CN105650181A - 一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括万向智能隔振器和处理器；万向智能隔振器包括安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧、第一加速度传感器、伺服电机、第二加速度传感器；安装芯、弹性安装机构均安装在外壳内部，弹性安装机构上部连接安装芯底部，弹性安装机构下部通过主弹簧连接至外壳的底部；安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上，摩擦阻尼壁安装于外壳的内壁；摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯的内部。本发明可应用于振动方向频繁变化的场合，可以广泛应用于激振源频率变化，隔振器的阻尼也需要随之变化的场合的隔振器。

Description

一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法

技术领域

本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法。

背景技术

高端机械装备，如大型压缩机、大型工程机械装备、燃气轮机、航空装备、高档数控机床、水面舰艇、深水潜艇等工作状态大都处于连续的运转过程中，而且这些装备的工作速度越来越高，结构越来越复杂，尺寸越来越大，精度越来越高，结构部件越来越精密、功能越来越齐全，对其工作的可靠性与安全性，对外界及自身振动抑制与隔振的需要也越来越迫切。

在某些情况下，某一个方向的振动较为强烈，其它方向也伴有一些振动，并且工况在不断发生变化，由于传统万向隔振器的结构形式，此时若其他方向的振动过大，会对隔振器在主要振动方向的刚度及阻尼造成较大影响，从而影响隔振器的工作性能；若隔振器的阻尼不能够随振动情况的变化而调整，则可能造成阻尼过大或过小的情况，这都不利于有效地隔振。若隔振器在各个方向的振动不影响其主要隔振方向的性能且其阻尼能够自动调节，则可以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法。

本发明的技术方案是：

一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统，包括：万向智能隔振器和处理器；

万向智能隔振器包括安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧、第一加速度传感器、伺服电机、第二加速度传感器；

安装芯、弹性安装机构均安装在外壳内部，弹性安装机构上部连接安装芯底部，弹性安装机构下部通过主弹簧连接至外壳的底部；安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上，摩擦阻尼壁安装于外壳的内壁；

摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯的内部，能沿安装芯半径方向向外或向内移动，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外或向内移动而增大或减小；

第一加速度传感器固定在安装芯上，伺服电机安装在安装芯上，第二加速度传感器固定在外壳上，第一加速度传感器的输出端、第二加速度传感器的输出端分别连接处理器的输入端，处理器的输出端连接伺服电机的控制输入端，伺服电机的输出轴与摩擦阻尼产生及调节机构连接，使摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外或向内移动，从而调节摩擦阻尼。

所述摩擦阻尼产生及调节机构包括：

蜗轮轴、蜗轮、蜗杆轴、卡簧、滚珠轴承、丝母、内摩擦阻尼片、弹簧、外摩擦阻尼片、摩擦套；

蜗轮通过蜗轮轴的轴肩及卡簧安装在蜗轮轴上，蜗轮轴两端均有传动螺纹，蜗轮轴两端分别安装有一个滚珠轴承，分别与一对丝母配合，一对内摩擦阻尼片分别通过蜗轮轴两端的传动螺纹与蜗轮轴连接，内摩擦阻尼片通过弹簧连接外摩擦阻尼片，外摩擦阻尼片上安装有半圆形的摩擦套；

蜗杆轴两端分别安装有小轴承，蜗杆轴与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，蜗杆轴与蜗轮轴啮合，伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离来不同程度地压缩弹簧，调节摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，从而调节摩擦阻尼。

所述弹性安装机构包括弹性体、上安装板、下安装板，上安装板、下安装板之间通过弹性体连接，上安装板与安装芯底部固定，下安装板通过主弹簧连接至外壳的底部。

所述摩擦阻尼产生及调节机构包括：

蜗轮轴、蜗轮、蜗杆轴、卡簧、滚珠轴承、丝母、内摩擦阻尼片、弹簧、外摩擦阻尼片、摩擦套；

蜗轮通过蜗轮轴的轴肩及卡簧安装在蜗轮轴上，蜗轮轴两端均有传动螺纹，蜗轮轴两端分别安装有一个滚珠轴承，分别与一对丝母配合，一对内摩擦阻尼片分别通过蜗轮轴两端的传动螺纹与蜗轮轴连接，内摩擦阻尼片通过弹簧连接外摩擦阻尼片，外摩擦阻尼片上安装有半圆形的摩擦套；

蜗杆轴两端分别安装有小轴承，蜗杆轴与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，蜗杆轴与蜗轮轴啮合，伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离来不同程度地压缩弹簧，调节摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，从而调节摩擦阻尼；

所述弹性安装机构包括弹性体、上安装板、下安装板，上安装板、下安装板之间通过弹性体连接，上安装板与安装芯底部固定，下安装板通过主弹簧连接至外壳的底部。

本发明提供一种振动测试的方法，包括以下步骤：

步骤1、将安装芯的顶部通过螺栓连接在被隔振对象上，外壳底部通过螺栓连接在振动源上；

步骤2、振动源开始振动，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小；

步骤3、第一加速度传感器和第二加速度传感器分别将安装芯和外壳的振动信号采集到处理器；

步骤4、处理器根据采集到的信号得到当前的振动频率及幅值；

步骤5、若当前频率或振幅小于设定的阈值，则需减小摩擦阻尼，执行步骤6；若当前频率或振幅大于设定的阈值，则需增大摩擦阻尼，执行步骤7；若当频率及振幅等于设定的阈值，则执行步骤8；

步骤6、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向内移动，摩擦阻尼减小，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向内移动而减小，返回步骤3；

步骤7、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外移动，摩擦阻尼增大，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外移动而增大，返回步骤3；

步骤8、伺服电机维持当前状态，返回步骤3。

本发明还提供一种振动测试的方法，包括以下步骤：

步骤1、将安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上；

步骤2、振动源开始振动，外摩擦阻尼片上安装的摩擦套与摩擦阻尼壁间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小；

步骤3、第一加速度传感器和第二加速度传感器分别将安装芯和外壳的振动信号采集到处理器；

步骤4、处理器根据采集到的信号得到当前的振动频率及幅值；

步骤5、若当前频率或振幅小于设定的阈值，则需减小摩擦阻尼，执行步骤6；若当前频率或振幅大于设定的阈值，则需增大摩擦阻尼，执行步骤7；若当频率及振幅等于设定的阈值，则执行步骤8；

步骤6、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮转动带动内摩擦阻尼片沿安装芯半径方向向内移动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离使弹簧伸展，减小摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，使摩擦阻尼减小，返回步骤3；

步骤7、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮转动带动内摩擦阻尼片沿安装芯半径方向向外移动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离压缩弹簧，增大摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，使摩擦阻尼增大，返回步骤3；

步骤8、伺服电机维持当前状态，返回步骤3。

有益效果：

本发明的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统适用于大型空气压缩机的单层隔振系统，但不仅限于该领域，可应用于振动方向频繁变化的场合，可以广泛应用于激振源频率变化，隔振器的阻尼也需要随之变化的场合的隔振器。自动调节阻尼的万向智能隔振器系统通过摩擦阻尼套和摩擦阻尼壁产生摩擦阻尼、上下为球面的弹性体、主弹簧的刚度将振动隔离开来。自动调节阻尼的万向智能隔振器系统工作时，处理器会根据加速度传感器采集到的加速度信号对伺服电机进行控制，通过一套蜗轮蜗杆传动，调节内外摩擦阻尼片之间弹簧的压缩量，从而对摩擦阻尼进行调节，使得被隔振对象的振动始终符合隔振要求。并且由于上下为球面的弹性体和内外摩擦阻尼片之间的弹簧的存在，使得隔振的方向不仅仅局限于主弹簧的轴向。

附图说明

图1是本发明实施例的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统外形图；

图2是图1中A向内部结构图；

图3是图1中B向内部结构图；

图4是本发明实施例的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统安装芯结构示意图；

图5是本发明实施例的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统阻尼产生及调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

实施例1

本实施例的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统外形如图1所示。该系统包括：万向智能隔振器和处理器19。

万向智能隔振器包括安装芯1、摩擦阻尼壁2、外壳3、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧8、第一加速度传感器18、伺服电机20、第二加速度传感器24。

安装芯1、弹性安装机构均安装在外壳3内部，弹性安装机构上部连接安装芯1底部，弹性安装机构下部通过主弹簧8连接至外壳3的底部；安装芯1的顶部通过螺栓26连接在被隔振对象上，外壳3底部通过螺栓27连接在振动源上，摩擦阻尼壁2安装于外壳3的内壁。

摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯1的内部，能沿安装芯1半径方向向外或向内移动，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁2间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯1半径方向向外或向内移动而增大或减小、振动时摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁2间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小，从而调节摩擦阻尼；

第一加速度传感器18固定在安装芯1上，伺服电机20安装在安装芯1上，第二加速度传感器24固定在外壳3上，第一加速度传感器18的输出端、第二加速度传感器24的输出端分别连接处理器19的输入端，处理器19的输出端连接伺服电机20的控制输入端，伺服电机20的输出轴与摩擦阻尼产生及调节机构连接，使摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯1半径方向向外或向内移动，从而调节摩擦阻尼。

利用上述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统进行振动测试的方法，包括以下步骤：

步骤1、将安装芯的顶部通过螺栓连接在被隔振对象上，外壳底部通过螺栓连接在振动源上；

步骤2、振动源开始振动，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小；

步骤3、第一加速度传感器和第二加速度传感器分别将安装芯和外壳的振动信号采集到处理器；

步骤4、处理器根据采集到的信号得到当前的振动频率及幅值；

步骤5、若当前频率或振幅小于设定的阈值，则需减小摩擦阻尼，执行步骤6；若当前频率或振幅大于设定的阈值，则需增大摩擦阻尼，执行步骤7；若当频率及振幅等于设定的阈值，则执行步骤8；

步骤6、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向内移动，摩擦阻尼减小，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向内移动而减小，返回步骤3；

步骤7、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外移动，摩擦阻尼增大，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外移动而增大，返回步骤3；

步骤8、伺服电机维持当前状态，返回步骤3。

实施例2

本实施例的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统外形如图1所示。该系统包括：万向智能隔振器和处理器19。

如图2所示，万向智能隔振器包括安装芯1、摩擦阻尼壁2、外壳3、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧8、第一加速度传感器18、伺服电机20、第二加速度传感器24。

安装芯1如图4所示，具有用作内摩擦阻尼片14移动轨道的凹槽25和用来容纳伺服电机和处理器的槽结构26，如图3所示，安装芯1、弹性安装机构均安装在外壳3内部，弹性安装机构上部连接安装芯1底部；安装芯1的顶部通过螺栓孔28连接在被隔振对象上，外壳3底部通过螺栓孔27连接在振动源上，摩擦阻尼壁2安装于外壳3的内壁，摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯1的内部。伺服电机20通过电机安装块22安装在安装芯1上。

第一加速度传感器18固定在安装芯1上，伺服电机20安装在安装芯1上，第二加速度传感器24固定在外壳3上，第一加速度传感器18的输出端、第二加速度传感器24的输出端分别连接处理器19的输入端，处理器19的输出端连接伺服电机20的控制输入端。

如图5所示，摩擦阻尼产生及调节机构包括：蜗轮轴4、蜗轮5、蜗杆轴6、卡簧11、滚珠轴承12、丝母13、内摩擦阻尼片14、弹簧15、外摩擦阻尼片16、摩擦套17。

蜗轮5通过蜗轮轴4的轴肩及卡簧11安装在蜗轮轴4上，蜗轮轴4两端均有传动螺纹，蜗轮轴4两端分别安装有一个滚珠轴承12，分别与一对丝母13配合，一对内摩擦阻尼片14分别通过蜗轮轴4两端的传动螺纹与蜗轮轴4连接，内摩擦阻尼片14通过弹簧15连接外摩擦阻尼片16，外摩擦阻尼片16上安装有半圆形的摩擦套17。内摩擦阻尼片14沿安装芯1半径方向的凹槽25向外或向内移动，实现调节摩擦阻尼，摩擦套17与摩擦阻尼壁2间的接触压力随着内摩擦阻尼片14沿安装芯1半径方向向外或向内移动而增大或减小。

蜗杆轴6两端分别安装有小轴承23，伺服电机20的输出轴与蜗杆轴6通过联轴器21连接传递扭矩，蜗杆轴6与蜗轮轴4啮合，伺服电机20驱动蜗杆轴6带动蜗轮5转动，通过调节内摩擦阻尼片14和外摩擦阻尼片16的距离来不同程度地压缩弹簧15，调节摩擦套17作用于摩擦阻尼壁2上的正压力，从而调节摩擦阻尼。

弹性安装机构包括弹性体9、上安装板10、下安装板7，上安装板10、下安装板7之间通过弹性体9连接，上安装板10与安装芯1底部固定，下安装板7通过主弹簧8连接至外壳3的底部。安装芯1不直接与外壳3接触，即是浮动的。由于弹性体9与上安装板10、下安装板7的接触面均为球面，故具有自定心作用，可使得安装芯1的位移不影响主弹簧8。

利用上述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统进行振动测试的方法，包括以下步骤：

步骤1、将安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上；

步骤2、振动源以固定频率和振幅振动，外摩擦阻尼片上安装的摩擦套与摩擦阻尼壁间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小；

步骤3、第一加速度传感器和第二加速度传感器分别将安装芯和外壳的振动信号采集到处理器；

步骤4、处理器根据采集到的信号得到当前的振动频率及幅值；

步骤5、若当前频率或振幅小于设定的阈值，则需减小摩擦阻尼，执行步骤6；若当前频率或振幅大于设定的阈值，则需增大摩擦阻尼，执行步骤7；若当频率及振幅等于设定的阈值，则执行步骤8；

步骤6、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮转动带动内摩擦阻尼片沿安装芯半径方向向内移动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离使弹簧伸展，减小摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，使摩擦阻尼减小，返回步骤3；

步骤7、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮转动带动内摩擦阻尼片沿安装芯半径方向向外移动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离压缩弹簧，增大摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，使摩擦阻尼增大，返回步骤3；

步骤8、伺服电机维持当前状态，返回步骤3。

Claims (6)

1.一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统，其特征在于，包括：万向智能隔振器和处理器（19）；

万向智能隔振器包括安装芯（1）、摩擦阻尼壁（2）、外壳（3）、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧（8）、第一加速度传感器（18）、伺服电机（20）、第二加速度传感器（24）；

安装芯（1）、弹性安装机构均安装在外壳（3）内部，弹性安装机构上部连接安装芯（1）底部，弹性安装机构下部通过主弹簧（8）连接至外壳（3）的底部；安装芯（1）的顶部连接在被隔振对象上，外壳（3）底部连接在振动源上，摩擦阻尼壁（2）安装于外壳（3）的内壁；

摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯（1）的内部，能沿安装芯（1）半径方向向外或向内移动，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁（2）间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯（1）半径方向向外或向内移动而增大或减小、振动时摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁（2）间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小，从而调节摩擦阻尼；

第一加速度传感器（18）固定在安装芯（1）上，伺服电机（20）安装在安装芯（1）上，第二加速度传感器（24）固定在外壳（3）上，第一加速度传感器（18）的输出端、第二加速度传感器（24）的输出端分别连接处理器（19）的输入端，处理器（19）的输出端连接伺服电机（20）的控制输入端，伺服电机（20）的输出轴与摩擦阻尼产生及调节机构连接，使摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯（1）半径方向向外或向内移动，从而调节摩擦阻尼。

2.根据权利要求1所述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统，其特征在于，所述摩擦阻尼产生及调节机构包括：蜗轮轴（4）、蜗轮（5）、蜗杆轴（6）、卡簧（11）、滚珠轴承（12）、丝母（13）、内摩擦阻尼片（14）、弹簧（15）、外摩擦阻尼片（16）、摩擦套（17）；

蜗轮（5）通过蜗轮轴（4）的轴肩及卡簧（11）安装在蜗轮轴（4）上，蜗轮轴（4）两端均有传动螺纹，蜗轮轴（4）两端分别安装有一个滚珠轴承（12），分别与一对丝母（13）配合，一对内摩擦阻尼片（14）分别通过蜗轮轴4两端的传动螺纹与蜗轮轴（4）连接，内摩擦阻尼片（14）通过弹簧（15）连接外摩擦阻尼片（16），外摩擦阻尼片（16）上安装有半圆形的摩擦套（17）；内摩擦阻尼片（14）沿安装芯（1）半径方向的凹槽25向外或向内移动，实现调节摩擦阻尼，摩擦套（17）与摩擦阻尼壁（2）间的接触压力随着内摩擦阻尼片（14）沿安装芯（1）半径方向向外或向内移动而增大或减小；

蜗杆轴（6）两端分别安装有小轴承23，伺服电机（20）的输出轴与蜗杆轴（6）通过联轴器（21）连接传递扭矩，蜗杆轴（6）与蜗轮轴（4）啮合，伺服电机（20）驱动蜗杆轴（6）带动蜗轮（5）转动，通过调节内摩擦阻尼片（14）和外摩擦阻尼片（16）的距离来不同程度地压缩弹簧（15），调节摩擦套（17）作用于摩擦阻尼壁（2）上的正压力，从而调节摩擦阻尼。

3.根据权利要求1所述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统，其特征在于，所述弹性安装机构包括弹性体（9）、上安装板（10）、下安装板（7），上安装板（10）、下安装板（7）之间通过弹性体（9）连接，上安装板（10）与安装芯（1）底部固定，下安装板（7）通过主弹簧（8）连接至外壳3的底部；安装芯（1）不直接与外壳3接触。

4.根据权利要求1所述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统，其特征在于，

所述摩擦阻尼产生及调节机构包括：蜗轮轴（4）、蜗轮（5）、蜗杆轴（6）、卡簧（11）、滚珠轴承（12）、丝母（13）、内摩擦阻尼片（14）、弹簧（15）、外摩擦阻尼片（16）、摩擦套（17）；

蜗轮（5）通过蜗轮轴（4）的轴肩及卡簧（11）安装在蜗轮轴（4）上，蜗轮轴（4）两端均有传动螺纹，蜗轮轴（4）两端分别安装有一个滚珠轴承（12），分别与一对丝母（13）配合，一对内摩擦阻尼片（14）分别通过蜗轮轴4两端的传动螺纹与蜗轮轴（4）连接，内摩擦阻尼片（14）通过弹簧（15）连接外摩擦阻尼片（16），外摩擦阻尼片（16）上安装有半圆形的摩擦套（17）；内摩擦阻尼片（14）沿安装芯（1）半径方向的凹槽25向外或向内移动，实现调节摩擦阻尼，摩擦套（17）与摩擦阻尼壁（2）间的接触压力随着内摩擦阻尼片（14）沿安装芯（1）半径方向向外或向内移动而增大或减小；

蜗杆轴（6）两端分别安装有小轴承23，伺服电机（20）的输出轴与蜗杆轴（6）通过联轴器（21）连接传递扭矩，蜗杆轴（6）与蜗轮轴（4）啮合，伺服电机（20）驱动蜗杆轴（6）带动蜗轮（5）转动，通过调节内摩擦阻尼片（14）和外摩擦阻尼片（16）的距离来不同程度地压缩弹簧（15），调节摩擦套（17）作用于摩擦阻尼壁（2）上的正压力，从而调节摩擦阻尼；

所述弹性安装机构包括弹性体（9）、上安装板（10）、下安装板（7），上安装板（10）、下安装板（7）之间通过弹性体（9）连接，上安装板（10）与安装芯（1）底部固定，下安装板（7）通过主弹簧（8）连接至外壳3的底部；安装芯（1）不直接与外壳3接触。

5.利用权利要求1所述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统进行振动测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将安装芯的顶部通过螺栓连接在被隔振对象上，外壳底部通过螺栓连接在振动源上；

步骤2、振动源开始振动，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小；

步骤3、第一加速度传感器和第二加速度传感器分别将安装芯和外壳的振动信号采集到处理器；

步骤4、处理器根据采集到的信号得到当前的振动频率及幅值；

步骤5、若当前频率或振幅小于设定的阈值，则需减小摩擦阻尼，执行步骤6；若当前频率或振幅大于设定的阈值，则需增大摩擦阻尼，执行步骤7；若当频率及振幅等于设定的阈值，则执行步骤8；

步骤6、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向内移动，摩擦阻尼减小，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向内移动而减小，返回步骤3；

步骤7、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外移动，摩擦阻尼增大，摩擦阻尼产生及调节机构与摩擦阻尼壁间的接触压力随着摩擦阻尼产生及调节机构沿安装芯半径方向向外移动而增大，返回步骤3；

步骤8、伺服电机维持当前状态，返回步骤3。

6.利用权利要求4所述的自动调节阻尼的万向智能隔振器系统进行振动测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上；

步骤2、振动源开始振动，外摩擦阻尼片上安装的摩擦套与摩擦阻尼壁间摩擦增大或减小、摩擦阻尼增大或减小；

步骤3、第一加速度传感器和第二加速度传感器分别将安装芯和外壳的振动信号采集到处理器；

步骤4、处理器根据采集到的信号得到当前的振动频率及幅值；

步骤5、若当前频率或振幅小于设定的阈值，则需减小摩擦阻尼，执行步骤6；若当前频率或振幅大于设定的阈值，则需增大摩擦阻尼，执行步骤7；若当频率及振幅等于设定的阈值，则执行步骤8；

步骤6、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮转动带动内摩擦阻尼片沿安装芯半径方向向内移动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离使弹簧伸展，减小摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，使摩擦阻尼减小，返回步骤3；

步骤7、处理器将驱动信号传递给伺服电机，驱动伺服电机驱动蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮转动带动内摩擦阻尼片沿安装芯半径方向向外移动，通过调节内摩擦阻尼片和外摩擦阻尼片的距离压缩弹簧，增大摩擦套作用于摩擦阻尼壁上的正压力，使摩擦阻尼增大，返回步骤3；

步骤8、伺服电机维持当前状态，返回步骤3。