CN209103981U - 一种电容装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电容装配机，包括电容装配工作台，电容装配工作台上设置有电容直振轨道、骨架上料装置、上料周转车、电容组装工位、点UV胶工位、点光源工位、切脚工位、针脚扳直工位、储料工位、下料电缸装置、储料周转车，电容直振轨道的一侧设有将待装配电容逐个向电容直振轨道上输送的电容振动盘，电容直振轨道出料口的一侧设有气动机构。本实用新型提供的电容装配机从上料到下料均通过自动化操作，极大的提高了电容的组装精度和组装效率，节省了大量的工时。

Description

一种电容装配机

【技术领域】

本实用新型涉及电容装配技术领域，具体的，涉及一种电容装配机。

【背景技术】

现有的电容器装配多采用人手手工操作、单机装配操作，需要大量人员及多台设备进行，而电容器需要多台设备之间转移输送，造成人员劳动强度大、生产效率低、设备占地面积大等问题；装配过程为重复机械性工作，人员长时间工作容易导致生产质量下降，而各机台的自动检测不完善，容易出现不良品、报废品等；生产需大量人员，容易出现招工困难，人工紧缺的情况，难以满足生产。

【实用新型内容】

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种电容装配机，该电容装配机从上料到下料均通过自动化操作，极大的提高了电容的组装精度和组装效率，节省了大量的工时。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的一种电容装配机，包括电容装配工作台，电容装配工作台上设置有电容直振轨道、骨架上料装置、上料周转车、电容组装工位、点UV胶工位、点光源工位、切脚工位、针脚扳直工位、储料工位、下料电缸装置、储料周转车，骨架上料装置用于将骨架移动至上料周转车的进料口，上料周转车的出料口与电容组装工位的进料口连接，电容直振轨道的一侧设有将待装配电容逐个向电容直振轨道上输送的电容振动盘，电容直振轨道出料口的一侧设有气动机构，气动机构用于抓取待装配电容移位装配到位于电容组装工位的骨架上，电容组装工位的出料口通过电机输送线与点UV胶工位的进料口连接，UV胶工位的出料口通过电机输送线与点光源工位的进料口连接，点光源工位的出料口通过电机输送线与切脚工位的进料口连接，切脚工位的出料口通过电机输送线与针脚扳直工位的进料口连接，针脚扳直工位的出料口通过电机输送线与储料工位的进料口连接，下料电缸装置用于将位于储料工位上的电容组件移动至储料周转车。

进一步的方案是，电容直振轨道的出料口与气动机构之间还设置有电容理脚工位。

更进一步的方案是，骨架上料装置包括骨架上料工位以及骨架上料直振轨道，骨架上料直振轨道的一侧设有将骨架逐个向骨架上料直振轨道输送的骨架振动盘，骨架上料直振轨道的出料口与骨架上料工位的进料口连接，骨架上料工位的出料口与上料周转车的进料口连接。

更进一步的方案是，骨架上料直振轨道的出料口处还设置有光纤检测开关。

更进一步的方案是，电容装配工作台的一侧还设置有显示屏。

由此可见，骨架从骨架振动盘内旋转振入骨架上料直振轨道中，光纤检测开关检测到位后由骨架上料工位装配到上料周转车上，同时电容从电容振动盘内旋转进入电容直振工位轨道中，光纤检测开关检测到位后由气动机构抓取电容移位装配到骨架上，装配好的产品经电机输送线流入至点UV胶工位完成点胶作业，点好胶的产品经输送线流至点光源工位让胶水凝固后由电机输送线流至切脚工位由气动机构把产品的PIN脚按要求整齐切除，然后输送至针脚扳直工位，气动机构完成扳直PIN脚动作，经输送线流至储料工位，由伺服下料电缸装置搬运到储料周转车内，从而完成电容的装配动作，如此反复动作，各个动作相互不影响干涉，可以实现产能最大化。

【附图说明】

图1是本实用新型一种电容装配机实施例的俯视图。

图2是本实用新型一种电容装配机实施例的结构示意图。

图3是本实用新型一种电容装配机实施例中骨架上料装置的局部放大图。

图4是本实用新型一种电容装配机实施例中点UV胶工位、点光源工位、切脚工位和针脚扳直工位的局部放大图。

图5是本实用新型一种电容装配机实施例中储料工位和储料周转车的局部放大图。

图6是本实用新型一种电容装配机实施例中装电容装置的结构示意图。

图7是本实用新型一种电容装配机实施例中装电容装置的俯视图。

图8是本实用新型一种电容装配机实施例中单工件横移工位和整体工件横移机构的局部放大图。

【具体实施方式】

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

参见图1至图8，本实用新型的一种电容装配机包括电容装配工作台201，电容装配工作台201上设置有装电容装置，装电容装置包括电容直振轨道11、上气爪12、下气爪13、单工件横移工位14、整体工件横移机构15、电容组装工位16，电容装配工作台201上还设置有骨架上料装置、上料周转车21、点UV胶工位22、点光源工位23、切脚工位24、针脚扳直工位25、储料工位26、下料电缸装置27、储料周转车28。

在本实施例中，电容直振轨道11的一侧设有将待装配电容逐个向电容直振轨道11上输送的电容振动盘17，电容直振轨道11出料口的一侧设有气动机构，气动机构用于抓取待装配电容移位装配到位于电容组装工位16的骨架上。具体地，上气爪12用于抓取电容直振轨道11出料口处的工件，并将工件横移至下气爪13的上方，下气爪13用于将工件移动至单工件横移工位14，单工件横移工位14用于将若干个的工件依次传递移送至整体工件横移机构15，整体工件横移机构15的一侧设置有若干个的抓取气爪18，抓取气爪18用于将若干个的工件移动至电容组装工位16。其中，气动机构为上述的抓取气爪18，电容直振轨道11的出料口处设置有光纤传感器，光纤传感器用于检测工件是否振动到电容直振轨道11的出料口。优选的，整体工件横移机构15的一侧设置的抓取气爪18的数量为五个，整体工件横移机构15包括间隔设置的五个整体横移工位。所以，电容通过电容振动盘17上料到电容直振轨道11，当电容振动到抓取位置时，光纤传感器检测到位时，上气爪12抓取电容头部向右横移到下气爪13的正上方，下气爪13闭合抓住电容的两根PIN脚，并向正下方运动，实现将脚位理正，然后，单工件横移工位14将产品依次传递移送，直至5个产品待料完毕，整体工件横移机构15再将5个产品一次性抓取到旁边待料的5个抓取气爪18上，5个抓取气爪18抓取完毕后横移至电容组装工位16，翻转倒下，装配到移动装配载体上，从而完成电容的组装动作。

在本实施例中，骨架上料装置用于将骨架移动至上料周转车21的进料口，上料周转车21的出料口与电容组装工位16的进料口连接，光纤检测开关检测电容到位后由气动机构抓取电容移位装配到骨架上，电容组装工位16的出料口通过电机输送线与点UV胶工位22的进料口连接，UV胶工位22的出料口通过电机输送线与点光源工位23的进料口连接，点光源工位23的出料口通过电机输送线与切脚工位24的进料口连接，切脚工位24的出料口通过电机输送线与针脚扳直工位25的进料口连接，针脚扳直工位25的出料口通过电机输送线与储料工位26的进料口连接，下料电缸装置27用于将位于储料工位26上的电容组件移动至储料周转车28。

其中，电容直振轨道11的出料口与气动机构之间还设置有电容理脚工位。

在本实施例中，骨架上料装置包括骨架上料工位29以及骨架上料直振轨道291，骨架上料直振轨道291的一侧设有将骨架逐个向骨架上料直振轨道291输送的骨架振动盘292，骨架上料直振轨道291的出料口与骨架上料工位29的进料口连接，骨架上料工位29的出料口与上料周转车21的进料口连接。

优选的，骨架上料直振轨道291的出料口处还设置有光纤检测开关。

优选的，电容装配工作台201的一侧还设置有显示屏。

所以，骨架从骨架振动盘292内旋转振入骨架上料直振轨道291中，光纤检测开关检测到位后由骨架上料工位29装配到上料周转车21上，同时电容从电容振动盘17内旋转进入电容直振轨道11中，光纤检测开关检测到位后由气动机构抓取电容移位装配到骨架上，装配好的产品经电机输送线流入至点UV胶工位22完成点胶作业，点好胶的产品经输送线流至点光源工位23让胶水凝固后由电机输送线流至切脚工位24由气动机构把产品的PIN脚按要求整齐切除，然后输送至针脚扳直工位25，在针脚扳直工位25上通过气动机构完成扳直PIN脚动作，经输送线流至储料工位，由伺服下料电缸装置27搬运到储料周转车28内，从而完成电容的装配动作，如此反复动作，各个动作相互不影响干涉，可以实现产能最大化。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电容装配机，其特征在于，包括：

电容装配工作台，所述电容装配工作台上设置有电容直振轨道、骨架上料装置、上料周转车、电容组装工位、点UV胶工位、点光源工位、切脚工位、针脚扳直工位、储料工位、下料电缸装置、储料周转车，所述骨架上料装置用于将骨架移动至所述上料周转车的进料口，所述上料周转车的出料口与所述电容组装工位的进料口连接，所述电容直振轨道的一侧设有将待装配电容逐个向所述电容直振轨道上输送的电容振动盘，所述电容直振轨道出料口的一侧设有气动机构，所述气动机构用于抓取所述待装配电容移位装配到位于所述电容组装工位的骨架上，所述电容组装工位的出料口通过电机输送线与所述点UV胶工位的进料口连接，所述UV胶工位的出料口通过电机输送线与所述点光源工位的进料口连接，所述点光源工位的出料口通过电机输送线与所述切脚工位的进料口连接，所述切脚工位的出料口通过电机输送线与所述针脚扳直工位的进料口连接，所述针脚扳直工位的出料口通过电机输送线与所述储料工位的进料口连接，所述下料电缸装置用于将位于所述储料工位上的电容组件移动至所述储料周转车。

2.根据权利要求1所述的一种电容装配机，其特征在于：

所述电容直振轨道的出料口与所述气动机构之间还设置有电容理脚工位。

3.根据权利要求1所述的一种电容装配机，其特征在于：

所述骨架上料装置包括骨架上料工位以及骨架上料直振轨道，所述骨架上料直振轨道的一侧设有将所述骨架逐个向所述骨架上料直振轨道输送的骨架振动盘，所述骨架上料直振轨道的出料口与所述骨架上料工位的进料口连接，所述骨架上料工位的出料口与所述上料周转车的进料口连接。

4.根据权利要求3所述的一种电容装配机，其特征在于：

所述骨架上料直振轨道的出料口处还设置有光纤检测开关。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电容装配机，其特征在于：所述电容装配工作台的一侧还设置有显示屏。