CN115784814A - 一种柱状药自动刮削机及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及火工品生产领域，具体公开一种柱状药自动刮削机及使用方法。所述柱状药自动刮削机，包括工作台组件、滑动平台、夹紧机构、进给机构和电气控制系统。所述方法包括以下步骤，S1：将待刮削药柱放在定位夹瓣上，并测出药柱的实际高度值；S2：通过电控系统设置药柱实际高度值，启动刮削程序；S3：气动滑台带动夹紧夹瓣夹紧药柱，第二电机驱动模组带动刮刀至加工位置，第一电机带动药柱水平移动完成刮削；第一电机带动药柱水平向后移至上料位置，然后气动滑台带动夹紧夹瓣松开；S4：对刮削后的药柱重新进行测量；如未达到要求，则重新进行刮削。所述设备能够对柱状药完成自动刮削，且不会产生药柱崩裂、断裂现象，所得药柱尺寸精确。
Description
技术领域
本发明涉及火工品生产领域，具体公开一种柱状药自动刮削机及使用方法。
背景技术
军品弹药的生产过程中，需要按照装药工艺标准，准确控制发射药的装药量，否则产品不合格。
现有生产工艺为：工作人员手工称量药柱重量后，根据装药工艺要求，利用人工将需要调重的发射药柱掰断，之后再次称量药柱重量，确认是否满足要求，如不符合要求还需要再次对发射药柱掰断、称重。在这一过程中，掰断的位置由工作人员根据经验控制，这种工作方式生产效率极低，且无法保证产品质量的一致性，无法摆脱对工作人员的依赖，无法实现人机隔离，无法适应智能化、自动化流水线作业。同时，作业现场环境存在有毒有害物质，对工作人员身体有损害，并存在很大的安全隐患。
因此，需发明一种全自动发射药定长切药装置，用于保证军品弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率，实现人机隔离，适应智能化、自动化流水线装药工艺，消除安全隐患。
发明内容
第一方面，本发明提供一种自动刮削机，包括工作台组件1、滑动平台2、夹紧机构3、进给机构4和电气控制系统6；
所述工作台组件包括工作台101、第一电机102、联轴器103、滚珠丝杠副104和直线导轨105；所述工作台101包括台面和连接于台面下的支撑架；所述工作台101台面一端设有第一电机102，第一电机102驱动端连接第一联轴器103，第一联轴器103另一端连接滚珠丝杠副104；所述第一联轴器103下方安装有一对位于台面上的直线导轨105，直线导轨105方向为电机102驱动端与联轴器103的延长线；
滑动平台2位于直线导轨105上方，与滚珠丝杠副104相连；所述滑动平台2上安装有夹紧机构3；滑动平台2通过在直线导轨105上移动实现药柱302由上料工位至刮削工位；
所述夹紧机构3包括夹瓣301、夹紧夹瓣303、气动滑台304和减震机构305；所述定位夹瓣301固定在滑动平台2上，为半圆形结构，所述半圆的半径和药柱302圆半径一致所述夹紧夹瓣303连接于气动滑台304上，夹紧夹瓣303的半圆形结构能够与夹瓣301配合形成圆形结构夹紧药柱302；；所述减震机构305位于滑动平台2与夹瓣301、夹紧夹瓣303之间；
所述进给机构4位于直线导轨105末端外侧的工作台101台面上，包括进给机构龙门架401、第二电机402、第二联轴器403、进给模组404和刮刀刀架405和刮刀406；所述进给机构龙门架401垂直固定在工作台101上，进给模组404固定在进给机构龙门架401靠近滑动平台2的侧面上，模组件404上方依次连接第二联轴器403、第二电机402，第二电机402通过第二联轴器403传动到模组件404，刮刀刀架405固定在模组404滑块上，刮刀406把合在刮刀刀架405上，实现刀具的上下移动。
所述电控系统6控制的部件包括第一电机102、第二电机402和气动滑台304。
优选地，所述自动刮削机还包括检测机构5，包括检测机构龙门架501、位移传感器502、测量定位板503；所述检测机构龙门架501固定于直线导轨105侧方的工作台101台面上，所述位移传感器502固定于检测机构龙门架501上，所述测量定位板503连接于位移传感器502末端。检测机构5主要用于在上料时测量药柱实际高度，并根据测出的数值控制进给机构的进给量和次数。
优选地，所述电控系统6采用PLC控制系统。
进一步地，所述PLC系统安装在密封防爆柜内，所述密封防爆柜放置在防爆墙外。
进一步地，所述第一电机102为变频减速电机。
进一步地，所述第二电机402为伺服电机。
进一步地，所述位移传感器502为激光位移传感器。
优选地，所述减震机构305为缓冲垫。
第二方面，本发明提供一种使用第一方面所述自动刮削机进行药柱刮削的方法，具体包括以下步骤：
S1：将待刮削药柱放在定位夹瓣301上，并测出药柱302的实际高度值；
S2：通过电控系统6设置药柱实际高度值和目标高度值，启动刮削程序；
S3：气动滑台304带动夹紧夹瓣303夹紧药柱302，第二电机402驱动模组404带动刮刀406至加工位置，第一电机102带动药柱302水平移动完成刮削；第一电机102带动药柱302水平向后移至上料位置，然后气动滑台304带动夹紧夹瓣303松开；
S4：对刮削后的药柱重新进行检验测量；如未达到要求，则重新进行刮削。
本发明取得的有益效果：所述设备能够对柱状药完成自动刮削，且不会产生药柱崩裂、断裂现象，所得药柱尺寸精确、形状良好。
附图说明
图1为本发明的总体系统结构主视图；
图2为本发明的工作台组件结构主视图；
图3为本发明的夹紧机构结构主视图；
图4为本发明的夹紧机构结构俯视图；
图5为本发明的进给机构结构主视图；
图6为本发明的检测机构结构主视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明确，结合以下实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当说明的是，本发明并不限于以下实施例。
实施例1
一种自动刮削机，如图1～6所示，包括工作台组件1、滑动平台2、夹紧机构3、进给机构4、检测机构5和电气控制系统6。
所述工作台组件包括工作台101、第一电机102、联轴器103、滚珠丝杠副104和直线导轨105；所述工作台101包括台面和连接于台面下的支撑架；所述工作台101台面一端设有第一电机102，第一电机102驱动端连接第一联轴器103，第一联轴器103另一端连接滚珠丝杠副104；所述第一联轴器103下方安装有一对位于台面上的直线导轨105，直线导轨105方向为电机102驱动端与联轴器103的延长线。
滑动平台2位于直线导轨105上方，与滚珠丝杠副104相连；所述滑动平台2上安装有夹紧机构3；滑动平台2通过在直线导轨105上移动实现药柱302由上料工位至刮削工位。
所述夹紧机构3包括夹瓣301、夹紧夹瓣303、气动滑台304和减震机构305；所述定位夹瓣301固定在滑动平台2上，为半圆形结构，所述半圆的半径和药柱302圆半径一致所述夹紧夹瓣303连接于气动滑台304上，夹紧夹瓣303的半圆形结构能够与夹瓣301配合形成圆形结构夹紧药柱302；；所述减震机构305位于滑动平台2与夹瓣301、夹紧夹瓣303之间；所述减震机构305为缓冲垫。
所述进给机构4位于直线导轨105末端外侧的工作台101台面上，包括进给机构龙门架401、第二电机402、第二联轴器403、进给模组404和刮刀刀架405和刮刀406；所述进给机构龙门架401垂直固定在工作台101上，进给模组404固定在进给机构龙门架401靠近滑动平台2的侧面上，模组件404上方依次连接第二联轴器403、第二电机402，第二电机402通过第二联轴器403传动到模组件404，刮刀刀架405固定在模组404滑块上，刮刀406把合在刮刀刀架405上，实现刀具的上下移动。
检测机构5，包括检测机构龙门架501、位移传感器502、测量定位板503；所述检测机构龙门架501固定于直线导轨105侧方的工作台101台面上，所述位移传感器502固定于检测机构龙门架501上，所述测量定位板503连接于位移传感器502末端。主要用于在上料时人工测量药柱实际高度，根据测出的数值控制进给机构的进给量和次数。所述位移传感器502为激光位移传感器。
所述电控系统6采用PLC控制系统，控制的部件包括第一电机102、第二电机402和气动滑台304。所述PLC系统安装在密封防爆柜内，所述密封防爆柜放置在防爆墙外。所述第一电机102为变频减速电机，所述第二电机402为伺服电机。
实施例2
一种使用实施例1所述自动刮削机进行药柱刮削的方法，具体包括以下步骤：
S1：将待刮削药柱放在定位夹瓣301上，并测出药柱302的实际高度值；
S2：通过PLC系统设置药柱实际高度值，启动刮削程序；
S3：气动滑台304带动夹紧夹瓣303夹紧药柱302，进给伺服电机402驱动模组404带动刮刀406至加工位置，第一电机102带动药柱302水平移动完成刮削；伺服减速电机102带动药柱302水平向后移至上料位置，然后气动滑台304带动夹紧夹瓣303松开；
S4：对刮削后的药柱重新进行检验测量；如未达到要求，则重新进行刮削。
Claims (9)
1.一种柱状药自动刮削机，其特征在于，包括工作台组件(1)、滑动平台(2)、夹紧机构(3)、进给机构(4)和电气控制系统(6)；
所述工作台组件包括工作台(101)、第一电机(102)、联轴器(103)、滚珠丝杠副(104)和直线导轨(105)；所述工作台(101)包括台面和连接于台面下的支撑架；所述工作台(101)台面一端设有第一电机(102)，第一电机(102)驱动端连接第一联轴器(103)，第一联轴器(103)另一端连接滚珠丝杠副(104)；所述第一联轴器(103)下方安装有一对位于台面上的直线导轨(105)，直线导轨(105)方向为电机(102)驱动端与联轴器(103)的延长线；
所述滑动平台(2)位于直线导轨(105)上方，与滚珠丝杠副(104)相连；所述滑动平台(2)上安装有夹紧机构(3)；滑动平台(2)通过在直线导轨(105)上移动实现药柱(302)由上料工位至刮削工位；
所述夹紧机构(3)包括夹瓣(301)、夹紧夹瓣(303)、气动滑台(304)和减震机构(305)；所述定位夹瓣(301)固定在滑动平台(2)上，为半圆形结构，所述半圆的半径和药柱(302)圆半径一致所述夹紧夹瓣(303)连接于气动滑台(304)上，夹紧夹瓣(303)的半圆形结构能够与夹瓣(301)配合形成圆形结构夹紧药柱(302)；；所述减震机构(305)位于滑动平台(2)与夹瓣(301)、夹紧夹瓣(303)之间；
所述进给机构(4)位于直线导轨(105)末端外侧的工作台(101)台面上，包括进给机构龙门架(401)、第二电机(402)、第二联轴器(403)、进给模组(404)和刮刀刀架(405)和刮刀(406)；所述进给机构龙门架(401)垂直固定在工作台(101)上，进给模组(404)固定在进给机构龙门架(401)靠近滑动平台(2)的侧面上，模组件(404)上方依次连接第二联轴器(403)、第二电机(402)，第二电机(402)通过第二联轴器(403)传动到模组件(404)，刮刀刀架(405)固定在模组(404)滑块上，刮刀(406)把合在刮刀刀架(405)上，实现刀具的上下移动。
所述电控系统(6)控制的部件包括第一电机(102)、第二电机(402)和气动滑台(304)。
2.根据权利要求1所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述自动刮削机还包括检测机构(5)，包括检测机构龙门架(501)、位移传感器(502)、测量定位板(503)；所述检测机构龙门架(501)固定于直线导轨(105)侧方的工作台(101)台面上，所述位移传感器(502)固定于检测机构龙门架(501)上，所述测量定位板(503)连接于位移传感器(502)末端。
3.根据权利要求1所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述电控系统(6)采用PLC控制系统。
4.根据权利要求3所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述PLC系统安装在密封防爆柜内，所述密封防爆柜放置在防爆墙外。
5.根据权利要求3所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述第一电机(102)为变频减速电机。
6.根据权利要求3所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述第二电机(402)为伺服电机。
7.根据权利要求3所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述位移传感器(502)为激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述的柱状药自动刮削机，其特征在于，所述减震机构(305)为缓冲垫。
9.一种使用如权利要求1～8任意一项所述自动刮削机进行药柱刮削的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：将待刮削药柱放在定位夹瓣(301)上，并测出药柱(302)的实际高度值；
S2：通过电控系统(6)设置药柱实际高度值，启动刮削程序；
S3：气动滑台(304)带动夹紧夹瓣(303)夹紧药柱(302)，第二电机(402)驱动模组(404)带动刮刀(406)至加工位置，第一电机(102)带动药柱(302)水平移动完成刮削；第一电机(102)带动药柱(302)水平向后移至上料位置，然后气动滑台(304)带动夹紧夹瓣(303)松开；
S4：对刮削后的药柱重新进行检验测量；如未达到要求，则重新进行刮削。
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