返回切断位置开始下一拉料动作。
如图5所示,此时,第五气缸520的推杆缩回,并带动支撑板510向下运动,同时压板530和切刀310被驱动而向上运动,以避让朝第二夹持机构400运动的第一夹持机构100。因为第二上夹板410底面设计有吸气孔,可将条片状制品800的自由端吸住而不掉落,以便夹持爪可以顺利夹取条片状制品800的自由端。
如图6和图7所示,第一夹持机构100在第一驱动机构200的驱动下,向后方移动至切断位置,直到第一上夹板120和第一下夹板130分别运动至条形压接部411所形成的间隙的上方和下方,此时,第一气缸140将带动第一下夹板130上移,与第一上夹板120紧密接触,将条片状制品800的自由端夹紧。然后,第二气缸430缩回,带动第二上夹板410向上运动,并且抽真空机构破真空,第二上夹板410失去对条片状制品800的吸附,将条片状制品800传递于第一夹持机构100,开始定长拉料,其余结构将准备开始下一裁切动作循环。
本发明实施例提供的裁切设备,裁切设备包括:本发明提供上述任一种的裁切装置;位于第二夹持机构远离切刀机构一侧的放料装置,放料装置用于输送条片状制品;位于放料装置和裁切装置之间的张紧装置,张紧装置用于将输送至裁切装置的条片状制品张紧。裁切装置可以批量地将条片状制品切割成多块块片状的制品,采用自动化切割,速度快,且精度高,较大的提高了生产效率。
如图9所示,放料装置600用于固定条片状制品卷,并向裁切装置输入条片状制品800,裁切装置可以批量地将条片状制品800切割成多块块片状的制品,采用自动化切割,速度快,且精度高,较大的提高了生产效率。
如图10所示,放料装置600包括放料轴610和支撑架,放料轴610用于固定条片状制品卷,放料轴610可以为气涨轴。放料轴610的端部设置有连接部,连接部为圆柱状,其轴线与放料轴610的轴线共线,支撑架上设置有与连接部转动连接的开合机构,以使放料轴610与支撑架可拆卸连接;放料装置600包括第四驱动机构,第四驱动机构与放料轴610连接,用于驱动放料轴610旋转。
开合机构包括底座620,以及与底座620铰接的盖板630,底座620上设置有支撑连接部的卡槽,卡槽截面呈U型,盖板630用于扣盖在卡槽开口处,以将连接部限制在卡槽和盖板630之间。
底座620和盖板630上对应设置有锁止组件,锁止组件锁止时,底座620和盖板630相对固定。锁止组件可以包括设置在底座620上的搭扣640,以及位于盖板630卡钩,将搭扣640与卡钩卡接,可以将底座620和盖板630锁紧。
第四驱动机构固定在盖板630上,第四驱动机构包括滚轮650和电机660,滚轮650与电机660的输出端连接,电机660用于驱动滚轮650滚动,盖板630扣盖在底座620上时,滚轮650与连接部连接,滚轮650能够带动连接部旋转。
本实施例的一种实施方式,滚轮650可以包括轮体,轮体的材质为橡胶,将滚轮650与连接部抵接,滚轮650旋转后通过摩擦力带动放料轴610旋转。
本实施例的另一种实施方式,连接部和滚轮650上对应设置有齿结构,盖板630扣盖在底座620上后,滚轮650与连接部啮合。
底座620内设置有支撑轴承组件,支撑轴承组件可以包括两个支撑轴承,两个支撑轴承平行且间隔设置,连接部位于两个支撑轴承的中间上方位置,支撑轴承组件用于支撑连接部,减小连接部受到的阻力。
如图11所示,裁切设备包括张紧装置700,张紧装置700位于放料装置600和裁切装置之间,张紧装置700用于将输送至裁切装置的条片状制品800张紧。
张紧装置700包括张紧轴710、滑块720,以及沿竖向设置的滑轨730,滑块720与滑轨730滑动连接,张紧轴710与滑块720连接,从而可以使张紧轴710能够沿竖向上下运动。
张紧装置700包括第一开关740和第二开关750,第一开关740和第二开关750均为接触开关,第一开关740和第二开关750分别位于设置在滑轨730的上端和下端;第二开关750与第四驱动机构连接,以使滑块720接触第二开关时,第二开关750被触发并向第四驱动机构发送使其关闭的关闭信号;第一开关740与第四驱动机构连接,以使滑块720接触第一开关时,第一开关740被触发并向第四驱动机构发送使其启动的启动信号。
使用时,从放料装置600输出的条片状制品800的自由端从张紧轴710的下方穿过后向上运动进入到裁切装置内,张紧轴710固定于滑块720上,并可以沿导轨上下移动,则在张紧轴710的重力作用下,条片状制品800始终处于张紧状态,在料卷持续放料的过中张紧轴710会下移,并触发第二开关750,第二开关750产生关闭信号,并反馈给第二驱动机构内的电机660,电机660停止驱动,则料卷停止放料,此时,若条片状制品800仍在使用,则张紧轴710会随着卷料的消耗而上移并触发第一开关740,第一开关740产生启动信号,并将启动信号反馈给电机660,则电机660转动,驱动料卷放料,张紧轴710因重力下降。
最后应说明的是:以上实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种裁切装置,用于裁切条片状制品,其特征在于,包括:支撑机构,设置在所述支撑机构上且位于所述支撑机构切断位置的切刀机构,设置在所述支撑机构上且分别位于所述切断位置两侧的第一夹持机构和第二夹持机构,以及用于驱动所述第一夹持机构的第一驱动机构;
所述第一夹持机构用于夹持所述条片状制品的自由端,且所述第一夹持机构用于在所述第一驱动机构的驱动下,带动所述条片状制品的自由端远离所述切断位置预设距离;
所述第二夹持机构用于在所述切断位置远离所述第一夹持机构的一侧夹持所述条片状制品;
所述切刀机构用于在所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的夹持作用下在所述切断位置将所述条片状制品切断。
2.根据权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述第一夹持机构包括横梁,以及与所述横梁固定连接、且间隔设置的多个夹持爪;
所述第一驱动机构与所述横梁连接,用于驱动所述横梁朝向或者背离所述切刀机构运动;
所述夹持爪包括第一上夹板、第一下夹板和第一气缸,所述第一上夹板和第一下夹板中的一个与所述横梁连接,另一个与所述第一气缸的输出端连接;所述第一气缸用于驱动所述第一上夹板或者第一下夹板运动,以使所述第一上夹板和所述第一下夹板夹持所述条片状制品的自由端。
3.根据权利要求1或2所述的裁切装置,其特征在于,所述第二夹持机构包括相对设置的第二上夹板和第二下夹板,以及用于驱动所述第二上夹板或第二下夹板相向运动的第二气缸;
所述第二上夹板上设置有多个条形压接部,所述条形压接部朝所述第一夹持机构方向延伸,且多个所述条形压接部之间具有间隙,所述间隙用于与所述第一夹持机构卡合,使所述第一夹持机构通过所述间隙夹持切断后的条片状制品的自由端。
4.根据权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,所述条形压接部的下表面设置有吸气孔;
所述裁切装置还包括抽真空机构,所述抽真空机构与所述吸气孔连通,以使所述条形压接部的下表面能够吸附所述条片状制品的自由端。
5.根据权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,
所述支撑机构包括:位于所述切刀机构下方、可沿竖直方向移动的支撑板;所述支撑板与所述条形压接部相向设置,且所述支撑板能够向所述条形压接部运动,以使在所述切断位置远离所述第一夹持机构的一侧将所述条片状制品压紧在所述支撑板上;
所述裁切装置还包括压紧机构,所述压紧机构用于在所述切断位置靠近所述第一夹持机构的一侧将所述条片状制品压紧在所述支撑板上。
6.根据权利要求5所述的裁切装置,其特征在于,所述支撑板上设置有条形凹槽,所述条形凹槽与所述切断位置对应,以使所述切刀在所述条形凹槽处对所述条片状制品压进行切割。
7.根据权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述切刀机构包括:设置在所述切断位置处的切刀和用于驱动所述切刀沿所述条片状制品宽度方向运动的第二驱动机构;或者
所述切刀机构包括:设置在所述切断位置处的切刀和用于驱动所述切刀沿所述条片状制品宽度方向以及垂直于所述条片状制品所在平面的方向运动的第二驱动机构。
8.一种裁切设备,其特征在于,所述裁切设备包括:
权利要求1-7任意一项所述的裁切装置;
位于所述第二夹持机构远离所述切刀机构一侧的放料装置,所述放料装置用于输送所述条片状制品;
位于所述放料装置和所述裁切装置之间的张紧装置,所述张紧装置用于将输送至所述裁切装置的条片状制品张紧。
9.根据权利要求8所述的裁切设备,其特征在于,所述放料装置包括放料轴和支撑架,所述放料轴用于固定所述条片状制品卷;所述放料轴的端部设置有连接部,所述支撑架上设置有与所述连接部转动连接的开合机构,以使所述放料轴与所述支撑架可拆卸连接;
所述开合机构包括底座,以及与所述底座铰接的盖板,所述底座上设置有支撑所述连接部的卡槽,所述盖板用于扣盖在所述卡槽开口处,以将所述连接部限制在所述卡槽和所述盖板之间;
所述放料装置包括第四驱动机构,所述第四驱动机构与所述放料轴连接,用于驱动所述放料轴旋转。
10.根据权利要求9所述的裁切设备,其特征在于,所述张紧装置包括张紧轴、滑块,以及沿竖向设置的滑轨,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述张紧轴与所述滑块连接;
所述张紧装置还包括分别设置在所述滑轨两端的第一开关和第二开关,所述第一开关设置在所述滑轨的上端,所述第二开关设置在所述滑轨的下端;
所述第二开关与所述第四驱动机构连接,以使所述滑块接触所述第二开关时,停止所述第四驱动机构的运转;
所述第一开关与所述第四驱动机构连接,以使所述滑块接触所述第一开关时,启动所述第四驱动机构。
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