CN213111139U - 一种隧道炉上料升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道炉上料升降机，属于自动化升降设备技术领域。升降机包括：机架；升降装置，升降装置包括升降台、导向限位机构以及驱动升降台滑动升降的驱动机构，导向限位机构设于机架上，升降台利用升降安装板与导向限位机构相连；接驳输送台，接驳输送台设于机架前，接驳输送台用于在升降台下降时与其对接送料，以实现加速输送；感应机构，感应机构包括升降感应机构及进料感应机构，升降感应机构设于机架上，进料感应机构临近接驳输送台设置。本实用新型能够实现将丝印后的FPC板加速运送到隧道炉进行老化，灵活安全，准确稳定，有效地解决上料困难的问题。

Description

一种隧道炉上料升降机

技术领域

本实用新型涉及自动化升降设备技术领域，具体涉及一种隧道炉上料升降机。

背景技术

FPC板在丝印后需要送入隧道炉中进行老化。现有技术中用于烘烤FPC板的隧道炉的入料口高度一般在1921mm左右，高度较高进而造成了上料困难的问题。因此，亟需开发一种便于上料的新型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道炉上料升降机，能够实现在 14s内将丝印后的FPC板运送到隧道炉进行老化，灵活安全，准确稳定，有效地解决上料困难的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下：

一种隧道炉上料升降机，所述升降机包括：

机架；

升降装置，所述升降装置包括升降台、导向限位机构以及驱动所述升降台滑动升降的驱动机构，所述导向限位机构设于所述机架上，所述升降台利用升降安装板与所述导向限位机构相连；

接驳输送台，所述接驳输送台设于所述机架前，所述接驳输送台用于在所述升降台下降时与其对接送料，以实现加速输送；

感应机构，所述感应机构包括升降感应机构及进料感应机构，所述升降感应机构设于所述机架上，所述进料感应机构临近所述接驳输送台设置。

进一步地，所述驱动机构包括第一同步带机构、第二同步带机构及动力源，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构分别设于所述升降台所在升降区域的左右两侧，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构的上端分别与所述机架张紧连接，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构的下端通过同步轴相连，所述动力源驱动连接所述同步轴。

进一步地，所述第一同步带机构包括同步带、同步轮及惰轮，所述同步带上端与所述惰轮啮合连接，所述同步带的下端与所述同步轮啮合连接，所述升降安装板利用同步带固定件与所述同步带相连。

进一步地，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构的结构相同。

进一步地，所述进料感应机构包括第一进料感应机构和第二进料感应机构，所述第一进料感应机构设于所述接驳输送台的前端，所述第二进料感应机构设于所述接驳输送台的后端。

进一步地，所述第一进料感应机构的高度低于所述接驳输送台的高度，所述第一进料感应机构包括传感器支架及设于所述传感器支架上的进料传感器。

进一步地，所述升降感应机构包括用于感应所述升降台是否到达所述机架顶端上料处的上端感应机构和用于感应所述升降台是否到达所述机架底端接料处的下端感应机构。

进一步地，所述接驳输送台包括可供一块产品放置的第一输送带和设于所述第一输送带之下的输送动力源。

更进一步地，所述升降台包括可供一块产品放置的第二输送带和设于所述第二输送带之下的上料动力源。

更进一步地，所述机架顶端的产品出口处设有上料板，所述上料板向下倾斜设置以便送料。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置接驳输送台，再由驱动机构驱动提升，能够将丝印后的FPC板加速输送至隧道炉进行老化，上料方便快速，显著提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中的一整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的另一整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的驱动机构及机架处的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的驱动机构处的示意图。

图5为本实用新型实施例中的惰轮处的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的上端感应机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的第一进料感应机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的升降台处的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的接驳输送台处的结构示意图。

其中附图标号具体如下：1-升降机，11-升降装置，111-升降台， 1111-上料输送带，1112-上料动力源，112-导向限位机构，1121-滑轨， 1122-滑块，114-驱动机构，115-第一同步带机构，1151-同步带，1152- 同步轮，1153-惰轮，1154-同步带张紧支架，1155-支撑座，116-第二同步带机构，117-动力源,118-同步轴，12-接驳输送台，121-输送带， 122-输送动力源，123-型材，124-挤压角码，131-升降感应机构，1311- 上端感应机构，1312-下端感应机构，1313-感应支架，1314-感应器， 132-进料感应机构，1321-第一进料感应机构，1322-第二进料感应机构，1323-传感器支架，1324-进料传感器，14-工作台，15-机架，151-左支撑架，1511-第一支架，1512-第二支架，152-右支撑架，1521- 第三支架，1522-第四支架，1531-左顶部横梁，1532-右顶部横梁，16- 升降安装板，17-同步带固定件，171-L型连接板，172-同步带齿形压板，18-上料板，19-机箱，20-警报器，21-控制面板，211-显示屏，2121- 控制开关，2122-急停按钮,22-万向轮，23-脚杯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参见图1至图9，本实用新型的一种隧道炉上料升降机的一实施例中，升降机1包括：机架15、升降装置11、接驳输送台12及感应机构。

请参见图1，升降装置11包括升降台111、导向限位机构112以及驱动升降台111滑动升降的驱动机构114，导向限位机构112设于机架15上，升降台111利用升降安装板16与导向限位机构112相连。

请参见图1及图2，接驳输送台12设于机架15前，接驳输送台 12用于在升降台111下降时与其对接送料，以实现加速输送。此处的“前”指的时靠近产品送料侧。

请参见图1及图9，感应机构13包括升降感应机构131及进料感应机构132，升降感应机构131设于机架15上，进料感应机构132设临近接驳输送台12设置。其中，升降感应机构131用于感应升降装置 11的位置，进料感应机构132用于感应产品的位置。

本实施例通过设置接驳输送台12实现加速输送，再由驱动机构 114驱动提升，能够将丝印后的FPC板加速运送到隧道炉进行老化，上料方便快速，显著提高了工作效率。

请参见图3及图4，驱动机构114包括第一同步带机构115、第二同步带机构116及动力源117,第一同步带机构115和第二同步带机构 116分别设于升降台111所在升降区域的左右两侧，第一同步带机构115和第二同步带机构116的上端分别与机架15张紧连接，第一同步带机构115和第二同步带机构116的下端通过同步轴118相连，动力源117动驱动连接同步轴118，并由同步轴118带动第一同步带机构 115和第二同步带机构116运动。具体地，动力源117可以选用步进电机和涡轮蜗杆减速机结合的方式。第一同步带机构115和第二同步带机构116的共同设置使得同步带承重稳定，且两者同步性好，使得两边的驱动力均衡，提升效果好。同时，第一同步带机构115和第二同步带机构116张紧连接，无需再额外设置张紧机构即能达成较好的张紧效果。

请继续参见图3及图4，第一同步带机构115包括同步带1151、同步轮1152及惰轮1153，同步带1151上端与惰轮1153啮合连接，同步带1152的下端与同步轮1152啮合连接，升降安装板16利用同步带固定件17与同步带1151相连。具体地，如图5所示，同步带固定件17包括L型连接板171和同步带齿形压板172，其中，L型连接板 171固定至升降安装板16上，同步带齿形压板172将同步带1151压入固定至L型连接板171上。

进一步地，第一同步带机构115和第二同步带机构116的结构相同。

本实施例中，升降机1还包括工作台14，机架15设于工作台14 上。进一步地，接驳输送台12也设于工作台14上。

进一步地，惰轮1153利用同步带张紧支架1154固定至机架15上，同步轮1152利用支撑座1155转动设置于工作台14上。

具体地，如图3及图4所示，第一同步带机构115的惰轮和第二同步带机构116的同步轮分别由支撑座1155固定于工作台14上，并由同步轴118连接两同步轮1152，同步轴118穿设于同步轮1152的传动腔内。请参见图1及图9，进料感应机构132包括第一进料感应机构1321和第二进料感应机构1322，第一进料感应机构1321设于接驳输送台12的前端，第二进料感应机构1322设于接驳输送台12的后端。此处的“前”指的是接驳输送台12背离机架15所在的方向，此处的“后”指的是接驳输送台12靠近机架15所在的方向。进一步地，进料感应机构132也设于工作台上，升降机1构成一体式结构，提高装置集成度，也更加便于装置移动。

请参见图7及图9，第一进料感应机构1321的高度低于接驳输送台12的高度，第一进料感应机构1321包括传感器支架1323及设于传感器支架1323上的进料传感器1324。进一步地，第二进料机构1322 和第一进料机构1321的结构相同。

请参见图3及图6，升降感应机构131包括用于感应升降台11是否到达机架15顶端上料处的上端感应机构1311和用于感应升降台11 是否到达机架15底端接料处的下端感应机构1312。进一步地，上端感应机构1311包括感应支架1313和设于感应支架1313上的感应器 1314。进一步地，上端感应机构1311和下端感应机构1312的结构相同。

本实施例中，进料传感器1324和感应器1314均选用光电传感器。其中，如图7所示，传感器支架1323具体可以选用L型支架。感应支架1313具体可以选用方形板。

请参见图9，接驳输送台12包括可供一块产品放置的第一输送带121和设于第一输送带121之下的输送动力源122。进一步地，接驳输送台12由型材123支撑，并由挤压角码124固定至工作台14上。具体地，输送动力源122可选用步进电机驱动带轮的形式。

请参见图8，升降台111包括可供一块产品放置的第二输送带1111 和设于第二输送带1111之下的上料动力源1112。。

请参见图2及图3，机架15顶端的产品出口处设有上料板18，上料板18向下倾斜设置以便送料。

在一优选实施例中，请参见图1及图3，机架15包括左支撑架151 和右支撑架152，左支撑架151和右支撑架152之间形成容纳空间，升降台111设于容纳空间内。左支撑架151包括第一支架1511和第二支架1512，第一同步带机构115设于第一支架1511和第二支架1512 之间，右支撑架152包括第三支架1521和第四支架1522，第二同步带机构116设于第三支架1521和第四支架1522之间。机架15还包括顶部横梁，顶部横梁包括左顶部横梁1531和右顶部横梁1532，左顶部横梁1531连接第一支架1511和第二支架1512的顶端，右顶部横梁1532连接第三支架1521和第四支架1522的顶端，第一同步带机构115 中的惰轮1153使用同步带张紧支架1154设于左顶部横梁1531上，第二同步带机构116中的惰轮使用同步带张紧支架设于右顶部横梁1532 上。

如图3所示，导向限位机构112包括滑轨1121及与滑轨1121滑动连接的滑块1122。左支撑架151中，第一支架1511和第二支架1512 上分别装有滑轨1121，升降安装板分别通过滑块1122与第一支架1511 和第二支架1512上的滑轨1121相接。进一步地，右支撑架152处与导向限位机构112安设结构与左支撑架151处结构一致。

进一步地，如图1及图2所示，升降机1还包括控制系统，控制系统包括PLC及控制面板21，工作台14下方设有机箱19，PLC设于机箱19内，控制面板21设于右支撑架152的外围。控制面板21上设有显示屏211及控制按钮，控制按钮包括控制开关2121及急停按钮 2122。优选地，左支撑架上也设有急停按钮2122。在升降机1出现故障时，无论操作人员处于哪一边，都能够及时地按下急停按钮2122，以避免意外的产生。

请参见图1，机架15上还设有警报器20。警报器20具体可以选用三色灯警报器。

进一步地，请继续参见图1，工作台14和机箱19连为一体，机箱19之下设有万向轮22和脚杯23。

本实用新型的工作原理在于：在实际工作时，接驳输送台12与外置输送带相接，外置输送带被设置为每隔一定时间向接驳输送台12 送一块料。正式工作前，驱动机构114驱动升降台111运动，当下端感应机构1312感应到升降台111处于机架底端与接驳输送台12平齐处时，升降台111停止运动。此时，开始工作，外置输送带向接驳输送台12送料，第一进料感应机构1321感应到来料后，控制系统控制输送动力源122带动输送带121运行将产品送至升降台111，第二进料感应机构1322感应到产品到位后，驱动机构114开始运行，带动升降台111上升，上端感应机构1311感应到升降台111到位后，上料动力源1112驱动上料输送带1111运行带动产品从机架15顶端的产品出口处下落至上料板18处，进而将产品送至隧道炉。

外置输送带每隔一定时间向接驳输送台12送一块料，同时升降台 111上升、上料及下降的时间在该一定时间之内，接驳输送台12的设置，使得外置输送带可以不间断送料，有效解决了时间差的问题。实际工作时，该一定时间为14s左右。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“优选实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了便于描述，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述升降机包括：

机架；

升降装置，所述升降装置包括升降台、导向限位机构以及驱动所述升降台滑动升降的驱动机构，所述导向限位机构设于所述机架上，所述升降台利用升降安装板与所述导向限位机构相连；

接驳输送台，所述接驳输送台设于所述机架前，所述接驳输送台用于在所述升降台下降时与其对接送料，以实现加速输送；

感应机构，所述感应机构包括升降感应机构及进料感应机构，所述升降感应机构设于所述机架上，所述进料感应机构临近所述接驳输送台设置。

2.根据权利要求1所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述驱动机构包括第一同步带机构、第二同步带机构及动力源，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构分别设于所述升降台所在升降区域的左右两侧，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构的上端分别与所述机架张紧连接，所述第一同步带机构和所述第二同步带机构的下端通过同步轴相连，所述动力源驱动连接所述同步轴。

3.根据权利要求2所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述第一同步带机构包括同步带、同步轮及惰轮，所述同步带上端与所述惰轮啮合连接，所述同步带的下端与所述同步轮啮合连接，所述升降安装板利用同步带固定件与所述同步带相连。

4.根据权利要求2所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述第一同步带机构和所述第二同步带机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述进料感应机构包括第一进料感应机构和第二进料感应机构，所述第一进料感应机构设于所述接驳输送台的前端，所述第二进料感应机构设于所述接驳输送台的后端。

6.根据权利要求5所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述第一进料感应机构的高度低于所述接驳输送台的高度，所述第一进料感应机构包括传感器支架及设于所述传感器支架上的进料传感器。

7.根据权利要求1所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述升降感应机构包括用于感应所述升降台是否到达所述机架顶端上料处的上端感应机构和用于感应所述升降台是否到达所述机架底端接料处的下端感应机构。

8.根据权利要求1所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述接驳输送台包括可供一块产品放置的第一输送带和设于所述第一输送带之下的输送动力源。

9.根据权利要求1所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述升降台包括可供一块产品放置的第二输送带和设于所述第二输送带之下的上料动力源。

10.根据权利要求1所述的一种隧道炉上料升降机，其特征在于：所述机架顶端的产品出口处设有上料板，所述上料板向下倾斜设置以便送料。

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