CN109604995B - 一种可任意角度锁止的框架翻转机构及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空装配领域，涉及一种可任意角度锁止的框架翻转机构及使用方法。包括主动法兰轴、调心轴承座、方箱减速器、连接盘、刹车盘、第一支座、第二支座、活动手柄压紧螺钉、第一夹紧支臂和第二夹紧支臂；主动法兰轴为阶梯轴，中部穿过方箱减速器；第一支座为L形支座，通过螺钉c固定到方箱减速器上表面，侧面设有耳板；第一夹紧支臂和第二夹紧支臂连接在第一支座的耳板上，下端与接触片相接触；活动手柄压紧螺钉通过螺纹旋入第一夹紧支臂；第二支座、刹车盘、第一支座、第一夹紧支臂、第二夹紧支臂、摩擦片和活动手柄压紧螺钉组成刹车系统。本发明解决了装配工装翻转框架在任意角度可靠锁止问题，满足装配现场使用需求，提高产品加工质量。

Description

一种可任意角度锁止的框架翻转机构及使用方法
技术领域
本发明属于航空装配领域，涉及一种可任意角度锁止的框架翻转机构及使用方法。
背景技术
翻转框架属航空装配领域常见的结构形式。传统翻转框架仅能实现在某个固定位置的锁止功能，不便于生产操作，且锁止不牢固，工作过程中存在轻微晃动的情况，影响飞机装配加工，导致铆接位置精度差，铆接表面质量差等问题，进而影响飞机的装配质量。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提出一种可任意角度锁止的框架翻转机构，能在任意角度实现稳固锁止功能。
通过方箱减速器和主动法兰轴实现对装配工装框架的手动翻转操作。通过活动手柄，夹紧支臂，刹车盘，摩擦片等一系列装置实现翻转框架在旋转过程中任意位置的锁止功能。
本发明的技术方案为：
一种可任意角度锁止的框架翻转机构，包括主动法兰轴1、调心轴承座11、方箱减速器10、连接盘3、刹车盘4、第一支座5、第二支座2、活动手柄压紧螺钉18、第一夹紧支臂6和第二夹紧支臂7；
所述的主动法兰轴1为阶梯轴，法兰端用于与翻转框架27固定连接；主动法兰轴1近法兰的轴段与调心轴承座11配合安装，调心轴承座11起到对主动法兰轴1的支撑作用；主动法兰轴1中部轴段穿过方箱减速器10，通过长平键16与方箱减速器10配合连接；所述的方箱减速器10包括手轮和减速器，转动手轮，带动方箱减速器10中的减速器转动，通过长平键的配合带动主动法兰轴1旋转，进而带动翻转框架27实现翻转；
所述的连接盘3为T形筒状，套设在主动法兰轴1上，位于方箱减速器10的外侧，短平键15与主动法兰轴1配合连接，在短平键15带动下，实现连接盘3与主动法兰轴1同步转动；连接盘3与方箱减速器10间的轴段上设有垫片9；所述刹车盘4为圆环状，固定套设在连接盘3的外侧轴段上；位于刹车盘4外侧的主动法兰轴1的轴段上安装有螺母a12，限制刹车盘4在轴向方向的移动；螺母a12上插有开口销13，起到防止螺母a12松动的作用；刹车盘上端设有摩擦片8；
所述第一支座5为L形支座，侧面设有水平伸出的带有两个通孔的耳板；L形支座的底板通过螺钉c26固定到方箱减速器10上表面；所述的第一夹紧支臂6和第二夹紧支臂7的中下部通过销轴14连接在第一支座5的耳板的通孔上，与耳板垂直，下端与摩擦片8相接触，第一夹紧支臂6和第二夹紧支臂7之间设有拉伸弹簧17；第一夹紧支臂6上端侧面开有螺纹孔，所述的活动手柄压紧螺钉18旋入第一夹紧支臂6的螺纹孔，抵在第二夹紧支臂7侧端面，旋转活动手柄压紧螺钉18时，活动手柄压紧螺钉18与第一夹紧支臂6将施加的力经过螺纹传力进行第一层放大，作用于第二夹紧支臂7上，第一夹紧支臂6、第二夹紧支臂7、销轴14和摩擦片8形成杠杆机构，将作用于第二夹紧支臂7上的力经过第二层放大作用于刹车盘4上；第二支座2通过螺钉b25固定到方箱减速器10的侧表面，起到限制第二夹紧支臂7横向浮动的作用。
第二支座2、刹车盘4、第一支座5、第一夹紧支臂6、第二夹紧支臂7、摩擦片8和活动手柄压紧螺钉18共同组成刹车系统，刹车系统将操作人员手动施加在活动手柄压紧螺钉18上的力放大转换成摩擦力作用于刹车盘上，该摩擦力产生的力矩与翻转框架27转动过程中因偏心而产生的力矩相互平衡，实现对翻转框架27的锁止。
一种可任意角度锁止的框架翻转机构，使用方法如下：
使用时，旋转方箱减速器10中的手轮，操纵翻转框架27至工作位置后，旋转活动手柄压紧螺钉18，带动刹车系统将翻转框架锁止在该工作位置后，进行加工，加工完成后松开活动手柄压紧螺钉18，旋转至下一工位；
非工作状态时，依靠拉伸弹簧17的拉力拉动第一夹紧支臂6、第二夹紧支臂7与刹车盘4分离，不影响主动法兰轴1的转动。
本发明的有益效果：
本发明解决了装配工装翻转框架在任意角度可靠锁止问题，满足了装配现场使用需求，提高了产品加工质量。
附图说明
图1为一种可任意角度锁止的框架翻转机构的主视图；
图2为一种可任意角度锁止的框架翻转机构主动法兰轴的结构示意图；
图中：1-主动法兰轴；2-第二支座；3-连接盘；4-刹车盘；5-第一支座；6-第一夹紧支臂；7-第二夹紧支臂；8-摩擦片；9-垫片；10-方箱减速器；11-调心轴承座；12-螺母a；13-开口销；14-销轴；15-短平键；16-长平键；17-拉伸弹簧；18-活动手柄压紧螺钉；21-螺钉a；25-螺钉b；26-螺钉c；27-翻转框架。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方案。
如图1所示，一种可任意角度锁止的框架翻转机构，包括主动法兰轴1、调心轴承座11、方箱减速器10、连接盘3、刹车盘4、第一支座5、第二支座2、活动手柄压紧螺钉18、第一夹紧支臂6和第二夹紧支臂7；
所述的主动法兰轴1为阶梯轴，法兰端用于与翻转框架27固定连接；主动法兰轴1近法兰的轴段与调心轴承座11配合安装，调心轴承座11起到对主动法兰轴1的支撑作用；主动法兰轴1中部轴段穿过方箱减速器10，通过长平键16与方箱减速器10配合连接；所述的方箱减速器10包括手轮和减速器，转动手轮，带动方箱减速器10中的减速器转动，通过长平键的配合带动主动法兰轴1旋转，进而带动翻转框架27实现翻转；
所述的连接盘3为T形筒状，套设在主动法兰轴1上，位于方箱减速器10的外侧，短平键15与主动法兰轴1配合连接，在短平键15带动下，实现连接盘3与主动法兰轴1同步转动；连接盘3与方箱减速器10间的轴段上设有垫片9；所述刹车盘4为圆环状，固定套设在连接盘3的外侧轴段上；位于刹车盘4外侧的主动法兰轴1的轴段上安装有螺母a12，限制刹车盘4在轴向方向的移动；螺母a12上插有开口销13，起到防止螺母a12松动的作用；刹车盘上端设有摩擦片8；
所述第一支座5为L形支座，侧面设有水平伸出的带有两个通孔的耳板；L形支座的底板通过螺钉c26固定到方箱减速器10上表面；所述的第一夹紧支臂6和第二夹紧支臂7的中下部通过销轴14连接在第一支座5的耳板的通孔上，与耳板垂直，下端与摩擦片8相接触，第一夹紧支臂6和第二夹紧支臂7之间设有拉伸弹簧17；第一夹紧支臂6上端侧面开有螺纹孔，所述的活动手柄压紧螺钉18旋入第一夹紧支臂6的螺纹孔，抵在第二夹紧支臂7侧端面，旋转活动手柄压紧螺钉18时，活动手柄压紧螺钉18与第一夹紧支臂6将施加的力经过螺纹传力进行第一层放大，作用于第二夹紧支臂7上，第一夹紧支臂6、第二夹紧支臂7、销轴14和摩擦片8形成杠杆机构，将作用于第二夹紧支臂7上的力经过第二层放大作用于刹车盘4上；第二支座2通过螺钉b25固定到方箱减速器10的侧表面，起到限制第二夹紧支臂7横向浮动的作用。
第二支座2、刹车盘4、第一支座5、第一夹紧支臂6、第二夹紧支臂7、摩擦片8和活动手柄压紧螺钉18共同组成刹车系统，刹车系统将操作人员手动施加在活动手柄压紧螺钉18上的力放大转换成摩擦力作用于刹车盘上，该摩擦力产生的力矩与翻转框架27转动过程中因偏心而产生的力矩相互平衡，实现对翻转框架27的锁止。
一种可任意角度锁止的框架翻转机构，使用方法如下：
使用时，旋转方箱减速器10中的手轮，操纵翻转框架27至工作位置后，旋转活动手柄压紧螺钉18，带动刹车系统将翻转框架锁止在该工作位置后，进行加工，加工完成后松开活动手柄压紧螺钉18，旋转至下一工位；
非工作状态时，拉伸弹簧17拉动第一夹紧支臂6、第二夹紧支臂7与刹车盘4分离，不影响主动法兰轴1的转动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种可任意角度锁止的框架翻转机构，其特征在于，所述的可任意角度锁止的框架翻转机构包括主动法兰轴(1)、调心轴承座(11)、方箱减速器(10)、连接盘(3)、刹车盘(4)、第一支座(5)、第二支座(2)、活动手柄压紧螺钉(18)、第一夹紧支臂(6)和第二夹紧支臂(7)；
所述的主动法兰轴(1)为阶梯轴，法兰端用于与翻转框架(27)固定连接；主动法兰轴(1)近法兰的轴段与调心轴承座(11)配合安装，调心轴承座(11)起到对主动法兰轴(1)的支撑作用；主动法兰轴(1)中部轴段穿过方箱减速器(10)，通过长平键(16)与方箱减速器(10)配合连接；所述的方箱减速器(10)包括手轮和减速器，转动手轮，带动方箱减速器(10)中的减速器转动，通过长平键的配合带动主动法兰轴(1)旋转，进而带动翻转框架(27)实现翻转；
所述的连接盘(3)为T形筒状，套设在主动法兰轴(1)上，位于方箱减速器(10)的外侧，短平键(15)与主动法兰轴(1)配合连接，在短平键(15)带动下，实现连接盘(3)与主动法兰轴(1)同步转动；连接盘(3)与方箱减速器(10)间的轴段上设有垫片(9)；所述刹车盘(4)为圆环状，固定套设在连接盘(3)的外侧轴段上；位于刹车盘(4)外侧的主动法兰轴(1)的轴段上安装有螺母a(12)，限制刹车盘(4)在轴向方向的移动；螺母a(12)上插有开口销(13)，起到防止螺母a(12)松动的作用；刹车盘上端设有摩擦片(8)；
所述第一支座(5)为L形支座，侧面设有水平伸出的带有两个通孔的耳板；L形支座的底板通过螺钉c(26)固定到方箱减速器(10)上表面；所述的第一夹紧支臂(6)和第二夹紧支臂(7)的中下部通过销轴(14)连接在第一支座(5)的耳板的通孔上，与耳板垂直，下端与摩擦片(8)相接触，第一夹紧支臂(6)和第二夹紧支臂(7)之间设有拉伸弹簧(17)；第一夹紧支臂(6)上端侧面开有螺纹孔，所述的活动手柄压紧螺钉(18)旋入第一夹紧支臂(6)的螺纹孔，抵在第二夹紧支臂(7)侧端面，旋转活动手柄压紧螺钉(18)时，活动手柄压紧螺钉(18)与第一夹紧支臂(6)将施加的力经过螺纹传力进行第一层放大，作用于第二夹紧支臂(7)上，第一夹紧支臂(6)、第二夹紧支臂(7)、销轴(14)和摩擦片(8)形成杠杆机构，将作用于第二夹紧支臂(7)上的力经过第二层放大作用于刹车盘(4)上；第二支座(2)通过螺钉b(25)固定到方箱减速器(10)的侧表面，起到限制第二夹紧支臂(7)横向浮动的作用。
2.根据权利要求1所述的一种可任意角度锁止的框架翻转机构，其特征在于，刹车盘(4)通过圆柱销、螺钉a(21)、螺母、垫圈、弹簧垫圈与连接盘(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可任意角度锁止的框架翻转机构的使用方法，其特征在于如下步骤：
使用时，旋转方箱减速器(10)中的手轮，操纵翻转框架(27)至工作位置后，旋转活动手柄压紧螺钉(18)，带动刹车系统将翻转框架锁止在该工作位置后，进行加工，加工完成后松开活动手柄压紧螺钉(18)，旋转至下一工位；
非工作状态时，依靠拉伸弹簧(17)的拉力拉动第一夹紧支臂(6)、第二夹紧支臂(7)与刹车盘(4)分离，不影响主动法兰轴(1)的转动。
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