CN109625147A - 自行车用无线单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种有利于使用性的自行车用无线单元。自行车用无线单元包括基座部及设于所述基座部的无线通信部，所述无线通信部通过无线发送与辅助自行车的推进的马达相关的第一信息和与所述自行车的变速器相关的第二信息。

Description

自行车用无线单元
技术领域
本发明涉及一种自行车用无线单元。
背景技术
专利文献1中公开的信息采集系统通过无线通信将与自行车的变速装置相关的变速位置信息发送给信息处理装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-131533号公报
上述信息采集系统未公开与变速装置以外的可控制自行车的驱动状态的组件相关的信息。
发明内容
本发明的目的在于提供有利于使用性的自行车用无线单元。
根据本发明的第一方面的自行车用无线单元的一方式包括基座部和设于所述基座部的无线通信部，所述无线通信部通过无线发送与辅助自行车的推进的马达相关的第一信息和与所述自行车的变速器相关的第二信息。
根据上述第一方面，可以通过单一的无线通信单元无线发送与马达相关第一信息及与变速器相关的第二信息，因此，有利于使用性。
在根据所述第一方面的第二方面的自行车用无线单元中，所述第一信息包括用于使外部装置显示所述马达的控制状态的信息。
根据上述第二方面，用户可以通过外部装置掌握第一信息。
在根据所述第一或第二方面的第三方面的自行车用无线单元中，所述第二信息包括用于使外部装置显示所述变速器的控制状态的信息。
根据上述第三方面，用户可以通过外部装置掌握第二信息。
在根据所述第一～第三方面中任一方面的第四方面的自行车用无线单元中，所述基座部具有收纳所述无线通信部的收纳空间，所述无线通信部设于所述收纳空间。
根据上述第四方面，可以抑制异物附着于无线通信部。
在根据所述第一～第四方面中任一方面的第五方面的自行车用无线单元中，所述无线通信部从自行车用组件接收所述第一信息及所述第二信息，并发送所接收到的所述第一信息及所述第二信息。
根据上述第五方面，可以从自行车用无线单元发送自行车用组件所具有的第一信息及第二信息。
在根据所述第五方面的第六方面的自行车用无线单元中，所述基座部独立于所述自行车用组件而设置。
根据上述第六方面，可以在用户所需的位置上配置自行车用无线单元。
在根据所述第五方面的第七方面的自行车用无线单元中，所述基座部设于所述自行车用组件。
根据上述第七方面，可以集成自行车用无线单元和自行车用组件。
在根据所述第五～第七方面中任一方面的第八方面的自行车用无线单元中，所述自行车用组件包括控制所述马达的第一控制装置，所述无线通信部从所述第一控制装置接收所述第一信息。
根据上述第八方面，可以从自行车用无线单元发送控制马达的第一控制装置所具有的第一信息。
在根据所述第五～第八方面中任一方面的第九方面的自行车用无线单元中，所述自行车用组件包括控制所述变速器的第二控制装置，所述无线通信部从所述第二控制装置接收所述第二信息。
根据上述第九方面，可以从自行车用无线单元发送控制变速器的第二控制装置所具有的第二信息。
在根据所述第五～第七方面中任一方面的第十方面的自行车用无线单元中，所述自行车用组件包括控制所述马达及所述变速器的第三控制装置，所述无线通信部从所述第三控制装置接收所述第一信息及所述第二信息。
根据上述第十方面，可以从自行车用无线单元发送控制马达及变速器的第三控制装置所具有的第一信息及第二信息。
在根据所述第五～第十方面中任一方面的第十一方面的自行车用无线单元中，所述自行车用组件包括第一自行车用组件和第二自行车用组件，该第一自行车用组件包括所述马达，该第二自行车用组件包括所述变速器。
根据上述第十一方面，可以从包括马达的第一自行车用组件接收第一信息，从包括变速器的第二自行车用组件接收第二信息。
在根据所述第五～第七方面中任一方面的第十二方面的自行车用无线单元中，所述自行车用组件包括用于操作所述马达及所述变速器中的至少一者的操作装置，所述无线通信部从所述操作装置接收所述第一信息及所述第二信息中的至少一者。
根据上述第十二方面，可以从操作装置接收第一信息及第二信息。
在根据所述第五～第十二方面中任一方面的第十三方面的自行车用无线单元中，进一步包括能够经由有线与所述自行车用组件进行通信的有线通信部。
根据上述第十三方面，可以通过有线通信部从自行车用组件接收第一信息及第二信息。
在根据所述第十三方面的第十四方面的自行车用无线单元中，所述有线通信部包括进行电力线通信的通信电路。
根据上述第十四方面，可以与自行车用组件进行电力线通信。
在根据所述第十三或第十四方面的第十五方面的自行车用无线单元中，进一步包括第一连接器，其能够连接用于连接所述自行车用组件和所述有线通信部的第一电缆。
根据上述第十五方面，可以通过在第一连接器上连接第一电缆而简便地与自行车用组件连接。
在根据所述第十五方面的第十六方面的自行车用无线单元中，进一步包括与所述第一连接器并列电连接的一个或多个第二连接器。
根据上述第十六方面，可以通过第二连接器连接两个或多于两个的自行车用组件。
在根据所述第十六方面的第十七方面的自行车用无线单元中，进一步包括：盖体，其可装卸于所述第二连接器；和安装部件，其设于所述盖体，且能够安装于所述自行车上所安装的线状部件。
根据上述第十七方面，当未使用第二连接器时，可以通过盖体抑制异物附着于第二连接器。另外，可以将自行车用无线单元安装于线状部件。
在根据所述第十七方面的第十八方面的自行车用无线单元中，所述盖体包括第一部分，所述安装部件包括能够安装于所述第一部分的第二部分。
根据上述第十八方面，可以将安装部件稳定地安装于盖体。
在根据所述第十七方面的第十九方面的自行车用无线单元中，所述盖体和所述安装部件一体形成。
根据上述第十九方面，可以减少部件的数量。
在根据所述第十三～第十九方面中任一方面的第二十方面的自行车用无线单元中，进一步包括操作部，当操作所述操作部时，所述有线通信部发送用于变更所述马达的控制状态的控制信号。
根据上述第二十方面，可以通过操作操作部来变更马达的控制状态。
在根据所述第一～第二十方面中任一方面的第二十一方面的自行车用无线单元中，进一步包括：显示部，其设于所述基座部，能够显示所述第一信息及所述第二信息中的至少一者。
根据上述第二十一方面，用户可以通过显示部来掌握第一信息及第二信息中的至少一者。
在根据所述第二十一方面中的第二十二方面的自行车用无线单元中，所述显示部包括一个或多个发光元件。
根据上述第二十二方面，可以通过发光元件简单地构成显示部。
发明的效果
本发明的自行车用无线单元有利于使用性。
附图说明
图1是包括实施方式的自行车用无线单元的自行车的侧视图；
图2是表示图1的自行车的电气配置的框图；
图3是连接有第一电缆的状态下的图1的自行车用无线单元的立体图；
图4是连接有第一电缆的状态下的图3的自行车用无线单元的平面图；
图5是图3的盖体及安装部件的立体图；
图6是图5的安装部件的立体图；
图7是表示外部装置上所显示的第一信息及第二信息的一例的示意图；
图8是第一变形例的盖体及安装部件的立体图；
图9是设有第二变形例的自行车用无线单元的自行车用组件的侧视图。
图10是表示第三变形例的自行车的电气配置的框图。
具体实施方式
(实施方式)
下面，参考图1～图7，对包括实施方式的自行车用无线单元50的自行车10进行说明。自行车10可以为山地自行车，也可以为公路自行车，还可以为城市自行车。另外，自行车10可以为三轮车，也可以为货物自行车，还可以为斜躺自行车(Recumbent bike)。
如图1所示，自行车10包括自行车主体12、车轮14、驱动机构16、电池18、自行车用组件30及自行车用无线单元50。
自行车主体12包括车架20、与车架20连接的前叉20A、和经由把立20B可装卸地连接于前叉20A的车把20C。前叉20A支撑于车架20。
车轮14包括前轮14A及后轮14B。前轮14A的车轴连接于前叉20A的端部。后轮14B的车轴连接于车架20的后端。
驱动机构16包括曲柄22及踏板24。曲柄22包括曲柄轴22A及曲柄臂22B。驱动机构16将施加于踏板24的人力驱动力传递给后轮14B。驱动机构16包括轮构件26。轮构件26构成为，可绕与车轮14的旋转轴不同的旋转轴旋转。轮构件26与曲柄轴22A结合。轮构件26包括链轮、皮带轮或锥齿轮。驱动机构16构成为，例如经由链条、皮带或传动轴，将曲柄22的旋转传递给与后轮14B结合的后转动体28。后转动体28包括链轮、皮带轮或锥齿轮。在后转动体28和后轮14B之间设置有单向离合器(省略图示)。单向离合器构成为，在后转动体28向前旋转时，使后轮14B向前旋转。轮构件26也可以包括多个前链轮。后转动体28也可以包括多个后链轮。
如图2所示，自行车用组件30包括控制马达32的第一控制装置34。第一控制装置34包括执行预定控制程序的运算处理装置。运算处理装置包括例如CPU(Central ProcessingUnit)或MPU(Micro Processing Unit)。第一控制装置34可以包括一个或多个微型计算机。自行车用组件30包括控制变速器36的第二控制装置38。第二控制装置38包括执行预定控制程序的运算处理装置。运算处理装置包括例如CPU或MPU。第二控制装置38也可以包括一个或多个微型计算机。在辅助模式下，第一控制装置34根据用于检测人力驱动力的传感器的输出来控制马达32的输出。自行车用组件30包括第一自行车用组件30A和第二自行车用组件30B。自行车用组件30进一步包括第三自行车用组件30C。
第一自行车用组件30A包括马达32。第一自行车用组件30A进一步包括第一控制装置34及驱动电路40。第二自行车用组件30B包括变速器36。第二自行车用组件30B进一步包括第二控制装置38及致动器42。第三自行车用组件30C包括用于操作马达32及变速器36中的至少一者的操作装置44。
优选第一自行车用组件30A的马达32、第一控制装置34及驱动电路40设于同一壳体。驱动电路40控制从电池18供给至马达32的电力。驱动电路40以可通过有线或无线通信的方式与第一控制装置34连接。驱动电路40例如可通过串行通信与第一控制装置34通信。驱动电路40根据来自第一控制装置34的控制信号驱动马达32。马达32辅助自行车10的推进。马达32包括电动马达。马达32设置为，向从踏板24至后轮14B的人力驱动力的传递路径或前轮14A传递旋转。马达32设于自行车10的车架20、后轮14B或前轮14A。在一例中，马达32结合于从曲柄轴22A至轮构件26的动力传递路径。优选地，在马达32和曲柄轴22A之间的动力传递路径上设有单向离合器(省略图示)，从而当使曲柄轴22A向自行车10前进的方向旋转时，马达32不会因曲柄22的旋转力而旋转。在设有马达32及驱动电路40的壳体上，可以设置除马达32及驱动电路40以外的结构，例如可以设置将马达32的旋转减速并输出的减速器。也可以在轮构件26和曲柄轴22A之间的驱动力传递路径上设置单向离合器，该单向离合器构成为，当曲柄轴22A向前旋转时，使轮构件26向前旋转。
优选第二自行车用组件30B的变速器36、第二控制装置38及致动器42设于同一壳体。变速器36构成为可变更自行车10的变速比。变速器36构成为可分级地变更变速比。致动器42使变速器36执行变速动作。变速器36被第二控制装置38控制。致动器42以可通过有线或无线通信的方式与第二控制装置38连接。致动器42可通过例如PLC(Power LineCommunication)与第二控制装置3通信。致动器42根据来自第二控制装置38的控制信号使变速器36执行变速动作。在一例中，变速器36将输入至图1所示的曲柄轴22A的旋转变速并传递给后轮14B。在该情况下，变速器36包括内装变速器。内装变速器设于曲柄轴22A的附近或后轮14B的花鼓。内装变速器可以设于曲柄22和轮构件26之间的动力传递路径。在另外的例子中，变速器36通过在多个前链轮或多个后链轮之间改挂链条，来使输入至曲柄轴22A的旋转变速并传递给后轮14B。在该情况下，变速器36包括外装变速器(拨链器)。外装变速器包括在多个前链轮之间改挂车链的前外装变速器、及在多个后链轮之间改挂车链的后外装变速器中的至少一者。致动器42包括电动马达。变速器36通过驱动致动器42来进行变速动作，以分级地变更自行车10的变速比。当变速器36为内装变速器时，变速动作包括变更构成变速器36的内部的行星齿轮机构的齿轮的连结状态的动作。当变速器36为外装变速器时，变速动作包括在链轮之间改挂链条的动作。内装变速器可以包括CVT(ContinuouslyVariable Transmission)机构。在一例中，CVT机构由包括输入体、输出体及传递体的行星机构构成，通过旋转传递体来连续变更变速比。
第三自行车用组件30C的操作装置44可由用户操作。操作装置44安装于自行车10的车把。操作装置44例如包括：操作部件；传感器，其用于检测操作部件的动作；及电路，其根据传感器的输出信号而与第一自行车用组件30A的第一控制装置34及第二自行车用组件30B的第二控制装置38进行通信。用于检测操作部件的动作的传感器包括开关。操作装置44以可通过有线或无线通信的方式与第一控制装置34及第二控制装置38连接。操作装置44可以通过例如电力线通信与第一控制装置34及第二控制装置38通信。通过用户操作操作装置44，操作装置44向第一控制装置34及第二控制装置38发送输出信号。
优选操作装置44包括用于变更马达32的控制模式的操作部件。控制模式包括根据人力驱动力而驱动马达32的辅助模式。优选辅助模式包括多个辅助模式，该多个辅助模式辅助人力驱动力的辅助力的强度不同。控制模式可以进一步包括不驱动马达32的关闭模式、及根据操作装置44的操作来驱动马达32的行走模式中的至少一者。操作装置44包括用于变更马达32的控制模式的一个或多于一个的操作部件。各操作部件由按钮开关、杠杆式开关或触控面板构成。操作装置44可以包括用于在行走模式下驱动马达32的操作部件。当从操作装置44输入用于变更马达32的控制模式的信号时，第一控制装置34变更马达32的控制模式。控制模式包括高速巡航模式，该高速巡航模式是指，在各辅助模式下，当根据自行车10的速度来减小辅助力时，增大辅助力相对于自行车10的速度变化的下降速度。
优选操作装置44包括用于变更变速器36的变速级的操作部件。操作装置44包括用于变更变速器36的变速级的一个或多于一个的操作部件。各操作部件由按钮开关、杠杆式开关或触控面板构成。用于变更马达32的控制模式的操作部件和用于变更变速器36的变速级的操作部件可以设于不同壳体，从而分别分体形成。若从操作装置44输入用于变更变速器36的变速级的信号，则第二控制装置38控制致动器42来变更变速器36的变速级。
操作装置44可以包括用于使外部装置P进行规定动作的操作部件。若操作用于使外部装置P进行规定动作的操作部件，则自行车用无线单元50发送用于使外部装置P进行规定动作的规定信号。
第一自行车用组件30A、第二自行车用组件30B及第三自行车用组件30C通过第一电缆L1连接。第一电缆L1包括输电线路。第一电缆L1包括多根电线。第一自行车用组件30A、第二自行车用组件30B及第三自行车用组件30C通过第一电缆L1进行PLC通信。优选第一自行车用组件30A、第二自行车用组件30B及第三自行车用组件30C构成为可装卸于第一电缆L1。
如图2～图6所示，自行车用无线单元50包括基座部52和无线通信部54。自行车用无线单元50进一步包括有线通信部56、第一连接器58、一个或多个第二连接器60、盖体62、安装部件64、操作部66、显示部68、控制部70及存储部72。
图3所示的基座部52独立于自行车用组件30而设置。基座部52包括壳体74。壳体74包括壳体主体75及盖部76。优选壳体74实质上形成为长方体形状。壳体主体75具有开口。盖部76形成为板状，覆盖壳体主体75的开口。基座部52具有收纳空间52S(参见图4)。收纳空间52S由壳体主体75和盖部76形成。收纳空间52S收纳无线通信部54、有线通信部56、第一连接器58、第二连接器60、控制部70及存储部72。
如图4所示，壳体74包括与收纳空间52S连接的第一孔74A及第二孔74B。第一孔74A和第二孔74B开设于壳体74中的不同面上。
第一连接器58能够连接用于连接自行车用组件30和有线通信部56的第一电缆L1。具体而言，在第一电缆L1的端部插入第一孔74A中的状态下，设于第一电缆L1的端部的连接器C与第一连接器58连接。第一电缆L1的连接器C包括多个端子。在第一电缆L1中的连接器C附近设有可安装于线状部件K(参见图1)的安装部件F。安装部件F与第一电缆L1分体形成，其包括可与第一电缆L1卡合的第一槽部F1、和可与线状部件K卡合的第二槽部F2。优选第一连接器58设置为不从第一孔74A向壳体74的外侧突出。第一连接器58经由多个端子与设有控制部70及存储部72的电路板连接。第一连接器58包括用于与第一电缆L1的连接器C的多个端子连接的多个端子。作为第一连接器58及连接器C的形状，只要可以连接彼此的端子即可，可以为任意形状。
一个或多个第二连接器60与第一连接器58并列电连接。第二连接器60能够连接用于连接自行车用组件30和有线通信部56的第二电缆L2。第二电缆L2包括多条电线。优选第二连接器60设置为不从第二孔74B向壳体74的外侧突出。优选第二连接器60具有与第一连接器58相同的形状。
盖体62可装卸于第二连接器60。盖体62包括第一部分62A。第一部分62A包括凹部及凸部中的一者。在图5所示的例子中，第一部分62A包括凹部。盖体62实质上形成为圆柱形。第一部分62A设于盖体62的轴向的一侧的端部。在盖体62的轴向的另一侧的端部设有可安装于第二连接器60的连接部62B。盖体62插入第二孔74B中。在盖体62插入第二孔74B中的状态下，连接部62B安装于第二连接器60。盖体62插入第二孔74B中，且，在连接部62B安装于第二连接器60的状态下，第一部分62A从基座部52露出。盖体62由具有绝缘性的树脂形成。优选盖体62由具有弹性的树脂形成。
安装部件64设于盖体62，且可安装于自行车10上所安装的线状部件K(参见图1)。线状部件K包括电缆、液压电缆及鲍登线中的至少一种。安装部件64包括可安装于第一部分62A的第二部分64A。第二部分64A包括凹部及凸部中的另一者。在图5及图6所示的例子中，第二部分64A包括凸部。安装部件64包括：第一安装部64B，其包括第二部分64A；和第二安装部64C，其安装于线状部件K。第一安装部64B具有沿着盖体62的外形的形状。在第一部分62A插入第二部分64A的状态下，盖体62与第一安装部64B卡合。第一安装部64B和第二安装部64C沿规定方向排列。第二安装部64C具有沿着线状部件K的外形的形状。线状部件K与第二安装部64C卡合。第一安装部64B构成为，与规定方向交叉的方向的剖面形成为大致C字形。第二安装部64C构成为，与规定方向交叉的方向的剖面形成为大致C字形。优选第一安装部64B及第二安装部64C配置为，在与规定方向交叉的方向的剖面上，开口彼此相对。优选安装部件64由具有绝缘性的树脂形成。优选安装部件64由具有弹性的树脂形成。
图2及图4所示的控制部70及存储部72设于基座部52。控制部70设于收纳空间52S。控制部70包括执行预设控制程序的运算处理装置。运算处理装置包括例如CPU或MPU。控制部70可以包括一个或多个微型计算机。存储部72中存储各种控制程序及用于各种控制处理的信息。存储部72包括例如非易失性存储器及易失性存储器。控制部70及存储部72设于电路板。
无线通信部54设于基座部52。无线通信部54设于收纳空间52S。无线通信部54通过无线发送与马达32相关的第一信息、和与自行车10的变速器36相关的第二信息。无线通信部54所进行的无线通信的规格的一例为ANT+(注册商标)或Bluetooth(注册商标)。第一信息包括用于使外部装置P显示马达的控制状态的信息。马达32的控制状态包括马达32的控制模式。第二信息包括用于使外部装置P显示变速器36的控制状态的信息。变速器36的控制状态包括变速器36的变速级。
如图6所示，外部装置P包括控制部P1、无线通信部P2及显示部P3。外部装置P为例如智能手机、平板终端及码表。外部装置P的无线通信部P2若从无线通信部54接收第一信息及第二信息，则使显示部P3显示第一信息及第二信息。
如图7所示，外部装置P的显示部P3在第一区域A1显示第一信息，在第二区域A2显示第二信息。图7中，第一区域A1上显示与马达32的控制模式中的一种相对应的控制模式的名称“ECO”。第二区域A2上显示与当前的变速器36的变速级相对应的数字。
第一信息可以包括代替马达32的控制模式或在马达32的控制模式基础上，包括马达32的控制模式以外的与马达32相关的信息。马达32的控制模式以外的与马达32相关的信息例如包括马达32的输出转矩的大小、马达32的功率及可以通过马达32所辅助的距离。
第二信息可以包括代替变速器36的变速级或在变速器36的变速级基础上，包括变速器36的变速级以外的与变速器36相关的信息。变速器36的变速级以外的与变速器36相关的信息例如包括：变速器36的控制模式、用于根据预设的踏频向骑行者通知最合适的变速时机及/或最合适变速级的信息、用于在停车时变速器36自动变速为规定的变速级的信息、及与变速器36的调整相关的信息。变速器36的控制模式例如包括自动变速模式及手动模式，在自动变速模式下，执行自动变速，即，第二控制装置38根据曲柄22的转速而自动变更变速级；在手动模式下，根据操作装置44的操作来变更变速级。
自行车用无线单元50的无线通信部54可以通过无线向外部装置P发送第一信息及第二信息以外的信息。作为第一信息及第二信息以外的从无线通信部54发送来的信息，例如，可举出：与组件相关的信息、与自行车10的行驶相关的信息、与操作装置44的操作相关的信息、及用于使外部装置P进行规定动作的规定信号。组件包括与自行车用无线单元50连接的自行车用组件30。作为与组件相关的信息，例如，可举出：电池18的电池剩余电量、悬架的状态、可调节高度的座杆的状态、车灯的状态、前链轮和后链轮的齿数的组合信息、与用于检测人力驱动力的传感器的校准相关的信息、维修信息、及与故障相关的信息等。作为与自行车10的行驶相关的信息，例如，可举出：行驶速度、行驶开始后的最大行驶速度、行驶开始后的平均行驶速度、行驶距离、累计行驶距离、行驶时间、人力驱动力(人力转矩、人力功率)、骑行者消耗的卡路里、及踏频等。作为与操作装置44的操作相关的信息，例如，可举出：用于通知操作了操作部件以使外部装置P进行规定操作的信息。
自行车用无线单元50的无线通信部54可以从外部装置P接收与马达32相关的指令信息、与变速器36相关的指令信息。与马达32相关的指令信息例如包括用于变更控制模式的指令信息。与变速器36相关的指令信息包括例如用于变更自动变速及手动变速的指令信息。
有线通信部56设于基座部52。有线通信部56设于收纳空间52S。有线通信部56能够经由有线与自行车用组件30通信。有线通信部56包括进行电力线通信的通信电路。有线通信部56经由第一电缆L1从自行车用组件30接收第一信息及第二信息。有线通信部56经由第一电缆L1从第一自行车用组件30A的第一控制装置34接收第一信息。有线通信部56经由第一电缆L1从第二自行车用组件30B的第二控制装置38接收第二信息。
操作部66设置为至少部分露出基座部52的外部。操作部66包括例如按钮。操作部66构成为可操作自行车用组件30。当操作操作部66时，有线通信部56发送用于变更马达32的控制状态的控制信号。当从操作部66输入用于变更马达32的控制模式的控制信号时，第一控制装置34变更马达32的控制模式。
无线通信部54从第一控制装置34接收第一信息。无线通信部54从第二控制装置38接收第二信息。无线通信部54从自行车用组件30接收第一信息及第二信息，并发送所接收到的第一信息及第二信息。具体而言，控制部70通过有线通信部56接收第一信息及第二信息，使无线通信部54无线发送第一信息及第二信息。
显示部68设于基座部52。显示部68设于盖部76。显示部68包括一个或多个发光元件68A。优选发光元件68A包括LED(light emitting diode)。发光元件68A配置于收纳空间52S，在盖部76的与发光元件68A相对的部分设有使发光元件68A的光透射至外部的窗部76A。发光元件68A可以安装于盖部76的表面。显示部68能够显示第一信息及第二信息中的至少一者。显示部68包括第一显示部84及第二显示部86。第一显示部84能够显示第一信息。在一例中，第一显示部84包括三个发光元件68A。第二显示部86能够显示与电池18的剩余电量相关的第三信息。在一例中，第二显示部86包括两个发光元件68A。表1示出显示部68的显示内容与第一信息及第三信息之间的关系的一例。作为进行如表1所示的显示的显示部68，第一显示部84包括红色LED、绿色LED及蓝色LED，第二显示部86包括红色LED及绿色LED。在此，辅助模式包括辅助比不同的第一～第三模式。第二模式的辅助比高于第一模式的辅助比。第三模式的辅助比高于第二模式的辅助比。强制节能模式表示当电池18的剩余电量为低于20％的规定电量以下时，由第一控制装置34自动设定的辅助模式。强制节能模式可以为第一模式。例如，当第一自行车用组件30A接入了电源时，第二显示部86的绿色LED按照预定时间闪烁。当多个LED闪烁时，优选同时闪烁。当产生错误时，显示部68优先显示错误。
[表1]
当显示部68显示第二信息时，优选显示部68包括多个发光元件68A，该多个发光元件68A例如能够生成与变速器36的变速级的总数相对应的颜色。或者，优选显示部68包括以文字或数字显示变速器36的变速级的分段(segment)LED。
根据自行车用无线单元50，能够从一个无线通信部54通过无线发送第一信息和第二信息。因此，例如，在第一自行车用组件30A及第二自行车用组件30B上分别设置无线通信部，第一自行车用组件30A无线发送第一信息，第二自行车用组件30B无线发送第二信息，与上述情况相比，能够防止信息的发送及接收变复杂。另外，例如，当将外部装置P安装于车把20C时，可以将自行车用无线单元50设于比第一自行车用组件30A及第二自行车用组件30B更靠近外部装置P的位置，因此可以良好地进行无线通信。
(变形例)
有关上述实施方式的说明是根据本发明的自行车用无线单元可以采用的方式的示例，并未旨在限制该方式。根据本发明的自行车用无线单元可以采用例如下面所示的上述各实施方式的变形例及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在下面的变形例中，对与各实施方式的方式共通的部分附加与各实施方式相同的符号，故不予赘述。
·盖体62和安装部件64可以构成为一体形成。例如，在图8所示的盖体90中，盖体62和安装部件64的第二安装部64C一体成型。
·基座部52可以设于自行车用组件30。例如，图9所示的基座部52设于第一自行车用组件30A。基座部52也可以设于第二自行车用组件30B或第三自行车用组件30C。基座部52可以设于自行车用组件30的外表面，也可以设于自行车用组件30的壳体内，还可以与自行车用组件30的壳体一体形成。
·如图10所示，自行车用组件30可以构成为包括控制马达32及变速器36的第三控制装置92。第三控制装置92例如设于第一自行车用组件30A。自行车用无线单元50的无线通信部54从第三控制装置92接收第一信息及第二信息。在该变形例中，可以从第二自行车用组件30B中省略第二控制装置38。
·在图10所示的变形例中，也可以将第二控制装置38变更为第三控制装置92。此时，可以从第一自行车用组件30A中省略第一控制装置34。
·在图10所示的变形例中，也可以将第三控制装置92设于与第一自行车用组件30A及第二自行车用组件30B不同的自行车用组件30。此时，也可以省略第一控制装置34及第二控制装置38中的至少一者。
·无线通信部54可以从操作装置44接收第一信息及第二信息中的至少一者。例如，如图2及图10的虚线所示，可以通过第二电缆L2连接第二连接器60和操作装置44。这种情况下，从第二连接器60拆下盖体62，将设于与操作装置44连接的第二电缆L2的端部的连接器与第二连接器60连接。当操作操作装置44的操作部件时，有线通信部56经由第一连接器58或第二连接器60接收用于变更马达32的动作模式的信号及用于变更变速器36的变速级的信号中的至少一者。来自操作装置44的信号包括第一信息及第二信息中的至少一者。控制部70使无线通信部54无线发送第一信息及第二信息，该第一信息及第二信息是从操作装置44经由有线通信部56所接收的。
·在如上述图2的虚线所示那样经由第一连接器58或第二连接器60连接的变形例中，可以省略第一电缆L1中的连接第三自行车用组件30C和第一自行车用组件30A及第二自行车用组件30B的部分。在该情况下，自行车用无线单元50经由有线通信部56将从操作装置44接收到的信号发送给第一自行车用组件30A及第二自行车用组件30B。
符号说明:
K…线状部件、L1…第一电缆、30…自行车用组件、30A…第一自行车用组件、30B…第二自行车用组件、32…马达、34…第一控制装置、36…变速器、38…第二控制装置、44…操作装置、50…自行车用无线单元、52…基座部、52S…收纳空间、54…无线通信部、56…有线通信部、58…第一连接器、60…第二连接器、62、90…盖体、62A…第一部分、64…安装部件、64A…第二部分、66…操作部、68…显示部、68A…发光元件、92…第三控制装置。

Claims (22)

1.一种自行车用无线单元，其包括基座部和设于所述基座部的无线通信部，
所述无线通信部通过无线发送与辅助自行车的推进的马达相关的第一信息和与所述自行车的变速器相关的第二信息。
2.根据权利要求1所述的自行车用无线单元，其中，
所述第一信息包括用于使外部装置显示所述马达的控制状态的信息。
3.根据权利要求1或2所述的自行车用无线单元，其中，
所述第二信息包括用于使外部装置显示所述变速器的控制状态的信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述基座部具有收纳所述无线通信部的收纳空间，
所述无线通信部设于所述收纳空间。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述无线通信部从自行车用组件接收所述第一信息及所述第二信息，并发送所接收到的所述第一信息及所述第二信息。
6.根据权利要求5所述的自行车用无线单元，其中，
所述基座部独立于所述自行车用组件而设置。
7.根据权利要求5所述的自行车用无线单元，其中，
所述基座部设于所述自行车用组件。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述自行车用组件包括控制所述马达的第一控制装置，
所述无线通信部从所述第一控制装置接收所述第一信息。
9.根据权利要求5～8中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述自行车用组件包括控制所述变速器的第二控制装置，
所述无线通信部从所述第二控制装置接收所述第二信息。
10.根据权利要求5～7中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述自行车用组件包括控制所述马达及所述变速器的第三控制装置，
所述无线通信部从所述第三控制装置接收所述第一信息及所述第二信息。
11.根据权利要求5～10中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述自行车用组件包括第一自行车用组件及第二自行车用组件，该第一自行车用组件包括所述马达，该第二自行车用组件包括所述变速器。
12.根据权利要求5～7中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
所述自行车用组件包括用于操作所述马达及所述变速器中的至少一者的操作装置，
所述无线通信部从所述操作装置接收所述第一信息及所述第二信息中的至少一者。
13.根据权利要求5～12中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
进一步包括能够经由有线与所述自行车用组件进行通信的有线通信部。
14.根据权利要求13所述的自行车用无线单元，其中，
所述有线通信部包括进行电力线通信的通信电路。
15.根据权利要求13或14所述的自行车用无线单元，其中，
进一步包括第一连接器，其能够连接用于连接所述自行车用组件和所述有线通信部的第一电缆。
16.根据权利要求15所述的自行车用无线单元，其中，
进一步包括与所述第一连接器并列电连接的一个或多个第二连接器。
17.根据权利要求16所述的自行车用无线单元，其中，
进一步包括：
盖体，其可装卸于所述第二连接器；和
安装部件，其设于所述盖体，且能够安装于所述自行车上所安装的线状部件。
18.根据权利要求17所述的自行车用无线单元，其中，
所述盖体包括第一部分，
所述安装部件包括可安装于所述第一部分的第二部分。
19.根据权利要求17所述的自行车用无线单元，其中，
所述盖体和所述安装部件一体形成。
20.根据权利要求13～19中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
进一步包括操作部，
当操作所述操作部时，所述有线通信部发送用于变更所述马达的控制状态的控制信号。
21.根据权利要求1～20中任一项所述的自行车用无线单元，其中，
进一步包括：
显示部，其设于所述基座部，能够显示所述第一信息及所述第二信息中的至少一者。
22.根据权利要求21所述的自行车用无线单元，其中，
所述显示部包括一个或多个发光元件。
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