CN109605013B - 一种用于装配座椅座垫的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及客车生产技术领域，具体地说，涉及一种用于装配座椅座垫的装置。包括支撑机构、模具组、模具驱动机构、转盘、转盘驱动电机和控制器。本发明用于座椅座垫装配时，可通过模具组的各个模具将座套、海绵和座垫支撑贴合紧密，无需操作人员手指用力即可完成，从而能大大降低操作人员的劳动强度，同时，装配过程的操作由两人变为一人，不仅能降低用工成本，还能提高生产效率，而且，座套受力均匀，座垫外观质量好、一致性高。

Description

一种用于装配座椅座垫的装置
技术领域
本发明涉及客车生产技术领域，具体地说，涉及一种用于装配座椅座垫的装置。
背景技术
座椅是汽车内饰中非常重要的部分，座椅的美观性、舒适度往往直接影响乘客对汽车整车的评价。座椅在生产过程中，装配座垫时，需操作人员一只手手指用力将座套边缘拉紧，使座套与海绵贴合紧密，同时手掌按压座垫支撑，使座垫支撑与海绵贴合紧密，然后，另一只手用码钉枪将座套固定到座垫支撑上。这种传统的座垫装配方式，需要两人配合完成，且操作人员的双手劳动强度大，尤其在冬季，室温较低，皮革座套的柔软度降低，更增加了操作难度；同时，包装效果受操作人员的影响较大，座垫外观质量和一致性也不易保证。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于装配座椅座垫的装置，以解决上述的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于装配座椅座垫的装置，其特征在于：包括支撑机构、模具组、模具驱动机构、转盘、转盘驱动电机和控制器；所述支撑机构包括支撑架、底座和中间托架，所述支撑架的底端固定在底座的一端上，所述中间托架的一端固定在支撑架的中部；所述控制器固定安装在支撑架的顶部悬臂上；所述模具组包括下压模具、四个夹紧模具和座垫模具；所述模具驱动机构包括用于驱动下压模具升降的升降气缸和分别驱动四个夹紧模具的四个夹紧气缸；所述升降气缸的缸体固定在控制器的顶部，其活塞杆向下贯穿控制器的壳体和支撑架的顶部悬臂，与下压模具相连接；所述转盘底部的中心设有转轴，所述转轴通过轴承座装配在中间托架上；所述转盘驱动电机固定安装在支撑架的下部内侧，其动力输出端与转轴的下端传动连接；所述的四个夹紧模具呈四边形排布设置在转盘的顶面上，所述的四个夹紧气缸分别设置在四个夹紧模具的外侧，并固定在转盘上，其活塞杆与相对应的夹紧模具相连接；所述转轴内部中空，所述转盘的中心设有与转轴内腔连通的通孔；所述转轴内腔中设有弹簧；所述座垫模具的截面呈T字形，包括座垫模具头和固定在座垫模具头底部中心的插轴，所述插轴插入转轴内腔中，且弹簧套在插轴上；所述升降气缸、四个夹紧气缸和转盘驱动电机均连接并受控于控制器。
优选的：所述下压模具的顶部设有插接套，所述升降气缸的外侧设有导向杆，所述导向杆向下贯穿控制器的壳体和支撑架的顶部悬臂，底端插接在插接套内；所述导向杆的上端上固定有限位挡块。
优选的：所述座垫模具头的底部设有至少两个定位插柱，所述转盘上设有与定位插柱一一对应的定位插孔。
优选的：所述底座的底部安装有若干个能调节高度的支撑地脚。
优选的：所述控制器设置有人机操作界面。
有益效果：与现有技术相比，本发明用于座椅座垫装配时，可通过模具组的各个模具将座套、海绵和座垫支撑贴合紧密，无需操作人员手指用力即可完成，从而能大大降低操作人员的劳动强度，同时，装配过程的操作由两人变为一人，不仅能降低用工成本，还能提高生产效率，而且，座套受力均匀，座垫外观质量好、一致性高。
附图说明
图1是本发明一种实施例拆除转盘动力机构后的结构示意图；
图2是本发明一种实施例工作状态时的示意图；
图3是本发明中所述转盘与座垫模具的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
实施例：
参照图1，本实施例所述用于装配座椅座垫的装置，包括支撑机构、模具组、模具驱动机构、转盘6、转盘驱动电机17和控制器2。
所述支撑机构包括支撑架10、底座8和中间托架9；所述支撑架10呈7字形，其底端固定在底座8的一端上，所述中间托架9的一端固定在支撑架10的中部。所述控制器2固定安装在支撑架10的顶部悬臂上，设置有人机操作界面。所述底座8的底部安装有若干个能调节高度的支撑地脚7。
所述转盘6底部的中心设有转轴15，所述转轴15通过轴承座14装配在中间托架9上；所述转盘驱动电机17固定安装在支撑架10的下部内侧，其动力输出端通过传动皮带16与固定在转轴15下端上的皮带轮传动连接。
所述模具组包括下压模具3、四个夹紧模具4和座垫模具，其中下压模具3的截面呈7字形。所述模具驱动机构包括用于驱动下压模具3升降的升降气缸1和分别驱动四个夹紧模具4的四个夹紧气缸5。
所述升降气缸1的缸体固定在控制器2的顶部，其活塞杆向下贯穿控制器2的壳体和支撑架10的顶部悬臂，底端通过轴承与下压模具3相连接。作为一种优选方案，所述下压模具3的顶部设有插接套11，所述升降气缸1的外侧设有导向杆13，所述导向杆13向下贯穿控制器2的壳体和支撑架10的顶部悬臂，底端插接在插接套11内；所述导向杆13的上端上固定有限位挡块12。非工作状态时，如图1所示，导向杆13的下端嵌入插接套11中，由下压模具3将导向杆13托住；装置启动后，导向杆13因重力随下压模具3下降，下降到一定程度时，导向杆13上的限位挡块12被控制器2的壳体顶面挡住，导向杆13停止下降，下压模具3继续下降，此时，导向杆13的下端与插接套11分离，如图2所示。座垫装配完成，下压模具3上升，导向杆13的下端重新嵌入插接套11中，并随下压模具3上升。导向杆13和插接套11的配合设计，可防止升降气缸1的伸缩杆在升降过程中自转而导致的下压模具3位置偏离。
所述的四个夹紧模具4呈四边形排布设置在转盘6的顶面上，所述的四个夹紧气缸5分别设置在四个夹紧模具4的外侧，并固定在转盘6上，其活塞杆与相对应的夹紧模具4相连接。所述的四个夹紧模具4与座套相接触面的有一定的粗糙度，从而增大接触面的摩擦力，使得夹紧模具4能将座垫周边贴合足够紧密，防止海绵下压的同时座套也随之下压，从而避免座垫包装完成后不够饱满。
所述转轴15内部中空，所述转盘6的中心设有与转轴内腔61连通的通孔；所述转轴内腔61中设有弹簧62；所述座垫模具的截面呈T字形，包括座垫模具头65和固定在座垫模具头65底部中心的插轴66，所述插轴66插入转轴内腔61中，且弹簧62套在插轴66上。作为一种优选方案，所述座垫模具头65的底部设有至少两个定位插柱64，所述转盘6上设有与定位插柱64一一对应的定位插孔63。定位插柱64和定位插孔63配合，可防止座垫模具与转盘6的相对位置发生偏离。
所述升降气缸1、四个夹紧气缸5和转盘驱动电机17均连接并受控于控制器2。
本发明的原理如下：
操作者将座垫18放在四个夹紧模具4之间，并置于座垫模具头65上；然后，在控制器2的人机操作界面上选择相应的程序后，四个夹紧气缸5驱动四个夹紧模具4自动夹紧座垫周边；升降气缸1驱动下压模具3下降，压紧座垫支撑，并使海绵有一定压缩变形，座垫18和座垫模具下降，弹簧62随之收缩；转盘驱动电机17通过传动皮带16确定转盘6旋转(由于升降气缸1的活塞杆底端通过轴承与下压模具3相连接所以，下压模具3随着座垫18一起转动)；操作人员用码钉枪将座套边缘固定到座垫支撑上；座垫包装完毕后，四个夹紧模具4和下压模具3自动回位，海绵压缩变形恢复将座套填充饱满，同时，在弹簧62的作用下，座垫模具将座垫向上顶起弹出，装配完成。
所述的下压模具3、夹紧模具4和座垫模具7可根据不同产品进行更换。所述下压模具3下降的速度和距离，转盘6的转速、旋转角度、停顿时间均可以根据生产需要通过控制器2编程设定，还可以通过控制器2编程设置旋转初始位置回正功能、工件计数功能、设备暂停、继续、急停功能、支撑地脚7地面找平功能等。
本领域技术人员应该了解，上述实施例中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于装配座椅座垫的装置 ，其特征在于：包括支撑机构、模具组、模具驱动机构、转盘(6)、转盘驱动电机(17)和控制器(2)；所述支撑机构包括支撑架(10)、底座(8)和中间托架(9)，所述支撑架(10)呈7字形，底端固定在底座(8)的一端上，所述中间托架(9)的一端固定在支撑架(10)的中部；所述控制器(2)固定安装在支撑架(10)的顶部悬臂上；所述模具组包括下压模具(3)、四个夹紧模具(4)和座垫模具，其中，下压模具(3)的截面呈7字形；所述模具驱动机构包括用于驱动下压模具(3)升降的升降气缸(1)和分别驱动四个夹紧模具(4)的四个夹紧气缸(5)；所述升降气缸(1)的缸体固定在控制器(2)的顶部，其活塞杆向下贯穿控制器(2)的壳体和支撑架(10)的顶部悬臂，与下压模具(3)相连接；所述转盘(6)底部的中心设有转轴(15)，所述转轴(15)通过轴承座(14)装配在中间托架(9)上；所述转盘驱动电机(17)固定安装在支撑架(10)的下部内侧，其动力输出端与转轴(15)的下端传动连接；所述的四个夹紧模具(4)呈四边形排布设置在转盘(6)的顶面上，所述的四个夹紧气缸(5)分别设置在四个夹紧模具(4)的外侧，并固定在转盘(6)上，其活塞杆与相对应的夹紧模具(4)相连接；所述转轴(15)内部中空，所述转盘(6)的中心设有与转轴内腔(61)连通的通孔；所述转轴内腔(61)中设有弹簧(62)；所述座垫模具的截面呈T字形，包括座垫模具头(65)和固定在座垫模具头(65)底部中心的插轴(66)，所述插轴(66)插入转轴内腔(61)中，且弹簧(62)套在插轴(66)上；所述升降气缸(1)、四个夹紧气缸(5)和转盘驱动电机(17)均连接并受控于控制器(2)；
所述下压模具(3)的顶部设有插接套(11)，所述升降气缸(1)的外侧设有导向杆(13)，所述导向杆(13)向下贯穿控制器(2)的壳体和支撑架(10)的顶部悬臂，底端插接在插接套(11)内；所述导向杆(13)的上端上固定有限位挡块(12)；
所述座垫模具头(65)的底部设有至少两个定位插柱(64)，所述转盘(6)上设有与定位插柱(64)一一对应的定位插孔(63)；
所述底座(8)的底部安装有若干个能调节高度的支撑地脚(7)；
所述控制器(2)设置有人机操作界面。
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