CN216971199U - 料盘输送顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘输送顶升装置，包括机架、设置在机架上的输送线，沿输送线的输送方向依次设置多个顶升机构，所述输送线用于沿纵向传送承载工件的料盘，顶升机构包括驱动组件、连接于驱动组件的顶升台，顶升台用于顶起料盘，所述输送线上设有第一出料检测装置，在纵向上，顶升台的下游设有第二出料检测装置，其中第一出料检测装置的第一感测路径相对于所述横向和所述纵向均斜向设置，出料检测装置的第二感测路径沿输送线的横向。顶升机构的顶升台上升后需要下降时，第一出料检测装置和第二出料检测装置均未检测到有新的料盘经过后，表明顶升台下方的新的料盘已经转移走，顶升机构的顶升台可安全下降。

Description

料盘输送顶升装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种料盘输送顶升装置。

背景技术

为了提高生产效率，自动化生产线中，沿输送线的传送方向，有时希望布置多个相同功能的工位。每个工位均能够执行相同的工序任务，从而不断的将完成某道工序的工件搬运至下一个工位。一般地，可以利用顶升机构将放置有工件的料盘顶起以执行工序任务，例如将工件顶起以便利用扫码组件扫码。之后顶升机构下降，输送线带动扫码完毕的工件继续前进。然而，当输送线连续传送工件时，顶升机构下降前必须保证下方没有新输送过来的工件，此时无法简单的通过设定下降间隔时间来控制顶升机构下降，顶升机构的安全下降时机难以有效控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对输送线连续传送工件时，顶升机构的安全下降时机难以控制的问题，提出一种料盘输送顶升装置。

一种料盘输送顶升装置，包括机架、设置在机架上的输送线，所述输送线用于沿纵向传送承载工件的料盘，所述输送线上沿所述纵向依次设置多个顶升机构，所述顶升机构包括驱动组件、连接于所述驱动组件的顶升台，所述顶升台用于顶起所述料盘；其中，所述输送线上设有第一出料检测装置，在所述纵向上，所述顶升台的下游还设有第二出料检测装置，其中所述第一出料检测装置的第一感测路径相对于所述输送线的横向和所述纵向均斜向设置，所述出料检测装置的第二感测路径沿所述横向。

上述料盘输送顶升装置，顶升机构的顶升台上升后需要下降时，第一出料检测装置和第二出料检测装置均未检测到有新的料盘经过后，表明顶升台下方的新的料盘已经转移走，即此时顶升台下方没有料盘，顶升机构的顶升台可安全下降，使顶升台将其上的料盘放置到输送线上继续传输，从而解决顶升机构安全下降时机难以控制的问题。

在其中一个实施例中，所述第一出料检测装置包括分设于所述输送线的横向上两侧的第一信号发射器、第一信号接收器。

在其中一个实施例中，所述第二出料检测装置包括分设于所述输送线的横向上两侧的第二信号发射器、第二信号接收器。

在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括与所述顶升台相连的产品检测装置，所述产品检测装置用于在所述顶升台上升过程中实时检测所述顶升台上是否有料盘。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件位于所述顶升台的下游，且所述限位件连接于所述顶升台。

在其中一个实施例中，所述顶升台包括第一顶升件和第二顶升件，所述第一顶升件和第二顶升件位于所述输送线的横向上两侧。

在其中一个实施例中，所述产品检测装置包括设置于所述第一顶升件的第三信号发射器、设于所述第二顶升件的第三信号接收器。

在其中一个实施例中，在所述纵向上，所述顶升台的上游设有进料检测装置。

在其中一个实施例中，还包括驱动单元、连接于驱动单元的限位件，所述限位件位于所述顶升台的下游，所述进料检测装置检测到所述料盘且所述顶升台未上升时，所述驱动单元驱使所述限位件运动至阻挡所述料盘前进的限制位置，所述顶升台上升时，所述驱动单元驱使所述限位件离开所述限制位置。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括升降驱动单元、前后驱动单元，其中所述前后驱动单元连接于升降驱动单元，所述限位件连接于所述前后驱动单元，所述前后驱动单元带动所述限位件在所述纵向上运动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的料盘输送顶升装置的结构示意图。

图2为图1的料盘输送顶升装置另一角度的示意图。

图3为本实用新型一实施例的料盘输送顶升装置的结构示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、料盘输送顶升装置；

10、机架；

20、输送线；201、电机；210、第一出料检测装置；a、第一感测路径；

220、第二出料检测装置；b、第二感测路径；

230、进料检测装置；

310、驱动组件；320、顶升台；321、第一顶升件；322、第二顶升件；330、产品检测装置；

340、限位件；350、升降驱动单元；360、前后驱动单元；370、油压缓冲器；

40、料盘；

50、扫码组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参考图1和图2，本实用新型提出一种料盘输送顶升装置100，能够输送工件并将工件顶起以进行某种工序任务。下面结合附图，说明本实用新型的较佳实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例的料盘输送顶升装置100包括机架10、设置在机架10上的输送线20，其中输送线20上沿输送线20的输送方向依次设置多个顶升机构(驱动组件310及顶升台320，图中仅示意性的绘出一个顶升机构)，输送线20用于沿纵向传送承载有工件的料盘40。顶升机构的下游设有扫码组件50，用于当顶升机构将料盘40顶起时对工件进行扫码。可理解地，这里的扫码组件50仅为举例，也可以是其他加工或处理装置。本申请中，下游、上游是相对而言，上游指在工件前进方向上，两个位置中工件到达较早的位置，下游指在工件前进方向上，两个位置中工件到较晚的位置。输送线20具体可为皮带传送装置，由电机201驱动循环转动。

顶升机构包括驱动组件310、连接于驱动组件310的顶升台320，顶升台320 用于顶起料盘40。输送线20上设有第一出料检测装置210；且在纵向上，输送线20于顶升台320的下游设有第二出料检测装置220。其中，第一出料检测装置210的第一感测路径a(图中虚线)相对于横向和纵向均斜向设置。第二出料检测装置220的第二感测路径b(图中虚线)沿输送线20的横向。第一出料检测装置210的第一感测路径a斜向设置，当料盘40经过时，料盘40能够位于第一感测路径a上，从而第一出料检测装置210能够实现反馈检测结果。

具体设置时，第一出料检测装置210可包括分设于输送线20的横向上两侧的第一信号发射器、第一信号接收器。第一信号发射器和第一信号接收器均固定于机架10。第一感测路径a指第一信号发射器发出探测信号时，探测信号前进的路径。第一感测路径a相对于输送线20的横向和纵向均斜向设置。一示例中，第二感测路径b与输送线20的横向垂直，第一感测路径a与输送线20的横向和斜向均呈45夹角。

第二出料检测装置220可包括分设于输送线20的横向上两侧的第二信号发射器、第二信号接收器。第二信号发射器和第二信号接收器均固定于机架10。第二感测路径b指第二信号发射器发出探测信号时，探测信号前进的路径。第二感测路径b沿输送线20的横向包括与横向垂直，或略微倾斜如偏差10度以内。

第一出料检测装置210和第二出料检测装置220与控制器电连接。第一出料检测装置210和第二出料检测装置220用以将检测结果发送给控制器，控制器根据检测结果控制顶升机构工作。具体而言，当顶升台320将其上的料盘40 顶起后，第一出料检测装置210和第二出料检测装置220均未检测到有新的料盘40时，控制器可控制顶升机构的顶升台320下降，使顶升台320将其上的承载完成扫码的工件的料盘40放置到输送线20上继续传输。

如图1所示，顶升机构还包括与顶升台320相连的产品检测装置330，产品检测装置330用于在顶升台320上升过程中实时检测顶升台320上是否有料盘 40，避免空顶。控制器也可以根据产品检测装置330的检测结果来决定是否控制顶升台320上升。

如图1所示，在纵向上，顶升台320的下游设有限位件340。当料盘40运动到顶升台320上方将被限位件340阻挡。此时，产品检测装置330可以检测到料盘40，控制器控制顶升机构的顶升台320上升，以利用扫码组件50进行扫码。

本实施例中，限位件340连接于顶升台320，二者一起在驱动组件310的驱动下同步升降。驱动组件310可采用气缸作为动力源但不限于此。

顶升台320包括第一顶升件321和第二顶升件322，第一顶升件321和第二顶升件322位于输送线20的横向上两侧。限位件340的两端分别连接第一顶升件321和第二顶升件322。使用时，料盘40在输送线20的横向上的尺寸大于输送线20在其横向上的尺寸，但小于第一顶升件321和第二顶升件322之间的距离。因此，顶升台320升降时，能够带动料盘40升降。第一顶升件321和第二顶升件322可通过一个连接构件连接至驱动组件310的输出端，从而能够同步平稳升降。当然，第一顶升件321和第二顶升件322也可以各自独立设置有驱动组件310。

具体设置时，产品检测装置330可包括设置于第一顶升件321的第三信号发射器、设于第二顶升件322的第三信号接收器。

产品检测装置330如果出现漏检或误报，可能导致顶升台320不能及时上升。为了避免上述情况，顶升台320的上游还设有进料检测装置230，用以检测是否有料盘40靠近顶升台320。使用时，控制器可以根据进料检测装置230的结果来判断料盘40靠近顶升台320，进而控制器控制顶升机构的顶升台320上升，以利用扫码组件50进行扫码。

进料检测装置230可包括分设于输送线20的横向上两侧的第四信号发射器、第四信号接收器。第四信号发射器和第四信号接收器均固定于机架10。

上述各检测装置中的信号发生器具体可为超声波发生器，各信号接收器可为超声波接收器。在其他的实施例中，信号发生器和信号接收器的实现方式不限制。例如，也可以分别为遮挡式光电开关的发射端和接收端。又如也可以分别为红外检测装置的发射端和接收端。另外，上述各检测装置也可以是反射式的检测装置，可以仅在输送线的一侧设置传感装置。

如图3所示，在另一实施例中，限位件340与顶升台320各自独立设置。料盘输送顶升装置还包括与限位件340相连的驱动单元。具体而言，驱动单元包括升降驱动单元350、前后驱动单元360，其中前后驱动单360连接于升降驱动单元350，限位件340连接于前后驱动单元360，前后驱动单元360带动所述限位件340在纵向上运动。升降驱动单元350、前后驱动单元360均可以采用气缸机构实现。驱动单元与控制器电连接。

当进料检测装置230检测到料盘40，且顶升台320尚未上升时，表明顶升台320上没有料盘40，控制器控制驱升降驱动单元350、前后驱动单元360工作，使限位件340上升至能够阻挡料盘40前进的限制位置。当顶升台320开始上升后，控制器控制升降驱动单元350、前后驱动单元360工作，使限位件340 移动以离开上述的限制位置。如图3所示，另一实施例中，顶升台320的上方还设有油压缓冲器370，能够避免顶升台320过度升高。

本实用新型的工作原理为：输送线20持续运转，传送承载有工件的料盘40。当进料检测装置230检测到料盘40，料盘40运动到顶升台320上方且被限位件 340阻挡不能继续前进。此时，控制器控制顶升机构的顶升台320上升，并控制扫码组件50进行扫码。当扫码完毕，顶升台320需要带动扫码完毕的产品下降时，第一出料检测装置210和第二出料检测装置220均未检测到有新的料盘40 经过后，表明顶升台320下方的新的料盘40已经转移走，此时顶升台320下方没有料盘40，控制器控制顶升机构的顶升台320安全下降，使顶升台320将其上的完成扫码的料盘40放置到输送线20上继续传输。

上述过程中，第一出料检测装置210可以检测是否有新的承载有工件的料盘40(可以是已经扫码或尚未扫码)经过。当第一出料检测装置210未检测到新的料盘40时，由于输送线20持续运转，该新的料盘40将会从顶升台320下方位置传送离开。然而，某些情况下，仍可能出现第一出料检测装置210误报的情况，此时若控制器控制顶升机构的顶升台320下降则非常危险。因此，通过设置第二出料检测装置220，只有当第一出料检测装置210、第二出料检测装置220均检测不到料盘40时，控制器控制顶升机构的顶升台320下降，如此可确保顶升台320下方的新的料盘40已经转移走，进而保证顶升台320能够安全下降。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘输送顶升装置，包括机架、设置在机架上的输送线，所述输送线用于沿纵向传送承载工件的料盘，所述输送线上沿所述纵向依次设置多个顶升机构，所述顶升机构包括驱动组件、连接于所述驱动组件的顶升台，所述顶升台用于顶起所述料盘，其特征在于，

所述输送线上设有第一出料检测装置，在所述纵向上，所述顶升台的下游还设有第二出料检测装置，其中所述第一出料检测装置的第一感测路径相对于所述输送线的横向和所述纵向均斜向设置，所述出料检测装置的第二感测路径沿所述横向。

2.根据权利要求1所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，所述第一出料检测装置包括分设于所述输送线的横向上两侧的第一信号发射器、第一信号接收器。

3.根据权利要求1所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，所述第二出料检测装置包括分设于所述输送线的横向上两侧的第二信号发射器、第二信号接收器。

4.根据权利要求1所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，所述顶升机构还包括与所述顶升台相连的产品检测装置，所述产品检测装置用于在所述顶升台上升过程中实时检测所述顶升台上是否有料盘。

5.根据权利要求4所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件位于所述顶升台的下游，且所述限位件连接于所述顶升台。

6.根据权利要求5所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，所述顶升台包括第一顶升件和第二顶升件，所述第一顶升件和第二顶升件位于所述输送线的横向上两侧。

7.根据权利要求6所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，所述产品检测装置包括设置于所述第一顶升件的第三信号发射器、设于所述第二顶升件的第三信号接收器。

8.根据权利要求4所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，在所述纵向上，所述顶升台的上游设有进料检测装置。

9.根据权利要求8所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，还包括驱动单元、连接于驱动单元的限位件，所述限位件位于所述顶升台的下游，所述进料检测装置检测到所述料盘且所述顶升台未上升时，所述驱动单元驱使所述限位件运动至阻挡所述料盘前进的限制位置，所述顶升台上升时，所述驱动单元驱使所述限位件离开所述限制位置。

10.根据权利要求9所述的料盘输送顶升装置，其特征在于，所述驱动单元包括升降驱动单元、前后驱动单元，其中所述前后驱动单元连接于升降驱动单元，所述限位件连接于所述前后驱动单元，所述前后驱动单元带动所述限位件在所述纵向上运动。

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