CN109623035B - 一种柱形药端面整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柱形药端面整形装置，解决了药柱安全切削、粉尘回收的问题。本申请包括电机Ι1、机架2、刀具3、药柱4、卡爪Ι5、提升台6、连杆7、固定滑道8、滑道Ι9、滑道ΙΙ10、转运车11、卡爪ΙΙ12、回收罐13、刀架14、电机ΙΙ15、回收管16。刀具3通过刀架14与电机ΙΙ15连接，在电机ΙΙ15的转动下，刀具3实现切屑药柱；刀具3通过回收管16与回收罐15连接，在空气流动的作用下，粉尘实现安全回收；滑道Ι9与固定滑道8连接，滑道Ι9可沿X方向的移动，滑道ΙΙ10与滑道Ι9连接，滑道ΙΙ10可沿Y方向的移动；卡爪Ι5和卡爪ΙΙ12同时夹紧药柱，实现精确定位。本申请能实现药柱安全切削、粉尘回收的功能，提高了药柱整形精度及效率。

Description

一种柱形药端面整形装置

技术领域

本申请属于药柱端面整形领域，涉及一种能够对药柱端面进行安全切削、切削粉尘回收的切药装置，提高药柱端面整形的作业安全性和切削精度。

背景技术

在药柱的制造、后处理过程中，需要对熔铸、浇铸药柱的端面进行高精度的整形，以便药柱后续的组装与应用。由于药柱性能对其端面整形精度有较高的敏感性，所以较低的端面整形精度严重影响其工作稳定性及燃烧性能。

目前药柱端面的整形存在作业人员现场操作设备的情况，整形精度、作业效率均较低，并且危险性高，作业人员存在安全隐患。通过对现有药柱端面整形设备进行检索，并分析其作业过程，发现现有的药柱端面整形装置功能较单一，且存在如下问题：1.传统的药柱端面整形机，其整形刀具端面直径小于药柱直径，需刀具循环切削，导致药柱端面留有较大的切削纹理，整形精度低；2.现有的药柱端面整形设备无专用的药粉处理功能，需要作业人员间断的清理药粉，整形效率低，存在整形安全隐患；3.另外传统药柱端面整形设备适合小重量药柱的定位，不适合大质量药柱的定位，影响端面修复精度与作业效率。

针对现有技术存在的问题和缺陷，本申请设计了一种柱形药端面整形装置，其具有药柱安全切削、粉尘回收的特点，能够实现切药过程的人机隔离操作，提高了作业效率和安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提高药柱端面整形安全性、整形精度、作业效率及其实用性，本申请的目的在于提供一种安全高效的柱形药端面整形装置，该装置具有对药柱进行安全切削、粉尘高效回收、快速精确定位的能力。

为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案予以实现：

本申请设计的一种柱形药端面整形装置，包括电机Ι1、机架2、刀具3、药柱4、卡爪Ι5、提升台6、连杆7、固定滑道8、滑道Ι9、滑道ΙΙ10、转运车11、卡爪ΙΙ12、回收罐13、刀架14、电机ΙΙ15、回收管16、夹紧缸Ι29、夹紧缸ΙΙ30。

所述药柱整形系统包括刀具3、刀架14、电机Ι1、电机ΙΙ15；刀具3与电机ΙΙ15安装在刀架14上，刀具3通过齿轮与电机ΙΙ15连接，实现刀具3的转动，刀具3的转动完成药柱端面单层材料的切削；刀架14与电机Ι1安装在机架2上，刀架14通过丝杠与电机Ι1连接，实现刀具3的上下移动，完成药柱端面的多层切削；刀具3的结构包括刀柄17、副后角α’18、前角γ19、后角α20、孔腔21、刀刃31；经刀刃31切削产生的药粉通过刀柄17的孔腔21排出，3个刀刃31呈120°均匀分布，旋转一周完成整个平面的切削；刀具3为铍青铜材质，前角γ19为10°，后角α20为24°，副后角α’18为6°，刀具3转速60r/min，实现药柱的粉状切削，切削温度低于70℃，保证切削的安全性。

所述精确定位系统包括卡爪Ι5、提升台6、连杆7、固定滑道8、滑道Ι9、滑道ΙΙ10、转运车11、卡爪ΙΙ12、夹紧缸Ι29、夹紧缸ΙΙ30；固定滑道8与机架2连接，滑道Ι9与固定滑道8连接，滑道Ι9可沿X方向的移动，滑道ΙΙ10与滑道Ι9连接，滑道ΙΙ10可沿X与Y两个方向的移动；药柱4装载在转运车11上，转运车11安置于滑道ΙΙ10上，夹紧缸ΙΙ30伸出，带动连杆7移动并顶起转运车11，实现转运车11与滑道ΙΙ10固定；卡爪ΙΙ12与机架2连接，夹紧缸Ι29伸出，实现卡爪Ι5和卡爪ΙΙ12夹紧药柱4，完成药柱4的精确定位，保证的药柱4在切削过程中的稳定性与安全性。

与现有技术相比，本申请的优点是：对药柱端面进行安全的切削，对切削产生的分成进行高效回收，同时较大体积的药柱进行快速精确的定位，可显著提高整形精度和作业效率。该优点的实现是依靠以下几方面的技术创新：①刀具3为铍青铜材质，3个刀刃31呈120°均匀分布，旋转一周完成整个平面的切削，前角γ19为10°，后角α20为24°，副后角α’18为6°，实现药柱的粉状切削，切削温度较低，保证切削的安全性；②刀具3为中空结构，切削的粉末经过刀具3的孔腔21、回收管16被回收罐13收集，完成药粉的处理；③针对重量较大的药柱，采用专用的转运小车，通过卡爪夹紧的方式实现大药柱的精确定位。

附图说明

图1为本申请一种柱形药端面整形装置的安装示意图。

1、电机Ι，2、机架，3、刀具，4、药柱，5、卡爪Ι，6、提升台，7、连杆，8、固定滑道，9、滑道Ι，10、滑道ΙΙ，11、转运车，12、卡爪ΙΙ，13、回收罐，14、刀架，15、电机ΙΙ，16、回收管，29、夹紧缸Ι，30、夹紧缸ΙΙ。

图2为本申请一种柱形药端面整形装置的刀具结构示意图。

17、刀柄，18、副后角，19、前角，20、后角，21、孔腔，31、刀刃。

图3为本申请一种柱形药端面整形装置的粉尘回收系统结构示意图。

22、密封圈Ι，23、轴承Ι，24、轴承ΙΙ，25、密封圈ΙΙ，26、刀具，27、刀架，28、进气孔。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本申请做进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本申请的一种柱形药端面整形装置，包括电机Ι1、机架2、刀具3、药柱4、卡爪Ι5、提升台6、连杆7、固定滑道8、滑道Ι9、滑道ΙΙ10、转运车11、卡爪ΙΙ12、回收罐13、刀架14、电机ΙΙ15、回收管16、夹紧缸Ι29、夹紧缸ΙΙ30。药柱4装载在转运车11上，转运车11安置于滑道ΙΙ10上，夹紧缸ΙΙ30伸出，带动连杆7移动并顶起转运车11，实现转运车11与滑道ΙΙ10固定；夹紧缸Ι29伸出，实现卡爪Ι5和卡爪ΙΙ12夹紧药柱4，完成药柱4的精确定位；回收罐13开始工作，孔腔21的内部空气高速流动，切削的粉末经过刀具3的孔腔21、回收管16被回收罐13收集，完成药粉的处理；刀具3在电机ΙΙ15带动下以转速60r/min转动，实现药柱端面切削。

以某药柱的端面整形为例，采用发明的一种柱形药端面整形装置对其端面进行整形，该药柱重150kg，直径为500mm，修复直径100mm，整形深度150mm，整形端面无切削纹理。作业开始时，将某药柱4装载在转运车11上，转运车11安置于滑道ΙΙ10上，夹紧缸ΙΙ30伸出，带动连杆7移动并顶起转运车11，实现转运车11与滑道ΙΙ10固定；夹紧缸Ι29伸出，滑道Ι9沿X方向的移动，滑滑道ΙΙ10沿Y方向的移动，实现卡爪Ι5和卡爪ΙΙ12夹紧某药柱4，完成某药柱4的精确定位；回收罐13开始工作，孔腔21的内部空气高速流动，切削的粉末经过刀具3的孔腔21、回收管16被回收罐13收集，完成药粉的处理，刀具3在电机ΙΙ15带动下以转速60r/min转动，实现药柱端面切削。整形过程中，切削的粉尘实现了实时回收，通过红外系统测量刀具端部的最高温度为62℃，温度较低，观察某药柱端面无明显的切削纹理，发明的一种柱形药端面整形装置明显提高了整形安全性和精度。

Claims (1)

1.一种柱形药端面整形装置，其特征在于，所述装置包括电机Ι(1)、机架(2)、刀具(3)、药柱(4)、卡爪Ι(5)、提升台(6)、连杆(7)、固定滑道(8)、滑道Ι(9)、滑道ΙΙ(10)、转运车(11)、卡爪ΙΙ(12)、回收罐(13)、刀架(14)、电机ΙΙ(15)、回收管(16)、夹紧缸Ι(29)、夹紧缸ΙΙ(30)；刀具(3)通过齿轮组、刀架(14)与电机ΙΙ(15)连接，在电机ΙΙ(15)的驱动下刀具(3)实现给定速度的转动，完成药柱端面的切削；刀架(14)通过丝杠与电机Ι(1)连接，电机Ι(1)与基座连接，基座固定于机架(2)上，在电机Ι(1)的驱动下实现刀架(14)的上下运动，完成刀具(3)沿着竖直方向的进给；刀具(3)为中空结构，刀具(3)通过刀架(14 )、回收管(16)与回收罐(13)连接，回收罐(13)固定在机架(2)上，通过空气流动将刀具(3)切削产生的粉末收集到回收罐(13)，提高切削的安全性；刀具(3)包括刀柄(17)、副后角α’(18)、前角γ(19)、后角α(20)、孔腔(21)、刀刃(31)，切削产生的药粉通过孔腔(21)排出，3个刀刃(31)呈120°均匀分布，刀具(3)旋转一周完成整个平面的切削，前角γ(19)为10°、后角α(20)为24°、副后角α’(18)为6°时，实现药柱的粉状切削，切削温度低于70℃，保证切削的安全性；固定滑道(8)与机架(2)连接，滑道Ι(9)与固定滑道(8)连接，滑道Ι(9)可沿X方向的移动，滑道ΙΙ(10)与滑道Ι(9)连接，滑道ΙΙ(10)可沿X与Y两个方向的移动；药柱(4)装载在转运车(11)上，转运车(11)安置于滑道ΙΙ(10)上，夹紧缸ΙΙ(30)伸出，带动连杆(7)移动并顶起转运车(11)，实现转运车(11)与滑道ΙΙ(10)固定，完成药柱(4)转移到滑道ΙΙ(10)上；卡爪Ι(5)和卡爪ΙΙ(12)的下端固定在机架(2)上，夹紧缸Ι(29)伸出，卡爪Ι(5)水平移动，实现卡爪Ι(5)和卡爪ΙΙ(12)夹紧药柱(4)，完成药柱(4)的精确定位。

Images