CN109613484A - 一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，主要包括导轨部分和阻尼器部分，在雷达伺服系统微动时，通过阻尼器的变化来实现爬行的抑制。本发明的原理利用动力消摩原理设计的配合回转导轨使用的阻尼器。此装置的特点在于低速微动时具有很大的正阻尼，阻尼系数变化幅度很大；高速运动时阻尼系数稳定，变化不大，通过此特性，在雷达微动调整或快速定位时，可抑制爬行。

Description

一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构

技术领域

本发明提供一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，属于雷达伺服系统运动控制领域，特别是雷达伺服系统微动控制的爬行抑制技术领域。

背景技术

雷达作为回旋机构，多采用回旋导轨作为运动部件。雷达的微动调整属于低速运动，不可避免的会出现爬行现象，尤其重型雷达的微动调整，即当其运行速度低到一定值时，不是作连续匀速运动，而是时走时停、忽快忽慢的爬行现象，这种现象属于不正常运动状态，不仅会破环系统运动的均匀性，还会造成震动，对雷达内部的精密电子部件造成破坏，也会造成定位精准性变差。

目前，通用的消除爬行的方法是使用减摩材料，成本高昂；以较小的性能牺牲得到较大的爬行抑制性能并具备高的可行性的方法是增大系统阻尼、使用卸荷导轨、法向激振三种方法，但是效果都不能达到很好的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，发明内容为：一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，包括有底座、载物板、驱动马达、驱动小齿轮，所述的底座为安装基座，载物板上安装雷达的其他电子元件。底座的安装座中固定安装有驱动马达，驱动马达的输出轴上固定安装有驱动小齿轮；在所述的底座上还固定安装有圆导轨，圆导轨上滑动安装有三组均分与一个圆上的导轨滑块，圆导轨的外圈设置有一大齿圈，大齿圈通过三组连接板与三组导轨滑块固定相连，同时保持大齿圈与驱动小齿轮相啮合；在底座上还固定有摩擦轨道，摩擦轨道处于圆导轨的内侧；三组导轨滑块上分别固定安装有附板架。

在附板架上设置有滑动孔，在附板架的滑动孔中滑动安装有滚轮架，滚轮架的中心与附板架之间固定安装有一液压缸，滚轮架的两根滑动柱上套装有一压缩弹簧，压缩弹簧一端抵在滚轮架的滑动柱的台阶面上，另一端抵在附板架的侧面上；在滚轮架的两个支耳上转动安装有一摩擦轴，摩擦轴上固定安装有一摩擦轮，在摩擦轴的的一端上还固定安装有一蜗轮，在滚轮架上还固定安装有驱动小马达，滚轮架的对应轴孔中转动安装有一蜗杆，驱动小马达的输出轴与蜗杆固定连接，同时保证蜗杆与蜗轮相啮合传动。

进一步的，为实现导轨不受偏拉力的需要，一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，还包括有球碗球螺杆和滚球，其中，球碗螺杆的前端球碗中滚动卡装有一滚球，球碗螺杆旋装在附板架的内侧立板上，滚球顶在摩擦轨道上。

进一步的，为实现接触面和冷却的需要，一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，其中摩擦轨道的横截面上端为圆缺状，内部设置有循环水冷通道。

进一步的，为实现减少材料磨损的需要，一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，其中滚球、摩擦轮和摩擦轨道为耐磨材料。

本发明采用上述发明内容,具有以下优势：低速微动时具有很大的正阻尼，阻尼系数变化幅度很大；高速运动时阻尼系数稳定，变化不大，通过此特性，在雷达微动调整或快速定位时，可抑制爬行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部放大示意图。

图3为本发明的局部剖视图。

图4为本发明的另一局部剖视图。

附图标号：1-底座；2-载物板；3-驱动马达；4-驱动大齿轮；5-大齿圈；6-圆导轨；7-连接板；8-摩擦轨道；9-附板架；10-导轨滑块；11-液压缸；12-压缩弹簧；13-摩擦轮；14-摩擦轴；15-蜗轮；16-蜗杆；17-驱动小马达；18-球碗螺杆；19-滚球；20-滚轮架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例：本发明的一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，包括有底座1、载物板2、驱动马达3、驱动小齿轮4，底座1为安装基座，载物板2上安装雷达的其他电子元件，底座1的安装座中固定安装有驱动马达3，驱动马达3的输出轴上固定安装有驱动小齿轮4。在底座1上还固定安装有圆导轨6，圆导轨6上滑动安装有三组均分与一个圆上的导轨滑块10，圆导轨6的外圈设置有一大齿圈5，大齿圈5通过三组连接板7与三组导轨滑块10固定相连，同时保持大齿圈5与驱动小齿轮4相啮合。在底座1上还固定有摩擦轨道8，摩擦轨道8处于圆导轨6的内侧。三组导轨滑块10上分别固定安装有附板架9。

在附板架9上设置有滑动孔，在附板架9的滑动孔中滑动安装有滚轮架20，滚轮架20的中心与附板架9之间固定安装有一液压缸11，滚轮架20的两根滑动柱上套装有一压缩弹簧12，压缩弹簧12一端抵在滚轮架20的滑动柱的台阶面上，另一端抵在附板架9的侧面上。在滚轮架20的两个支耳上转动安装有一摩擦轴14，摩擦轴14上固定安装有一摩擦轮13，在摩擦轴的14的一端上还固定安装有一蜗轮15，在滚轮架20上还固定安装有驱动小马达17，滚轮架20的对应轴孔中转动安装有一蜗杆16，驱动小马达17的输出轴与蜗杆16固定连接，同时保证蜗杆16与蜗轮15相啮合传动。

为实现导轨不受偏拉力的需要，一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，还包括有球碗球螺杆18和滚球19，其中，球碗螺杆18的前端球碗中滚动卡装有一滚球19，球碗螺杆18旋装在附板架9的内侧立板上，滚球9顶在摩擦轨道8上。为实现接触面和冷却的需要，一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，其中摩擦轨道8的横截面上端为圆缺状，内部设置有循环水冷通道。为实现减少材料磨损的需要，一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，其中滚球9、摩擦轮13和摩擦轨道8为耐磨材料。

本发明的工作原理为：当驱动马达3通过驱动大齿轮4驱动大齿圈5转动时，进而通过连接板7带动导轨滑块10转动，当微动时，液压缸11顶出，使得摩擦轮13顶在摩擦轨道8上，同时驱动小马达17开始动作，通过蜗轮蜗杆的传动驱动摩擦轮13转动，与摩擦轨道8之间产生滚动摩擦，此时的摩擦轮13将受到复合作用的摩擦力形成一个合力，通过调整液压缸11的压力和驱动小马达17的转速，可以调整出适合正阻尼系数，而且阻尼系数的可调范围很大，这样通过此阻尼的干扰可抑制导轨运行的爬行现象；若导轨滑块10高速运行时，液压缸11可卸载压力或减少压力，可实现摩擦轮13受的摩擦合力的稳定，实现高速运行时的稳定和快速。

Claims (4)

1.一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，包括有底座（1）、载物板（2）、驱动马达（3）、驱动小齿轮（4），所述的底座（1）为安装基座，载物板（2）上安装雷达的其他电子元件，其特征在于：底座（1）的安装座中固定安装有驱动马达（3），驱动马达（3）的输出轴上固定安装有驱动小齿轮（4）；在所述的底座（1）上还固定安装有圆导轨（6），圆导轨（6）上滑动安装有三组均分与一个圆上的导轨滑块（10），圆导轨（6）的外圈设置有一大齿圈（5），大齿圈（5）通过三组连接板（7）与三组导轨滑块（10）固定相连，同时保持大齿圈（5）与驱动小齿轮（4）相啮合；在底座（1）上还固定有摩擦轨道（8），摩擦轨道8处于圆导轨（6）的内侧；三组导轨滑块（10）上分别固定安装有附板架9；

在附板架（9）上设置有滑动孔，在附板架（9）的滑动孔中滑动安装有滚轮架（20），滚轮架（20）的中心与附板架（9）之间固定安装有一液压缸（11），滚轮架（20）的两根滑动柱上套装有一压缩弹簧（12），压缩弹簧（12）一端抵在滚轮架（20）的滑动柱的台阶面上，另一端抵在附板架（9）的侧面上；在滚轮架（20）的两个支耳上转动安装有一摩擦轴（14），摩擦轴（14）上固定安装有一摩擦轮（13），在摩擦轴的（14）的一端上还固定安装有一蜗轮（15），在滚轮架（20）上还固定安装有驱动小马达（17），滚轮架（20）的对应轴孔中转动安装有一蜗杆（16），驱动小马达（17）的输出轴与蜗杆（16）固定连接，同时保证蜗杆（16）与蜗轮（15）相啮合传动。

2.如权利要求1所述的一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，还包括有球碗球螺杆（18）和滚球（19），其特征在于：球碗螺杆（18）的前端球碗中滚动卡装有一滚球（19），球碗螺杆（18）旋装在附板架（9）的内侧立板上，滚球（9）顶在摩擦轨道（8）上。

3.如权利要求1所述的一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，其特征在于：摩擦轨道（8）的横截面上端为圆缺状，内部设置有循环水冷通道。

4.如权利要求1所述的一种雷达伺服系统微动爬行抑制机构，其特征在于：滚球（9）、摩擦轮（13）和摩擦轨道（8）为耐磨材料。