CN109594220A - 一种贴袋机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种贴袋机；包括工作台，在工作台的一侧设置有折料装置、另一侧设置缝纫装置，在折料装置与缝纫装置之间设置有移料装置，所述折料装置、缝纫装置及移料装置的动作由控制器控制；本发明通过折边装置进行折边，移料装置进行移料，缝纫装置进行缝纫，自动化程度高，大大提高了生产效率，节约了成本；解决了现有技术中因人工对口袋布料进行折边、熨烫而导致的生产成本高、占地面积大、工作效率低等问题。

Description

一种贴袋机

技术领域：

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种贴袋机。

背景技术：

贴袋机主要应用于牛仔裤、衬衫及其他衣物的扣带缝制作业，平针缝制和套结可以一次性完成，还适用于服装加工中其他不规则形状部分的缝合。传统的贴袋机需要进行人工对口袋布料进行折边、熨烫后再通过缝纫机进行缝制贴袋。因此，需要配备熨烫机、熨烫工人及工作场地等，具有生产成本高，占地面积大、生产效率低等缺陷。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能进行自动折边，工作效率高的贴袋机。

本发明是这样实现的：

一种贴袋机，包括工作台，在工作台的一侧设置有折料装置、另一侧设置缝纫装置，在折料装置与缝纫装置之间设置有移料装置，所述折料装置、缝纫装置及移料装置的动作由控制器控制。

在上述的一种贴袋机中，所述折料装置包括支撑臂，所述支撑臂沿纵向设置，支撑臂的后端铰接在铰接座上，铰接座固定在工作台上，在支撑臂上设置有上料板，且上料板能在第一动力源的作用下在支撑臂上沿纵向往复移动，支撑臂的前端沿竖直方向设置有安装板，折边器安装座滑动设置在安装板上，折边器安装座由第二动力源驱动上下往复移动，所述支撑臂由第三动力源驱动绕铰接处摆动。

在上述的一种贴袋机中，所述折边器包括有与所缝制口袋形状相同的折边模板，在折边模板的上表面设置有若干个折边气缸，折边气缸根据口袋形状分布，在折边气缸的伸缩杆上设置有L形的折边板，折边气缸的动作由控制器控制。

在上述的一种贴袋机中，所述移料装置包括横向设置在工作台上的第一驱动机构及纵向设置的第二驱动机构，第一驱动机构与移动板连接，所述第二驱动机构设置在移动板上，在第二驱动机构上设置有模板控制装置，压料模板设置在模板控制装置上，所述模板控制装置由第一驱动机构驱动横向移动、由第二驱动机构驱动纵向移动。

在上述的一种贴袋机中，所述压料模板包括外框架及位于外框架内的内模板；所述模板控制装置包括左右间隔设置的第四动力源，第四动力源的伸缩部的外端与外框架安装座铰接，外框架设置在外框架安装座上，第四动力源的伸缩部的伸缩带动外框架抬起或下压，在第四动力源之间设置有第五动力源，第五动力源的伸缩部的外端通过模板安装座与内模板连接，第五动力源的伸缩部的伸缩带动内模板抬起或下压。

在上述的一种贴袋机中，所述缝纫装置为分离式平缝机，包括设置在上壳体上的主轴，主轴由第一电机带动转动，在主轴的前端设置有挑线杆组件，挑线杆组件的针杆连杆通过曲柄与针杆连接，在针杆上设置有机针，针杆设置在针杆架上；

还包括有设置在下壳体上的旋梭轴，所述下壳体位于工作台的下方，旋梭轴与第二电机连接，并由第二电机驱动转动，旋梭轴贯穿下壳体设置，在旋梭轴的一端设置有旋梭；所述第一电机、第二电机同步转动。

在上述的一种贴袋机中，所述上壳体通过导向杆安装在安装柱上，在安装柱上设置有第六动力源带动上壳体上下移动。

在上述的一种贴袋机中，所述上壳体上设置有夹线器，夹线器的一端设置在单作用气缸的缸体内，单作用气缸的活塞与夹线器的一端之间通过弹簧弹性连接，剪线时，单作用气缸的活塞作用于夹线器的顶杆使夹线片之间处于分离状态进行松线。

在上述的一种贴袋机中，所述剪线机构包括剪线动力源，剪线动力源与动刀驱动杆铰接，所述动刀驱动杆的中部转动连接在下壳体上，动刀驱动杆的上端连接在动刀上，动刀设置在动刀座上，动刀座上设置有导向槽，动刀能沿导向槽往复移动，在动刀的前端设置有定刀，剪线动力源驱动动刀动作与定刀形成剪刀进行剪线动作。

在上述的一种贴袋机中，还包括有给旋梭供油的供油装置；所述供油装置包括油盒，所述油盒通过喷油喷气阀连接有输送管，所述输送管包括油管与气管，气管套设在油管外，喷油喷气阀用于将油盒内的油喷入油管内，将气喷入气管内，油管与气管均与喷嘴连接，所述喷嘴通过喷气喷油的方式将油喷至旋梭轴的油路内，所述喷油喷气阀的动作由电磁阀控制，电磁阀的动作由控制器控制。

在上述的一种贴袋机中，还包括收料装置，所述收料装置包括设置在工作台上的安装支架，在安装支架上滑动设置有横向设置的升降板，升降板在第七动力源的作用下沿安装支架上下移动，在升降板上设置有第三电机，第三电机与滚轮轴连接并驱动其转动，滚轮轴上设置有随滚轮轴同步转动的滚轮。

在上述的一种贴袋机中，所述工作台位于机架上，在机架的一侧设置有堆料架，所述堆料架包括立柱及位于立柱上端的堆料横梁，在立柱上转动设置有夹料杆及拨料杆，夹料杆由第三驱动机构及第八动力源驱动转动，拨料杆由第九动力源驱动转动；所述堆料架的位置与滚轮轴的位置向对应。

在上述的一种贴袋机中，所述滚轮轴为万向轴，滚轮轴通过轴承支承在轴承安装座上，轴承安装座固设在压板上，压板位于轴承安装座与升降板之间，在压板与升降板之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧的一端顶紧在压板上平面、另一端顶紧在升降板底平面上。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明通过折边装置进行折边，移料装置进行移料，缝纫装置进行缝纫，自动化程度高，大大提高了生产效率，节约了成本；解决了现有技术中因人工对口袋布料进行折边、熨烫而导致的生产成本高、占地面积大、工作效率低等问题。

2、本发明支撑臂的摆动幅度小，安全系数高，不会对操作人员造成危险。

3、本发明的缝制装置的主轴及旋梭轴分别由两个独立的电机驱动转动，因此主轴与旋梭轴之间无需设置传动机构进行连接，相应地，可以取消现有技术中的机壳上节与底板连接的立柱部分，以及取消竖轴及传动机构，增大操作空间且可以能满足相关移料机构动作的空间要求。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图之一；

图2是本发明的立体示意图之二；

图3是本发明的立体示意图之三；

图4是本发明的分体式缝纫机的示意图之一；

图5是本发明的分体式缝纫机的示意图之二；

图6是本发明的机针部件的上壳体拆卸后的示意图；

图7是图1的A部放大示意图；

图8是本发明的旋梭部件的示意图；

图9是本发明的旋梭部件的下壳体拆卸后的示意图；

图10是本发明的夹线器连接在单作用气缸上的示意图；

图11是本发明的夹线器连接在单作用气缸上的剖视图；

图12是本发明的旋梭供油装置的示意图；

图13是本发明旋梭供油装置的主视图；

图14是图13的A-A剖视图；

图15是图14的B-B剖视图；

图16是本发明的套圈的示意图；

图17是本发明的收料装置的滚轮部件的示意图；

图18本发明的堆料架上设置有拨料杆及夹料杆的示意图；

图19是本发明的堆料架上的第三驱动机构的外壳拆卸后的示意图；

图20是本发明的上料板的示意图；

图21是本发明的折料器的正面示意图；

图22是本发明的折料器的反面示意图；

图23是本发明的压料模板的示意图；

图24是本发明的压料模板安装在模板控制装置上的示意图。

图中：1、工作台；2、电脑；3、电脑架；4、铰接座；5、上料板；6、安装板；7、上支撑板；8、下支撑板；9、第一动力源；10、第二动力源；11、第三动力源；12、弹性夹片；13、折边气缸；14、折边板；15、折边模板；16、磁铁；17、移动板；18、壳体；19、立板；20、安装架；21、滑块座；22、外框架；23、内模板；24、第四动力源；25、外框架安装座；26、第五动力源；27、上壳体；28、主轴；29、第一电机；30、针杆连杆；31、曲柄；32、针杆；33、针杆架；34、针杆垂直度调节块；35、箱体；36、手轮；37、挑线杆；38、挑线杆凸轮；39、挑线杆弯臂；40、销轴；41、下壳体；42、旋梭轴；43、第二电机；44、旋梭；45、缝台；46、针板；47、导向杆；48、安装柱；49、第六动力源；50、第一挡圈；51、定位凸起；52、主轴0点位置传感器；53、第二挡圈；54、紧定螺钉；55、旋梭轴0点位置传感器；56、夹线器；57、单作用气缸；58、弹簧；59、顶杆；60、剪线动力源；61、动刀驱动杆；62、动刀；63、动刀座；64、定刀；65、限位板；66、旋梭定位架；67、油盒；68、输送管；69、喷嘴；70、油路；71、电磁阀；72、轴承；73、轴承座；74、套圈；75、第一进油孔；76、第二进油孔；77、安装支架；78、升降板；79、第七动力源；80、第三电机；81、滚轮轴；82、滚轮；83、机架；84、堆料横梁；85、立柱；86、夹料杆；87、拨料杆；88、第八动力源；89、第九动力源；90、上料架；91、轴承安装座；92、压板；93、顶紧弹簧；94、导向块。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—24：

一种贴袋机，包括工作台1，在工作台1的一侧设置有折料装置、另一侧设置缝纫装置，在折料装置与缝纫装置之间设置有移料装置，所述折料装置、缝纫装置及移料装置的动作由控制器控制。

为了方便维修、检查、调试等，本发明的控制器的操作面板采用的是电脑2。电脑2通过电脑架3设置工作台1的一侧。电脑架3可移动。

本发明所述的折料装置包括支撑臂，所述支撑臂沿纵向设置，支撑臂的后端铰接在铰接座4上，铰接座4固定在工作台1上，在支撑臂上设置有上料板5，且上料板5能在第一动力源9的作用下在支撑臂上沿纵向往复移动，支撑臂的前端沿竖直方向设置有安装板6，折边器安装座滑动设置在安装板6上，折边器安装座由第二动力源10驱动上下往复移动，所述支撑臂由第三动力源11驱动绕铰接处摆动。

进一步地，所述支撑臂包括上支撑板7与下支撑板8，在下支撑板8上设置有上料板安装座，上料板5的一端设置在上料板安装座上，且上料板安装座能在第一动力源9的作用下在下支撑板8上沿纵向往复移动，上支撑板7上设置有安装板6，折边器安装座滑动设置在安装板6上，折边器安装座由第二动力源10驱动上下往复移动。

本发明所述的第一动力源9、第二动力源10及第三动力源11均为气缸。除了气缸，油缸也适用，本实施例优选气缸。

具体地，第一动力源9为无杆气缸，在下支撑板8的底平面设置有导轨，无杆气缸的活动方向与导轨平行，无杆气缸通过连接板固设在下支撑板8的一侧。上料板安装座通过滑块设置在导轨上，滑块与无杆气缸连接，无杆气缸带动上料板安装座在导轨上往复移动，上料板5的一端通过螺钉固定在上料板安装座上。

为了固定口袋布片，在上料板5上设置有弹性夹片12。

进一步地，第二动力源10固设在安装板6上，在安装板6上竖直向设置有导轨，折边器安装座通过滑块与导轨连接，第二动力源10的活塞杆的伸缩，带动折边器安装座及折边器沿竖直向上下运动，第二动力源10控制折边器的上下位置。

进一步地，为了安装方便，第三动力源11通过安装架固定在移料装置上。第三动力源11的活塞杆铰接在上支撑板7上，第三动力源11的活塞杆的伸缩带动支撑臂绕铰接座4摆动。上支撑板7、下支撑板8一起摆动可以保证上料板5的平面与折边器的底平面始终处于平行状态，保证它们之间的结合。支撑臂摆动的角度由活塞杆的行程决定。本发明的支撑臂摆动的角度在15-30°之间，安全可靠，不会打到站在一侧的工作人员身上。

为了保证在折边后，位于口袋上部的两个角处的布料不露出来，提高缝制后衣物的档次，所述折边器安装座上设置有两个摆缸，所述摆缸上设置有摆动片，摆缸的动作由控制器控制。当口袋布片通过折料装置折边后，控制器控制摆缸动作。

本发明所述的折边器包括有与所缝制口袋形状相同的折边模板15，在折边模板15的上表面设置有若干个折边气缸13，折边气缸13根据口袋形状分布，在折边气缸13的伸缩杆上设置有L形的折边板14，折边气缸14的动作由控制器控制。

作为另一实施例方式，折边器的结构也可以采用如下结构：包括外模板与内模板，内模板设置在外模板之内，内模板的结构与所缝制口袋形状相同，在外模板上设置有根据口袋形状排列的折边气缸，折边气缸上连接有折边板，折边板位于外模板与内模板之间，折边时，折边气缸动作进行折边。

为了确保上料板5与折边器紧密连接，本发明的上料板5材料铁制材料制成，所述模板15的底平面设置有能与上料板5吸合的磁铁16。当上料板5与折边器结合时，通过磁铁16与上料板5进行定位，保证位于上料板5与折边器之间的口袋布片不会产生位移。

本发明的折料装置的动作如下：

工作人员将要缝制口袋的布料放置在工作台1上相应位置，通过光标来定位口袋布片所要放置的位置。或在缝制条纹布料时，通过光标来对齐布料上的条纹。在初始状态时，上料板5位于下支撑板8的后端，控制器控制第一驱动源9带动上料板5向外伸出到位，工作人员将口袋布片放置在上料板5的上平面上，通过开关控制第二动力源10带动折边器向下移动，且第三动力源11带动支撑臂向上摆动，最终使上料板5、折边器悬空结合，并由折边器上的折边气缸13进行折边动作，第三动力源11带动支撑臂复位，将折边后的口袋布片设置在需要缝制口袋的布料上，最后第二动力源10带动折边器复位。

本发明所述的移料装置包括横向设置在工作台1上的第一驱动机构及纵向设置的第二驱动机构，第一驱动机构与移动板17连接，所述第二驱动机构设置在移动板17上，在第二驱动机构上设置有模板控制装置，压料模板设置在模板控制装置上，所述模板控制装置由第一驱动机构驱动横向移动、由第二驱动机构驱动纵向移动。

所述第一驱动机构为电机带动的同步带传动机构。第一驱动机构的同步带传动机构外罩设有壳体18，壳体18的两端通过立板19固定在工作台1上。另外，为了优化结构，折料装置的第三动力源11铰接在安装架20上，安装架20固设在壳体18上。在壳体18的底部设置有导轨，移动板17与同步带传动机构连接，并通过滑块与导轨连接。

本发明所述的第二驱动机构也是电机带动的同步带传动机构。同步带传动机构设置在移动板17的底平面上，在移动板17上还纵向设置有导轨，模板控制装置与滑块连接，滑块设置在导轨上。

本发明的第一驱动机构、第二驱动机构也可以通过齿轮齿条结构、链条传动机构等进行代替。

本发明所述的压料模板包括外框架22及位于外框架22内的内模板23；所述模板控制装置包括左右间隔设置的第四动力源24，第四动力源24的伸缩部的前端与外框架安装座25铰接，外框架22设置在外框架安装座25上，第四动力源24的伸缩部的伸缩带动外框架22抬起或下压，在第四动力源24之间设置有第五动力源26，第五动力源26的伸缩部的外端通过模板安装座与内模板23连接，第五动力源26的伸缩部的伸缩带动内模板23抬起或下压。内模板23的具体形状及结构，根据实际加工的口袋进行设计。

本实施例的第四动力源24、第五动力源26均选用气缸。当然，也可以通过油缸等进行替换，本实施例优选气缸。第四动力源24的后端铰接在安装滑块的滑块座21上，滑块座21随滑块一起滑动，第四动力源24的后端高于前端的位置。第五动力源26也固定在滑块座21上。

本发明在完成折料，且上料板5带着折好边的口袋布料位于所要缝制口袋的布料上时，压料模板在第一驱动机构的作用下往上料板5所在的位置移动，通过第四动力源24、第五动力源26依次控制外框架22压住所要缝制口袋的布料，内模板23压住折好边的口袋布料，然后第一驱动源9带动上料板5从口袋布片与所要缝制口袋的布料之间抽离并复位。

本发明所述的缝纫机构为分离式平缝机，也可以是普通的平缝机。其中，分离式平缝机包括设置在上壳体27上的主轴28，主轴28由第一电机29通过第三传动机构带动转动，主轴28上设置有从同步带轮，在第一电机29的电机轴上设置有主同步带轮，主同步带轮、从同步带轮之间通过同步带传动连接。本发明的第一电机29采用的是伺服电机。为了方便安装，本发明的从同步带轮、主同步带轮及同步带设置在箱体35内。第一电机29安装在箱体35的外侧壁上。在主轴28的前端设置有挑线杆组件、后端设置有手轮36，设置手轮36的目的是可以在调试、维修等情况下手动带动主轴28转动。挑线杆组件的针杆连杆30通过曲柄31与针杆32连接，在针杆32上设置有机针，针杆32设置在针杆架33上，所述针杆架33的一端与针杆垂直度调节块34连接，该针杆垂直度调节块34连接设置在上壳体27上；本发明的挑线杆组件包括挑线杆37、挑线杆凸轮38、针杆连杆30、挑线杆弯臂39、销轴40。挑线杆组件与传统的缝纫机上的挑线杆组件相同或类似，为现有技术，此处不再赘述。

本发明还包括有设置在下壳体41上的旋梭轴42，所述下壳体41位于工作台1的下方，旋梭轴42通过第四传动机构与第二电机43连接，并由第二电机43驱动转动，旋梭轴42贯穿下壳体41设置。在旋梭轴42上设置有从同步带轮，第二电机43的电机轴上设置有主同步带轮，主同步带轮、从同步带轮之间通过同步带传动连接。本发明的第二电机43采用的是伺服电机。第四传动机构与第三传动机构一样，也设置在箱体35内，箱体35也为第二电机43的安装座。在旋梭轴42的一端设置有旋梭44；所述第一电机29、第二电机43同步转动。下壳体41上还设置有缝台45及针板46。

由于本发明的缝纫装置采用的是独立的机针驱动结构及独立的旋梭驱动结构，两者之间没有连接，机针部分悬空设置在工作台的上方。可以缝制任意尺寸的口袋布料。

安装时，将所述上壳体27通过导向杆47安装在安装柱48上，在安装柱48上设置有第六动力源49带动上壳体27上下移动。通过第六动力源49实现机针的上下位置的调节。本实施例的第六动力源49也采用气缸，同样也可以用油缸代替，本实施例优选气缸。

由于本实施例的主轴28及旋梭轴42是分别由对应的伺服电机驱动，因此，为了确保缝制工作的有序进行，在每次起缝前，都需要对主轴28、旋梭轴42进行的位置进行调零。

其中，主轴28的调零：所述主轴28上设置有第一挡圈50，第一挡圈50上设置有定位凸起51，在第一挡圈50一侧的上壳体27上设置有主轴0点位置传感器52，该主轴0点位置传感器52用于感应定位凸起51来检测机针的0点位置。

旋梭轴42的调零：所述旋梭轴42上设置有随旋梭轴42一起转动的第二挡圈53，在该第二挡圈53的外圆柱面上螺接有紧定螺钉54，在下壳体41上设置有旋梭轴0点位置传感器55，该旋梭轴0点位置传感器55感应紧定螺钉54的位置来检测旋梭轴42的0点位置。

当主轴28、旋梭轴42均位于零位时，控制器才会驱动两个伺服电机动作进行缝制工作。

为了防止在剪线时，缝线被绷断，因此，需要设置装置对夹线器56进行松线。本发明所述的上壳体27上设置有夹线器56，夹线器56的一端设置在单作用气缸57的缸体内，单作用气缸57的活塞与夹线器56的一端之间通过弹簧58弹性连接，剪线时，单作用气缸57的活塞作用于夹线器56的顶杆59使夹线片之间处于分离状态进行松线。

为了降低操作工人的劳动强度，实现自动剪线，本发明设置有剪线机构。

所述剪线机构包括剪线动力源60(本实施例选用气缸)，剪线动力源60与动刀驱动杆61铰接，所述动刀驱动杆61的中部转动连接在下壳体41上，动刀驱动杆61的上端连接在动刀62上，动刀62设置在动刀座63上，动刀座63上设置有导向槽，动刀62能沿导向槽往复移动，在动刀62的前端设置有定刀64，剪线动力源60驱动动刀62动作与定刀64形成剪刀进行剪线动作。

具体地，动刀驱动杆61的上端连接在动刀62上的结构是：所述动刀62上远离刀头的一端设置有两个左右并间隔设置的限位板65，动刀驱动杆61的上端为圆柱体结构，圆柱体位于两限位板65之间，圆柱体的轴线与限位板65平行。

动刀驱动杆61的上端也可以直接通过铰接轴与动刀62的一端铰接。

为了固定梭架和梭芯，所述下壳体41上设置有旋梭定位架66，旋梭定位架66上设置有钩部，在旋梭外壳上设置有凹槽，钩部钩设在旋梭外壳的凹槽内。旋梭44包括四个部分，分别为梭芯、梭芯套、梭架和旋梭外壳，通常情况下这四个部分是组合在一块的，旋梭外壳是旋转的，梭架和梭芯套是不动的。

为了保证旋梭44的使用寿命、过线顺畅以及降低噪音等，所述旋梭轴42的一侧设置有供油机构。旋梭供油装置的具体结构如下：包括油盒67，所述油盒67通过喷油喷气阀连接有输送管68，所述输送管68包括油管与气管，气管套设在油管外，喷油喷气阀用于将油盒67内的油喷入油管内，将气喷入气管内，油管与气管均与喷嘴69连接，所述喷嘴69通过喷气喷油的方式将油喷至旋梭轴42的油路70内，所述喷油喷气阀的动作由电磁阀71控制，电磁阀71的动作由控制器控制。

电磁阀71接通一次，喷油喷气阀动作进行喷油，因此，喷油量也是由电磁阀71控制。电磁阀71通断的周期、每次接通的时间均有控制器控制，以达到控制喷油量的目的。

本发明所述的旋梭轴42通过轴承72支承在轴承座73上，轴承座73固设在下壳体41上。喷嘴69的一端连接在轴承座73上，位于轴承座73内的旋梭轴42外套设有套圈74，在套圈74上周向分布有若干径向设置的第一进油孔75，在套圈74内的旋梭轴42上径向设置有第二进油孔76，第二进油孔76与油路70连通。

供油时，控制器控制电磁阀71动作，喷油喷气阀动作，将气体喷入气管，油喷入油管，最后油聚集在喷嘴69内孔内，气管内的气体进行爆破将喷嘴69内的油向外喷射。油被喷射在套圈74的外表面，并通过第一进油孔75、第二进油孔76进入油路70内对旋梭44进行供油润滑。

为了实现自动收料，本发明还设置有收料装置，所述收料装置包括设置在工作台1上的安装支架77，在安装支架77上滑动设置有横向设置的升降板78，升降板78在第七动力源79的作用下沿安装支架77上下移动，在升降板78上设置有第三电机80，第三电机80与滚轮轴81连接并驱动其转动，滚轮轴81上设置有随滚轮轴81同步转动的滚轮82；

所述工作台1位于机架83上，在机架83的一侧设置有堆料架，所述堆料架包括立柱85及位于立柱85上端的堆料横梁84，在立柱85上转动设置有夹料杆86及拨料杆87，夹料杆86由第三驱动机构及第八动力源88驱动转动，拨料杆87由第九动力源89驱动转动；所述堆料架的位置与滚轮轴81的位置向对应。本发明的收料装置位于缝纫装置的一侧。

为了方便取料，本发明在靠近折料装置的一端的机架83上设置有上料架90。

其中第七、第八、第九动力源79、88、89均选用气缸，除了气缸也可以由油缸代替，本实施例优选气缸。

为了保证滚轮82始终能贴紧布料，所述滚轮轴81为万向轴，滚轮轴81通过轴承支承在轴承安装座91上，轴承安装座91固设在压板92上，压板92位于轴承安装座91与升降板78之间，在压板92与升降板78之间设置有顶紧弹簧93，顶紧弹簧93的一端顶紧在压板92上平面、另一端顶紧在升降板78底平面上。另外，在压板92上设置有导向块94，在升降板78上设置有导向孔，导向块94设置在导向孔内对压板92的上下移动进行导向。

为了增加滚轮82与布料之间的摩擦力，在滚轮82的滚动面套设有橡胶圈或在滚轮82的滚动面上设置有滚花。

本发明所述第三驱动机构为同步带传动机构，第八动力源88的活塞杆通过固定块与同步带传动机构的同步带连接，活塞杆的伸缩带动同步带上下移动进而带动同步带轮正转或反转。

除了同步带结构，也可以通过齿轮齿条的结构来带动夹料杆。

本发明的收料装置的工作原理：

根据布料的厚薄，由第七动力源79调节滚轮82的上下位置，且滚轮82在弹簧93的作用下，始终能压紧布料。第三电机80带动滚轮轴81转动，滚轮82转动将缝制完成后的布料逐渐地往外送至夹料杆86与堆料横梁84之间，夹料杆86在第三驱动机构及第八动力源88的作用下摆动将布料的下端压紧，布料的上端自动掉落并挂设在拨料杆87上。拨料杆87通过第八动力源88带动其转动将布料拨动至堆料横梁84，完成整个收料过程。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种贴袋机，其特征在于：包括工作台(1)，在工作台(1)的一侧设置有折料装置、另一侧设置缝纫装置，在折料装置与缝纫装置之间设置有移料装置，所述折料装置、缝纫装置及移料装置的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种贴袋机，其特征在于：所述折料装置包括支撑臂，所述支撑臂沿纵向设置，支撑臂的后端铰接在铰接座(4)上，铰接座(4)固定在工作台(1)上，在支撑臂上设置有上料板(5)，且上料板(5)能在第一动力源(9)的作用下在支撑臂上沿纵向往复移动，支撑臂的前端沿竖直方向设置有安装板(6)，折边器安装座滑动设置在安装板(6)上，折边器安装座由第二动力源(10)驱动上下往复移动，所述支撑臂由第三动力源(11)驱动绕铰接处摆动。

3.根据权利要求2所述的一种贴袋机，其特征在于：所述折边器包括有与所缝制口袋形状相同的折边模板(15)，在折边模板(15)的上表面设置有若干个折边气缸(13)，折边气缸(13)根据口袋形状分布，在折边气缸(13)的伸缩杆上设置有L形的折边板(14)，折边气缸(13)的动作由控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种贴袋机，其特征在于：所述移料装置包括横向设置在工作台(1)上的第一驱动机构及纵向设置的第二驱动机构，第一驱动机构与移动板(17)连接，所述第二驱动机构设置在移动板(17)上，在第二驱动机构上设置有模板控制装置，压料模板设置在模板控制装置上，所述模板控制装置由第一驱动机构驱动横向移动、由第二驱动机构驱动纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种贴袋机，其特征在于：所述压料模板包括外框架(22)及位于外框架(22)内的内模板(23)；所述模板控制装置包括左右间隔设置的第四动力源(24)，第四动力源(24)的伸缩部的外端与外框架安装座(25)铰接，外框架(22)设置在外框架安装座(25)上，第四动力源(24)的伸缩部的伸缩带动外框架(22)抬起或下压，在第四动力源(24)之间设置有第五动力源(26)，第五动力源(26)的伸缩部的外端通过模板安装座与内模板(23)连接，第五动力源(26)的伸缩部的伸缩带动内模板(23)抬起或下压。

6.根据权利要求1所述的一种贴袋机，其特征在于：所述缝纫装置为分离式平缝机，包括设置在上壳体(27)上的主轴(28)，主轴(28)由第一电机(29)带动转动，在主轴(28)的前端设置有挑线杆组件，挑线杆组件的针杆连杆(30)通过曲柄(31)与针杆(32)连接，在针杆(32)上设置有机针，针杆(32)设置在针杆架(33)上；

还包括有设置在下壳体(41)上的旋梭轴(42)，所述下壳体(41)位于工作台(1)的下方，旋梭轴(42)与第二电机(43)连接，并由第二电机(43)驱动转动，旋梭轴(42)贯穿下壳体(41)设置，在旋梭轴(42)的一端设置有旋梭(44)；所述第一电机(29)、第二电机(43)同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种贴袋机，其特征在于：所述上壳体(27)通过导向杆(47)安装在安装柱(48)上，在安装柱(48)上设置有第六动力源(49)带动上壳体(27)上下移动。

8.根据权利要求6所述的一种贴袋机，其特征在于：所述上壳体(27)上设置有夹线器(56)，夹线器(56)的一端设置在单作用气缸(57)的缸体内，单作用气缸(57)的活塞与夹线器(56)的一端之间通过弹簧(58)弹性连接，剪线时，单作用气缸(57)的活塞作用于夹线器(56)的顶杆(59)使夹线片之间处于分离状态进行松线。

9.根据权利要求6所述的一种贴袋机，其特征在于：所述剪线机构包括剪线动力源(60)，剪线动力源(60)与动刀驱动杆(61)铰接，所述动刀驱动杆(61)的中部转动连接在下壳体(41)上，动刀驱动杆(61)的上端连接在动刀(62)上，动刀(62)设置在动刀座(63)上，动刀座(63)上设置有导向槽，动刀(62)能沿导向槽往复移动，在动刀(62)的前端设置有定刀(64)，剪线动力源(60)驱动动刀(62)动作与定刀(64)形成剪刀进行剪线动作。

10.根据权利要求6所述的一种贴袋机，其特征在于：还包括有给旋梭供油的供油装置；所述供油装置包括油盒(67)，所述油盒(67)通过喷油喷气阀连接有输送管(68)，所述输送管(68)包括油管与气管，气管套设在油管外，喷油喷气阀用于将油盒(67)内的油喷入油管内，将气喷入气管内，油管与气管均与喷嘴(69)连接，所述喷嘴(69)通过喷气喷油的方式将油喷至旋梭轴(42)的油路内，所述喷油喷气阀的动作由电磁阀控制，电磁阀(71)的动作由控制器控制。

11.根据权利要求1所述的一种贴袋机，其特征在于：还包括收料装置，所述收料装置包括设置在工作台(1)上的安装支架(77)，在安装支架(77)上滑动设置有横向设置的升降板(78)，升降板(78)在第七动力源(79)的作用下沿安装支架(77)上下移动，在升降板(78)上设置有第三电机(80)，第三电机(80)与滚轮轴(81)连接并驱动其转动，滚轮轴(81)上设置有随滚轮轴(81)同步转动的滚轮(82)。

12.根据权利要求11所述的一种贴袋机，其特征在于：所述工作台(1)位于机架(83)上，在机架(83)的一侧设置有堆料架，所述堆料架包括立柱(85)及位于立柱(85)上端的堆料横梁(84)，在立柱(85)上转动设置有夹料杆(86)及拨料杆(87)，夹料杆(86)由第三驱动机构及第八动力源(88)驱动转动，拨料杆(87)由第九动力源(89)驱动转动；所述堆料架的位置与滚轮轴(81)的位置向对应。

13.根据权利要求11所述的一种贴袋机，其特征在于：所述滚轮轴(81)为万向轴，滚轮轴(81)通过轴承支承在轴承安装座(91)上，轴承安装座(91)固设在压板(92)上，压板(92)位于轴承安装座(91)与升降板(78)之间，在压板(92)与升降板(78)之间设置有顶紧弹簧(93)，顶紧弹簧(93)的一端顶紧在压板(92)上平面、另一端顶紧在升降板(78)底平面上。