CN113459304B - 一种多种火药物料用金刚石线切割装置及切割工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多种火药物料用金刚石线切割装置及切割工艺,包括有底座,底座上安装有机架,机架的上部升降式安装有切割机构,机架内的底座上设置有升降台,所述升降台上安装有待切割物料夹持机构,待切割物料夹持机构包括安装于升降台上的绕轴转动部,绕轴转动部上设置有块状待切割物料夹持部,块状待切割物料夹持部上可拆卸的安装有柱状待切割物料夹持部;结构合理,操作简单安全,适合生产线及实验室等领域切割火药产品,能够适应不同尺寸、构型火药的切割及端面修整需求,保证同批次火药尺寸的一致性,保证火药力学性能各参量测量的精度,提高力学分析的有效性及可靠性,成品合格率达到95%以上,效率相比传统手工工艺提升2倍以上。
Description
技术领域
本发明属于材料切割领域,涉及火药切割领域,具体涉及一种火药用金刚石线切割装置及切割工艺。
背景技术
随着非标自动化产业的飞速发展,火药产品的生产水平也在不断提升,力学性能是火药安全性评价的重要内容,而影响火药力学性能的因素有很多,配方、工艺、结构设计以及实验前的预处理条件等。为了得到相对准确的力学数据,通常采用重复性试验的方式进行,重复性试验需要对火药产品进行切割,并需要保持重复性试验中火药粒的外形结构一致,从而降低试验误差,提高其力学性能的测量准确度。
目前,火药产品的切割主要由人工完成,人工劳动强度大,产品切割精确度难以把控,结构上的差异会造成的试验误差,且由于产品易燃易爆,在人工切割作业时容易发生危险,一旦发生爆炸事故,会带来重大人员伤害和经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于,提供一种多种火药物料用金刚石线切割装置及切割工艺,能够解决现有技术中火药切割多通过人工完成,切割成品结构差异较大,切割过程中危险性高,劳动强度大的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案予以实现:
一种多种火药物料用金刚石线切割装置,包括有底座,底座上安装有机架,机架的上部升降式安装有切割机构,机架内的底座上设置有升降台,所述升降台上安装有待切割物料夹持机构;机架的下部安装有万向节喷淋管,
所述的待切割物料夹持机构包括安装于升降台上的绕轴转动部,绕轴转动部上设置有块状待切割物料夹持部,块状待切割物料夹持部上可拆卸的安装有柱状待切割物料夹持部;
所述的绕轴转动部包括固定安装于升降台上的转向底座,转向底座内设置有顶部开放的转动限位腔,转动限位腔内安装有能够绕转向底座的竖向中心轴线转动的转动轴,转动轴伸出转动限位腔的顶端同轴固结在刻度盘底部;所述的转向底座的侧壁上设置有用于锁紧转动轴的转动轴锁紧螺栓;
所述的块状待切割物料夹持部包括沿竖向依次安装的支撑底座、纵向定位座和夹持工作台,支撑底座固定安装于刻度盘顶部;
所述的支撑底座的顶部沿纵向设置有一对平行的第一导轨,第一导轨的外侧壁上沿纵向开设有限位槽;
所述的支撑底座的顶部一对平行的第一导轨之间的中间位置开设有顶部开放的第一调节仓,第一调节仓内安装有第一调节齿轮,第一调节齿轮的齿轮轴横向设置,第一调节齿轮的齿轮轴同轴固定连接有第一调节杆的一端,第一调节杆的另一端伸出支撑底座;所述的支撑底座的侧壁上设置有第一调节齿轮锁紧件;
所述的纵向定位座的底部沿纵向开设有一对平行的第一导向滑槽,所述的第一导向滑槽与第一导轨相配合,第一导向滑槽的内侧端面沿纵向开设有与所述的限位槽相匹配的限位凸条;
所述的纵向定位座的底部一对平行的第一导向滑槽之间沿纵向设置有第一齿条,第一齿条与第一调节齿轮相啮合;
所述的纵向定位座的顶部中间位置开设有顶部开放的第二调节仓,第二调节仓内设置有第二调节齿轮,第二调节齿轮的齿轮轴沿着纵向设置,第二调节齿轮的齿轮轴同轴固定连接有第二调节杆的一端,第二调节杆的另一端伸出纵向定位座;所述的纵向定位座的侧壁上设置有第二调节齿轮锁紧件;
所述的夹持工作台的底部沿横向设置有一对平行的第二导轨,所述的纵向定位座的顶部沿横向开设有一对平行的第二导向滑槽,所述的第二导轨与所述的第二导向滑槽相配合;
所述的夹持工作台的底部沿横向设置有第二齿条,所述的第二齿条与第二调节齿轮相啮合;所述的夹持工作台的顶部的横向两侧固定有夹持定位台,两个夹持定位台之间的空间为块状待切割物料放置腔,所述的夹持定位台上沿纵向开设有螺纹通孔,螺纹通孔内设置有调节螺杆,调节螺杆的端部设置有夹持条;
所述的柱状待切割物料夹持部包括上限位体和下限位体,所述的上限位体和下限位体通过伸缩件可升降式连接,所述的下限位体的横向两端的底部端面上设置有连接块,连接块沿竖向开设有连接通孔,所述的夹持定位台的顶部开设有盲孔,盲孔与所述的连接通孔之间通过连接件连接,将下限位体连接于夹持定位台上;
所述的上限位体的底部开设有上夹持口,所述的下限位体的顶部开设有下夹持口,上夹持口和下夹持口相配合用于夹持柱状待切割物料;
所述的上限位体的中部从上夹持口的顶部向上开设有调节仓,调节仓内安装有调节体,调节体的顶部与调节杆的底端可转动式连接,调节杆与贯穿调节仓上方上限位体顶面的调节孔相配合,调节杆的顶端伸出调节仓至上限位体的顶部外;通过调节杆的转动带动调节体沿竖向上下移动,所述的调节体的底部开设有下压夹紧口;
所述切割机构上安装有的绕线筒、张紧轮和导向轮,绕线筒位于张紧轮上方,导向轮位于张紧轮下方,所述的绕线筒、张紧轮和导向轮上绕装有金刚石线,金刚石线在绕线筒的带动下能够转动;
还包括防护组件,所述的防护组件包括设置于机架的纵向前端和纵向后端的防护挡板,设置于机架纵向前端的防护挡板上开设有可开合的操作窗。
本发明还具有如下技术特征:
所述的调节体完全设置于调节仓内时,所述的下压夹紧口与上夹持口圆滑过渡。
所述的上夹持口、下夹持口和下压夹紧口的开口为等腰三角形,等腰三角形的顶角角度为90°~120°。
所述的万向节喷淋管通过导液管与蓄水箱连接。
一种多种火药物料用金刚石线切割工艺,该工艺采用所述的多种火药物料用金刚石线切割装置。
该工艺具体包括以下步骤:
步骤一:打开操作窗,将待切割物料夹持于待切割物料夹持机构上;对于块状待切割物料,将块状待切割物料放置于夹持工作台顶部的块状待切割物料放置腔内,转动调节螺杆,用夹持条将块状待切割物料夹持稳固;对于柱状待切割物料,通过连接件将柱状待切割物料夹持部连接于夹持定位台上,将柱状待切割物料放置于上限位体与下限位体之间,根据柱状待切割物料的直径,调整上限位体与下限位体之间的距离,直至上夹持口与下夹持口接触到柱状待切割物料的表面,将柱状待切割物料夹持,通过调节杆使调节体下压,直至将柱状待切割物料夹持稳固;
步骤二:通过手动控制,转动第一调节杆,调整夹持工作台的横向位置;转动第二调节杆,调整夹持工作台的纵向位置;旋转刻度盘,调整夹持工作台的水平旋转角度;将块状待切割物料或柱状待切割物料调整至初始切割位置,用第一调节齿轮锁紧件锁死第一调节齿轮,用第二调节齿轮锁紧件锁死第二调节齿轮,用转动轴锁紧螺栓锁死转动轴;
步骤三:调整导向轮确定金刚石线的切割方向,调整张紧轮为金刚石线提供张紧力,将升降台调整上升直至金刚石线位于块状待切割物料或柱状待切割物料的切割面上方;
步骤四:设置切割机构的前进速度,回程速度,切割速度和切割次数;设置绕线筒的转速;
步骤五:调整万向节喷淋管,对准切割面,关闭操作窗,启动绕线筒开始切割,切割完成后金刚石线回到初始切割位置,进行下一次切割,直至完成设置的切割次数。
所述的步骤二中,夹持工作台的横向调整范围为0.01~60mm,竖向调整范围为0.01~60mm,水平旋转角度范围为-90°~90°。
所述的步骤四中,切割机构的前进速度为1~50mm/min,回程速度为1~60mm/min,切割速度为1~50mm/min,切割次数为1~100次,绕线筒的转速为1-300r/min。
本发明与现有技术相比,具有如下技术效果:
(Ⅰ)本发明的结构合理,操作简单安全,适合生产线及实验室等领域切割火药产品,能够适应不同尺寸、构型火药的切割及端面修整需求,且对火药粒物理损伤小。能够保证同批次火药尺寸的一致性,减小由于尺寸差异造成的测量误差,从而保证火药力学性能各参量测量的精度,提高力学分析的有效性及可靠性,并且装置的安全性高。
(Ⅱ)本发明的柱状待切割物料夹持部,可有效夹持各尺寸单孔管状、柱状、多孔管状、花边多孔等杆状火药原料,根据标准试验要求,切割成特定尺寸的管状或颗粒药,一对柱状待切割物料夹持部的对称设置和调节体的配合使用,防止切割过程中可能产生的翘曲,降低切割成的管状或颗粒药的差异度。
(Ⅲ)本发明的绕轴转动部可调整块状待切割物料夹持部和柱状待切割物料夹持部的轴向位置,实现轴向的多角度切割。
(Ⅳ)本发明的块状待切割物料夹持部,可有效夹持各尺寸的块状火药原料,根据标准要求,切割成特定尺寸的条状或片状火药,纵向定位座和夹持工作台通过横向及纵向的位置调整,保证切割角度和尺寸的准确度。
(Ⅴ)本发明的防护组件的设置,保证了操作过程中的安全性,保护操作人员的人身安全。
(Ⅵ)本发明工艺全程半自动化,相比传统人工手动切割工艺,效率提升2倍以上,成品合格率达到95%以上。
附图说明
图1是本发明火药用金刚石线切割装置的整体结构示意图。
图2是本发明柱状待切割物料夹持部的正视图。
图3是本发明柱状待切割物料夹持部的使用状态图一。
图4是本发明柱状待切割物料夹持部的使用状态图二。
图5是本发明绕轴转动部和块状待切割物料夹持部的正视剖面图。
图6是本发明绕轴转动部和块状待切割物料夹持部的侧视剖面图。
图7是本发明绕轴转动部和块状待切割物料夹持部的俯视图。
图8是本发明待切割物料夹持机构的正视图。
图9是本发明待切割物料夹持机构的侧视图。
图10是本发明待切割物料夹持机构的俯视图。
图中各个标号的含义为:
1、底座,2、机架,3、切割机构,4、金刚石线,5、绕线筒,6、张紧轮,7、导向轮,8、升降台,9、万向节喷淋管,10、导液管,11、蓄水箱,12、待切割物料夹持机构,13、防护挡板,14、操作窗;
12-1、绕轴转动部,12-2、块状待切割物料夹持部,12-3、柱状待切割物料夹持部;
12-1-1、转向底座,12-1-2、转动限位腔,12-1-3、转动轴,12-1-4、刻度盘,12-1-5、转动轴锁紧螺栓;
12-2-1、支撑底座,12-2-2、纵向定位座,12-2-3、夹持工作台;
12-3-1、上限位体,12-3-2、下限位体,12-3-3、上夹持口,12-3-4、下夹持口,12-3-5、连接块,12-3-6、连接通孔,12-3-7、调节仓,12-3-8、调节体,12-3-9、调节杆,12-3-10、下压夹紧口;
12-2-1-1、第一导轨,12-2-1-2、限位槽,12-2-1-3、第一调节仓,12-2-1-4、第一调节齿轮,12-2-1-5、第一调节杆,12-2-1-6、第一调节齿轮锁紧件;
12-2-2-1、第一导向滑槽,12-2-2-2、限位凸条,12-2-2-3、第一齿条,12-2-2-4、第二调节仓,12-2-2-5、第二调节齿轮,12-2-2-6、第二调节杆,12-2-2-7、第二调节齿轮锁紧件,12-2-2-8、第二导向滑槽;
12-2-3-1、第二导轨,12-2-3-2、第二齿条,12-2-3-3、夹持定位台,12-2-3-4、螺纹通孔,12-2-3-5、调节螺杆,12-2-3-6、夹持条,12-2-3-7、盲孔,12-2-3-8、块状待切割物料放置腔。
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
遵从上述技术方案,以下给出本发明的具体实施例,需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
需要说明的是,本发明中多种火药物料包括块状待切割物料和柱状待切割物料。
本发明中,在未做相反说明的情况下,使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”等通常是指以相应附图中的图面为基准定义的,“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外,“纵向”、“横向”、“竖向”是指附图中标记方向。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1:
遵从上述技术方案,本实施例给出一种多种火药物料用金刚石线切割装置,如图1~图10所示,包括有底座1,底座1上安装有机架2,机架2的上部升降式安装有切割机构3,机架2内的底座上设置有升降台8,升降台8上安装有待切割物料夹持机构12;机架2的下部安装有万向节喷淋管9;
待切割物料夹持机构12包括安装于升降台8上的绕轴转动部12-1,绕轴转动部12-1上设置有块状待切割物料夹持部12-2,块状待切割物料夹持部12-2上可拆卸的安装有柱状待切割物料夹持部12-3;
绕轴转动部12-1包括固定安装于升降台8上的转向底座12-1-1,转向底座12-1-1内设置有顶部开放的转动限位腔12-1-2,转动限位腔12-1-2内安装有能够绕转向底座12-1-1的竖向中心轴线转动的转动轴12-1-3,转动轴12-1-3伸出转动限位腔12-1-2的顶端同轴固结在刻度盘12-1-4底部,以转动轴12-1-3为轴线,可调整刻度盘12-1-4的角度;转向底座12-1-1的侧壁上设置有用于锁紧转动轴12-1-3的转动轴锁紧螺栓12-1-5,在刻度盘12-1-4调整至合适位置后,通过转动轴锁紧螺栓12-1-5将转动轴12-1-3锁紧,避免继续转动而影响精确度;
块状待切割物料夹持部12-2包括沿竖向依次安装的支撑底座12-2-1、纵向定位座12-2-2和夹持工作台12-2-3,支撑底座12-2-1固定安装于刻度盘12-1-4顶部,通过调整刻度盘12-1-4的角度进而调整块状待切割物料夹持部12-2的水平转动角度;
支撑底座12-2-1的顶部沿纵向设置有一对平行的第一导轨12-2-1-1,第一导轨12-2-1-1的外侧壁上沿纵向开设有限位槽12-2-1-2;
支撑底座12-2-1的顶部一对平行的第一导轨12-2-1-1之间的中间位置开设有顶部开放的第一调节仓12-2-1-3,第一调节仓12-2-1-3内安装有第一调节齿轮12-2-1-4,第一调节齿轮12-2-1-4的齿轮轴横向设置,第一调节齿轮12-2-1-4的齿轮轴同轴固定连接有第一调节杆12-2-1-5的一端,第一调节杆12-2-1-5的另一端伸出支撑底座12-2-1;支撑底座12-2-1的侧壁上设置有第一调节齿轮锁紧件12-2-1-6;
纵向定位座12-2-2的底部沿纵向开设有一对平行的第一导向滑槽12-2-2-1,第一导向滑槽12-2-2-1与第一导轨12-2-1-1相配合,第一导向滑槽12-2-2-1的内侧端面沿纵向开设有与限位槽12-2-1-2相匹配的限位凸条12-2-2-2,限位凸条12-2-2-2和限位槽12-2-1-2使第一导轨12-2-1-1在第一导向滑槽12-2-2-1内平稳滑动;
纵向定位座12-2-2的底部一对平行的第一导向滑槽12-2-2-1之间沿纵向设置有第一齿条12-2-2-3,第一齿条12-2-2-3与第一调节齿轮12-2-1-4相啮合;
具体的,旋转第一调节杆12-2-1-5带动第一调节齿轮12-2-1-4转动,通过第一齿条12-2-2-3与第一调节齿轮12-2-1-4的配合,带动纵向定位座12-2-2沿纵向移动,移动到设定位置后,通过第一调节齿轮锁紧件12-2-1-6将第一调节齿轮12-2-1-4锁死,使纵向定位座12-2-2在纵向不再发生位移;
纵向定位座12-2-2的顶部中间位置开设有顶部开放的第二调节仓12-2-2-4,第二调节仓内12-2-2-4设置有第二调节齿轮12-2-2-5,第二调节齿轮12-2-2-5的齿轮轴沿着纵向设置,第二调节齿轮12-2-2-5的齿轮轴同轴固定连接有第二调节杆12-2-2-6的一端,第二调节杆12-2-2-6的另一端伸出纵向定位座12-2-2;纵向定位座12-2-2的侧壁上设置有第二调节齿轮锁紧件12-2-2-7;
夹持工作台12-2-3的底部沿横向设置有一对平行的第二导轨12-2-3-1,纵向定位座12-2-2的顶部沿横向开设有一对平行的第二导向滑槽12-2-2-8,第二导轨12-2-3-1与第二导向滑槽12-2-2-8相配合;
夹持工作台12-2-3的底部沿横向设置有第二齿条12-2-3-2,第二齿条12-2-3-2与第二调节齿轮12-2-2-5相啮合;夹持工作台12-2-3的顶部的横向两侧固定有夹持定位台12-2-3-3,两个夹持定位台12-2-3-3之间的空间为块状待切割物料放置腔12-2-3-8,夹持定位台12-2-3-3上沿纵向开设有螺纹通孔12-2-3-4,螺纹通孔12-2-3-4内设置有调节螺杆12-2-3-5,调节螺杆12-2-3-5的端部设置有夹持条12-2-3-6;
具体的,旋转第二调节杆12-2-2-6带动第二调节齿轮12-2-2-5转动,通过第二齿条12-2-3-2与第二调节齿轮12-2-2-5的配合,带动夹持工作台12-2-3沿横向移动,移动到设定位置后,通过第二调节齿轮锁紧件12-2-2-7将第二调节齿轮12-2-2-5锁死,使夹持工作台12-2-3在横向不再发生位移;
进一步的,夹持条12-2-3-6可将块状待切割物料有效夹持,使其稳固夹持于块状待切割物料放置腔12-2-3-8内;
柱状待切割物料夹持部12-3包括上限位体12-3-1和下限位体12-3-2,上限位体12-3-1和下限位体12-3-2通过伸缩件可升降式连接,下限位体12-3-2的横向两端的底部端面上设置有连接块12-3-5,连接块12-3-5沿竖向开设有连接通孔12-3-6,夹持定位台12-2-3-3的顶部开设有盲孔12-2-3-7,盲孔12-2-3-7与连接通孔12-3-6之间通过连接件连接,将下限位体12-3-2连接于夹持定位台12-2-3-3上;
上限位体12-3-1的底部开设有上夹持口12-3-3,下限位体12-3-2的顶部开设有下夹持口12-3-4,上夹持口12-3-3和下夹持口12-3-4相配合用于夹持柱状待切割物料;
上限位体12-3-1的中部从上夹持口12-3-3的顶部向上开设有调节仓12-3-7,调节仓12-3-7内安装有调节体12-3-8,调节体12-3-8的顶部与调节杆12-3-9的底端可转动式连接,调节杆12-3-9与贯穿调节仓12-3-7上方上限位体12-3-1顶面的调节孔相配合,调节杆12-3-9的顶端伸出调节仓12-3-7至上限位体12-3-1的顶部外;通过调节杆12-3-9的转动带动调节体12-3-8沿竖向上下移动,调节体12-3-8的底部开设有下压夹紧口12-3-10。
具体的,通过调节上限位体12-3-1和下限位体12-3-2的竖向距离,进而使上夹持口12-3-3和下夹持口12-3-4将火药物料夹持,可适用于不同粒径或横向尺寸火药的夹持需求,上夹持口12-3-3和下夹持口12-3-4可采用硬质塑性材质,可减少对火药试样表面的损伤。
进一步的,对于粒径或横向尺寸较小的火药,可通过调节杆12-3-9促使调节体12-3-8沿竖向向下移动,起到更好的夹持作用,下压夹紧口12-3-10可采用硬质塑性材料。
作为本实施例的一种优选方案,调节体12-3-8完全设置于调节仓12-3-7内时,下压夹紧口12-3-10与上夹持口12-3-3圆滑过渡,在切割粒径和横向尺寸较大的火药时,调节体12-3-8不对夹持产生不利影响。
作为本实施例的一种优选方案,上夹持口12-3-3、下夹持口12-3-4和下压夹紧口12-3-10的开口为等腰三角形,通过竖向相对位移能够径向收紧,等腰三角形的截面设置可将多形态火药物料进行有效夹持,等腰三角形的顶角角度为90°~120°。
具体的,通过调节支撑底座12-2-1、纵向定位座12-2-2和夹持工作台12-2-3之间的相对位置,可使火药原料准确的位于金刚石线4的下切位置。
作为本实施例的一种优选方案,切割机构3上安装有的绕线筒5、张紧轮6和导向轮7,绕线筒5位于张紧轮6上方,导向轮7位于张紧轮6下方,绕线筒5、张紧轮6和导向轮7上绕装有金刚石线4,金刚石线4在绕线筒5的带动下能够转动;导向轮7作为金刚石线4的切割导向,张紧轮6为金刚石线4提供张紧力,绕线筒5带动金刚石线4提供转动动力。
进一步的,万向节喷淋管9通过导液管10与蓄水箱11连接,在操作中,对切割面进行喷淋降温,放置切割碎屑飞溅,避免火药爆炸。
作为本实施例的一种优选方案,还包括防护组件,防护组件包括设置于机架2的纵向前端和纵向后端的防护挡板13,设置于机架2纵向前端的防护挡板13上开设有可开合的操作窗14,通过打开操作窗14将待切割物料放置于待切割物料夹持机构上,按照标准放置好后,关闭操作窗14,开始切割操作,防护挡板13对整个操作起到保护作用,避免人员损伤。
实施例2:
本实施例给出一种多种火药物料用金刚石线切割工艺,该工艺采用如实施例1中多种火药物料用金刚石线切割装置;
具体的切割工艺包括以下步骤:
步骤一:打开操作窗14,将待切割物料夹持于待切割物料夹持机构12上;对于块状待切割物料,将块状待切割物料放置于夹持工作台12-2-3顶部的块状待切割物料放置腔12-2-3-8内,转动调节螺杆12-2-3-5,用夹持条12-2-3-6将块状待切割物料夹持稳固;对于柱状待切割物料,通过连接件将柱状待切割物料夹持部12-3连接于夹持定位台12-2-3-3上,将柱状待切割物料放置于上限位体12-3-1与下限位体12-3-2之间,根据柱状待切割物料的直径,调整上限位体12-3-1与下限位体12-3-2之间的距离,直至上夹持口12-3-3与下夹持口12-3-4接触到柱状待切割物料的表面,将柱状待切割物料夹持,通过调节杆12-3-9使调节体12-3-8下压,直至将柱状待切割物料夹持稳固;
步骤二:通过手动控制,转动第一调节杆12-2-1-5,调整夹持工作台12-2-3的横向位置;转动第二调节杆12-2-2-6,调整夹持工作台12-2-3的纵向位置;旋转刻度盘12-1-4,调整夹持工作台12-2-3的水平旋转角度;将块状待切割物料或柱状待切割物料调整至初始切割位置,用第一调节齿轮锁紧件12-2-1-6锁死第一调节齿轮12-2-1-4,用第二调节齿轮锁紧件12-2-2-7锁死第二调节齿轮12-2-2-5,用转动轴锁紧螺栓12-1-5锁死转动轴12-1-3;
步骤三:调整导向轮7确定金刚石线4的切割方向,调整张紧轮6为金刚石线4提供张紧力,将升降台8调整上升直至金刚石线4位于块状待切割物料或柱状待切割物料的切割面上方;
步骤四:设置切割机构3的前进速度,回程速度,切割速度和切割次数;设置绕线筒5的转速;
步骤五:调整万向节喷淋管9,对准切割面,关闭操作窗14,启动绕线筒5开始切割,切割完成后金刚石线4回到初始切割位置,进行下一次切割,直至完成设置的切割次数。
本实施方式步骤二中,夹持工作台12-2-3的横向调整范围为0.01~60mm,竖向调整范围为0.01~60mm,水平旋转角度范围为-90°~90°。
本实施方式步骤四中,切割机构3的前进速度为1~50mm/min,回程速度为1~60mm/min,切割速度为1~50mm/min,切割次数为1~100次,绕线筒5的转速为1-300r/min。
按照上述工艺切割制得的火药产品,成品合格率达到95%以上。
Claims (8)
1.一种多种火药物料用金刚石线切割装置,包括有底座(1),底座(1)上安装有机架(2),机架(2)的上部升降式安装有切割机构(3),机架(2)内的底座上设置有升降台(8),所述升降台(8)上安装有待切割物料夹持机构(12);机架(2)的下部安装有万向节喷淋管(9),其特征在于:
所述的待切割物料夹持机构(12)包括安装于升降台(8)上的绕轴转动部(12-1),绕轴转动部(12-1)上设置有块状待切割物料夹持部(12-2),块状待切割物料夹持部(12-2)上可拆卸的安装有柱状待切割物料夹持部(12-3);
所述的绕轴转动部(12-1)包括固定安装于升降台(8)上的转向底座(12-1-1),转向底座(12-1-1)内设置有顶部开放的转动限位腔(12-1-2),转动限位腔(12-1-2)内安装有能够绕转向底座(12-1-1)的竖向中心轴线转动的转动轴(12-1-3),转动轴(12-1-3)伸出转动限位腔(12-1-2)的顶端同轴固结在刻度盘(12-1-4)底部;所述的转向底座(12-1-1)的侧壁上设置有用于锁紧转动轴(12-1-3)的转动轴锁紧螺栓(12-1-5);
所述的块状待切割物料夹持部(12-2)包括沿竖向依次安装的支撑底座(12-2-1)、纵向定位座(12-2-2)和夹持工作台(12-2-3),支撑底座(12-2-1)固定安装于刻度盘(12-1-4)顶部;
所述的支撑底座(12-2-1)的顶部沿纵向设置有一对平行的第一导轨(12-2-1-1),第一导轨(12-2-1-1)的外侧壁上沿纵向开设有限位槽(12-2-1-2);
所述的支撑底座(12-2-1)的顶部一对平行的第一导轨(12-2-1-1)之间的中间位置开设有顶部开放的第一调节仓(12-2-1-3),第一调节仓(12-2-1-3)内安装有第一调节齿轮(12-2-1-4),第一调节齿轮(12-2-1-4)的齿轮轴横向设置,第一调节齿轮(12-2-1-4)的齿轮轴同轴固定连接有第一调节杆(12-2-1-5)的一端,第一调节杆(12-2-1-5)的另一端伸出支撑底座(12-2-1);所述的支撑底座(12-2-1)的侧壁上设置有第一调节齿轮锁紧件(12-2-1-6);
所述的纵向定位座(12-2-2)的底部沿纵向开设有一对平行的第一导向滑槽(12-2-2-1),所述的第一导向滑槽(12-2-2-1)与第一导轨(12-2-1-1)相配合,第一导向滑槽(12-2-2-1)的内侧端面沿纵向开设有与所述的限位槽(12-2-1-2)相匹配的限位凸条(12-2-2-2);
所述的纵向定位座(12-2-2)的底部一对平行的第一导向滑槽(12-2-2-1)之间沿纵向设置有第一齿条(12-2-2-3),第一齿条(12-2-2-3)与第一调节齿轮(12-2-1-4)相啮合;
所述的纵向定位座(12-2-2)的顶部中间位置开设有顶部开放的第二调节仓(12-2-2-4),第二调节仓内(12-2-2-4)设置有第二调节齿轮(12-2-2-5),第二调节齿轮(12-2-2-5)的齿轮轴沿着纵向设置,第二调节齿轮(12-2-2-5)的齿轮轴同轴固定连接有第二调节杆(12-2-2-6)的一端,第二调节杆(12-2-2-6)的另一端伸出纵向定位座(12-2-2);所述的纵向定位座(12-2-2)的侧壁上设置有第二调节齿轮锁紧件(12-2-2-7);
所述的夹持工作台(12-2-3)的底部沿横向设置有一对平行的第二导轨(12-2-3-1),所述的纵向定位座(12-2-2)的顶部沿横向开设有一对平行的第二导向滑槽(12-2-2-8),所述的第二导轨(12-2-3-1)与所述的第二导向滑槽(12-2-2-8)相配合;
所述的夹持工作台(12-2-3)的底部沿横向设置有第二齿条(12-2-3-2),所述的第二齿条(12-2-3-2)与第二调节齿轮(12-2-2-5)相啮合;所述的夹持工作台(12-2-3)的顶部的横向两侧固定有夹持定位台(12-2-3-3),两个夹持定位台(12-2-3-3)之间的空间为块状待切割物料放置腔(12-2-3-8),所述的夹持定位台(12-2-3-3)上沿纵向开设有螺纹通孔(12-2-3-4),螺纹通孔(12-2-3-4)内设置有调节螺杆(12-2-3-5),调节螺杆(12-2-3-5)的端部设置有夹持条(12-2-3-6);
所述的柱状待切割物料夹持部(12-3)包括上限位体(12-3-1)和下限位体(12-3-2),所述的上限位体(12-3-1)和下限位体(12-3-2)通过伸缩件可升降式连接,所述的下限位体(12-3-2)的横向两端的底部端面上设置有连接块(12-3-5),连接块(12-3-5)沿竖向开设有连接通孔(12-3-6),所述的夹持定位台(12-2-3-3)的顶部开设有盲孔(12-2-3-7),盲孔(12-2-3-7)与所述的连接通孔(12-3-6)之间通过连接件连接,将下限位体(12-3-2)连接于夹持定位台(12-2-3-3)上;
所述的上限位体(12-3-1)的底部开设有上夹持口(12-3-3),所述的下限位体(12-3-2)的顶部开设有下夹持口(12-3-4),上夹持口(12-3-3)和下夹持口(12-3-4)相配合用于夹持柱状待切割物料;
所述的上限位体(12-3-1)的中部从上夹持口(12-3-3)的顶部向上开设有调节仓(12-3-7),调节仓(12-3-7)内安装有调节体(12-3-8),调节体(12-3-8)的顶部与调节杆(12-3-9)的底端可转动式连接,调节杆(12-3-9)与贯穿调节仓(12-3-7)上方上限位体(12-3-1)顶面的调节孔相配合,调节杆(12-3-9)的顶端伸出调节仓(12-3-7)至上限位体(12-3-1)的顶部外;通过调节杆(12-3-9)的转动带动调节体(12-3-8)沿竖向上下移动,所述的调节体(12-3-8)的底部开设有下压夹紧口(12-3-10);
所述切割机构(3)上安装有的绕线筒(5)、张紧轮(6)和导向轮(7),绕线筒(5)位于张紧轮(6)上方,导向轮(7)位于张紧轮(6)下方,所述的绕线筒(5)、张紧轮(6)和导向轮(7)上绕装有金刚石线(4),金刚石线(4)在绕线筒(5)的带动下能够转动;
还包括防护组件,所述的防护组件包括设置于机架(2)的纵向前端和纵向后端的防护挡板(13),设置于机架(2)纵向前端的防护挡板(13)上开设有可开合的操作窗(14)。
2.如权利要求1所述的多种火药物料用金刚石线切割装置,其特征在于,所述的调节体(12-3-8)完全设置于调节仓(12-3-7)内时,所述的下压夹紧口(12-3-10)与上夹持口(12-3-3)圆滑过渡。
3.如权利要求1所述的多种火药物料用金刚石线切割装置,其特征在于,所述的上夹持口(12-3-3)、下夹持口(12-3-4)和下压夹紧口(12-3-10)的开口为等腰三角形,等腰三角形的顶角角度为90°~120°。
4.如权利要求1所述的多种火药物料用金刚石线切割装置,其特征在于,所述的万向节喷淋管(9)通过导液管(10)与蓄水箱(11)连接。
5.一种多种火药物料用金刚石线切割工艺,其特征在于,该工艺采用如权利要求1至4任一权利要求所述的多种火药物料用金刚石线切割装置。
6.如权利要求5所述的多种火药物料用金刚石线切割工艺,其特征在于,该工艺具体包括以下步骤:
步骤一:打开操作窗(14),将待切割物料夹持于待切割物料夹持机构(12)上;对于块状待切割物料,将块状待切割物料放置于夹持工作台(12-2-3)顶部的块状待切割物料放置腔(12-2-3-8)内,转动调节螺杆(12-2-3-5),用夹持条(12-2-3-6)将块状待切割物料夹持稳固;对于柱状待切割物料,通过连接件将柱状待切割物料夹持部(12-3)连接于夹持定位台(12-2-3-3)上,将柱状待切割物料放置于上限位体(12-3-1)与下限位体(12-3-2)之间,根据柱状待切割物料的直径,调整上限位体(12-3-1)与下限位体(12-3-2)之间的距离,直至上夹持口(12-3-3)与下夹持口(12-3-4)接触到柱状待切割物料的表面,将柱状待切割物料夹持,通过调节杆(12-3-9)使调节体(12-3-8)下压,直至将柱状待切割物料夹持稳固;
步骤二:通过手动控制,转动第一调节杆(12-2-1-5),调整夹持工作台(12-2-3)的横向位置;转动第二调节杆(12-2-2-6),调整夹持工作台(12-2-3)的纵向位置;旋转刻度盘(12-1-4),调整夹持工作台(12-2-3)的水平旋转角度;将块状待切割物料或柱状待切割物料调整至初始切割位置,用第一调节齿轮锁紧件(12-2-1-6)锁死第一调节齿轮(12-2-1-4),用第二调节齿轮锁紧件(12-2-2-7)锁死第二调节齿轮(12-2-2-5),用转动轴锁紧螺栓(12-1-5)锁死转动轴(12-1-3);
步骤三:调整导向轮(7)确定金刚石线(4)的切割方向,调整张紧轮(6)为金刚石线(4)提供张紧力,将升降台(8)调整上升直至金刚石线(4)位于块状待切割物料或柱状待切割物料的切割面上方;
步骤四:设置切割机构(3)的前进速度,回程速度,切割速度和切割次数;设置绕线筒(5)的转速;
步骤五:调整万向节喷淋管(9),对准切割面,关闭操作窗(14),启动绕线筒(5)开始切割,切割完成后金刚石线(4)回到初始切割位置,进行下一次切割,直至完成设置的切割次数。
7.如权利要求6所述的多种火药物料用金刚石线切割工艺,其特征在于,所述的步骤二中,夹持工作台(12-2-3)的横向调整范围为0.01~60mm,竖向调整范围为0.01~60mm,水平旋转角度范围为-90°~90°。
8.如权利要求6所述的多种火药物料用金刚石线切割工艺,其特征在于,所述的步骤四中,切割机构(3)的前进速度为1~50mm/min,回程速度为1~60mm/min,切割速度为1~50mm/min,切割次数为1~100次,绕线筒(5)的转速为1-300r/min。
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