CN109623158B - 循环标记及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种循环标记及检测装置，包括上料机构、输送机构、回流载板、下料机构、标记机构及检测机构，其中，回流载板设有用于定位产品的定位装置，回流载板在上料机构、输送机构和下料机构之间循环运动；输送机构两端分别连接上料机构和下料机构，输送机构包括第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元用于将承载产品的回流载板从上料机构运往下料机构，第二传送单元用于将空的回流载板从下料机构运回上料机构；标记机构用于对在第一传送单元上的产品进行标记；检测机构用于对在第一传送单元上的已经标记的产品进行检测。具有占地面积小和生产效率高的优点。

Description

循环标记及检测装置

技术领域

本发明涉及激光标记设备技术领域，特别是涉及一种循环标记及检测装置。

背景技术

产品在生产过程中，为了标识产品的生产日期、产品编号、生产厂家等等信息，往往需要在产品表面进行标记。激光标记技术是常用的产品标记技术，其利用高能量密度的激光对产品局部进行照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性的标记。

传统的激光标记工艺中，通过工人将产品放置到激光标记设备中进行标记，标记完成后在将产品从激光标记设备中取出，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种循环标记及检测装置。

一种循环标记及检测装置，包括上料机构、输送机构、回流载板、下料机构、标记机构及检测机构，其中，

所述回流载板设有用于定位产品的定位装置，所述回流载板在所述上料机构、输送机构和下料机构之间循环运动；

所述输送机构两端分别连接所述上料机构和下料机构，所述输送机构包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元用于将承载产品的回流载板从所述上料机构运往所述下料机构，所述第二传送单元用于将空的回流载板从所述下料机构运回所述上料机构；

所述标记机构用于对在所述第一传送单元上的产品进行标记；

所述检测机构用于对在所述第一传送单元上的已经标记的产品进行检测。

在其中一个实施例中，所述第一传送单元和所述第二传送单元采用层叠式排布。

在其中一个实施例中，所述第一传送单元和第二传送单元分别包括两条平行设置的分别用于支撑所述回流载板两端的输送件，所述第一传送单元的输送件的输送方向与所述第二传送单元的输送件的输送方向相反。

在其中一个实施例中，所述输送件为输送带或输送链。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括分别对应所述标记机构和所述检测机构的位置设置的顶升单元，所述顶升单元用于在标记过程和检测过程中将所述回流载板顶升以脱离所述输送机构。

在其中一个实施例中，所述顶升单元设置于第一传送单元的两个输送件之间。

在其中一个实施例中，所述顶升单元包括固定板、底板、导杆、驱动装置和止动单元，所述导杆固定于所述底板并沿竖直方向插设于所述固定板，所述驱动装置用于驱动所述底板沿所述导杆的轴线方向升降，所述止动单元用于在感应回流载板时向所述驱动装置传递用于启动驱动装置的信号。

在其中一个实施例中，所述止动单元包括微动开关、触发元件以及固定块，所述触发元件转动连接于所述固定块，当所述触发元件的一端被回流载板撞击时，所述触发元件的另一端能够按压所述微动开关，所述微动开关用于向所述驱动装置传递用于启动驱动装置的信号。

在其中一个实施例中，所述上料机构和下料机构均包括：运送单元，能够正向或反向运送回流载板；

升降单元，用于承载运送单元且驱动所述运送单元在所述第一传送单元和所述第二传送单元之间升降。

在其中一个实施例中，还包括移动平台，所述移动平台有两个，其中一个移动平台用于驱动所述标记机构在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动，另一个移动平台用于驱动所述检测装置在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动或用于驱动所述检测装置在空间上做Y轴和Z轴方向运动。

有益效果：

1、该循环标记及检测装置自动化程度高，能够自动完成对产品的标记以及检测；

2、通过专用的回流载板承载产品，产品通过定位装置定位于回流载板上，使得产品在运输过程中更加平稳；

3、由于产品被定位在回流载板上，在运输过程中不会随意移动，产品通过标记机构和检测机构时均具有相对固定的位置，提高了标记和检测的精准性，保证不同产品标记的一致性；

4、通过第一传送单元和第二传送单元配合工作以使回流载板循环移动，整个循环标记及检测装置中只需要放置少量的回流载板也能满足大量产品的输送工作，大大减少了设备的占地面积，使设备更加小型化，且回流载板不间断的循环移动，提高了产品的输送效率，进而提高了产品的标记效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的循环标记及检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的循环标记及检测装置的输送机构的结构示意图；

图3为图2所示的输送机构中的顶升单元的结构示意图；

图4为图1所示的循环标记及检测装置中的上料机构或下料机构的结构示意图；

图5为图1所示的循环标记及检测装置中的移动平台的结构示意图；

图6为本发明一个实施例的循环标记及检测装置中的另一种结构的移动平台的结构示意图。

附图标记：100、回流载板；110、定位装置；120、滚轮；130、凹槽；140、橡胶垫；200、上料机构；210、运送单元；211、承载板；212、输送带组件；213、导向组件；2131、导轨；2132、导向块；220、升降单元；221、安装支架；222、升降驱动件；300、输送机构；301、输送件；302、挡壁；310、第一传送单元；320、第二传送单元；330、顶升单元；331、固定板；332、底板；333、导杆；340、止动单元；341、微动开关；342、触发元件；343、固定块；344、滑轮；400、下料机构；500、标记机构；600、检测机构；700、移动平台；710、X轴直线运动模组；720、Y轴直线运动模组；730、Z轴直线运动模组；800、产品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种循环标记及检测装置，参见图1，包括上料机构200、输送机构300、回流载板100、下料机构400、标记机构500及检测机构600。其中，回流载板100在上料机构200处进行上料，在上料后承载着产品800从上料机构200经输送机构300到达下料机构400。在下料机构400处将产品800从回流载板100上取出，空的回流载板100通过输送机构300返回上料机构200。回流载板100承载着产品800从上料机构200往下料机构400运输的过程中，依次通过标记机构500和检测机构600对产品800进行标记过程和检测过程。该循环标记及检测装置具有自动化程度高，占地面积小，对不同产品800的标记一致性高，工作效率高的优点。

在具体实施例中，参见图2，回流载板100设有用于定位产品800的定位装置110，例如，定位装置110可以为定位槽，该定位槽与产品800的底部外形相匹配。产品800放置在定位槽内后，通过定位槽对产品800的姿态进行限制，以使产品800在整个输送过程中不会相对于定位槽移动，即产品800在整个输送过程中姿态都是统一的，如此在通过标记机构500和检测机构600进行标记和检测时，回流载板100上的产品800具有统一的定位基准，提高了标记位置的准确性以及提升了识别效率。又如，定位装置110可以为定位柱，产品800上设有用于插设定位柱的定位孔，通过定位柱和定位孔的配合使产品800定位于回流载板100上。

参见图2，在其中一个实施例中，输送机构300包括第一传送单元310和第二传送单元320，其中，第一传送单元310用于将承载产品800的回流载板100(为了简化视图，图2中的回流载板100未携带产品800)从上料机构200运往下料机构400，在下料机构400中通过机械手或人工将产品800从回流载板100取出，第二传送单元320用于将空的回流载板100从下料机构400运回上料机构200。为了减少设备的占地面积，第一传送单元310和第二传送单元320采用层叠式排布，即第一传送单元310位于第二传送单元320上部或下部。在实际使用时，第一传送单元310需要运输携带着产品800的回流载板100，为了减少输送机构300的整体高度，将第一传送单元310设置在第二传送单元320上部。因此，第一传送单元310和第二传送单元320在竖直方向的距离只需要满足空的回流载板100可以通过即可，如此可以压缩第一传送单元310和第二传送单元320之间的间距，减小输送机构300的整体高度。

继续参见图2，第一传送单元310和第二传送单元320分别包括两条平行设置的分别用于支撑回流载板100两端的输送件301。输送件301由电机驱动，且第一传送单元310的输送件301的输送方向和第二传送单元320的输送件301的输送方向相反，以实现将回流载板100向两个相反的方向输送。在具体实施例中，输送件301可以采用输送带或输送链等输送结构。

进一步地，参见图2，在第一传送单元310和第二传送单元320各自对应的两个输送件301中，第一传送单元310和第二传送单元320各自的两个输送件301的沿输送方向的左右两端均设有挡壁302，两个挡壁302之间的距离与回流载板100的宽度相对应。回流载板100上设置有滚轮120，回流载板100两侧的滚轮120能够分别与回流载板100两侧的挡壁302相抵触。采用上述的设置，一方面使回流载板100在第一传送单元310和第二传送单元320上传送时只能沿着传送方向稳定的传送，而不会出现左右移动，另一方面通过滚轮120抵触挡壁302，使回流载板100在输送过程中摩擦力更小，输送更加顺畅。

进一步地，参见图2，输送机构300还包括分别对应标记机构500和检测机构600的位置设置的顶升单元330。即顶升单元330至少设置有两个，当回流载板100运动到标记机构500或检测机构600的位置时，通过顶升单元330将回流载板100顶起，顶起后的回流载板100脱离输送件301，然后通过标记机构500对产品800进行标记，通过检测机构600对已经标记的产品800进行检测。

在具体实施例中，顶升单元330设置在第一传送单元310的两个输送件301之间。参见图3，顶升单元330包括固定板331、底板332、导杆333和驱动装置(图未示)，导杆333固定于底板332并沿竖直方向插设于固定板331，驱动装置用于驱动底板332沿导杆333的轴线方向升降。底板332用于承托回流载板100。参见图2，顶升单元330还包括止动单元340，止动单元340设置在固定板331或底板332上，止动单元340设置在回流载板100沿着第一传送单元310的输送方向的下游。当回流载板100沿着第一传送单元310传送至撞击止动单元的位置时，止动单元即感应到回流载板100，并向驱动装置传递启动驱动装置的信号，驱动装置就驱动回流载板100上升。在具体实施例中，止动单元340包括微动开关341、触发元件342以及固定块343，其中触发元件342转动连接于固定块343，当回流载板100沿着第一传送单元310的输送方向撞击触发元件342时，触发元件342就相对于固定块343转动，触发元件342另一端按压微动开关341，微动开关341产生用于启动驱动装置的信号。本实施例中的止动单元340不但具有感应回流载板100的功能，且能够止动回流载板100，防止回流载板100由于惯性而向前滑动。进一步地，参见图2，在触发元件342用于与回流载板100撞击的一端设置有滑轮344，以减少触发元件342与回流载板100撞击后产生的摩擦力。进一步地，回流载板100上设置有凹槽130，凹槽130的位置与触发元件342的位置相对应，当回流载板100与触发元件342相撞时，触发元件342的滑轮344能够容置于凹槽130内。为了减少撞击时的震动，在凹槽130内设置有橡胶垫140以吸收震动。

在具体实施例中，上料机构200和下料机构400结构相同，且分别设置在输送机构300两侧。参见图4，上料机构200和下料机构400均包括运送单元210和升降单元220，运送单元210能够正向或反向运送回流载板100，升降单元220用于承载运送单元210且驱动运送单元210在第一传送单元310和第二传送单元320之间升降。具体地，升降单元220包括安装支架221和设于安装支架221上的升降驱动件222。升降驱动件222例如可以为气缸或其他直线运动装置。运送单元210包括承载板211和设于承载板211上的两条输送带组件212。其中，安装支架221和承载板211之间设置有沿竖直方向进行导向的导向组件213，导向组件213例如可以为固定于安装支架221上的导轨2131和固定于承载板211上的且沿导轨2131滑动的导向块2132，通过导向块2132沿着导轨2131进行导向，使承载板211能稳定的沿竖直方向进行升降，提高了设备运行的稳定性。

结合图1、图2和图4，本段介绍上料机构200的一个工作过程，本段中的升降驱动件222和运送单元210均为上料机构200中的组件。第二传送单元320将空的回流载板100运回，升降驱动件222驱动运送单元210下降，回流载板100从第二传送单元320上传送到运送单元210上。通过机械手或人工将产品800放置在回流载板100上，之后升降驱动件222驱动运送单元210上升，运送单元210将承载着产品800的回流载板100运送到第一传送单元310上。

结合图1、图2和图4，本段介绍下料机构400的一个工作过程，本段中的升降驱动件222和运送单元210均为下料机构400中的组件。第一传送单元310将携带产品800的回流载板100运送至下料机构400，升降驱动件222驱动运送单元210上升，回流载板100从第一传送单元310上传送到运送单元210上。通过机械手或人工将产品800从回流载板100上取出，之后升降驱动件222将驱动运送单元210下降，然后运送单元210将空的回流载板100运输动第二传送单元320上。

在其中一个实施例中，参见图1，建立空间直角坐标系，其中X轴方向与产品800的输送方向平行，Z轴方向沿竖直方向。循环标记及检测装置600还包括移动平台700，移动平台700有两个，分别用于驱动标记机构500和检测机构600在空间做X轴、Y轴和Z轴方向的运动。参见图5，移动平台700包括沿X轴直线运动模组710、Y轴直线运动模组720和Z轴直线运动模组730，其中X轴直线运动模组710固定在支撑架上，Z轴直线运动模组730设于X轴直线运动模组710的输出端，Y轴直线运动模组720设于Z轴直线运动模组730的输出端。标记机构500和检测机构600分别安装在对应的Y轴直线运动模组720的输出端。

在其中一个实施例中，标记机构500为激光打标装置，进一步地激光打标装置可以为紫外线激光打标装置。通紫外线激光打标装置进行打标，使产品800表面的图案精细美观。通过紫外激光打标装置在产品800上可以打标二维码，二维码识别的难易程度用容错率表示。其中，打标越清晰，容错率越高，二维码就越容易被识别出来。检测机构600为读码器，通过读码器对二维码进行读取以及检测，判断二维码的容错率，根据容错率得到二维码的打标等级。

由于X轴方向与产品800的输送方向平行，产品800在沿着X轴方向输送时，检测机构600可以对产品800进行识别。因此为了简化设备的结构，用于承载检测机构600的移动平台700可以如图6所示，在图6中，移动平台700a包括Z轴直线运动模组730a和Y轴直线运动模组720a，Y轴直线运动模组720a设于Z轴直线运动模组730a的输出端。通过输送机构300和图6所示的移动平台700a也可以使检测机构600对产品800的表面进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种循环标记及检测装置，其特征在于，包括上料机构(200)、输送机构(300)、回流载板(100)、顶升单元(330)、下料机构(400)、标记机构(500)及检测机构(600)，其中，

所述回流载板(100)设有用于定位产品(800)的定位装置(110)，所述回流载板(100)在所述上料机构(200)、输送机构(300)和下料机构(400)之间循环运动；

所述输送机构(300)两端分别连接所述上料机构(200)和下料机构(400)，所述输送机构(300)包括第一传送单元(310)和第二传送单元(320)，所述第一传送单元(310)用于将承载产品(800)的回流载板(100)从所述上料机构(200)运往所述下料机构(400)，所述第二传送单元(320)用于将空的回流载板(100)从所述下料机构(400)运回所述上料机构(200)；其中，在所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)沿输送方向上均设有挡壁(302)，在所述回流载板(100)的外侧设有滚轮(120)，所述滚轮(120)能够分别与位于所述回流载板(100)两侧的所述挡壁(302)相抵接；

所述标记机构(500)用于对在所述第一传送单元(310)上的产品(800)进行标记；

所述检测机构(600)用于对在所述第一传送单元(310)上的已经标记的产品(800)进行检测；

所述顶升单元(330)用于在标记过程和检测过程中将所述回流载板(100)顶升以脱离所述输送机构(300)，所述顶升单元(330)包括止动单元（340）和驱动装置，所述止动单元(340)包括微动开关(341)、触发元件(342)以及固定块(343)，所述触发元件(342)转动连接于所述固定块(343)，当所述触发元件(342)的一端被回流载板(100)撞击时，所述触发元件(342)的另一端能够按压所述微动开关(341)，所述微动开关(341)用于向所述驱动装置传递用于启动驱动装置的信号；所述触发元件（342）用于与回流载板（100）撞击的一端设置有滑轮（344），所述回流载板（100）上设置有与所述触发元件（342）的位置相对应的凹槽（130），所述滑轮（344）能够容置于所述凹槽（130）内。

2.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)采用层叠式排布。

3.根据权利要求2所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述第一传送单元(310)和第二传送单元(320)分别包括两条平行设置的分别用于支撑所述回流载板(100)两端的输送件(301)，所述第一传送单元(310)的输送件(301)的输送方向与所述第二传送单元(320)的输送件(301)的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述输送件(301)为输送带或输送链。

5.根据权利要求3所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述输送机构(300)还包括分别对应所述标记机构(500)和所述检测机构(600)的位置设置的所述顶升单元(330)。

6.根据权利要求5所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述顶升单元(330)设置于第一传送单元(310)的两个输送件(301)之间。

7.根据权利要求5所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述顶升单元(330)包括固定板(331)、底板(332)和导杆(333)，所述导杆(333)固定于所述底板(332)并沿竖直方向插设于所述固定板(331)，所述驱动装置用于驱动所述底板(332)沿所述导杆(333)的轴线方向升降。

8.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述上料机构(200)和下料机构(400)均包括：运送单元(210)，能够正向或反向运送回流载板(100)；

升降单元(220)，用于承载运送单元(210)且驱动所述运送单元(210)在所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)之间升降。

9.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，还包括移动平台(700)，所述移动平台(700)有两个，其中一个移动平台(700)用于驱动所述标记机构(500)在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动，另一个移动平台用于驱动所述检测机构(600)在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动或用于驱动所述检测机构(600)在空间上做Y轴和Z轴方向运动。

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