CN102922251A - 链条自动拆装接头机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动拆解组装链条接头的机器，包括机器本体，所述的机器本体上设有链条轨道槽、拆解装置和扣薄扣片装置，在所述的链条轨道槽上部设有感应探头，由PLC编程控制多块牵引电磁铁和正反转交流电机完成动作。本发明具有结构设计合理、拆装的特点。本发明用于链条从测试拉力机器出来后，将全连成一条的链条拆解成段，组装上接头。

Description

链条自动拆装接头机
技术领域
本发明用于链条生产业，适用于自行车、摩托车、汽车上的单排滚子链。涉及一种拆装链条接头的机器，具体地说是一种自动送入链条，自动拆解组装链条的接头，再送出料条的机器。
背景技术
世界并未有此功能机器，一直都是人工手动组装上链条接头，由于是手工的工序，一些生产厂家工序排列不一样，部分工厂一般都是将组装链条接头的生产环节放在测承拉力的机器后，将几十段链条用组装接头和组装用的厚扣片连接成一条，放入测承拉力的预拉机，人在机器另一头拆解排列每段链条，对齐链条两端头，再转移到平台，手动组装上接头。
发明内容
本发明提供了一种链条自动拆装组装接头机。
本发明的目的是解决现有生产上都人工手动组装上链条接头的问题，实现全自动化，减少人工劳动力
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括本体，所述的机器本体上设有链条轨道槽、拆解装置和扣薄扣片装置，在所述的本体及链条轨道槽上部设有感应探头。
所述拆解装置包括固定安装板，设于固定安装板上的拆解平台，设于固定安装板下部的旋转电机，和与旋转电机连接的齿条，所述的齿条外部设有齿壳，所述的齿条上部设有置物平台，所述的齿条背部设有固定座，所述的卡针固定于固定座上部，在固定座下部设有第一电磁铁，在拆解平台上设有定位块，定位块下部设有第二电磁铁，所述的定位块上设有压块，所述的压块下部设有凹腔，所述的拆解平台平台上设有齿条上下推动电机，所述的上下推动电机头部设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合。
所述扣薄扣片装置包括走槽，设于走槽内推薄扣片齿条，走槽的前端为可上下滑动的活动端，所述的走槽前部设有卡板，所述的卡板和可上下滑动的活动端连接，所述的推薄扣片齿条通过推动电机带动，所述的推动电机设于机器本体上，所述的推动电机前部的齿轮和推薄扣片齿条啮合。
所述的凹腔与厚扣片形状结构相同但，其外径稍大于厚扣片外径，下压后与定位卡片重叠的小直角割除，形状缺了一个角。
所述的压块为“L”型结构的直角压块。
本发明的原理：按启动开关开始运行后：由行程开关负责感应是否需要工作，工作开始时第一送链电机和第二送链电机快速转动带动链条前进，将链条送入机器的轨道槽内，当接近第一感应探头检测到前一链端达到拆装位子，第二送链电机停止，轨道由轨道电磁铁带动下降，第一送链电机继续将链条节数过长部分送入下料区，由光纤感应开关感应需拆装接头顶端的突出部位，当需拆装接头快接近拆装位子时，第一送链电机换用低速，第二感应探头检测到拆装接头顶端的突出部位到达拆装位子后，第一送链电机停止，压块压住接头上部的厚扣片，接着拆解装置开始向下拆接头，再有下部电机旋转带动厚扣片和接头一起旋转90度，对准链条的两端孔，再将接头向上推入两端孔和厚扣片，再由推片装置推入薄扣片完成组装，之后内槽下降，第二送链电机顺转将链条送到下料区。各动作各自完成复位动作后，继续送入链条循环以上动作。
拆解、组装原理：拆解需拆装接头时，第一电磁铁吸合将卡针插入链条间隙，提供向下拉时的阻力，上下推动电机转动带动齿条向下拉出需拆装接头。第二电磁铁作用是压下压块，使需拆装接头上部分的厚扣片置于凹腔内，随拆解平台在原位沿中心轴一起逆时针旋转90度，由下面旋转电机带动整个拆解平台沿中心轴逆时针旋转90度。
拆解、组装流程：先把需拆装链条的前一端送入环形轨道回到固定位子，另一端也送到固定位子，然后由拆解装置向下拆解接头，接头再和厚扣片沿端孔中心位子一起逆旋转90度，再将接头往上回推插入对齐的两端口，最后由扣薄扣片的装置把薄扣片扣入，达到需要的组装成品。最后由第二送链电机送出机器，所述的链条临时接头是为了将所有链段连在一起测承拉力，由接头，厚扣片组成；组装成品链条的接头由接头、厚扣片、薄扣片组成。
扣薄扣片原理：将几百片薄扣片叠在一起放入槽内，由电机往前一片片推出，将薄扣片全部扣入到链条接头相应位置，薄扣片推到接头位置，再往下，才能扣入接头。当薄扣片向前推到要求位子时，推薄扣片齿条突出部分会被前端走槽卡住，走槽连同薄扣片被电磁铁往下拉后，推薄扣片齿条才能继续往前推入薄扣片，在活动端前部装有小磁条，用于固定薄扣片。
本发明的有益效果是：把原先的人工安装改变为机器安装，效率高。
附图说明
图1为本发明需要达到的工序结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明拆装装置结构示意图。
图4为本发明扣薄扣片装置结构示意图。
图5为本发明安装在机器上的整体结构示意图。
图6为本发明拆装部位结构示意图。
图7为本发明拆装装置和扣薄扣片装置结合的结构示意图。
图8为本发明扣薄扣片前部的结构示意图之一。
图9为本发明扣薄扣片前部的结构示意图之二。
图10为本发明扣薄扣片前部的结构示意图之三。
图11为本发明扣薄扣片前部的结构示意图之四。
图12为本发明定位卡片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图所示，本发明包括本体211，所述的机器本体211上设有链条轨道槽1-1、拆解装置和扣薄扣片装置，在所述的本体211及链条轨道槽1-1上部设有感应探头。
所述拆解装置包括固定安装板111，设于固定安装板111上的拆解平台112，设于固定安装板111下部的旋转电机19，和与旋转电机19连接的齿条312，所述的齿条312外部设有齿壳311，所述的齿条312上部设有置物平台313，所述的齿条312背部设有固定座314，所述的卡针21固定于固定座314上部，在固定座314下部设有第一电磁铁17，在拆解平台上设有定位块315，定位块315下部设有第二电磁铁18，所述的定位块315上设有压块316，所述的压块316下部设有凹腔1-2，所述的拆解平台平台上设有齿条上下推动电机18，所述的上下推动电机18头部设有齿轮317，所述的齿轮317与齿条312啮合。
所述扣薄扣片装置包括走槽411，设于走槽411内推薄扣片齿条412，走槽411的前端为可上下滑动的活动端28，所述的走槽411前部设有卡板27，所述的卡板27和可上下滑动的活动端28连接，所述的推薄扣片齿条412通过推动电机413带动，所述的推动电机413设于机器本体211上，所述的推动电机413前部的齿轮414和推薄扣片齿条412啮合。
所述的凹腔1-2与厚扣片1形状结构相同，其外径大于厚扣片1外径，下压后与定位卡片重叠的小直角割除，形状缺了一个角。
所述的压块316为“L”型结构的直角压块。
本发明一键启动无需人值守，只需在警报灯亮时，加薄扣片6即可。
本发明的原理：按启动开关开始运行后：由行程开关11负责感应是否需要工作，工作开始时第一送链电机30和第二送链电机9快速转动带动链条前进，将链条送入机器的轨道槽1-1内，当接近第一感应探头511检测到前一链端达到拆装位子5，第二送链电机9停止，轨道10由轨道电磁铁23带动下降，第一送链电机30继续将链条节数过长部分送入下料区12，由光纤感应开关31感应需拆装接头2顶端的突出部位，当需拆装接头快接近拆装位子5时，第一送链电机30换用低速，在拆装位子位子5的第二感应探头检测到拆装接头2顶端的突出部位到达后，第一送链电机30停止，压块316压住链接头厚扣片，接着拆解装置开始拆解接头，再由推片装置推入薄扣片6完成组装，之后内槽14下降，第二送链电机9顺转将链条送到下料区。各动作各自完成复位动作后，继续送入链条循环以上动作。
拆解、组装原理：拆解需拆装接头2时，第一电磁铁17吸合将卡针21插入链条间隙，提供向下拉时的阻力，上下推动电机18转动带动齿条312向下拉出需拆装接头。第二电磁铁20作用是压下压块316，使需拆装接头上部分的厚扣片1置于凹腔1-2内，随拆解平台在原位沿中心轴16一起逆时针旋转90度，由下面旋转电机19带动整个拆解平台沿中心轴16逆时针旋转90度。利用链条的需拆解、组装接头3的销轴突出部分比链条本身销轴高出二毫米左右，实现探测和定位。
拆解、组装流程：先把需拆装链条的前一端送入环形轨道回到固定位子5，另一端也送到固定位子5，然后由拆解装置向下拆解接头2，接头2再和厚扣片1沿端孔中心位子一起逆旋转90度，再将接头2往上回推插入对齐的两端口，最后由扣薄扣片的装置把薄扣片6扣入，达到需要的组装7成品。最后由第二送链电机9送出机器，所述的链条临时接头3是为了将所有链段连在一起测承拉力，由接头7，、厚扣片1组成；组装成品链条的接头7由接头2、厚扣片1、薄扣片6组成。
扣薄扣片原理：将几百片薄扣片叠在一起放入槽内，由电机往前一片片推出，将薄扣片全部扣入到链条接头相应位置25，薄扣片推到接头位置26，再往下，才能扣入接头。当薄扣片向前推到要求位子26时，推薄扣片齿条突出部分27会被前端走槽卡住，走槽连同薄扣片被电磁铁23往下拉后，推薄扣片齿条412才能继续往前推入薄扣片，在活动端28前部装有小磁条22，用于固定薄扣片。

Claims (5)

1.链条自动拆装接头机，包括机器本体，其特征在于所述的机器本体上设有链条轨道槽、拆解装置和扣薄扣片装置，在所述的本体及链条轨道槽上部设有多个感应探头。
2.根据权利要求1所述的链条自动拆装接头机，其特征在于所述拆解装置包括固定安装板，设于固定安装板上的拆解平台，设于固定安装板下部的旋转电机，和与旋转电机连接的齿条，所述的齿条外部设有齿壳，所述的齿条上部设有置放接头平台，所述的齿条背部设有固定座，所述的卡针固定于固定座上部，在固定座下部设有第一电磁铁，在拆解平台上设有定位块，定位块下部设有第二电磁铁，所述的定位块上设有压块，所述的压块下部设有凹腔作用于厚扣片的90度旋转，所述的拆解平台上设有推动齿条上下电机，所述的上下推动电机头部设有与齿条齿合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的链条自动拆装接头机，其特征在于所述扣薄扣片装置包括走槽，设于走槽内推薄扣片齿条，走槽的前端为可上下滑动的活动端，所述的走槽前部设有卡板，所述的卡板和可上下滑动的活动端连接，由电磁铁控制上下。所述的推薄扣片齿条通过推动电机带动，推动电机设于机器本体上，推动电机前部的齿轮和推薄扣片齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的链条自动拆装接头机，其特征在于所述的凹腔与厚扣片形状结构相同，其外径大于厚扣片外径。
5.根据权利要求2所述的链条自动拆装接头机，其特征在于所述的压块为“L”型结构的直角压块。
本发明的原理：按启动开关开始运行后：由行程开关负责感应是否需要工作，工作开始时第一送链电机和第二送链电机快速转动带动链条前进，将链条送入机器的轨道槽内，当接近第一感应探头检测到前一链端达到拆装位子，第二送链电机停止，下料区轨道由轨道电磁铁带动下降，第一送链电机继续将链条节数过长部分送入下料区，由光纤感应开关感应需拆装接头顶端的突出部位，当需拆装接头快接近拆装位子时，第一送链电机换用低速档位，第二感应探头检测到拆装接头顶端的突出部位到达拆装位子后，第一送链电机停止，拆装位子处有一卡片用于卡住接头凸出部分精准定位。压块压住链接头上部的厚扣片，接着拆解装置开始向下拆解接头，整个拆解平台带动厚扣片和拆下的接头旋转90度对准链条两端孔，再向上装上接头。再由推片装置推入薄扣片完成组装，之后电磁铁带动内槽下降，第二送链电机顺转将链条送到下料区。各动作各自完成复位动作后，继续送入链条循环以上动作。
定位装置原理：电机送链速度达到每秒半米以上，电机本身带刹车装置用于停止惯性造成的动力，利用链条的需拆装的接头的销轴突出部分比链条本身销轴高出二毫米左右，由光纤感应开关感应顶端的突出部位，实现探测和定位。当需拆装接头快接近拆装位子时，第一送链电机由减速器控制换用低速档位，方便实现定位。当达到拆解位子前一毫米处就有光钎开关感应控制电机停止，为了工作效率低速档转速也不是很慢，因刹车装置的延迟和惯性，链条会继续往前运动几毫米距离，所以在拆装位子处有一卡片用于阻挡住接头凸出部分，精准的把接头定位在拆解的位子。定位卡片连接与拆解平台，随拆解平台一起旋转90度后，就不再阻挡接头即可下料。
拆解、组装原理：拆解需拆装的接头时，第一电磁铁吸合将卡针插入链条间隙，提供接头向下拆解时的阻力，上下推动电机转动带动齿条向下拉出需拆装接头。第二电磁铁作用是压下压块，使需拆装接头上部分的厚扣片置于凹腔内，随拆解平台在原位沿孔中心轴位子一起逆时针旋转90度，由下面旋转电机带动整个拆解平台沿中心轴逆时针旋转90度。旋转的90度两边位子都由固定块定位，由感应开关控制起停。
拆解、组装流程：先把需拆装链条的前一端送入环形轨道回到固定位子，另一端也送到固定位子，然后由拆解装置向下拆解接头，接头再和厚扣片沿端孔中心位子一起逆旋转90度，再将接头往上回推插入对齐的两端口，最后由扣薄扣片的装置把薄扣片扣入，达到需要的组装成品。最后由第二送链电机送出机器，所述的链条临时接头是为了将所有链段连在一起测承拉力，由接头，厚扣片组成；组装成品链条的接头由接头、厚扣片、薄扣片组成。
扣薄扣片原理：将几百片薄扣片叠在一起放入槽内，由电机往前一片片推出，将薄扣片扣入到链条接头相应位置，薄扣片推到接头位置，再往下，再向前强力才能扣入接头。当薄扣片向前推到要求位子时，推薄扣片齿条突出部分会被前端走槽卡住，走槽连同薄扣片被电磁铁往下拉后，推薄扣片齿条才能继续往前推入薄扣片，在活动端前部装有小磁条，用于固定薄扣片。
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