CN109603558B - 一种多页膜片的折叠机构及折叠方法 - Google Patents

Abstract

一种多页膜片的折叠机构，其包括细网牵引单元、膜片与粗网牵引单元、膜片卷绕单元、牵引夹爪单元、牵引放置平台、加热对折单元；其中，当牵引夹爪单元的夹爪夹住粗网带动膜片与粗网牵引单元与膜片卷绕单元中间的膜片一起牵出，牵至细网牵引单元处时夹住细网一并牵，以实现对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折。本发明滤芯的膜片、粗网、细网的堆叠过程采用自动堆叠的方式，节约了人工成本、提高设备生产效率且对不同滤芯具有高度的适配性。

Description

一种多页膜片的折叠机构及折叠方法

技术领域

本发明涉及水处理领域，尤其涉及滤芯卷制设备中的一种多页膜片的折叠机构及折叠方法。

背景技术

过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等，所以说，生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。

滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构(即所谓的粗网、膜片、细网等)。该双层纤维结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。

在滤芯的生产与组装过程中，通常需要对膜片、粗网、细网进行对折与堆叠后再进行卷制的工艺流程。在目前净水行业的生产线中，大多均采用人工堆叠，机器再进行卷制的方法，使得生产效率低下，人工成本也较高。

并且，由于滤芯生产中，滤芯的型号规格较多，每种规格滤芯对膜片、粗网、细网的长度要求都不一样，所以设计的机构需要高度的柔性，以适应不同滤芯的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种多页膜片的折叠机构，应用于滤芯自动化生产设备中，以解决现有技术中采用人工对折及堆叠使得生产线工作效率低的问题。

本发明提供一种多页膜片的折叠机构，用于对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折；其包括：细网牵引单元、膜片与粗网牵引单元、膜片卷绕单元、牵引夹爪单元、牵引放置平台、加热对折单元；所述细网牵引单元用于自动牵引和自动裁切所述细网；所述膜片与粗网牵引单元用于所述膜片和粗网自动牵引和自动裁切；所述膜片卷绕单元用于所述膜片导向及沿着滚筒底座缠绕，并通过所述牵引夹爪单元实现对膜片对折功能；所述牵引夹爪单元用于细网、膜片和粗网的牵引；所述牵引放置平台用于牵出膜片的放置和暂存功能；所述加热对折单元用于将放置平台上的膜片加热和对折；

其中，当所述牵引夹爪单元的夹爪夹住粗网带动所述膜片与粗网牵引单元与所述膜片卷绕单元中间的膜片一起牵出，牵至所述细网牵引单元处时夹住细网一并牵，以实现对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折。

进一步地，所述细网牵引单元包括连接于机架上的主支架、细网输送模块和细网裁切模块；所述主支架包括细网主支撑板、细网侧板一和细网侧板二；所述细网输送模块包括细网牵引伺服、减速机、细网主动胶辊、压紧气缸和细网压紧辊；所述细网裁切模块包括切割压紧气缸、压紧板、刀片安装板、直线导轨和无杆气缸；其中，所述细网牵引伺服连接减速机，并驱动细网主动胶辊，压紧气缸驱动细网压紧辊压住细网，以产生摩擦力以输送细网；当裁切时，切割压紧气缸驱动压紧板压住细网，刀片安装板、直线导轨上装有刀片，并由无杆气缸驱动刀片完成裁切细网动作。

进一步地，所述细网牵引单元还包括辅助导向模块，所述辅助导向模块包括安装于机架上导辊支架、辅助导辊二和支撑平台；所述导辊支架装有所述辅助导辊二和所述支撑平台，用于当所述膜片牵出时对所述膜片进行辅助导向。

进一步地，所述膜片与粗网牵引单元包括支撑架、膜片输送模块、粗网输送模块、膜片裁切模块和粗网裁切模块；所述支撑架包括膜片主支撑板、膜片侧板一和膜片侧板二；所述膜片输送模块包括膜片导入辊、膜牵引伺服、减速机和主动夹棍；所述粗网输送模块包括粗网牵引伺服、减速机、同步轮、粗网主动胶辊、压紧气缸和粗网压紧辊；所述膜片裁切模块直线导轨、直线导轨上安装的膜片刀片和无杆气缸；所述粗网裁切模块包括安装在直线导轨上的粗网裁刀和粗网切割气缸，膜片裁刀由调整螺丝调节粗网裁刀的间隙；其中，膜片导入辊用于导入牵引进来的膜片；所述膜牵引伺服连接减速机并驱动膜片主动夹棍完成膜片的输送；所述压紧气缸驱动膜片压紧辊压紧膜片，以使膜片产生摩擦力；粗网牵引伺服连接减速机，并通过同步轮驱动粗网主动胶辊完成粗网的输送功能，压紧气缸驱动粗网压紧辊压紧粗网，以使粗网产生摩擦力；直线导轨上安装有膜片刀片，并由无杆气缸驱动完成对膜片的裁切功能；粗网裁刀安装与直线导轨上；粗网切割气缸用于驱动刀片的裁切动作。

进一步地，所述膜片与粗网牵引单元还包括直线轴承作为导向原件、导辊气缸驱动的辅助导辊一和导辊气缸驱动的辅助导辊三，以完成在牵膜过程中的膜片导向工作。

进一步地，所述膜片卷绕单元包括安装于机架上的支撑架、伺服电机、减速机、驱动齿轮和大滚筒；其中，所述伺服电机连接减速机，并驱动齿轮以使大滚筒完成卷绕膜片。

进一步地，所述牵引夹爪单元左右对称的设置，用于分别夹取和牵引所述膜片的两侧；其中，所述牵引夹爪单元包括直线导轨、气缸、伺服模块和夹爪，所述夹爪安装于所述直线导轨上面，所述伺服模块控制所述夹爪在所述直线导轨上的伺服行程，根据设定的牵出材料长度，以牵引出相应于不同规格型号滤芯所需长度的所述膜片。

进一步地，所述牵引夹爪单元还包括顶升气缸、夹爪调节板、夹爪气缸、粗网导向钣金、膜片牵引辊和接近开关；其中，所述顶升气缸上装有夹爪气缸，用于夹取所述膜片与粗网牵引机构输送出来的膜片；所述夹爪调节板安装于夹爪底板上，前后调节以适应不同宽度的膜片；所述夹爪气缸用于夹取粗网，所述粗网导向钣金用于将粗网导入到膜片牵引辊的下方；所述膜片牵引辊用于以膜片对折折痕处为受力点，将膜片牵出。

进一步地，所述牵引放置平台包括装于机架上的下底板、气缸和上压板；其中，下底板由光轴，用于放置牵引过来的细网、膜片和粗网；所述气缸驱动上压板将牵引过来的膜片等压住。

进一步地，所述加热对折机构包括上压板气缸和下压板气缸，所述气缸驱动上压板，下压板气缸驱动下压板，对膜片进行加热折压，以确保膜片服贴对折。

从上述可以看出，本发明主要由细网牵引单元、膜片与粗网牵引单元、膜片卷绕单元、牵引夹爪单元、牵引放置平台和加热对折单元组成，实现了对膜片进行自动对折并在对折的膜片之间插入粗网，再在上面放置细网的操作流程。其有益效果为：

①、滤芯的膜片、粗网、细网的堆叠过程采用自动堆叠的方式，故大大节约了人工成本；

②、可将本发明机构作为工站，衔接在自动化滤芯卷制设备中，可大大提高设备生产效率；

③、具有高度的适配性，以适应不同滤芯的要求。也就是说，在滤芯生产中，滤芯的型号规格较多，每种规格滤芯对膜片、粗网、细网的长度要求都不一样，本发明完全可以满足上述要求。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显

图1显示细网、膜片和粗网对折后的状态示意图

图2、图3显示为发明多页膜片的折叠机构一实施例的结构示意图；其中，图中细网、膜片和粗网处于对折后的状态

图4、图5显示为本发明的细网牵引单元于一实施例中的结构示意图

图6、图7、图8显示为本发明的膜片与粗网牵引单元于一实施例中的结构示意图

图9显示为本发明的膜片卷绕单元于一实施例中的结构示意图

图10、图11、图12显示为本发明的牵引夹爪单元于一实施例中的结构示意图

图13显示为本发明的牵引放置平台与加热对折机构于一实施例中的结构示意图

元件标号说明

1细网

2膜片

3粗网

4细网牵引机构

401细网牵引伺服

402减速机

403细网主动胶辊

404轴承座

405细网导入辊

411直线轴承

412无杆气缸

413直线导轨

414刀片安装板

415切割压紧气缸

421压紧机构

422细网压紧辊

431直线导向板

432圆弧导向板

441辅助导辊二

442导杆气缸

443支撑平台

444导辊支架

451细网主支撑板

452细网侧板一

453细网侧板二

5膜片与粗网牵引机构

501膜片主支撑板

502膜片侧板一

503膜片侧板二

511膜片牵引伺服

512减速机

513膜片主动胶辊

514轴承座

515压紧气缸

516直线轴承

517膜片压紧辊

518膜片导入辊

521粗网牵引伺服

522减速机

523同步轮

524粗网主动胶辊

525压紧气缸

526粗网压紧辊

531无杆气缸

532直线导轨

533切割压紧气缸

534直线轴承

541粗网切割气缸

542裁刀

543直线导轨

544调整螺丝

545支撑板

551导辊气缸

552辅助导辊一

553导辊气缸

554辅助导辊三

6膜片卷绕机构

601底板

602侧板一

603侧板二

604伺服电机

605减速机

606齿轮

607滚筒侧板

608导辊

609顶升气缸

610夹爪气缸

611光轴

612接近开关

7牵引夹爪机构

701直线导轨

702夹爪底板

703夹爪调节板

704导轨气缸一

705导轨气缸二

706夹爪气缸二

707夹爪气缸一

711粗网夹爪片

712粗网导向钣金

713膜片牵引辊

8牵引放置平台

801支撑型材

802气缸

803直线轴承

804上压板

805下底板

806光轴

9加热对折机构

901支撑型材

902上压板气缸

903下压板气缸

904上压板

905下压板

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面进一步结合图1至图13对本发明作详细描述。

需要说明的是，本发明提供多页膜片的折叠机构及折叠方法，应用于滤芯自动化生产设备中，以解决现有技术中采用人工对折及堆叠使得生产线工作效率低的问题。

在滤芯的生产与组装过程中，通常需要对膜片、粗网、细网进行对折与堆叠后再进行卷制的工艺流程。请参阅图1，图1显示细网、膜片和粗网对折后的状态示意图。

请参阅图2和图3，图2、图3显示为发明多页膜片的折叠机构一实施例的结构示意图；其中，图中细网1、膜片2、粗网3处于对折后的状态。如图所示，在本发明的实施例中，该多页膜片的折叠机构用于完成对多页膜片的牵引、堆叠和对折。由细网牵引单元4，膜片与粗网牵引单元5，膜片卷绕单元6，牵引夹爪单元7，牵引放置平台8，加热对折单元9等组成。其中，细网牵引单元4用于牵出细网1并对细网1进行裁切；膜片与粗网牵引单元5用于牵出膜片2和粗网3并对膜片2和粗网3进行裁切；膜片卷绕单元6用于将膜片与粗网牵引单元5膜片裁切再进行卷绕；牵引夹爪单元7安装于直线导轨上面，

请参阅图4和图5，图4和图5显示为本发明的细网牵引单元于一实施例中的结构示意图。如图所示，该细网牵引单元包括连接于机架上的主支架、细网输送模块和细网裁切模块。细网输送模块包括细网牵引伺服、减速机、细网主动胶辊、压紧气缸和细网压紧辊；细网裁切模块包括切割压紧气缸、压紧板、刀片安装板、直线导轨和无杆气缸。

如图所示，细网主支撑板451、细网侧板一452、细网侧板二453作为主支架。细网牵引伺服401连接减速机402，并驱动细网主动胶辊403，压紧气缸421驱动细网压紧辊422压住细网，以产生摩擦力使细网可以输送。裁切时，切割压紧气缸415驱动压紧板压住细网，刀片安装板414、直线导轨413上装有刀片，并由无杆气缸412驱动刀片完成裁切细网动作。

在本发明的实施例中，细网牵引单元还可以包括辅助导向模块，辅助导向模块包括安装于机架上导辊支架、辅助导辊二和支撑平台；导辊支架装有所述辅助导辊二和所述支撑平台，用于当膜片牵出时对所述膜片进行辅助导向。如图所示，导辊支架444安装于机架上，装有辅助导辊二441和支撑平台443，用于膜片牵出时对膜片进行辅助导向。

请参阅图6、图7和图8，图6、图7和图8显示为本发明的膜片与粗网牵引单元于一实施例中的结构示意图。该膜片与粗网牵引单元包括支撑架、膜片输送模块、粗网输送模块、膜片裁切模块和粗网裁切模块。支撑架包括膜片主支撑板、膜片侧板一和膜片侧板二。膜片输送模块包括膜片导入辊、膜牵引伺服、减速机和主动夹棍；粗网输送模块包括粗网牵引伺服、减速机、同步轮、粗网主动胶辊、压紧气缸和粗网压紧辊；膜片裁切模块直线导轨、直线导轨上安装的膜片刀片和无杆气缸；粗网裁切模块包括安装在直线导轨上的粗网裁刀和粗网切割气缸，膜片裁刀由调整螺丝调节粗网裁刀的间隙。

如图所示，膜片导入辊518用于导入牵引进来的膜片，膜片主支撑板501连接膜片侧板一502、膜片侧板二503，用于作为该机构的主支撑架，并安装于机架上。膜牵引伺服511连接减速机512并驱动膜片主动夹棍513完成膜片的输送功能。压紧气缸515驱动膜片压紧辊517压紧膜片，以使膜片产生摩擦力，直线轴承516作为导向原件。

粗网牵引伺服521连接减速机522，并通过同步轮523驱动粗网主动胶辊524完成粗网的输送功能，压紧气缸525驱动粗网压紧辊526压紧粗网，以使粗网产生摩擦力。直线导轨532上安装有刀片，并由无杆气缸531驱动完成对膜片的裁切功能。裁刀542安装与直线导轨543上，并由调整螺丝544调节裁刀542与下面另一把裁刀的间隙。粗网切割气缸541用于驱动刀片的裁切动作。

在本发明的实施例中，膜片与粗网牵引单元还可以包括直线轴承作为导向原件；直线轴承作为导向原件、导辊气缸驱动的辅助导辊一和导辊气缸驱动的辅助导辊三，以完成在牵膜过程中的膜片导向工作。如图所示，由导辊气缸551驱动辅助导辊一552，由导辊气缸553驱动辅助导辊三554，以完成在牵膜过程中的膜片导向工作。

请参阅图9，图9显示为本发明的膜片卷绕单元于一实施例中的结构示意图。膜片卷绕单元包括安装于机架上的支撑架、伺服电机、减速机、驱动齿轮和大滚筒；其中，伺服电机连接减速机，并驱动齿轮以使大滚筒完成卷绕膜片。

如图所示，底板601连接侧板一602、侧板二603，作为机构的主支撑架，并安装于机架上。伺服电机604连接减速机605，并驱动齿轮606以使大滚筒完成卷绕膜片的功能。滚筒侧板607与光轴611连接作为大滚筒的支架，外部沿圆弧封上钣金，使膜片再钣金上卷绕。

顶升气缸609上装有夹爪气缸610，用于夹取膜片与粗网牵引单元5输送出来的膜片。接近开关612作为伺服电机604的原点信号。

请参阅图10、图11和图12，图10、图11和图12显示为本发明的牵引夹爪单元于一实施例中的结构示意图。牵引夹爪单元左右对称的设置，用于分别夹取和牵引所述膜片的两侧；其中，牵引夹爪单元包括直线导轨、气缸、伺服模块和夹爪，所述夹爪安装于直线导轨上面，伺服模块控制夹爪在直线导轨上的伺服行程，根据设定的牵出材料长度，以牵引出相应于不同规格型号滤芯所需长度的所述膜片。

如图所示，整副夹爪机构安装于直线导轨701上面，并由伺服电机驱动，以完成膜片、细网、粗网的牵出动作，并可自由控制牵出材料的长度。

在本发明的实施例中，牵引夹爪单元还包括顶升气缸、夹爪调节板、夹爪气缸、粗网导向钣金、膜片牵引辊和接近开关；其中，顶升气缸上装有夹爪气缸，用于夹取膜片与粗网牵引机构输送出来的膜片；夹爪调节板安装于夹爪底板上，前后调节以适应不同宽度的膜片；夹爪气缸用于夹取粗网，粗网导向钣金用于将粗网导入到膜片牵引辊的下方；膜片牵引辊用于以膜片对折折痕处为受力点，将膜片牵出。

如图所示，夹爪调节板703安装于夹爪底板702上，可前后调节，以适应不同宽度的膜片。导轨气缸一704上装有整副夹取机构，夹爪气缸一707用于夹取粗网，粗网导向钣金712用于将粗网导入到膜片牵引辊713下方。膜片牵引辊713用于以膜片对折折痕处为受力点，将膜片牵出。导轨气缸二705驱动夹爪气缸二706，完成细网的夹取动作。

请参阅图13，图13显示为本发明的牵引放置平台与加热对折机构于一实施例中的结构示意图。牵引放置平台包括装于机架上的下底板、气缸和上压板；其中，下底板由光轴，用于放置牵引过来的细网、膜片和粗网；气缸驱动上压板将牵引过来的膜片等压住。加热对折机构包括上压板气缸和下压板气缸，所述气缸驱动上压板，下压板气缸驱动下压板，对膜片进行加热折压，以确保膜片服贴对折。

如图所示，下底板805由光轴806支撑，并安装于机架上，用于放置牵引过来的细网、膜片、粗网。气缸802驱动上压板804将牵引过来的膜片等压住。上压板气缸901驱动上压板904，下压板气缸902驱动下压板905，对膜片进行加热折压动作，以使膜片对折的更服贴。

下面再强调一下各部分的工作协调步骤：

请参阅图6、图7，膜片导入辊518将膜片2导入机构内，压紧气缸515驱动膜片压紧辊517将膜片压住膜片主动辊513上，膜片牵引伺服511驱动膜片主动胶辊513，将膜片输送至机构下方。此时膜片卷绕单元6上的顶升气缸609将夹爪气缸610顶升至膜片处，并由夹爪气缸610将膜片夹住，夹住后顶升气缸609缩回，并由伺服电机604驱动卷绕机构转动，使膜片对折的下半部分卷绕至该机构上，以继续下一步工序。

请参阅图10、图11和图12，牵引夹爪单元7移动至膜片与粗网牵引单元5处，导轨气缸一704动作，将夹爪机构推出。此时，粗网牵引伺服521驱动粗网主动胶辊524，将粗网主动输送至夹爪气缸一707处，并由夹爪气缸一707夹爪。然后牵引夹爪单元7向牵引放置平台移动，由膜片牵引辊713将膜片一并牵出，同时膜片卷绕单元6同步反向转动，防止膜片与膜片牵引辊713产生相对滑擦。

请参阅图4和图5，膜片与粗网被牵引至圆弧导向板432处使，牵引夹爪单元7暂停，并由细网牵引伺服401驱动细网主动胶辊403，将细网通过圆弧导向板432输送至牵引夹爪单元7上方，然后，导轨气缸二705驱动夹爪气缸二706动作，并由夹爪气缸二706将细网夹住。一并将细网、膜片、粗网牵引至需要的长度。同时，辅助导辊一552、辅助导辊二441伸出，以对膜片进行导向。

请参阅图5、图6和图8，牵引夹爪单元7将细网、膜片、粗网牵引至需要长度后，由切割压紧气缸415、切割压紧气缸533分别将细网和膜片压紧。然后由无杆气缸412、无杆气缸531、粗网切割气缸541分别驱动相应的刀片，将细网、膜片、粗网切断。

请参阅图13，牵引夹爪单元将细网、膜片、粗网牵引至下底板805上，并由气缸802驱动上压板804，将细网、膜片、粗网一并压住，然后牵引夹爪单元7上个各个气缸复位退出，并移开进行下一个循环牵引动作。同时上压板气缸902驱动上压板904，下压板气缸903驱动下压板905，对牵过来的膜片进行加热折压动作，以使膜片对折的更服贴。

综上所述，本发明提供一种多页膜片的牵引、堆叠、对折机构及方法，减少了人工参与的过程，实现了滤芯多页膜片的牵引、对折、堆叠，有效提供了生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

以上所述的仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多页膜片的折叠机构，用于对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折；其特征在于，包括：细网牵引单元、膜片与粗网牵引单元、膜片卷绕单元、牵引夹爪单元、牵引放置平台、加热对折单元；所述细网牵引单元用于自动牵引和自动裁切所述细网；所述膜片与粗网牵引单元用于所述膜片和粗网自动牵引和自动裁切；所述膜片卷绕单元用于所述膜片导向及沿着滚筒底座缠绕，并通过所述牵引夹爪单元实现对膜片对折功能；所述牵引夹爪单元用于细网、膜片和粗网的牵引；所述牵引放置平台用于牵出膜片的放置和暂存功能；所述加热对折单元用于将放置平台上的膜片加热和对折；

所述细网牵引单元包括连接于机架上的主支架、细网输送模块和细网裁切模块；所述主支架包括细网主支撑板、细网侧板一和细网侧板二；所述细网输送模块包括细网牵引伺服、减速机、细网主动胶辊、压紧气缸和细网压紧辊；所述细网裁切模块包括切割压紧气缸、压紧板、刀片安装板、直线导轨和无杆气缸；

所述膜片与粗网牵引单元包括支撑架、膜片输送模块、粗网输送模块、膜片裁切模块和粗网裁切模块；所述支撑架包括膜片主支撑板、膜片侧板一和膜片侧板二；所述膜片输送模块包括膜片导入辊、膜牵引伺服、减速机和主动夹棍；所述粗网输送模块包括粗网牵引伺服、减速机、同步轮、粗网主动胶辊、压紧气缸和粗网压紧辊；所述膜片裁切模块直线导轨、直线导轨上安装的膜片刀片和无杆气缸；所述粗网裁切模块包括安装在直线导轨上的粗网裁刀和粗网切割气缸，膜片裁刀由调整螺丝调节粗网裁刀的间隙；

所述牵引夹爪单元左右对称的设置，用于分别夹取和牵引所述膜片的两侧；其中，所述牵引夹爪单元包括直线导轨、气缸、伺服模块和夹爪，所述夹爪安装于所述直线导轨上面，所述伺服模块控制所述夹爪在所述直线导轨上的伺服行程，根据设定的牵出材料长度，以牵引出相应于不同规格型号滤芯所需长度的所述膜片；

所述膜片卷绕单元包括安装于机架上的支撑架、伺服电机、减速机、驱动齿轮和大滚筒；其中，所述伺服电机连接减速机，并驱动齿轮以使大滚筒完成卷绕膜片；

所述加热对折单元包括上压板气缸和下压板气缸，所述上压板气缸驱动上压板，所述下压板气缸驱动下压板，对膜片进行加热折压，以确保膜片服贴对折；

其中，当所述牵引夹爪单元的夹爪夹住粗网带动所述膜片与粗网牵引单元与所述膜片卷绕单元中间的膜片一起牵出，牵至所述细网牵引单元处时夹住细网一并牵，以实现对膜片、粗网和细网进行的牵引、堆叠和对折。

2.根据权利要求1所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述细网牵引伺服连接减速机，并驱动细网主动胶辊，压紧气缸驱动细网压紧辊压住细网，以产生摩擦力以输送细网；当裁切时，切割压紧气缸驱动压紧板压住细网，刀片安装板、直线导轨上装有刀片，并由无杆气缸驱动刀片完成裁切细网动作。

3.根据权利要求2所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述细网牵引单元还包括辅助导向模块，所述辅助导向模块包括安装于机架上导辊支架、辅助导辊二和支撑平台；所述导辊支架装有所述辅助导辊二和所述支撑平台，用于当所述膜片牵出时对所述膜片进行辅助导向。

4.根据权利要求1所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述膜片导入辊用于导入牵引进来的膜片；所述膜牵引伺服连接减速机并驱动膜片主动夹棍完成膜片的输送；所述压紧气缸驱动膜片压紧辊压紧膜片，以使膜片产生摩擦力；粗网牵引伺服连接减速机，并通过同步轮驱动粗网主动胶辊完成粗网的输送功能，压紧气缸驱动粗网压紧辊压紧粗网，以使粗网产生摩擦力；直线导轨上安装有膜片刀片，并由无杆气缸驱动完成对膜片的裁切功能；粗网裁刀安装与直线导轨上；粗网切割气缸用于驱动刀片的裁切动作。

5.根据权利要求4所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述膜片与粗网牵引单元还包括直线轴承作为导向原件、导辊气缸驱动的辅助导辊一和导辊气缸驱动的辅助导辊三，以完成在牵膜过程中的膜片导向工作。

6.根据权利要求1所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述牵引夹爪单元还包括顶升气缸、夹爪调节板、夹爪气缸、粗网导向钣金、膜片牵引辊和接近开关；其中，所述顶升气缸上装有夹爪气缸，用于夹取所述膜片与粗网牵引机构输送出来的膜片；所述夹爪调节板安装于夹爪底板上，前后调节以适应不同宽度的膜片；所述夹爪气缸用于夹取粗网，所述粗网导向钣金用于将粗网导入到膜片牵引辊的下方；所述膜片牵引辊用于以膜片对折折痕处为受力点，将膜片牵出。

7.根据权利要求1所述的多页膜片的折叠机构，其特征在于，所述牵引放置平台包括装于机架上的下底板、气缸和上压板；其中，下底板由光轴，用于放置牵引过来的细网、膜片和粗网；所述气缸驱动上压板将牵引过来的膜片压住。

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