CN109606244B - 用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，属于汽车附件设计制造技术领域。提供一种能对覆盖完成的车厢顶部的两侧进行有效密封的汽车环保覆盖装置。所述的汽车环保覆盖装置包括环保盖、门型支架、放篷驱动机构和收篷驱动机构，所述的收篷驱动机构包括多组均含有自卷弹簧和钢丝绳的绞盘，前端与门型支架固定连接，后端与货车车厢前端固定连接的环保盖分别通过所述的放篷驱动机构和所述的收篷驱动机构封闭和开启货车车厢敞开的顶部，所述的门型支架还包括含有自适应调整机构的侧向束紧调节系统，在环保盖的收放过程中，从侧面束紧环保盖的束紧钢绳的束紧位置通过所述的自适应调整机构在运行过程中调整。

Description

用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置

技术领域

本发明涉及一种汽车环保覆盖装置，尤其是涉及一种用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，属于汽车附件设计制造技术领域。

背景技术

随着人们环保意识的增强，社会对环境保护重视程度的增高，行业上对以拉散装颗粒物料为主的大中型货车在运输过程中的覆盖提出的更高的要求，以前那种通过用人工覆盖篷布的方式遮挡封闭车厢顶部的操作越来越不能适应运输业的发展要求。于是在该领域出现了许多新的覆盖技术实现了货车车厢顶部的自动覆盖。目前在国内市面上经常能见到的几种车厢加盖装置，有两侧翼开闭式车厢顶盖，它是在液压铁盖的基础上转变而来的，它把铁盖改成了布盖、液压系统改成了电机带动，重量和成本都降低了，但技术功能上的缺陷还是没有得到解决，其中最大的缺陷是车厢内装载货物较高时两侧翼在车厢顶部无法完全关闭，会造成运输过程中抛洒污染；有多门型支架带滑道或不带滑道的，这种篷盖由多根门型支架组成，篷布均匀固定在门型支架上，随着门型支架逐一向车厢前或后移动实现覆盖和收拢，这种篷盖对车厢两侧上边缘和车厢尾部上边缘密闭不严，对货物装载高度限制很大。还有一种前后扣盖式技术的铁盖产品，这种产品具有重量重、产品成本高、使用时有安全隐患等缺点。

上述的各种现有的货车车厢自动覆盖机构除了存在自身的缺点外，还都不能对装载货物较高时和/或货物堆放形状不规则时实现覆盖装置随变形而变化进行覆盖的目的，特别是随着货物增加出现的车厢顶部变形，以及车厢长用时间使用出现的无法恢复的变形使用现有的覆盖装置根本无法使用。再者，满载时由于货物超高或向两侧凸出，有时是车厢变形的凸出会使覆盖篷布无法对车厢的两侧进行密封，造成颗粒物料、粉尘物料的抛洒，出现扬尘污染，无法满足环保要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能对覆盖完成的车厢顶部的两侧进行有效密封的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，包括环保盖、门型支架、放篷驱动机构和收篷驱动机构，所述的收篷驱动机构包括多组均含有自卷弹簧和钢丝绳的绞盘，前端与门型支架固定连接，后端与货车车厢前端固定连接的环保盖分别通过所述的放篷驱动机构和所述的收篷驱动机构封闭和开启货车车厢敞开的顶部，所述的门型支架还包括含有自适应调整机构的侧向束紧调节系统，在环保盖的收放过程中，从侧面束紧环保盖的束紧钢绳的束紧位置通过所述的自适应调整机构在运行过程中调整。

进一步的是，所述的自适应调整机构包括支撑架、导向滑轮组和自适应调节组件，所述的导向滑轮组通过所述的支撑架活动的安装在货车车厢的相应位置上；在环保盖的收放过程中，绕过所述导向滑轮组的束紧钢丝绳束紧环保盖的束紧位置通过所述的自适应调节组件在所述支撑架的配合下在运行过程中调整。

上述方案的优选方式是，所述的支撑架包括一根支撑杆和一组安装架，在所述支撑杆的一个端部上设置有导向滑轮组安装槽，所述的导向滑轮组包括一组导向滑轮，所述的导向滑轮活动的安装在所述的导向滑轮组安装槽中，所述支撑杆的另一端通过所述的安装架与货车车厢的相应位置铰接，所述的自适应调节组件从所述支撑杆的中部与该支撑杆活动连接。

进一步的是，所述的侧向束紧调节系统还包括用于收放所述束紧钢绳的收放绞盘，所述的收放绞盘为带有自卷弹簧的自复式铰盘，所述束紧钢绳的两端分别与所述的门型支架和所述的自卷弹簧边接；所述的自适应调节组件包括一组斜拉弹簧，所述斜拉弹簧的一端与货车车厢的相应位置连接，所述斜拉弹簧的另一端与所述支撑杆的中部连接。

上述方案的优选方式是，所述的门型支架包括含有肘型连接结构的竖杆和含有自适应组件的横杆，所述横杆的两端分别与两侧的各一根所述的竖杆活动连接，收放环保盖的各根钢丝绳的末端分别通过所述的自适应组件与所述的横杆连接；在收放所述环保盖的过程中，所述环保盖的覆盖宽度通过所述的自适应组件自动调整，所述环保盖升起的高度通过所述的肘型连接结构调节。

进一步的是，每一根所述的竖杆还均包括基杆和摆杆，所述的肘型连接结构包括基杆的自由端、摆杆的下端和限位调整器，基杆的自由端与摆杆的下端铰接，基杆与摆杆在铰接处的夹角通过所述的限位调整器限定，所述的竖杆通过所述摆杆的上端与所述的横杆活动连接，所述的竖杆通过所述基杆的固定端与货车车厢的相应部位铰接；在收放所述环保盖的过程中，所述环保盖升起的高度通过所述限位调整器限定的基杆与摆杆在铰接处的夹角确定。

上述方案的优选方式是，所述的自适应组件包括内伸缩杆和自适应复位系统，所述的内伸缩杆包括左伸缩杆和右伸缩杆，所述的横杆为空心杆，所述空心杆的内腔的横截面与所述内伸缩杆的横截面相适应，所述的自适应复位系统包括至少两组复位弹簧组，所述的左伸缩杆和所述的右伸缩杆分别通过各组所述的复位弹簧组沿所述的内腔可伸缩的固定在所述的内腔中，所述的横杆分别通过端部穿出所述内腔的内伸缩杆的两端与所述的竖杆活动连接，收放环保盖的各根钢丝绳的末端分别一一对应的与各组所述的复位弹簧组连接。

进一步的是，每一组所述的复位弹簧组均包括一套固定螺栓、一套活动螺栓、一根复位弹簧和一组转角换向机构，在所述的横杆上设置有沿轴向延伸的条孔，所述的固定螺栓可拆卸的固装在所述的横杆上，所述的活动螺栓穿过所述的条孔后与所述的内伸缩杆固定连接，所述复位弹簧的两端分别与所述的固定螺栓和所述的活动螺栓连接，收放环保盖的各根钢丝绳的末端分别绕过对应位置处的转角换向机构后与所述的活动螺栓固定连接。

进一步的是，所述的转角换向机构包括定滑轮和安装架，所述的定滑轮通过所述的安装架固装在所述横杆的相应位置上，各根钢丝绳的末端分别绕过对应位置处的定滑轮后与所述的活动螺栓固定连接；在所述左伸缩杆和所述右伸缩杆的位于所述空腔中的一端上均分别设置导向轮，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于所述空腔中的一端分别通过所述的导向轮在所述的空腔中移动；在所述横杆的内腔的两端也分别设置有所述的导向轮，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于所述空腔外的一端分别通过所述的导向轮在所述的空腔中移动。

进一步的是，所述的放篷驱动机构包括两组液压推杆和一套液压系统，两组所述的液压推杆分别与门型支架位置相应的铰接在货车车厢的两侧，铰接在货车车厢两侧的各组所述的液压推杆的动力输出端分别与所述门型支架的两根竖杆的中上部铰接；在环保盖的开启和封闭过程中，所述的门型支架通过各组所述的液压推杆在所述液压系统输入的驱动力的配合下绕铰接点旋转。

本发明的有益效果是：本申请通过在车厢上增加设置一套含有自适应调整机构的侧向束紧调节系统，然后在环保盖的收放过程中，使从侧面束紧环保盖的束紧钢绳的束紧位置通过所述的自适应调整机构在运行过程中调整。这样，当满载覆盖完成后，环保盖的两侧可以通过所述的束紧钢绳在所述自适应调整机构的配合下束紧环保盖垂在车厢两侧外部的部分，达到密封车厢顶部两侧的目的。

附图说明

图1为本发明用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置的结构示意图；

图2为本发明涉及到的侧向束紧调节系统的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明涉及到的门型支架的主视图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明涉及到的横杆的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为图1的B-B剖视图。

图中标记为：环保盖1、门型支架2、放篷驱动机构3、收篷驱动机构4、钢丝绳5、绞盘6、自适应调整机构7、侧向束紧调节系统8、束紧钢绳9、支撑架10、导向滑轮组11、自适应调节组件12、支撑杆13、安装架14、导向滑轮组安装槽15、收放绞盘16、肘型连接结构17、竖杆18、自适应组件19、横杆20、基杆21、摆杆22、限位调整器23、内伸缩杆24、自适应复位系统25、复位弹簧组26、固定螺栓27、活动螺栓28、复位弹簧29、转角换向机构30、条孔31、定滑轮32、安装架33、导向轮34、液压推杆35。

具体实施方式

如图1～图8所示是本发明提供的一种能对覆盖完成的车厢顶部的两侧进行有效密封的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置。所述的汽车环保覆盖装置包括环保盖1、门型支架2、放篷驱动机构3和收篷驱动机构4，所述的收篷驱动机构4包括多组均含有自卷弹簧和钢丝绳5的绞盘6，前端与门型支架2固定连接，后端与货车车厢前端固定连接的环保盖1 分别通过所述的放篷驱动机构3和所述的收篷驱动机构4封闭和开启货车车厢敞开的顶部，所述的门型支架还包括含有自适应调整机构7的侧向束紧调节系统8，在环保盖的收放过程中，从侧面束紧环保盖1的束紧钢绳9的束紧位置通过所述的自适应调整机构7在运行过程中调整。本申请通过在车厢上增加设置一套含有自适应调整机构的侧向束紧调节系统，然后在环保盖的收放过程中，使从侧面束紧环保盖的束紧钢绳的束紧位置通过所述的自适应调整机构在运行过程中调整。这样，当满载覆盖完成后，环保盖的两侧可以通过所述的束紧钢绳在所述自适应调整机构的配合下束紧环保盖垂在车厢两侧外部的部分，达到密封车厢顶部两侧的目的。

上述实施方式中，为了简化本申请所述侧向束紧调节系统8的结构，在方便制造、安装和维修的同时降低生产成本，本申请所述的自适应调整机构7包括支撑架10、导向滑轮组11 和自适应调节组件12，所述的导向滑轮组11通过所述的支撑架10活动的安装在货车车厢的相应位置上；在环保盖1的收放过程中，绕过所述导向滑轮组11的束紧钢丝绳9束紧环保盖 1的束紧位置通过所述的自适应调节组件12在所述支撑架10的配合下在运行过程中调整。此时，所述的支撑架10包括一根支撑杆13和一组安装架14，在所述支撑杆13的一个端部上设置有导向滑轮组安装槽15，所述的导向滑轮组11包括一组导向滑轮，所述的导向滑轮活动的安装在所述的导向滑轮组安装槽15中，所述支撑杆13的另一端通过所述的安装架14 与货车车厢的相应位置铰接，所述的自适应调节组件12从所述支撑杆13的中部与该支撑杆 13活动连接。同时，本申请所述的侧向束紧调节系统还包括用于收放所述束紧钢绳9的收放绞盘16，所述的收放绞盘16为带有自卷弹簧的自复式铰盘，所述束紧钢绳9的两端分别与所述的门型支架2和所述的自卷弹簧边接；所述的自适应调节组件12包括一组斜拉弹簧，所述斜拉弹簧的一端与货车车厢的相应位置连接，所述斜拉弹簧的另一端与所述支撑杆13的中部连接。采用本申提供的上述结构的侧向束紧调节系统，由于其仅包括支撑架、导向滑轮、自适应弹簧和收放绞盘，省去了竖直支撑杆、爬杆系统等复杂繁琐的结构，不仅结构极度的简化，制造、安装和维修都很方便，而且制造成本还相当的低廉。作为一种易耗件，可以显著的降低消费者的成本。

进一步的，为了在类似于门型支架2这种结构要求轻巧、灵活，强度要求适中的钢桁架中实现本申请上述的能在宽度方向进行调节的功能，而且尽可以的简化结构，方便制造、安装以及维修维护，本申请所述的门型支架2包括含有肘型连接结构17的竖杆18和含有自适应组件19的横杆20，所述横杆20的两端分别与两侧的各一根所述的竖杆18活动连接，收放环保盖1的各根钢丝绳5的末端分别通过所述的自适应组件19与所述的横杆20连接；在收放所述环保盖1的过程中，所述环保盖1的覆盖宽度通过所述的自适应组件19自动调整，所述环保盖1升起的高度通过所述的肘型连接结构17调节。具体来说，就是每一根所述的竖杆18还均包括基杆21和摆杆22，所述的肘型连接结构17包括基杆的自由端、摆杆的下端和限位调整器23，基杆的自由端与摆杆的下端铰接，基杆21与摆杆22在铰接处的夹角通过所述的限位调整器23限定，所述的竖杆18通过所述摆杆22的上端与所述的横杆20活动连接，所述的竖杆18通过所述基杆21的固定端与货车车厢的相应部位铰接；在收放所述环保盖1的过程中，所述环保盖1升起的高度通过所述限位调整器23限定的基杆21与摆杆22在铰接处的夹角确定。此处，所述的限位调整器23可以是一组含有一颗螺栓、两个螺母的简易结构，两个螺母与基杆固连接，螺栓可以通过所述的螺母在旋转过程中伸缩，实现调节基杆与摆杆的夹架的目的。

相应的，所述的自适应组件19包括内伸缩杆24和自适应复位系统25，所述的内伸缩杆 24包括左伸缩杆和右伸缩杆，所述的横杆20为空心杆，所述空心杆的内腔的横截面与所述内伸缩杆24的横截面相适应，所述的自适应复位系统25至少包括两组复位弹簧组26，所述的左伸缩杆和所述的右伸缩杆分别通过各组所述的复位弹簧组26沿所述的内腔可伸缩的固定在所述的内腔中，所述的横杆20分别通过端部穿出所述内腔的内伸缩杆24的两端与所述的竖杆18活动连接，收放环保盖1的各根钢丝绳5的末端分别一一对应的与各组所述的复位弹簧组26连接。每一组所述的复位弹簧组26均包括一套固定螺栓27、一套活动螺栓28、一根复位弹簧29和一组转角换向机构30，在所述的横杆20上设置有沿轴向延伸的条孔31，所述的固定螺栓27可拆卸的固装在所述的横杆20上，所述的活动螺栓28穿过所述的条孔31 后与所述的内伸缩杆24固定连接，所述复位弹簧29的两端分别与所述的固定螺栓27和所述的活动螺栓28连接，收放环保盖1的各根钢丝绳5的末端分别绕过对应位置处的转角换向机构30后与所述的活动螺栓28固定连接。所述的转角换向机构30包括定滑轮32和安装架33，所述的定滑轮32通过所述的安装架33固装在所述横杆20的相应位置上，各根钢丝绳5的末端分别绕过对应位置处的定滑轮32后与所述的活动螺栓28固定连接；在所述左伸缩杆和所述右伸缩杆的位于所述空腔中的一端上均分别设置导向轮34，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于所述空腔中的一端分别通过所述的导向轮34在所述的空腔中移动；在所述横杆20的内腔的两端也分别设置有所述的导向轮34，所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于所述空腔外的一端分别通过所述的导向轮34在所述的空腔中移动。

本申请的放篷驱动机构3可以是现有的结构，即包括驱动组件、转角换向组件和动力传动机构，所述的驱动组件包括驱动电机、限位开关和双输出减速器，所述的双输出减速器安装在所述驱动电机的动力输出轴上，所述的限位开关安装在所述双输出减速器的一个输出端上，所述的转角换向组件包括滑轮和安装架，所述的滑轮通过所述的安装架固装在货车车厢的相应位置上，所述的动力传动机构包括卷筒组和钢丝绳，所述的卷筒组分别安装在所述双输出减速器的两个输出端上；一端固定在所述卷筒组的卷筒上的钢丝绳通过其另一端绕过所述的滑轮后与所述门型支架的竖杆连接。这种结构十分复杂，使用过程中由于粉尘原因也很容易损坏。故本申请也对现有上述结构的放篷驱动机构3进行了有效改进，具体来说就是所述的放篷驱动机构3包括两组液压推杆35和一套液压系统，两组所述的液压推杆35分别与门型支架2位置相应的铰接在货车车厢的两侧，铰接在货车车厢两侧的各组所述的液压推杆 35的动力输出端分别与所述门型支架2的两根竖杆18的中上部铰接；在环保盖的开启和封闭过程中，所述的门型支架2通过各组所述的液压推杆35在所述液压系统输入的驱动力的配合下绕铰接点旋转。即将现有的通过电机驱动减速器的放篷驱动机构改进为液压系统驱动，保证了驱动的平稳、可靠。

Claims (7)

1.一种用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，包括环保盖（1）、门型支架（2）、放篷驱动机构（3）和收篷驱动机构（4），所述的收篷驱动机构（4）包括多组均含有自卷弹簧和钢丝绳（5）的绞盘（6），前端与门型支架（2）固定连接，后端与货车车厢前端固定连接的环保盖（1）分别通过所述的放篷驱动机构（3）和所述的收篷驱动机构（4）封闭和开启货车车厢敞开的顶部，其特征在于：所述的门型支架还包括含有自适应调整机构（7）的侧向束紧调节系统（8），在环保盖的收放过程中，从侧面束紧环保盖（1）的束紧钢丝绳（9）的束紧位置通过所述的自适应调整机构（7）在运行过程中调整，

所述的自适应调整机构（7）包括支撑架（10）、导向滑轮组（11）和自适应调节组件（12），所述的导向滑轮组（11）通过所述的支撑架（10）活动的安装在货车车厢的相应位置上；在环保盖（1）的收放过程中，绕过所述导向滑轮组（11）的束紧钢丝绳（9）束紧环保盖（1）的束紧位置通过所述的自适应调节组件（12）在所述支撑架（10）的配合下在运行过程中调整，

所述的门型支架（2）包括含有肘型连接结构（17）的竖杆（18）和含有自适应组件（19）的横杆（20），所述横杆（20）的两端分别与两侧的各一根所述的竖杆（18）活动连接，收放环保盖（1）的各根钢丝绳（5）的末端分别通过所述的自适应组件（19）与所述的横杆（20）连接；在收放所述环保盖（1）的过程中，所述环保盖（1）的覆盖宽度通过所述的自适应组件（19）自动调整，所述环保盖（1）升起的高度通过所述的肘型连接结构（17）调节，

每一根所述的竖杆（18）还均包括基杆（21）和摆杆（22），所述的肘型连接结构（17）包括基杆的自由端、摆杆的下端和限位调整器（23），基杆的自由端与摆杆的下端铰接，基杆（21）与摆杆（22）在铰接处的夹角通过所述的限位调整器（23）限定，所述的竖杆（18）通过所述摆杆（22）的上端与所述的横杆（20）活动连接，所述的竖杆（18）通过所述基杆（21）的固定端与货车车厢的相应部位铰接；在收放所述环保盖（1）的过程中，所述环保盖（1）升起的高度通过所述限位调整器（23）限定的基杆（21）与摆杆（22）在铰接处的夹角确定。

2.根据权利要求1所述的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，其特征在于：所述的支撑架（10）包括一根支撑杆（13）和一组安装架（14），在所述支撑杆（13）的一个端部上设置有导向滑轮组安装槽（15），所述的导向滑轮组（11）包括一组导向滑轮，所述的导向滑轮活动的安装在所述的导向滑轮组安装槽（15）中，所述支撑杆（13）的另一端通过所述的安装架（14）与货车车厢的相应位置铰接，所述的自适应调节组件（12）从所述支撑杆（13）的中部与该支撑杆（13）活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，其特征在于：所述的侧向束紧调节系统还包括用于收放所述束紧钢丝绳（9）的收放绞盘（16），所述的收放绞盘（16）为带有自卷弹簧的自复式铰盘，所述束紧钢丝绳（9）的两端分别与所述的门型支架（2）和所述的自卷弹簧连接；所述的自适应调节组件（12）包括一组斜拉弹簧，所述斜拉弹簧的一端与货车车厢的相应位置连接，所述斜拉弹簧的另一端与所述支撑杆（13）的中部连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，其特征在于：所述的自适应组件（19）包括内伸缩杆（24）和自适应复位系统（25），所述的内伸缩杆（24）包括左伸缩杆和右伸缩杆，所述的横杆（20）为空心杆，所述空心杆的内腔的横截面与所述内伸缩杆（24）的横截面相适应，所述的自适应复位系统（25）包括至少两组复位弹簧组（26），所述的左伸缩杆和所述的右伸缩杆分别通过各组所述的复位弹簧组（26）沿所述的内腔可伸缩的固定在所述的内腔中，所述的横杆（20）分别通过端部穿出所述内腔的内伸缩杆（24）的两端与所述的竖杆（18）活动连接，收放环保盖（1）的各根钢丝绳（5）的末端分别一一对应的与各组所述的复位弹簧组（26）连接。

5.根据权利要求4所述的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，其特征在于：每一组所述的复位弹簧组（26）均包括一套固定螺栓（27）、一套活动螺栓（28）、一根复位弹簧（29）和一组转角换向机构（30），在所述的横杆（20）上设置有沿轴向延伸的条孔（31），所述的固定螺栓（27）可拆卸的固装在所述的横杆（20）上，所述的活动螺栓（28）穿过所述的条孔（31）后与所述的内伸缩杆（24）固定连接，所述复位弹簧（29）的两端分别与所述的固定螺栓（27）和所述的活动螺栓（28）连接，收放环保盖（1）的各根钢丝绳（5）的末端分别绕过对应位置处的转角换向机构（30）后与所述的活动螺栓（28）固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，其特征在于：所述的转角换向机构（30）包括定滑轮（32）和安装架（33），所述的定滑轮（32）通过所述的安装架（33）固装在所述横杆（20）的相应位置上，各根钢丝绳（5）的末端分别绕过对应位置处的定滑轮（32）后与所述的活动螺栓（28）固定连接；所述横杆为空心杆，在所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于空心杆的空腔中的那一端上均分别设置导向轮（34），所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于所述空腔中的一端分别通过所述的导向轮（34）在所述的空腔中移动；在所述横杆（20）的内腔的两端也分别设置有所述的导向轮（34），所述左伸缩杆和所述右伸缩杆位于所述空腔外的一端分别通过所述的导向轮（34）在所述的空腔中移动。

7.根据权利要求1所述的用于大中型货车车厢的汽车环保覆盖装置，其特征在于：所述的放篷驱动机构（3）包括两组液压推杆（35）和一套液压系统，两组所述的液压推杆（35）分别与门型支架（2）位置相应的铰接在货车车厢的两侧，铰接在货车车厢两侧的各组所述的液压推杆（35）的动力输出端分别与所述门型支架（2）的两根竖杆（18）的中上部铰接；在环保盖的开启和封闭过程中，所述的门型支架（2）通过各组所述的液压推杆（35）在所述液压系统输入的驱动力的配合下绕铰接点旋转。

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