CN109590174A - 穿梭式上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种穿梭式上料装置，包括承载台、第一直线模组、第一定位治具、第二直线模组、升降驱动机构以及第二定位治具；第一直线模组包括安装在承载台的上表面的第一滑座和横向滑设在第一滑座上的第一滑块；第一定位治具设置在第一滑块上；第二直线模组与第一直线模组并列设置，第二直线模组包括安装在承载台的第二滑座和横向滑设在第二滑座上的第二滑块；升降驱动机构连接在第二滑块；第二定位治具设置在升降驱动机构上，第二定位治具位于第一直线模组的上方，第二定位治具可在升降驱动机构的驱动下升降以能够在第二直线模组的驱动下从第一定位治具的正上方横向通过。本发明可以大大减少在前后两次上料之间的等待时间，提高了上料效率。

Description

穿梭式上料装置

技术领域

本发明涉及产品上料技术领域，尤其涉及一种穿梭式上料装置。

背景技术

在一些产品的生产加工过程中，通常需要通过点胶机将胶粘剂点滴或涂覆在产品上，以将其它零部件与该产品紧密粘连在一起。例如，在移动终端的生产过程中，为了提高移动终端的屏幕与其边框之间的密封性，保证移动终端的防尘、防潮等性能，需要对其屏幕进行点胶。

现阶段，主要通过人工拿取移动终端将移动终端放入对应的工装夹具内，再利用点胶机将胶黏剂点滴在移动终端上进行点胶，生产成本高昂且效率低下，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭式上料装置，其能够实现高效率上料，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种穿梭式上料装置，包括承载台、第一直线模组、第一定位治具、第二直线模组、升降驱动机构以及第二定位治具；所述第一直线模组包括安装在所述承载台的上表面的第一滑座和横向滑设在所述第一滑座上的第一滑块；所述第一定位治具设置在所述第一滑块上；所述第二直线模组与所述第一直线模组并列设置，所述第二直线模组包括安装在所述承载台的第二滑座和横向滑设在所述第二滑座上的第二滑块；所述升降驱动机构连接在所述第二滑块；所述第二定位治具设置在所述升降驱动机构上，所述第二定位治具位于所述第一直线模组的上方，所述第二定位治具可在所述升降驱动机构的驱动下升降以能够在所述第二直线模组的驱动下从所述第一定位治具的正上方横向通过。

与现有技术相比，本发明的穿梭式上料装置设有并列设置第一直线模组和第二直线模组，第一定位治具设置在第一直线模组的第一滑块上，升降驱动机构连接在第二直线模组的第二滑块上，第二定位治具设置在升降驱动机构上且第二定位治具位于第一直线模组的上方，第二定位治具可在升降驱动机构的驱动下升降，使得第二定位治具可以在第二直线模组的驱动下从第一定位治具的正上方横向通过，而第一定位治具可以在第一直线模组的驱动下从第二定位治具的正下方横向通过，从而将产品输送至点胶机等设备的取料位置，实现了由两个并列设置的第一直线模组和第二直线驱动模组分别驱动第一定位治具和第二定位治具上料，在第一定位治具和第二定位治具中的一者给点胶机等设备上料时，第一定位治具和第二定位治具中的另一者可退回操作人员的上料位置，即第一定位治具和第二定位治具交替给点胶机等设备上料，可以大大减少在前后两次上料之间的等待时间，提高了上料效率；而且，本发明的穿梭式上料装置可实现自动上料，能够减少操作人员的参与，进而节省劳动成本。

较佳地，所述第二直线模组安装在所述承载台的下表面。

较佳地，所述升降驱动机构包括升降驱动器、顶升板以及连动杆，所述顶升板位于所述第二滑块和升降驱动器的下方，所述升降驱动器的输出端连接至所述顶升板，所述连动杆的下端固定在所述顶升板，所述连动杆的上端连接至所述第二定位治具。

较佳地，所述升降驱动机构还包括安装板，所述安装板安装在所述第二滑块上且位于所述顶升板的上方，所述升降驱动器安装在所述安装板上，所述安装板开设有穿孔，所述穿孔设有直线轴承，所述连动杆穿设在所述直线轴承。

较佳地，所述安装板的纵向两侧分别安装有所述升降驱动器，每一所述升降驱动器的横向两侧分别设有所述连动杆。

较佳地，所述升降驱动器的输出端通过浮动连接器与所述顶升板连接。

较佳地，所述承载台开设有横向延伸的滑槽，所述连动杆可横向滑动地设置在所述滑槽。

较佳地，所述第一滑块上安装有第一横移驱动机构，所述第一横移驱动机构的输出端连接至所述第一定位治具；所述升降驱动机构还包括安装在所述连动杆的上端的支撑板，所述第二定位治具安装在所述支撑板上，所述支撑板上安装有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构的输出端连接至所述第二定位治具。

较佳地，所述第一滑块上固设有第一滑动块，所述第一定位治具的底部固设有与所述第一滑动块配合的第一滑轨，所述支撑板上固设有第二滑动块，所述第二定位治具的底部固设有与所述第二滑动块配合的第二滑轨。

较佳地，所述第一定位治具和第二定位治具上分别设有用于吸附产品的真空吸盘，所述第一定位治具和第二定位治具的侧壁上分别连接有抽真空接头，所述第一定位治具和第二定位治具分别设有连通对应的所述真空吸盘与所述抽真空接头的抽真空通道。

附图说明

图1是本发明实施例的穿梭式上料装置的立体结构示意图。

图2是第一定位治具和第一直线模组的部分结构示意图。

图3是图2另一角度的示意图。

图4是第二定位治具、第二直线模组及升降驱动机构的结构示意图。

图5是图4中A部分的放大图。

图6是图4中A部分另一角度的示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

请参阅图1至图6，本发明公开的穿梭式上料装置100包括承载台1、第一直线模组2、第一定位治具3、第二直线模组4、升降驱动机构5以及第二定位治具6；第一直线模组2包括安装在承载台1的上表面的第一滑座21和横向滑设在第一滑座21上的第一滑块22；第一定位治具3设置在第一滑块22上；第二直线模组4与第一直线模组2并列设置，第二直线模组4包括安装在承载台1的第二滑座41和横向滑设在第二滑座41上的第二滑块42；升降驱动机构5连接在第二滑块42；第二定位治具6设置在升降驱动机构5上，第二定位治具6位于第一直线模组2的上方，第二定位治具6可在升降驱动机构5的驱动下升降以能够在第二直线模组4的驱动下从第一定位治具3的正上方横向通过。

请参阅图2及图5，具体的，第一定位治具3和第二定位治具6上分别设有用于吸附产品的真空吸盘91，第一定位治具3和第二定位治具6的侧壁上分别连接有抽真空接头92，第一定位治具3和第二定位治具6分别设有连通对应的真空吸盘91与抽真空接头92的抽真空通道93。通过真空吸附的方式，实现了产品的稳定定位。

请参阅图1、图2及图5，具体的，第一定位治具3设有两个并排设置的用于放置产品的放置位31，第二定位治具6设有两个并排设置的用于放置产品的放置位61。藉此设计，使得上料装置100能够在一次上料工序中给两台相对设置的点胶机A/B(图未示)上料，节省成本，也大大提高了上料效率。

在本实施例中，第一定位治具3的两个放置位31分别设有真空吸盘91，第一定位治具3开设有分别贯穿其相对的两侧壁的抽真空通道93，两个抽真空通道93上分别插有抽真空接头92；第二定位治具6的两个放置位61分别设有真空吸盘91，第二定位治具6开设有分别贯穿其相对的两侧壁的抽真空通道93，两个抽真空通道93上分别插有抽真空接头92。

请继续参阅图2及图5，具体的，第一定位治具3的两个放置位31分别设有与产品配合的若干避位槽311，第二定位治具6的两个放置位61分别设有与产品配合的若干避位槽611。藉此设计，使得放置在第一定位治具3和第二定位治具6的产品能够贴合放置位31和放置位61的表面，可以更好地实现产品的稳定定位。

请参阅图1、图4及图6，第一直线模组2还包括设置在承载台1上的第一电机23，第一滑块22连接至第一电机23的输出端，第一电机23驱动第一滑块22沿第一滑座21横向滑动，从而带动第一定位治具3；第二直线模组4还包括设置在承载台1的第二电机43，第二滑块42连接至第二电机43的输出端，第二电机43驱动第二滑块42沿第二滑座41横向滑动，从而带动第二定位治具6。在本实施例中，第一电机23、第二电机43为伺服电机，但不应以此为限。

请参阅图1及图4，具体的，第二直线模组4安装在承载台1的下表面；藉此，使得上料装置100的结构更加紧凑，有利于上料装置100的小型化设计，减小上料装置100的占用空间。

请参阅图1及图5，具体的，升降驱动机构5包括升降驱动器51、顶升板52以及连动杆53，顶升板52位于第二滑块42和升降驱动器51的下方，升降驱动器51的输出端连接至顶升板52，连动杆53的下端固定在顶升板52，连动杆53的上端连接至第二定位治具6；通过升降驱动器51驱动顶升板52升降带动连动杆53升降，从而连动第二定位治具6。在本实施例中，升降驱动器51为气缸，但不应以此为限。

请参阅图5和图6，具体的，升降驱动机构5还包括安装板54，安装板54安装在第二滑块42上且位于顶升板52的上方，升降驱动器51安装在安装板54上，安装板54开设有穿孔541，穿孔541设有直线轴承55，连动杆53穿设在直线轴承55；藉此设计，使得升降驱动机构5的整体运行更加平稳、可靠。

请继续参阅图6，更具体的，安装板54的纵向两侧分别安装有升降驱动器51，每一升降驱动器51的横向两侧分别设有连动杆53。藉此设计，使得升降驱动机构5的结构更加稳定，有利于实现第二定位治具6的稳定运动。在本实施例中，安装板54的纵向两侧的中部分别开设有上下贯穿的贯穿槽542，升降驱动器51对应插设在贯穿槽542，升降驱动器51上的连接板511通过紧固件(图未示)固定连接在安装板54的下表面。

请继续参阅图6，较优的，升降驱动器51的输出端通过浮动连接器56与顶升板52连接。藉此设计，实现升降驱动器51与顶升板52的柔性接触，可以起到保护升降驱动器51的作用。

请参阅图1，具体的，承载台1开设有横向延伸的滑槽11，连动杆53可横向滑动地设置在滑槽11。藉由滑槽11的设计，给连动杆53提供活动空间，使得上料装置100的结构更加紧凑，有利于上料装置100的小型化设计，同时也可以对连动杆53起到一定的导向作用，使得连动杆53始终能够在横向上沿同一直线运动。优选的，承载台1的纵向两侧分别开设有横向延伸的滑槽11，安装板54的纵向两侧的连动杆53对应穿设在承载台1的纵向两侧的滑槽11。

请参阅图1、图2及图5，具体的，第一滑块22上安装有第一横移驱动机构71，第一横移驱动机构71的输出端连接至第一定位治具3；升降驱动机构5还包括安装在连动杆53的上端的支撑板57，第二定位治具6安装在支撑板57上，支撑板57上安装有第二横移驱动机构72，第二横移驱动机构72的输出端连接至第二定位治具6。通过第一横移驱动机构71驱动第一定位治具3相对第一滑块22横向运动，通过第二横移驱动机构72驱动第二定位治具6相对支撑板57横向运动，由此操作人员无论位于机台的前侧还是后侧，都能将产品放置到第一定位治具3、第二定位治具6，大大方便了操作人员的上料作业。

在本实施例中，第一横移驱动机构71、第二横移驱动机构72均为气缸，第一横移驱动机构71通过第一安装座73安装至第一滑块22，第二横移驱动机构72通过第二安装座74安装至支撑板57。较优的，第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72分别通过柔性接头75与第一定位治具3和第二定位治具6连接，但不应以此为限。

请参阅图1、图3及图6，较优的，第一滑块22上固设有第一滑动块81，第一定位治具3的底部固设有与第一滑动块81配合的第一滑轨82，支撑板57上固设有第二滑动块83，第二定位治具6的底部固设有与第二滑动块83配合的第二滑轨84。藉此，有效减小了第一定位治具3与第一滑块22之间及第二定位治具6与支撑板57之间的滑动阻力，有利于节省第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72的驱动力。

下面以本发明具体实施例为例描述穿梭式上料装置100的工作过程。

首先，通过操作人员将产品正确放置在第二定位治具6的放置位61；接着，升降驱动器51驱动顶升板52使连动杆53带动第二定位治具6上升，第二电机43驱动第二滑块42带动第二定位治具6由第一定位治具3的上方横向通过并滑动至点胶机A的取料位置，接着，升降驱动器51驱动第二定位治具6下降，待点胶机A的取料模组取走产品后，升降驱动器51再次驱动第二定位治具6上升，第二电机43驱动第二滑块42带动第二定位治具6滑动至点胶机B的取料位置，接着，升降驱动器51驱动第二定位治具6下降，待点胶机B的取料模组取走产品后，升降驱动器51驱动第二定位治具6上升，第二电机43驱动第二滑块42带动第二定位治具6返回操作人员的上料位置；在第二定位治具6给点胶机A/B上料的同时，操作人员将产品正确放置在返回上料位置的第一定位治具3的放置位31，然后第一电机23驱动第一滑块22带动第一定位治具3由第二定位治具6的下方横向通过并滑动至点胶机A的取料位置，待点胶机A的取料模组取走产品后，第一电机23驱动第一滑块22带动第一定位治具3滑动至点胶机B的取料位置，待点胶机B的取料模组取走产品后，第一电机23驱动第一滑块22带动第一定位治具3返回操作人员的上料位置。

与现有技术相比，本发明的穿梭式上料装置100设有并列设置第一直线模组2和第二直线模组4，第一定位治具3设置在第一直线模组2的第一滑块22上，升降驱动机构5连接在第二直线模组4的第二滑块42上，第二定位治具6设置在升降驱动机构5上且第二定位治具6位于第一直线模组2的上方，第二定位治具6可在升降驱动机构5的驱动下升降，使得第二定位治具6可以在第二直线模组4的驱动下从第一定位治具3的正上方横向通过，而第一定位治具3可以在第一直线模组2的驱动下从第二定位治具6的正下方横向通过，从而将产品输送至点胶机等设备的取料位置，实现了由两个并列设置的第一直线模组2和第二直线驱动模组4分别驱动第一定位治具3和第二定位治具6给点胶机上料，在第一定位治具3和第二定位治具6中的一者给点胶机等设备上料时，第一定位治具3和第二定位治具6中的另一者可退回操作人员的上料位置，即第一定位治具3和第二定位治具6交替给点胶机等设备上料，可以大大减少上料装置100在前后两次上料工序之间的等待时间，提高了上料效率；而且，本发明的穿梭式上料装置100实现自动上料，能够减少操作人员的参与，进而节省劳动成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种穿梭式上料装置，其特征在于，包括：

承载台；

第一直线模组，所述第一直线模组包括安装在所述承载台的上表面的第一滑座和横向滑设在所述第一滑座上的第一滑块；

第一定位治具，所述第一定位治具设置在所述第一滑块上；

第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组并列设置，所述第二直线模组包括安装在所述承载台的第二滑座和横向滑设在所述第二滑座上的第二滑块；

升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述第二滑块；

第二定位治具，所述第二定位治具设置在所述升降驱动机构上，所述第二定位治具位于所述第一直线模组的上方，所述第二定位治具可在所述升降驱动机构的驱动下升降以能够在所述第二直线模组的驱动下从所述第一定位治具的正上方横向通过。

2.如权利要求1所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述第二直线模组安装在所述承载台的下表面。

3.如权利要求2所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动器、顶升板以及连动杆，所述顶升板位于所述第二滑块和升降驱动器的下方，所述升降驱动器的输出端连接至所述顶升板，所述连动杆的下端固定在所述顶升板，所述连动杆的上端连接至所述第二定位治具。

4.如权利要求3所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括安装板，所述安装板安装在所述第二滑块上且位于所述顶升板的上方，所述升降驱动器安装在所述安装板上，所述安装板开设有穿孔，所述穿孔设有直线轴承，所述连动杆穿设在所述直线轴承。

5.如权利要求4所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述安装板的纵向两侧分别安装有所述升降驱动器，每一所述升降驱动器的横向两侧分别设有所述连动杆。

6.如权利要求3所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述升降驱动器的输出端通过浮动连接器与所述顶升板连接。

7.如权利要求3所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述承载台开设有横向延伸的滑槽，所述连动杆可横向滑动地设置在所述滑槽。

8.如权利要求3所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述第一滑块上安装有第一横移驱动机构，所述第一横移驱动机构的输出端连接至所述第一定位治具；所述升降驱动机构还包括安装在所述连动杆的上端的支撑板，所述第二定位治具安装在所述支撑板上，所述支撑板上安装有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构的输出端连接至所述第二定位治具。

9.如权利要求8所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述第一滑块上固设有第一滑动块，所述第一定位治具的底部固设有与所述第一滑动块配合的第一滑轨，所述支撑板上固设有第二滑动块，所述第二定位治具的底部固设有与所述第二滑动块配合的第二滑轨。

10.如权利要求1所述的穿梭式上料装置，其特征在于，所述第一定位治具和第二定位治具上分别设有用于吸附产品的真空吸盘，所述第一定位治具和第二定位治具的侧壁上分别连接有抽真空接头，所述第一定位治具和第二定位治具分别设有连通对应的所述真空吸盘与所述抽真空接头的抽真空通道。