CN109622876A - 一种链条接头自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了链条接头装配技术领域的一种链条接头自动化装配装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部从左至右依次设置有连接支管、装配系统和承接平台，且承接平台的顶部与支撑平台的顶部平齐，所述支撑平台的顶部设置有三组振动盘，且三组振动盘分别设置在装配系统的两侧以及后方，所述连接支管的顶端安装有控制台，所述装配系统包括连接扣运送轨道，且连接扣运送轨道延X轴设置，本发明实现对链条接头的自动化装配，满足现代自动化生产的工艺，相对人工提高了链条接头装配的生产效率以及生产品质，降低人工成本，减少链条接头装配的生产成本。

Description

一种链条接头自动化装配装置

技术领域

本发明涉及链条接头装配技术领域，具体为一种链条接头自动化装配装置。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子，在同类产品中，按组成链条的基本结构，即根据元件形状、同链条啮合的零件和部位，零件间尺寸比例等方面划分所属链条产品系列。链条的种类很多，但它们的基本结构只有以下几种，其它都是这几种的变形。我们可以从以上几种的链条结构看出，大部分链条都是由链板、链销、轴套等部件组成。其它类型的链条只是将链板根据不同的需求做了不同的改动，有的在链板上装上刮板，有的在链板上装上导向轴承，还有的在链板上装了滚轮等等，这些都是为了应用在不同的应用场合进行的改装。

在现有的链条产业，通常都是成捆的链条，用户需要一定长度的链条需要在成捆的链条上面拆卸下来，然后把链条收尾连接，如图5所示：拆卸下来的链条接头一和链条接头二需要连接起来，现有技术通过连接扣的两个插柱分别插入链条接头一和链条接头二的通孔中，然后插柱插入对应的连接片的通孔中，最后通过利用弹片抵入链条接头一和链条接头二和连接片之间，使链条接头一和链条接头二稳定连接。但是人工连接工艺不满足现代自动化生产工艺，基于此，本发明设计了一种链条接头自动化装配装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条接头自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的人工连接工艺不满足现代自动化生产工艺的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链条接头自动化装配装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部从左至右依次设置有连接支管、装配系统和承接平台，且承接平台的顶部与支撑平台的顶部平齐，所述支撑平台的顶部设置有三组振动盘，且三组振动盘分别设置在装配系统的两侧以及后方，所述连接支管的顶端安装有控制台，所述装配系统包括连接扣运送轨道，且连接扣运送轨道延X轴设置，所述连接片输送轨道的前侧延Z轴分别设置有连接片输送轨道和弹片输送轨道，且连接片输送轨道设置在弹片输送轨道的左侧，所述连接片输送轨道和弹片输送轨道的前侧延Y轴设置有链条输送装置，所述连接片输送轨道的顶部后方安装有气缸一，所述连接片输送轨道的顶部前侧安装有气缸二，所述弹片输送轨道的顶部前侧设置有气缸三，所述气缸二的底端设置有顶针，所述弹片输送轨道与链条输送装置之间设置有链条头推送机构，三组所述振动盘分别与连接扣运送轨道、连接片输送轨道和弹片输送轨道连通，所述气缸一、气缸二、气缸三、链条头推送机构和振动盘均与控制台之间通过导线电性连接，且控制台通过开关和插头与外界电源插口电性连接。

优选的，三组振动盘分别为连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘，且连接扣振动盘设置在连接扣运送轨道的后侧与其连通，连接片振动盘设置在连接片输送轨道的右侧与其连通，弹片振动盘设置在弹片输送轨道的左侧与其连通。

优选的，所述连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘的结构相同，且连接扣的振动盘的体积比弹片振动盘、连接片振动盘的体积大。

优选的，所述连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘的盘内具有坡形轨道，且坡形轨道与对应的连接扣运送轨道、连接片输送轨道和弹片输送轨道连通。

优选的，所述控制台与气缸一、气缸二、气缸三、链条头推送机构、振动盘之间的连接导线穿过连接支管的内腔。

优选的，所述承接平台通过铰链固定在支撑平台的右侧，且承接平台与支撑平台之间设置有支撑杆。

优选的，所述控制台为带有触摸显示屏的PID控制器。

优选的，所述气缸一、气缸二和气缸三的结构和功率相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现对链条接头的自动化装配，满足现代自动化生产的工艺，相对人工提高了链条接头装配的生产效率以及生产品质，降低人工成本，减少链条接头装配的生产成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明装配系统结构示意图；

图3为本发明A部放大图；

图4为本发明后视图；

图5为现有链条结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑平台，2-连接支管，3-装配系统，31-连接扣运送轨道，32-连接片输送轨道，33-弹片输送轨道，34-链条输送装置，35-气缸一，36-气缸二，37-气缸三，38-顶针，39-链条头推送机构，4-承接平台，5-控制台，6-振动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种链条接头自动化装配装置，包括支撑平台1，支撑平台1的顶部从左至右依次设置有连接支管2、装配系统3和承接平台4，且承接平台4的顶部与支撑平台1的顶部平齐，支撑平台1的顶部设置有三组振动盘6，且三组振动盘6分别设置在装配系统3的两侧以及后方，连接支管2的顶端安装有控制台5，装配系统3包括连接扣运送轨道31，且连接扣运送轨道31延X轴设置，连接片输送轨道32的前侧延Z轴分别设置有连接片输送轨道32和弹片输送轨道33，且连接片输送轨道32设置在弹片输送轨道33的左侧，连接片输送轨道32和弹片输送轨道33的前侧延Y轴设置有链条输送装置34，连接片输送轨道32的顶部后方安装有气缸一35，连接片输送轨道32的顶部前侧安装有气缸二36，弹片输送轨道33的顶部前侧设置有气缸三37，气缸二36的底端设置有顶针38，弹片输送轨道33与链条输送装置34之间设置有链条头推送机构39，三组振动盘6分别与连接扣运送轨道31、连接片输送轨道32和弹片输送轨道33连通，气缸一35、气缸二36、气缸三37、链条头推送机构39和振动盘6均与控制台5之间通过导线电性连接，且控制台5通过开关和插头与外界电源插口电性连接。

其中，三组振动盘6分别为连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘，且连接扣振动盘设置在连接扣运送轨道31的后侧与其连通，连接片振动盘设置在连接片输送轨道32的右侧与其连通，弹片振动盘设置在弹片输送轨道33的左侧与其连通，使连接扣、连接片和弹片能够在其对应的振动盘6中进行振动排列；

其中，连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘的结构相同，且连接扣的振动盘的体积比弹片振动盘、连接片振动盘的体积大，方便工人根据连接扣、连接片和弹片体积进行原料的添加；

其中，连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘的盘内具有坡形轨道，且坡形轨道与对应的连接扣运送轨道31、连接片输送轨道32和弹片输送轨道33连通，方便连接扣、连接片和弹片均匀的进入与之对应的连接扣运送轨道31、连接片输送轨道32和弹片输送轨道33内部；

其中，控制台5与气缸一35、气缸二36、气缸三37、链条头推送机构39、振动盘6之间的连接导线穿过连接支管2的内腔，减少连接导线受外界环境的影响，同时方便控制台5的自动化控制；

其中，承接平台4通过铰链固定在支撑平台1的右侧，且承接平台4与支撑平台1之间设置有支撑杆，方便对装配好的链条的承接，以及方便对承接平台4的折叠，减少不工作时本产品对空间的占有；

其中，控制台5为带有触摸显示屏的PID控制器，方便操作人员对控制程序的设定、选择等操作；

其中，气缸一35、气缸二36和气缸三37的结构和功率相同，方便后期的更换维护，以及保证链条装配推送力相同。

本实施例的一个具体应用为：本发明在使用时，首先振动盘6中连接片振动盘内的连接片连续震动，使得其内的连接片沿着连接片输送轨道32，到达预设的位置，振动盘6中弹片振动盘的弹片沿着弹片输送轨道33放置于上述连接片上，而后，链条输送装置34将待连接的链条接头一和链条接头二的链条输送至弹片上放置定位，最后，振动盘6中连接扣振动盘沿着连接扣运送轨道31送至于所述的链条接头一和链条接头二的正上方，对准位置后，气缸二36驱动顶针38将连接扣的插柱穿过链条接头一和链条接头二的通孔以及连接片的通孔，后利用气缸三37将弹片插入链条头一、链条接头二和连接片之间，上述操作均通过预设在5内部的程序自动化进行控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种链条接头自动化装配装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的顶部从左至右依次设置有连接支管(2)、装配系统(3)和承接平台(4)，且承接平台(4)的顶部与支撑平台(1)的顶部平齐，所述支撑平台(1)的顶部设置有三组振动盘(6)，且三组振动盘(6)分别设置在装配系统(3)的两侧以及后方，所述连接支管(2)的顶端安装有控制台(5)，所述装配系统(3)包括连接扣运送轨道(31)，且连接扣运送轨道(31)延X轴设置，所述连接片输送轨道(32)的前侧延Z轴分别设置有连接片输送轨道(32)和弹片输送轨道(33)，且连接片输送轨道(32)设置在弹片输送轨道(33)的左侧，所述连接片输送轨道(32)和弹片输送轨道(33)的前侧延Y轴设置有链条输送装置(34)，所述连接片输送轨道(32)的顶部后方安装有气缸一(35)，所述连接片输送轨道(32)的顶部前侧安装有气缸二(36)，所述弹片输送轨道(33)的顶部前侧设置有气缸三(37)，所述气缸二(36)的底端设置有顶针(38)，所述弹片输送轨道(33)与链条输送装置(34)之间设置有链条头推送机构(39)，三组所述振动盘(6)分别与连接扣运送轨道(31)、连接片输送轨道(32)和弹片输送轨道(33)连通，所述气缸一(35)、气缸二(36)、气缸三(37)、链条头推送机构(39)和振动盘(6)均与控制台(5)之间通过导线电性连接，且控制台(5)通过开关和插头与外界电源插口电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：三组振动盘(6)分别为连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘，且连接扣振动盘设置在连接扣运送轨道(31)的后侧与其连通，连接片振动盘设置在连接片输送轨道(32)的右侧与其连通，弹片振动盘设置在弹片输送轨道(33)的左侧与其连通。

3.根据权利要求2所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：所述连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘的结构相同，且连接扣的振动盘的体积比弹片振动盘、连接片振动盘的体积大。

4.根据权利要求2所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：所述连接扣振动盘、连接片振动盘和弹片振动盘的盘内具有坡形轨道，且坡形轨道与对应的连接扣运送轨道(31)、连接片输送轨道(32)和弹片输送轨道(33)连通。

5.根据权利要求1所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：所述控制台(5)与气缸一(35)、气缸二(36)、气缸三(37)、链条头推送机构(39)、振动盘(6)之间的连接导线穿过连接支管(2)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：所述承接平台(4)通过铰链固定在支撑平台(1)的右侧，且承接平台(4)与支撑平台(1)之间设置有支撑杆。

7.根据权利要求1所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：所述控制台(5)为带有触摸显示屏的PID控制器。

8.根据权利要求1所述的一种链条接头自动化装配装置，其特征在于：所述气缸一(35)、气缸二(36)和气缸三(37)的结构和功率相同。