CN109625282A - 一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼一一对应，所述连接机构包括升降板、锁紧杆、锁紧块、两个动力组件和四个夹持组件，所述缓冲机构包括支撑板、压缩组件、弹性组件、两个连接杆、两个弹簧和两个固定块，该用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置通过连接机构提高了卸货的便捷性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了减振的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的用于物流的无人机在使用过程中，当目的地周围空间过于狭小，无人机在着陆过程中存在撞机的风险，不便于卸货，不仅如此，当无人机在着陆时，若操作不当，会使无人机受到较大的冲击力，可能导致无人机内部电路因振动过大而损坏，降低了可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼一一对应；
所述连接机构包括升降板、锁紧杆、锁紧块、两个动力组件和四个夹持组件，所述升降板和锁紧杆的形状为均圆柱形，所述升降板的轴线竖向设置，所述锁紧杆与升降板同轴设置，所述锁紧杆的底端固定在升降板的顶部，所述锁紧块的形状为圆锥，所述锁紧块的圆锥形状的底面所在的面固定在主体的底部，所述锁紧块的圆锥形状的轴线与锁紧杆的轴线重合，所述锁紧杆的顶部设有凹口，所述凹口与锁紧块匹配，所述锁紧杆设置在凹口内，两个动力组件分别设置在锁紧杆的两侧，所述动力组件与升降板传动连接，所述夹持组件以锁紧杆的轴线为中心周向均匀分布在升降板的底部；
所述缓冲机构包括支撑板、压缩组件、弹性组件、两个连接杆、两个弹簧和两个固定块，所述支撑板水平设置，所述压缩组件设置在支撑板的顶部，两个连接杆分别竖向设置在压缩组件的两侧，所述连接杆的底端设置在支撑板的顶部，所述主体的底部套设在连接杆上，所述弹簧与连接杆一一对应，所述固定块与连接杆一一对应，所述固定块和弹簧均设置在主体内，所述固定杆固定在连接杆的顶端，所述固定块通过弹簧与主体内的底部连接，所述弹簧套设在连接杆上。
作为优选，为了驱动升降板升降，所述动力组件包括动力电机、滚筒和连接线，所述动力电机固定在主体的底部，所述动力电机与滚筒传动连接，所述滚筒的轴线水平设置，所述滚筒位于主体和升降板之间，所述连接线的一端固定在升降板的顶部，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上。
作为优选，为了达到输送货物的效果，所述夹持组件包括连接板、气缸、移动板、固定板、两个导杆和两个限位块，所述连接板和移动板均竖向设置，所述连接板的顶部固定在升降板的底部，所述移动板设置在连接板的靠近锁紧杆的一侧，所述气缸设置在移动板和连接板之间，所述气缸固定在连接板上，所述气缸与移动板传动连接，两个导杆分别水平设置在气缸的上方和下方，所述导杆的一端固定在移动板的靠近连接板的一侧，所述限位块固定在导杆的另一端，所述连接板套设在导杆上，所述固定板水平固定在移动板的靠近锁紧杆一侧的底部。
作为优选，为了提高卸货的稳定性，所述固定板上设有辅助板，所述辅助板固定在固定板的远离移动板的一侧，所述辅助板的竖向截面的形状为直角三角形，所述辅助板的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与固定板固定连接，所述辅助板的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体方向设置。
作为优选，为了减小导杆与连接板之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高缓冲效果，所述压缩组件包括连接管、压缩板和固定杆，所述连接管竖向设置，所述连接管的顶端设置在主体的底部，所述连接管的顶端与主体密封连接，所述压缩板水平设置在连接管内，所述连接管套设在压缩板上，所述固定杆与连接管同轴设置，所述固定杆的顶端固定在压缩板的底部，所述固定杆的底端固定在支撑板的顶部。
作为优选，为了提高密封性，所述连接管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了进一步提高缓冲效果，所述弹性组件包括竖杆和弹性板，所述竖杆与连接管同轴设置，所述竖杆和弹性板均设置在主体内，所述竖杆的顶端固定在主体内的顶部，所述弹性板水平设置，所述竖杆的底端固定在弹性板的中端，所述弹性板的底部与固定板的顶部抵靠。
作为优选，为了实现减振的效果，所述支撑板的制作材料为橡胶。
作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。
本发明的有益效果是，该用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置通过连接机构提高了卸货的便捷性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构简单，设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过缓冲机构实现了减振的效果，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多种形式的缓冲，减振效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.主体，2.旋翼，3.升降板，4.锁紧杆，5.锁紧块，6.支撑板，7.连接杆，8.弹簧，9.固定块，10.动力电机，11.滚筒，12.连接线，13.连接板，14.气缸，15.移动板，16.固定板，17.导杆，18.限位块，19.辅助板，20.连接管，21.压缩板，22.固定杆，23.竖杆，24.弹性板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体1和四个旋翼2，所述主体1的形状为长方体，所述旋翼2设置在主体1的顶部，四个旋翼2分别设置在主体1的四角处，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼2一一对应；
通过驱动装置运行，使旋翼2转动，从而使无人机实现了飞行的效果，通过连接机构使无人机实现了输送货物的功能，通过缓冲机构实现了无人机着陆时缓冲效果。
如图2所示，所述连接机构包括升降板3、锁紧杆4、锁紧块5、两个动力组件和四个夹持组件，所述升降板3和锁紧杆4的形状为均圆柱形，所述升降板3的轴线竖向设置，所述锁紧杆4与升降板3同轴设置，所述锁紧杆4的底端固定在升降板3的顶部，所述锁紧块5的形状为圆锥，所述锁紧块5的圆锥形状的底面所在的面固定在主体1的底部，所述锁紧块5的圆锥形状的轴线与锁紧杆4的轴线重合，所述锁紧杆4的顶部设有凹口，所述凹口与锁紧块5匹配，所述锁紧杆4设置在凹口内，两个动力组件分别设置在锁紧杆4的两侧，所述动力组件与升降板3传动连接，所述夹持组件以锁紧杆4的轴线为中心周向均匀分布在升降板3的底部；
通过夹持组件固定住物件，通过锁紧杆4与锁紧块5之间的配合可以避免升降板3产生缓冲，提高了无人机飞行过程中物件的稳定性，当无人机携带物件飞行到目的地上方时，通过动力组件运行，使升降板3带动物件向下移动至地面上，随后通过夹持组件运行，使物件松开，达到了卸货的效果，避免无人机着陆到目的地时发生撞机事件，提高了卸货的便捷性。
如图3所示，所述缓冲机构包括支撑板6、压缩组件、弹性组件、两个连接杆7、两个弹簧8和两个固定块9，所述支撑板6水平设置，所述压缩组件设置在支撑板6的顶部，两个连接杆7分别竖向设置在压缩组件的两侧，所述连接杆7的底端设置在支撑板6的顶部，所述主体1的底部套设在连接杆7上，所述弹簧8与连接杆7一一对应，所述固定块9与连接杆7一一对应，所述固定块9和弹簧8均设置在主体1内，所述固定杆22固定在连接杆7的顶端，所述固定块9通过弹簧8与主体1内的底部连接，所述弹簧8套设在连接杆7上。
当无人机着陆时，主体1通过惯性向下移动，从而使弹簧8拉伸，通过弹簧8的弹性作用使主体1受到向上的反作用力，达到了缓冲主体1的功能。
如图4所示，所述动力组件包括动力电机10、滚筒11和连接线12，所述动力电机10固定在主体1的底部，所述动力电机10与滚筒11传动连接，所述滚筒11的轴线水平设置，所述滚筒11位于主体1和升降板3之间，所述连接线12的一端固定在升降板3的顶部，所述连接线12的另一端固定在滚筒11上，所述连接线12卷绕在滚筒11上，当升降板3需要下降时，通过动力电机10运行，使滚筒11转动，从而使连接线12松开，升降板3在重力的作用下向下移动，当升降板3需要上升时，通过动力电机10使滚筒11反向转动，从而使连接线12拉动升降板3向上移动，实现了驱动升降板3升降的功能。
作为优选，为了达到输送货物的效果，所述夹持组件包括连接板13、气缸14、移动板15、固定板16、两个导杆17和两个限位块18，所述连接板13和移动板15均竖向设置，所述连接板13的顶部固定在升降板3的底部，所述移动板15设置在连接板13的靠近锁紧杆4的一侧，所述气缸14设置在移动板15和连接板13之间，所述气缸14固定在连接板13上，所述气缸14与移动板15传动连接，两个导杆17分别水平设置在气缸14的上方和下方，所述导杆17的一端固定在移动板15的靠近连接板13的一侧，所述限位块18固定在导杆17的另一端，所述连接板13套设在导杆17上，所述固定板16水平固定在移动板15的靠近锁紧杆4一侧的底部，当无人机需要输送物件时，使用者将物件放置到四个移动板15之间，通过气缸14运行，使移动板15在导杆17的支撑作用下向靠近锁紧杆4方向移动，通过移动板15与物件抵靠实现了固定物件的功能，通过固定板16支撑物件的底部，提高了运输物件的稳定性，当无人机需要卸货时，通过气缸14运行，使移动板15向远离锁紧杆4方向移动，从而使物件与移动板15分离，使物件放置到目的地。
作为优选，为了提高卸货的稳定性，所述固定板16上设有辅助板19，所述辅助板19固定在固定板16的远离移动板15的一侧，所述辅助板19的竖向截面的形状为直角三角形，所述辅助板19的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与固定板16固定连接，所述辅助板19的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体1方向设置，当无人机在卸货的过程中，使移动板15向远离锁紧杆4方向移动，通过辅助板19的直角三角形截面的斜边所在的面可以避免物件与固定板16分离时产生颠簸，提高了卸货的稳定性。
作为优选，为了减小导杆17与连接板13之间的摩擦力，所述导杆17上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小导杆17与连接板13之间的摩擦力，提高了导杆17移动的流畅性。
作为优选，为了提高缓冲效果，所述压缩组件包括连接管20、压缩板21和固定杆22，所述连接管20竖向设置，所述连接管20的顶端设置在主体1的底部，所述连接管20的顶端与主体1密封连接，所述压缩板21水平设置在连接管20内，所述连接管20套设在压缩板21上，所述固定杆22与连接管20同轴设置，所述固定杆22的顶端固定在压缩板21的底部，所述固定杆22的底端固定在支撑板6的顶部，当无人机在着陆时，主体1在惯性的作用下向下移动，带动连接管20向下移动，从而使连接管20内的压缩板21上方的空气压力增大，压缩空气具有弹性，使主体1受到向上的缓冲力，提高了缓冲效果。
作为优选，为了提高密封性，所述连接管20的内壁上涂有密封脂，通过密封脂可以减小压缩板21与连接管20之间的空隙，提高了密封性。
作为优选，为了进一步提高缓冲效果，所述弹性组件包括竖杆23和弹性板24，所述竖杆23与连接管20同轴设置，所述竖杆23和弹性板24均设置在主体1内，所述竖杆23的顶端固定在主体1内的顶部，所述弹性板24水平设置，所述竖杆23的底端固定在弹性板24的中端，所述弹性板24的底部与固定板16的顶部抵靠，当主体1在惯性的作用下向下移动时，使固定块9挤压弹性板24弯曲，通过弹性板24的弹性作用使主体1进一步提高了缓冲效果。
作为优选，为了实现减振的效果，所述支撑板6的制作材料为橡胶，橡胶质地柔软，具有一定的缓冲效果，减小了主体1着陆时的振动。
作为优选，为了节能，所述主体1的顶部设有太阳能板，通过太阳能板可以实现光伏发电，达到了节能的效果。
该用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置通过动力电机10控制升降板3升降使物件达到目的地，通过气缸14控制移动板15移动，实现了卸货的效果，从而提高了卸货便捷性，通过弹簧8、连接管20内的压缩空气和弹性板24产生的弹性，使主体1在着陆时减小振动，达到了缓冲的效果。
与现有技术相比，该用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置通过连接机构提高了卸货的便捷性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构简单，设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过缓冲机构实现了减振的效果，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有多种形式的缓冲，减振效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述旋翼(2)设置在主体(1)的顶部，四个旋翼(2)分别设置在主体(1)的四角处，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼(2)一一对应；
所述连接机构包括升降板(3)、锁紧杆(4)、锁紧块(5)、两个动力组件和四个夹持组件，所述升降板(3)和锁紧杆(4)的形状为均圆柱形，所述升降板(3)的轴线竖向设置，所述锁紧杆(4)与升降板(3)同轴设置，所述锁紧杆(4)的底端固定在升降板(3)的顶部，所述锁紧块(5)的形状为圆锥，所述锁紧块(5)的圆锥形状的底面所在的面固定在主体(1)的底部，所述锁紧块(5)的圆锥形状的轴线与锁紧杆(4)的轴线重合，所述锁紧杆(4)的顶部设有凹口，所述凹口与锁紧块(5)匹配，所述锁紧杆(4)设置在凹口内，两个动力组件分别设置在锁紧杆(4)的两侧，所述动力组件与升降板(3)传动连接，所述夹持组件以锁紧杆(4)的轴线为中心周向均匀分布在升降板(3)的底部；
所述缓冲机构包括支撑板(6)、压缩组件、弹性组件、两个连接杆(7)、两个弹簧(8)和两个固定块(9)，所述支撑板(6)水平设置，所述压缩组件设置在支撑板(6)的顶部，两个连接杆(7)分别竖向设置在压缩组件的两侧，所述连接杆(7)的底端设置在支撑板(6)的顶部，所述主体(1)的底部套设在连接杆(7)上，所述弹簧(8)与连接杆(7)一一对应，所述固定块(9)与连接杆(7)一一对应，所述固定块(9)和弹簧(8)均设置在主体(1)内，所述固定杆(22)固定在连接杆(7)的顶端，所述固定块(9)通过弹簧(8)与主体(1)内的底部连接，所述弹簧(8)套设在连接杆(7)上。
2.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(10)、滚筒(11)和连接线(12)，所述动力电机(10)固定在主体(1)的底部，所述动力电机(10)与滚筒(11)传动连接，所述滚筒(11)的轴线水平设置，所述滚筒(11)位于主体(1)和升降板(3)之间，所述连接线(12)的一端固定在升降板(3)的顶部，所述连接线(12)的另一端固定在滚筒(11)上，所述连接线(12)卷绕在滚筒(11)上。
3.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接板(13)、气缸(14)、移动板(15)、固定板(16)、两个导杆(17)和两个限位块(18)，所述连接板(13)和移动板(15)均竖向设置，所述连接板(13)的顶部固定在升降板(3)的底部，所述移动板(15)设置在连接板(13)的靠近锁紧杆(4)的一侧，所述气缸(14)设置在移动板(15)和连接板(13)之间，所述气缸(14)固定在连接板(13)上，所述气缸(14)与移动板(15)传动连接，两个导杆(17)分别水平设置在气缸(14)的上方和下方，所述导杆(17)的一端固定在移动板(15)的靠近连接板(13)的一侧，所述限位块(18)固定在导杆(17)的另一端，所述连接板(13)套设在导杆(17)上，所述固定板(16)水平固定在移动板(15)的靠近锁紧杆(4)一侧的底部。
4.如权利要求3所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述固定板(16)上设有辅助板(19)，所述辅助板(19)固定在固定板(16)的远离移动板(15)的一侧，所述辅助板(19)的竖向截面的形状为直角三角形，所述辅助板(19)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与固定板(16)固定连接，所述辅助板(19)的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体(1)方向设置。
5.如权利要求3所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述导杆(17)上涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述压缩组件包括连接管(20)、压缩板(21)和固定杆(22)，所述连接管(20)竖向设置，所述连接管(20)的顶端设置在主体(1)的底部，所述连接管(20)的顶端与主体(1)密封连接，所述压缩板(21)水平设置在连接管(20)内，所述连接管(20)套设在压缩板(21)上，所述固定杆(22)与连接管(20)同轴设置，所述固定杆(22)的顶端固定在压缩板(21)的底部，所述固定杆(22)的底端固定在支撑板(6)的顶部。
7.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述连接管(20)的内壁上涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述弹性组件包括竖杆(23)和弹性板(24)，所述竖杆(23)与连接管(20)同轴设置，所述竖杆(23)和弹性板(24)均设置在主体(1)内，所述竖杆(23)的顶端固定在主体(1)内的顶部，所述弹性板(24)水平设置，所述竖杆(23)的底端固定在弹性板(24)的中端，所述弹性板(24)的底部与固定板(16)的顶部抵靠。
9.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述支撑板(6)的制作材料为橡胶。
10.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有太阳能板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105438451A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机弹力保护底架 |
| CN107878754A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-06 | 南京市雨花台区知识产权促进中心 | 一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机 |
-
2019
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105438451A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机弹力保护底架 |
| CN107878754A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-06 | 南京市雨花台区知识产权促进中心 | 一种具有身份认证功能的用于快件投递的无人机 |
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