CN109624407A - 包装袋上胶糊底机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装袋上胶糊底机，包括机架、工作台及安装在机架上的上料机构、压痕机构、点胶机构、成型机构和压合机构，工作台上安装一传送带，点胶机构包括点胶架、活动喷嘴组和定位喷嘴，活动喷嘴组包括4个活动喷嘴，每个活动喷嘴安装在点胶架上以用于在包装袋的粘贴底条处的前后两侧喷胶，点胶架上设有气缸，且在点胶架上设有用于控制活动喷嘴组的喷胶传感器和控制气缸行程的定位传感器，且定位喷嘴设置在点胶架靠近上料机构的一侧以用于在包装袋粘贴底条处的右端口喷胶。定位喷嘴与4个活动喷嘴通过传感器定位包装袋和喷嘴位置后，向传送中的包装袋粘贴底条处追踪喷出直线的胶痕，以使得包装袋在端口封闭后糊底牢固，生产效率高。

Description

包装袋上胶糊底机及其控制方法

技术领域

本发明属于包装袋加工设备技术领域，尤其是涉及一种包装袋上胶糊底机及其控制方法。

背景技术

纸是一种可回收再利用的清洁资源。造纸的原料主要是植物纤维，原料中除含有纤维素、半纤维素、木素三大主要成分外，还有其他含量较少的组分，如树脂、灰份等。包装袋的生产原料是树木，是一种可再生资源，其本身具有可降解、可回收利用的特点，因此纸制品也被贴上了“绿色”的标签。在当今社会，随着环保意识的加强，包装袋取代塑料袋成为人们消费的趋势。因此，与之相关的包装袋糊底机也应运而生。

目前，对于包装袋的糊底工作，一直采用传统的糊底方式，即先分别完成袋底的切口和压痕工序，然后通过手工分布依次完成涂胶、翻折、压平等工序。上述传统的糊底方式，压痕和切口可以通过简单的机器完成，余下的工序需要全部通过工作人员的手工操作完成。

传统的包装袋糊底仅在水平位置糊底，包装袋糊底不牢固，无法进行外加强，导致包装袋使用寿命短，容易出现包装袋漏料的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、包装袋糊底牢固、包装袋使用寿命长、生产效率高的包装袋上胶糊底机。

本发明的技术方案如下：

一种包装袋上胶糊底机，包括机架、工作台及安装在机架上的上料机构、压痕机构、点胶机构、成型机构和压合机构，所述工作台位于机架的下方，所述工作台的两端分别安装所述上料机构及压合机构，所述工作台上安装一传送带，通过传送带将竖直方向的包装袋依次经过所述压痕机构、点胶机构、成型机构输送至压合机构；

所述点胶机构包括点胶架、活动喷嘴组和定位喷嘴，所述活动喷嘴组包括4个活动喷嘴，每个所述活动喷嘴安装在点胶架上以用于在包装袋的粘贴底条处的前后两侧喷胶，所述点胶架上设有用于控制活动喷嘴位置的气缸，且在点胶架上设有用于控制活动喷嘴组的喷胶传感器和控制气缸行程的定位传感器，每个活动喷嘴上设有用于控制活动喷嘴喷胶的喷胶阀门和控制气缸运行的气缸阀门，所述活动喷嘴每两个为一组分别设置在沿点胶架的长度方向两侧，所述定位喷嘴通过支撑定杆安装在点胶架上，且定位喷嘴设置在点胶架靠近上料机构的一侧以用于在包装袋粘贴底条处的右端口喷胶；

所述成型机构包括安装在机架上的折叠导向板，以使包装袋粘贴底条的端口合上封闭；

所述压合机构包括设置在机架上的多组压辊以使封闭后的包装袋端口压实定型，每组所述压辊通过压辊架固定安装在机架上以用于压辊稳定运行。

在上述技术方案中，所述点胶架上设有与4个活动喷嘴位置相对应的4个支撑板，在每个所述支撑板上形成有滑道，且在该滑道上安装有与其相配合的滑块，所述滑块的后侧安装所述气缸，所述气缸的输出端与滑块连接以用于在气缸的驱动下沿滑道调节滑块的位置，且在滑块的下方安装所述活动喷嘴。

在上述技术方案中，4个活动喷嘴分别为第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，所述第一喷嘴、第二喷嘴沿传送方向间隔安装在点胶架的一侧以使在包装袋上喷出2条胶痕，且在所述点胶架的另一侧间隔安装所述第三喷嘴与第四喷嘴以使在包装袋上喷出2条胶痕。

在上述技术方案中，所述第一喷嘴、第二喷嘴与传送方向之间形成为锐角的夹角，且第三喷嘴、第四喷嘴与传送方向之间形成为锐角的夹角，以使第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第四喷嘴在包装袋传送中喷出直线的胶痕。

在上述技术方案中，所述点胶架为矩形框架，所述支撑定杆架设在矩形框架的宽度方向之间，在支撑定杆上套装有一滑动导套，所述定位喷嘴安装在滑动导套上以用于调节定位喷嘴在支撑定杆上的位置，以使定位喷嘴在包装袋上喷出沿包装袋右端口方向的直线胶痕。

在上述技术方案中，所述定位喷嘴上设有定位喷嘴阀门。

在上述技术方案中，所述喷胶传感器和定位传感器安装在点胶架的顶部。

在上述技术方案中，包装袋上胶糊底机还包括控制器，所述控制器与活动喷嘴组、定位喷嘴、传送带的电机、定位传感器、喷胶传感器、喷胶阀门、气缸阀门、定位喷嘴阀门电连接。

在上述技术方案中，包装袋上胶糊底机还包括纸塑胶桶和胶水桶，所述纸塑胶桶与所述定位喷嘴连通以用于输送纸塑胶，所述胶水桶与活动喷嘴连通以用于输送胶水。

在上述技术方案中，所述折叠导向板为两块，且交错设置在点胶机构的后方，以使包装袋粘贴底条的端口合上封闭。

本发明的另一个目的是提供一种包装袋上胶糊底机的控制方法，包括以下步骤：

(1)包装袋压痕：上料机构将包装袋竖直方向的两侧夹紧并经传送带传送至压痕机构，包装袋待压痕折叠的部分朝向上，对其位置压出折痕；

(2)包装袋喷胶：压痕完成的包装袋经传送带向前传送，定位传感器检测到包装袋后，喷胶阀门和定位喷嘴阀门分别启动定位喷嘴及活动喷嘴，以用于向包装袋粘贴底条处的前后两端及右端口喷出定长定量的直线胶痕；

(3)包装袋成型：喷胶后的包装袋被传送至成型机构，折叠导向板对带有胶水的包装袋端口合上封闭；

(4)包装袋压实：端口合上的包装袋被传送至压合机构，在压辊的作用下将包装袋端口压实定型后，完成包装袋的上胶糊底工作。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.定位喷嘴与4个活动喷嘴通过定位传感器、喷胶传感器定位包装袋和喷嘴位置后，在喷胶阀门、气缸阀门及定位喷嘴阀门的作用下向传送中的包装袋粘贴底条处追踪喷出直线的胶痕，以使得包装袋在端口封闭合上时不会产生缝隙，包装袋糊底牢固，生产效率高。

2.定位传感器追踪喷嘴喷出的胶痕长度，喷胶传感器启动喷嘴喷胶的时间，通过9个电磁阀分别控制活动喷嘴及定位喷嘴的运行，自动控制化程度高。

3.包装袋点胶完成后在成型机构与压合机构的作用下对包装袋糊底压实定型，以保证包装袋糊底牢固，避免出现包装袋漏料的现象，包装袋使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的包装袋上胶糊底机的侧视图；

图2是本发明中点胶机构的侧视图；

图3是图2中A-A的俯视图；

图4是本发明中支撑板的结构示意图；

图5是包装袋端口喷胶胶痕的结构示意图。

图中：

1、工作台 2、机架 3、压痕机构

4、点胶机构 5、成型机构 6、压合机构

7、点胶架 8、活动喷嘴 9、支撑定杆

10、定位传感器 11、喷胶传感器 12、滑动导套

13、定位喷嘴 14、第一喷嘴 15、第三喷嘴

16、第四喷嘴 17、第二喷嘴 18、气缸

19、支撑板 20、滑道 21、滑块

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-图3所示，本发明的包装袋上胶糊底机，包括机架2、工作台1及安装在机架2上的上料机构、压痕机构3、点胶机构4、成型机构5和压合机构6，工作台1位于机架2的下方，工作台1的两端分别安装上料机构及压合机构6，工作台1上安装一传送带，通过传送带使竖直方向的包装袋依次经过压痕机构3、点胶机构4、成型机构5输送至压合机构6，压痕机构3将包装袋压出待折叠缝合的压痕再输送至点胶机构4。

上述点胶机构4包括点胶架7、活动喷嘴组和定位喷嘴13，活动喷嘴组包括4个活动喷嘴8，每个活动喷嘴8安装在点胶架7上以用于在包装袋的粘贴底条处的前后两侧喷胶，点胶架7上设有用于控制活动喷嘴8位置的气缸18，且在点胶架7上设有用于控制活动喷嘴组的喷胶传感器11和控制气缸18行程的定位传感器10，每个活动喷嘴8上设有用于控制活动喷嘴8喷胶的喷胶阀门和控制气缸18运行的气缸18阀门，活动喷嘴8每两个为一组分别设置在沿点胶架7的长度方向两侧，定位喷嘴13通过支撑定杆9安装在点胶架7上，且定位喷嘴13设置在点胶架7靠近上料机构的一侧以用于在包装袋粘贴底条处的右端口喷胶。

上述成型机构5包括安装在机架2上的折叠导向板，以使包装袋粘贴底条的端口合上封闭。

上述压合机构6包括设置在机架2上的多组压辊以使封闭后的包装袋端口压实定型，每组压辊通过压辊架固定安装在机架2上以用于压辊稳定运行。

上述点胶机构4为矩形框架，点胶架7上设有与4个活动喷嘴8位置相对应的4个支撑板19，在每个支撑板19上形成有滑道20，且在该滑道20上安装有与其相配合的滑块21，滑块21的后侧安装气缸18，气缸18的输出端与滑块21连接以用于在气缸18的驱动下沿滑道20调节滑块21的位置，且在滑块21的下方安装活动喷嘴8。

进一步地说，4个活动喷嘴8分别为第一喷嘴14、第二喷嘴17、第三喷嘴15和第四喷嘴16，第一喷嘴14、第二喷嘴17沿传送方向间隔安装在点胶架7的一侧以使在包装袋上喷出2条胶痕，且在点胶架7的另一侧间隔安装第三喷嘴15与第四喷嘴16以使在包装袋上喷出2条胶痕。

进一步地说，第一喷嘴14、第二喷嘴17与传送方向之间形成为锐角(其夹角范围为35°-75°)的夹角，且第三喷嘴15、第四喷嘴16与传送方向之间形成为锐角(其夹角范围为35°-75°)的夹角，以使第一喷嘴14、第二喷嘴17、第三喷嘴15、第四喷嘴16在包装袋快速传送中喷出直线的胶痕。

进一步地说，支撑定杆9架设在矩形框架的宽度方向之间，在支撑定杆9上套装有一滑动导套12，定位喷嘴13安装在滑动导套12上以用于调节定位喷嘴13在支撑定杆9上的位置，以使定位喷嘴13在包装袋上喷出沿包装袋右端口方向的直线胶痕，在定位喷嘴13上设有定位喷嘴13阀门，以控制定位喷嘴13向外喷胶。

上述包装袋上胶糊底机的一侧设有可编程的PLC控制器，PLC控制器与活动喷嘴组、定位喷嘴13、传送带的电机、定位传感器10、喷胶传感器11、喷胶阀门、气缸18阀门、定位喷嘴13阀门电连接，喷胶阀门、气缸18阀门和定位喷嘴13阀门均采用电磁阀，以使PLC控制器能够编程控制上述喷胶阀门、气缸18阀门和定位喷嘴13阀门的开闭，其中，每个喷嘴上连接一个喷胶阀门和气缸18阀门，4个活动喷嘴8共计设置有8个电磁阀，加之1个定位喷嘴13的电磁阀共计有9个阀门安装在点胶架7上。

本实施例的工作过程如下：

包装袋竖直传送至上料机构中，传送带将夹紧包装袋竖直方向的两侧，包装袋待压痕折叠的部分朝上，经过压痕机构3将包装袋的底条粘贴位置折叠压痕，当定位传感器10与喷胶传感器11检测到传送过来的包装袋运输至相对应的喷嘴处时，PLC控制器控制气缸18阀门、喷胶阀门和定位喷嘴阀门打开，以使相应的活动喷嘴8组及定位喷嘴13进行喷胶，分别向包装袋粘贴底条处进行喷胶，而后包装袋传送至成型机构5，包装袋粘贴底条的端口合上封闭，最后包装袋传送至压合机构6，多组压辊将封闭后的包装袋端口压实定型，从而完成包装袋的上胶糊底工作。

如图5所示，4个活动喷嘴8斜着设置在点胶架7上，便于在快速传送包装袋中，喷嘴追着包装袋的传送方向可以喷出直线的胶痕，分别在包装袋粘贴底条的前后两端喷出四条直线胶痕，定位喷嘴13在包装袋传送中对包装袋粘贴底条的右端口喷出与前述直线胶痕向垂直的直线胶痕，以使包装袋最后合上封闭时完全封闭住，不会出现漏料的现象。包装袋的上胶与糊底一体完成，节省人力物力，降低生产的人工成本，提高包装袋的糊底效率。

实施例2

在实施例1的基础上，喷胶传感器11和定位传感器10安装在点胶架7的顶部。

上述包装袋上胶糊底机还包括纸塑胶桶和胶水桶，纸塑胶桶与定位喷嘴13连通以用于输送纸塑胶，胶水桶与活动喷嘴8连通以用于输送胶水。

在加工包装袋的内层有PE塑料层时，胶水筒输送的普通胶水对包装袋的底部两侧分别喷胶，在包装袋折叠封合后，通过在包装袋的右端口上喷好的纸塑胶最终将PE塑料层与纸层粘贴以保证包装袋糊底牢固，不会出现漏料的现象。

实施例3

在实施例1的基础上，折叠导向板为两块，且交错设置在点胶机构4的后方，以使在传送带的传送下使得包装袋的左右两端口交错合上封闭，右端口最终折叠在左端口上，使得包装袋右端口上的喷胶能够将包装袋糊底完成。

压合机构6包括设置在机架2上的三组压辊，每组压辊分别通过压辊架固定安装在机架2上，压辊与包装袋端口相接触，以使封闭后的包装袋端口压实定型，通过三组压辊对包装袋端口多次压实定型，以保证最终的包装袋糊底的牢固。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋上胶糊底机，其特征在于：包括机架、工作台及安装在机架上的上料机构、压痕机构、点胶机构、成型机构和压合机构，所述工作台位于机架的下方，所述工作台的两端分别安装所述上料机构及压合机构，所述工作台上安装一传送带，通过传送带将竖直方向的包装袋依次经过所述压痕机构、点胶机构、成型机构输送至压合机构；

所述点胶机构包括点胶架、活动喷嘴组和定位喷嘴，所述活动喷嘴组包括4个活动喷嘴，每个所述活动喷嘴安装在点胶架上以用于在包装袋的粘贴底条处的前后两侧喷胶，所述点胶架上设有用于控制活动喷嘴位置的气缸，且在点胶架上设有用于控制活动喷嘴组的喷胶传感器和控制气缸行程的定位传感器，每个活动喷嘴上设有用于控制活动喷嘴喷胶的喷胶阀门和控制气缸运行的气缸阀门，所述活动喷嘴每两个为一组分别设置在沿点胶架的长度方向两侧，所述定位喷嘴通过支撑定杆安装在点胶架上，且定位喷嘴设置在点胶架靠近上料机构的一侧以用于在包装袋粘贴底条处的右端口喷胶；

所述成型机构包括安装在机架上的折叠导向板，以使包装袋粘贴底条的端口合上封闭；

所述压合机构包括设置在机架上的多组压辊以使封闭后的包装袋端口压实定型，每组所述压辊通过压辊架固定安装在机架上以用于压辊稳定运行。

2.根据权利要求1所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：所述点胶架上设有与4个活动喷嘴位置相对应的4个支撑板，在每个所述支撑板上形成有滑道，且在该滑道上安装有与其相配合的滑块，所述滑块的后侧安装所述气缸，所述气缸的输出端与滑块连接以用于在气缸的驱动下沿滑道调节滑块的位置，且在滑块的下方安装所述活动喷嘴。

3.根据权利要求2所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：4个活动喷嘴分别为第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，所述第一喷嘴、第二喷嘴沿传送方向间隔安装在点胶架的一侧以使在包装袋上喷出2条胶痕，且在所述点胶架的另一侧间隔安装所述第三喷嘴与第四喷嘴以使在包装袋上喷出2条胶痕。

4.根据权利要求3所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：所述第一喷嘴、第二喷嘴与传送方向之间形成为锐角的夹角，且第三喷嘴、第四喷嘴与传送方向之间形成为锐角的夹角，以使第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第四喷嘴在包装袋传送中喷出直线的胶痕。

5.根据权利要求1所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：所述点胶架为矩形框架，所述支撑定杆架设在矩形框架的宽度方向之间，在支撑定杆上套装有一滑动导套，所述定位喷嘴安装在滑动导套上以用于调节定位喷嘴在支撑定杆上的位置，以使定位喷嘴在包装袋上喷出沿包装袋右端口方向的直线胶痕。

6.根据权利要求5所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：所述定位喷嘴上设有定位喷嘴阀门。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：所述喷胶传感器和定位传感器安装在点胶架的顶部。

8.根据权利要求7所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：包装袋上胶糊底机还包括控制器，所述控制器与活动喷嘴组、定位喷嘴、传送带的电机、定位传感器、喷胶传感器、喷胶阀门、气缸阀门、定位喷嘴阀门电连接。

9.根据权利要求8所述的包装袋上胶糊底机，其特征在于：包装袋上胶糊底机还包括纸塑胶桶和胶水桶，所述纸塑胶桶与所述定位喷嘴连通以用于输送纸塑胶，所述胶水桶与活动喷嘴连通以用于输送胶水。

10.一种如权利要求9所述的包装袋上胶糊底机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)包装袋压痕：上料机构将包装袋竖直方向的两侧夹紧并经传送带传送至压痕机构，包装袋待压痕折叠的部分朝向上，对其位置压出折痕；

(2)包装袋喷胶：压痕完成的包装袋经传送带向前传送，定位传感器检测到包装袋后，喷胶阀门和定位喷嘴阀门分别启动定位喷嘴及活动喷嘴，以用于向包装袋粘贴底条处的前后两端及右端口喷出定长定量的直线胶痕；

(3)包装袋成型：喷胶后的包装袋被传送至成型机构，折叠导向板对带有胶水的包装袋端口合上封闭；

(4)包装袋压实：端口合上的包装袋被传送至压合机构，在压辊的作用下将包装袋端口压实定型后，完成包装袋的上胶糊底工作。