CN109625935A

CN109625935A - 一种自动取料机器转手设备

Info

Publication number: CN109625935A
Application number: CN201811540588.4A
Authority: CN
Inventors: 李国志; 刘玲玲
Original assignee: Suzhou Burret Esther Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Burret Esther Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2019-04-16

Abstract

本发明公开了一种自动取料机器转手设备，包括长方形底座，其特征在于：所述的底座沿长度方向上开设旋转槽和安装槽，旋转槽和安装槽相通，安装槽内水平安装第一电机，第一电机的输出端设置丝杠，丝杆位于旋转槽内，丝杠上螺纹连接设有螺纹孔的支撑杆，支撑杆的顶端竖向设置低热电机，第二电机的输出端横向设置旋转杆，旋转杆的端部设置机械爪。该设备可以快速的对生产的件进行取放货转手，不仅提高了生产效率而且还降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种自动取料机器转手设备

技术领域

本发明涉及工业生产设备技术领域，具体的说是一种自动取料机器转手设备。

背景技术

在工业生产领域，无论是生产过程中还是后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件，例如，在塑料件制造工艺过程中，每制造一个产品，操作工人都会需要重复一次取放塑料件的操作，如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳，渐渐速度降低，影响了产品的生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题的不足，本发明提供了一种自动取料机器转手设备。该设备可以快速的对生产的件进行取放货转手，不仅提高了生产效率而且还降低了工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括长方形底座，其特征在于：所述的底座沿长度方向上开设旋转槽和安装槽，旋转槽和安装槽相通，安装槽内水平安装第一电机，第一电机的输出端设置丝杠，丝杆位于旋转槽内，丝杠上螺纹连接设有螺纹孔的支撑杆，支撑杆的顶端竖向设置低热电机，第二电机的输出端横向设置旋转杆，旋转杆的端部设置机械爪。

为了可以进一步实现本发明，还可以采用的技术方案为：还包括控制器，控制器接第一电机、第二电机和机械爪。第一电机的输出端通过法兰连接丝杠。所述的支撑杆的顶部开设安装槽，安装槽内装第二电机。所述的旋转杆上开设通孔，旋转杆通过通孔安装在第二电机的输出端上，旋转杆上还设置固定螺栓。所述的机械爪包括支撑架，所述支撑架上固定安装有气缸，支撑架上固定安装有安装架，气缸的活塞杆穿过支撑架延伸到支撑架的另一侧，气缸的活塞杆的端部设置连接块，所述连接块的上铰接有至少两个拉杆，拉杆的一端铰接移动臂，移动臂的一端设置有钩板，所述移动臂的一端与支撑架铰接。

本发明的有益效果为：本发明中支撑杆通过螺纹连接在丝杠上，形成丝杠螺母结构，丝杠设置在第一电机的输出端，第一电机带动丝杠进行转动，支撑杆即发生滑动，即第一电机与丝杠螺母结构的配合形成的本装置水平移动的功能，支撑杆的顶部设置第二电机，第二电机上安装旋转杆，旋转杆的端部接机械爪，第二电机、旋转杆和机械爪构成了本装置的旋转抓取功能。本发明具有平移和旋转功能，可以快速的对件进行取放，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。本发明还具有结构简单、紧凑以及成本低廉的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中I处放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种自动取料机器转手设备，包括长方形底座1，其特征在于：所述的底座1沿长度方向上开设旋转槽18和安装槽2，旋转槽18和安装槽2相通，安装槽2内水平安装第一电机3，第一电机3的输出端设置丝杠6，丝杆6位于旋转槽2内，丝杠6上螺纹连接设有螺纹孔的支撑杆7，支撑杆7的顶端竖向设置低热电机9，第二电机9的输出端横向设置旋转杆11，旋转杆11的端部设置机械爪。

本发明中支撑杆7通过螺纹连接在丝杠6上，形成丝杠螺母结构，丝杠6设置在第一电机3的输出端，第一电机3带动丝杠6进行转动，支撑杆7即发生滑动，即第一电机3与丝杠螺母结构的配合形成的本装置水平移动的功能，支撑杆7的顶部设置第二电机9，第二电机9上安装旋转杆11，旋转杆11的端部接机械爪，第二电机9、旋转杆11和机械爪构成了本装置的旋转抓取功能。本发明具有平移和旋转功能，可以快速的对件进行取放，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

为了增强本装置的自动化功能，还包括控制器，控制器接第一电机3、第二电机9和机械爪。可先在控制器内编入相应程序，设定第一电机3和第二电机9的旋转速度和以及第一电机3、第二电机9和机械爪的相互配合，使得本装置对件进行快速的取放转手。

为了便于对本装置的安装，第一电机3的输出端通过法兰4连接丝杠6。所述的支撑杆7的顶部开设安装槽，安装槽内装第二电机9。

为了可以对本装置更简便的拆卸安装，所述的旋转杆11上开设通孔，旋转杆11通过通孔安装在第二电机9的输出端上，旋转杆11上还设置固定螺栓10。拧紧固定螺栓10即可将旋转杆11固定在第二电机9的输出轴上。

为了方便本装置对件的抓取和释放，所述的机械爪包括支撑架14，所述支撑架14上固定安装有气缸 13，支撑架14上固定安装有安装架12，气缸13的活塞杆穿过支撑架14延伸到支撑架14的另一侧，气缸13的活塞杆的端部设置连接块17，所述连接块17的上铰接有至少两个拉杆16，拉杆16的一端铰接移动臂15，移动臂15的一端设置有钩板18，所述移动臂15的一端与支撑架14铰接。通过设计的机械抓手，便于将物体抓住，而且结构简单，制造成本低，通过连接块和拉杆的作用，使得夹板将物体夹持住，本设计结构合理，操作简单，使用方便，而且制造成本低。进一步的，还可以选用气动抓手。

使用时，先在控制器中编入相应程序，设定设定第一电机3和第二电机9的旋转速度和以及第一电机3、第二电机9和机械爪的相互配合，使得本装置对件进行快速的取放转手。然后把本装置放置在生产线合适的位置，气动本装置，即可对件进行快速的抓取或释放转手。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims

1.一种自动取料机器转手设备，包括长方形底座（1），其特征在于：所述的底座（1）沿长度方向上开设旋转槽（18）和安装槽（2），旋转槽（18）和安装槽（2）相通，安装槽（2）内水平安装第一电机（3），第一电机（3）的输出端设置丝杠（6），丝杆（6）位于旋转槽（2）内，丝杠（6）上螺纹连接设有螺纹孔的支撑杆（7），支撑杆（7）的顶端竖向设置低热电机（9），第二电机（9）的输出端横向设置旋转杆（11），旋转杆（11）的端部设置机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料机器转手设备，其特征在于:还包括控制器，控制器接第一电机（3）、第二电机（9）和机械爪。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料机器转手设备，其特征在于:第一电机（3）的输出端通过法兰（4）连接丝杠（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料机器转手设备，其特征在于:所述的支撑杆（7）的顶部开设安装槽，安装槽内装第二电机（9）。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料机器转手设备，其特征在于:所述的旋转杆（11）上开设通孔，旋转杆（11）通过通孔安装在第二电机（9）的输出端上，旋转杆（11）上还设置固定螺栓（10）。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料机器转手设备，其特征在于:所述的机械爪包括支撑架（14），所述支撑架（14）上固定安装有气缸（13），支撑架（14）上固定安装有安装架（12），气缸（13）的活塞杆穿过支撑架（14）延伸到支撑架（14）的另一侧，气缸（13）的活塞杆的端部设置连接块（17），所述连接块（17）的上铰接有至少两个拉杆（16），拉杆（16）的一端铰接移动臂（15），移动臂（15）的一端设置有钩板（18），所述移动臂（15）的一端与支撑架（14）铰接。