CN115157159B - 可任意角度止动的旋转框架驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置，属于航空装配领域。本发明应用于已有旋转框架类工装，通过转动手轮带动螺杆使通孔夹紧套和螺纹夹紧套对主动法兰轴提供夹紧力，来保证框架和减速机之间不发生位移，实现任意角度止动。经验证，本发明任意角度的止动可靠性和速率得到大幅度提升，从而提高零件的装配精度，提高生产效率，方便工人操作，基本满足生产中的需求。

Description

可任意角度止动的旋转框架驱动装置
技术领域
本发明属于航空装配领域，涉及一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置。
背景技术
在航空装配领域中，在零件部装过程中，为了把零件摆放至合适的加工位置从而方便工人装配加工，旋转框架类工装得到大量应用，传统旋转框架类工装的止动功能都是靠主动转动端的减速机的自锁来完成。
在实际生产中，由于齿轮间存在配合间隙，齿轮减速机不具有自锁、防逆转的功能。插销式自锁机构只能实现设定角度的锁紧，但无法实现任意角度自锁，使用不灵活。碟刹式自锁机构可实现任意角度自锁，但由于锁紧力不够，当框架较大时无法可靠锁紧。蜗杆减速机虽然可以实现自锁功能，但存在效率较低、加工困难、制造成本高等缺点。
发明内容
为解决上述问题，本发明针对已有系统，提供了一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置，通过转动手轮带动螺杆使通孔夹紧套和螺纹夹紧套对主动法兰轴提供夹紧力，来保证框架和减速机之间不发生位移，实现任意角度止动。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置，所述旋转框架驱动装置包括转接座2、螺栓7、螺杆8、螺纹夹紧套9、通孔夹紧套10、推力轴承11、堵盖12、驱动装置手轮13、平键14、螺母15、插销16、螺钉17和转接套19。
所述的转接座2通过螺栓7固定在方箱减速器1上，主动法兰轴3穿过转接座2的内孔由螺母4和垫片5固定在方箱减速器1上，端盖6通过螺栓7安装在方箱减速器1的另一侧，起到保护和防尘的作用；所述的方箱减速器1侧面设置减速器手轮18，通过减速器手轮18使方箱减速器1带动主动法兰轴3转动至指定位置；在主动法兰轴3上指定位置设定位孔，每隔90°设定1个定位孔，共设4个。
所述的转接座2在其内孔旁制有圆通孔，且二孔互相垂直；所述的螺杆8尾端旋入螺纹夹紧套9中，装入转接座2的圆通孔内，再依次将通孔夹紧套10、推力轴承11、转接套19、驱动装置手轮13、平键14从螺杆8前端装入后，用螺母15锁紧，螺纹夹紧套9与通孔夹紧套10之间留有间隙，且螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10上的圆弧压紧部位在夹紧状态下与主动法兰轴3完全贴合，其中，螺纹夹紧套9、通孔夹紧套10和推力轴承11与转接座2的圆通孔之间为间隙滑动配合，旋转驱动装置手轮13，使螺杆8带动螺纹夹紧套9对主动法兰轴3提供压紧力，同时推力轴承11受到来自转接套19的力，从而带动通孔夹紧套10与螺纹夹紧套9共同对主动法兰轴3提供侧向压紧力，起到止动的作用；所述的堵盖12安装在螺杆8尾端的转接座2上的圆通孔内，起到保护和防尘的作用。
所述的转接座2上远离螺杆8的一侧轴向制有通孔；所述的插销16包括安装座和销钉两部分，安装座通过螺钉17固定在转接座2上通孔的外侧，插销16的销钉从安装座穿过转接座2的通孔后插入主动法兰轴3上的定位孔中，用于整个驱动装置在方箱减速器1上的精准定位，其中，插销16的安装座内设有弹簧，便于插销16销钉的插拔。
装配本发明提供的驱动装置时，先将驱动装置在方箱减速器1上水平或垂直放置，将插销16插入到主动法兰轴3上四个定位孔中的一个，拧入全部的螺栓7但暂不拧紧，完成驱动装置与方箱减速器1的预连接；拔出插销16转动主动法兰轴3，使插销16依次插入到主动法兰轴3上的另外三个定位孔中，并调节驱动装置位置，拧紧螺栓7，完成驱动装置与方箱减速器1的可靠连接。
一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置的使用方法，包括如下步骤：
1、工作时，先将插销16拔出，松开手轮13,保证螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3无夹紧力；旋转手轮18使方箱减速器1带动主动法兰轴3转动至指定位置；
2、旋转手轮13，使螺杆8带动螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3提供侧向夹紧力，对旋转框架完成止动，进行一个工作状态的加工；
3、加工完成后，反向旋转手轮13，使螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3提供的夹紧力松开；旋转手轮18使方箱减速器1带动主动法兰轴3转动至另一个指定位置；
4、旋转手轮13，使螺杆8带动螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3提供侧向夹紧力，旋转框架完成止动，从而完成另一个工作状态的加工。
5、加工完成后，调整主动法兰轴3，插入插销16至主动法兰轴3上的定位孔中。
本发明的有益效果：使用上述可任意角度止动的旋转框架驱动装置，经验证，驱动装置的任意角度的止动可靠性和速率得到大幅度提升，从而提高零件的装配精度，提高生产效率，方便工人操作，基本满足生产中的需求。
附图说明
图1(a)为本发明驱动装置与减速器组装整体示意图。
图1(b)为本发明驱动装置与减速器组装整体A-A剖视图。
图2(a)为本发明驱动装置与减速器组装整体俯视图。
图2(b)为本发明驱动装置与减速器组装整体B-B剖视图。
图中：1方箱减速器；2转接座；3主动法兰轴；4螺母；5垫片；6端盖；7螺栓；8螺杆；9螺纹夹紧套；10通孔夹紧套；11推力轴承；12堵盖；13驱动装置手轮；14平键；15螺母；16插销；17螺钉；18减速器手轮；19转接套。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。
实施例
一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置，所述旋转框架驱动装置包括转接座2、螺栓7、螺杆8、螺纹夹紧套9、通孔夹紧套10、推力轴承11、堵盖12、驱动装置手轮13、平键14、螺母15、插销16、螺钉17和转接套19。
如图1(a)和图1(b)所示，所述的转接座2通过螺栓7固定在方箱减速器1上，主动法兰轴3穿过转接座2的内孔由螺母4和垫片5固定在方箱减速器1上，端盖6通过螺栓7安装在方箱减速器1的另一侧，起到保护和防尘的作用，所述的方箱减速器1侧面设置减速器手轮18，通过减速器手轮18使方箱减速器1带动主动法兰轴3转动至指定位置；在主动法兰轴3上指定位置设定位孔，每隔90°设定1个定位孔，共设4个。
如图2(a)和图2(b)所示，所述的转接座2在其内孔旁制有圆通孔，该圆通孔与转接座2的内孔垂直；所述的螺杆8尾端旋入螺纹夹紧套9中，装入转接座2的圆通孔内，再依次将通孔夹紧套10、推力轴承11、转接套19、驱动装置手轮13、平键14从螺杆8前端装入后，用螺母15锁紧，且保证螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10上的圆弧压紧部位在夹紧状态下与主动法兰轴3完全贴合，其中，螺纹夹紧套9、通孔夹紧套10和推力轴承11与转接座2的圆通孔之间为间隙配合，旋转驱动装置手轮13，使螺杆8带动螺纹夹紧套9对主动法兰轴3提供压紧力，同时转接套19推动推力轴承11，从而带动通孔夹紧套10与螺纹夹紧套9共同对主动法兰轴3提供侧向压紧力，起到止动的作用；所述的堵盖12安装在螺杆8尾端的转接座2上，起到保护和防尘的作用。
所述的转接座2上远离螺杆8的一侧轴向制有通孔；所述的插销16包括安装座和销钉两部分，安装座通过螺钉17安装在转接座2上通孔的外侧，插销16的销钉从安装座穿过转接座2的通孔后插入主动法兰轴3上的定位孔中，用于整个驱动装置在方箱减速器1上精准定位的作用，其中，插销16的安装座内设有弹簧，便于插销16销钉的插拔。
装配本发明提供的驱动装置时，先将驱动装置在方箱减速器1上水平或垂直放置，将插销16插入到主动法兰轴3上四个定位孔中的一个，拧入全部的螺栓7但暂不拧紧，完成驱动装置与方箱减速器1的预连接；拔出插销16转动主动法兰轴3，使插销16依次插入到主动法兰轴3的另外三个定位孔中，并调节驱动装置位置，拧紧螺栓7，完成驱动装置与方箱减速器1的可靠连接。
一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置的使用方法，包括如下步骤：
1、工作时，先将插销16拔出，松开手轮13,保证螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3无夹紧力；旋转手轮18使方箱减速器1带动主动法兰轴3转动至指定位置；
2、旋转手轮13，使螺杆8带动螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3提供侧向夹紧力，对旋转框架完成止动，进行一个工作状态的加工；
3、加工完成后，反向旋转手轮13，使螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3提供的夹紧力松开；旋转手轮18使方箱减速器1带动主动法兰轴3转动至另一个指定位置；
4、旋转手轮13，使螺杆8带动螺纹夹紧套9和通孔夹紧套10对主动法兰轴3提供侧向夹紧力，旋转框架完成止动，从而完成另一个工作状态的加工。
5、加工完成后，调整主动法兰轴3，插入插销16至主动法兰轴3上的定位孔中。
以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种可任意角度止动的旋转框架驱动装置，其特征在于，所述旋转框架驱动装置包括转接座(2)、螺栓(7)、螺杆(8)、螺纹夹紧套(9)、通孔夹紧套(10)、推力轴承(11)、堵盖(12)、驱动装置手轮(13)、平键(14)、螺母(15)、插销(16)、螺钉(17)和转接套(19)；
所述的转接座(2)通过螺栓(7)固定在方箱减速器(1)上，主动法兰轴(3)穿过转接座(2)的内孔由螺母(4)和垫片(5)固定在方箱减速器(1)上，端盖(6)通过螺栓(7)安装在方箱减速器(1)的另一侧，起到保护和防尘的作用；所述的方箱减速器(1)侧面设置减速器手轮(18)，通过减速器手轮(18)使方箱减速器(1)带动主动法兰轴(3)转动至指定位置；在主动法兰轴(3)上指定位置设定位孔，每隔90°设定1个定位孔，共设4个；
所述的转接座(2)在其内孔旁制有圆通孔，且二孔互相垂直；所述的螺杆(8)尾端旋入螺纹夹紧套(9)中，装入转接座(2)的圆通孔内，再依次将通孔夹紧套(10)、推力轴承(11)、转接套(19)、驱动装置手轮(13)、平键(14)从螺杆(8)前端装入后，用螺母(15)锁紧，螺纹夹紧套(9)与通孔夹紧套(10)之间留有间隙，且螺纹夹紧套(9)和通孔夹紧套(10)上的圆弧压紧部位在夹紧状态下与主动法兰轴(3)完全贴合，其中，螺纹夹紧套(9)、通孔夹紧套(10)和推力轴承(11)与转接座(2)的圆通孔之间为间隙滑动配合，旋转驱动装置手轮(13)，使螺杆(8)带动螺纹夹紧套(9)对主动法兰轴(3)提供压紧力，同时推力轴承(11)受到来自转接套(19)的力，从而带动通孔夹紧套(10)与螺纹夹紧套(9)共同对主动法兰轴(3)提供侧向压紧力，起到止动的作用；所述的堵盖(12)安装在螺杆(8)尾端的转接座(2)上的圆通孔内，起到保护和防尘的作用；
所述的转接座(2)上远离螺杆(8)的一侧轴向制有通孔；所述的插销(16)包括安装座和销钉两部分，安装座通过螺钉(17)固定在转接座(2)上通孔的外侧，插销(16)的销钉从安装座穿过转接座(2)的通孔后插入主动法兰轴(3)上的定位孔中，用于整个驱动装置在方箱减速器(1)上的精准定位，其中，插销(16)的安装座内设有弹簧，便于插销(16)销钉的插拔。
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