CN109588433A - 一种窝窝头机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种窝窝头机，包括机构支架，所述机构支架上部固定有左右滑动结构，底部四角安装有滚轮，所述左右滑动结构上部连接下模成型机构，所述左右滑动结构和机构支架之间设有成品输送机构，所述成品输送机构固定于机构支架，所述下模成型机构上部设有上模成型结构，所述上模成型结构下部固定于机构支架上，所述机构支架上固定有控制器，所述控制器位于上模成型结构后部。本装置实现了机器自动化生产窝窝头，提高生产效率，可节约大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种窝窝头机。
背景技术
窝窝头作为一种面食受到广大北方人事的喜爱，且随着南北方饮食的融合，受欢迎人群逐年增加，已走进南方人们的生活，但目前的市场上生产的窝窝头主要都是用手工来完成，其生产出来的窝窝头易污染，生产效率低下，生产成本高，浪费大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种窝窝头机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种窝窝头机，包括机构支架，所述机构支架上部固定有左右滑动结构，底部四角安装有滚轮，所述左右滑动结构上部连接下模成型机构，所述左右滑动结构和机构支架之间设有成品输送机构，所述成品输送机构固定于机构支架，所述下模成型机构上部设有上模成型结构，所述上模成型结构下部固定于机构支架上，所述机构支架上固定有控制器，所述控制器位于上模成型结构后部，所述左右滑动结构包括底盘座，所述底盘座前后两侧设有滑动轴，中线位置设有出料口，所述两个滑动轴贯穿底盘座，两端分别固定于左侧壁和右侧壁上，两个滑动轴之间设有同步带，所述同步带一端固定于底盘座右端，所述同步带左侧放置于轴承同步带轮上，所述轴承同步带轮通过同步带过渡轴固定于右侧壁上，所述同步带经过轴承同步带轮后连接主动同步带轮，所述主动同步带轮连接伺服电机，所述伺服电机固定于伺服电机支架上，所述同步带另一端固定于底盘座左端，所述下模成型机构包括下模，所述下模前后两侧设有气缸，底部固定于底盘座上，所述气缸与下模轴承连接，所述下模表面开有成型槽，所述成型槽下部正对出料口，所述上模成型结构包括活动板，所述活动板中线位置设有一排进模孔，所述进模孔位于成型槽正上方，所述进模孔上方同轴心设有上模，所述上模上端螺纹固定于上模支撑板上，所述上模支撑板上部两端轴承连接气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ螺纹固定于气缸固定座上，所述两个气缸固定座之间通过定距杆连接，外部罩有上模保护外壳，底部固定于活动板上，所述活动板四角连接气缸机构固定架，所述气缸机构固定架固定于机构支架上，所述气缸机构固定架之间设有成品输送机构。
进一步的，所述气缸设有四个分为两组，两组气缸关于下模中线前后对称。
进一步的，所述上模下部为圆锥结构，上部为圆柱结构。
进一步的，所述轴承同步带轮与同步带过渡轴通过六角螺母连接。
本发明的技术效果和优点：本装置实现了机器自动化生产窝窝头，提高生产效率，可节约大量的人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左右滑动结构示意图；
图3为本发明的下模成型机构结构示意图；
图4为本发明的上模成型机构结构示意图。
图中：1-机构支架，2-左右滑动结构，3-滚轮，4-成品输送机构，5-下模成型机构，6-上模成型结构，7-控制器，201-底盘座，202-滑动轴，203-出料口，204-左侧壁，205-右侧壁，206-同步带，207-轴承同步带轮，208-同步带过渡轴，209-主动同步带轮，2010-伺服电机，2011-伺服电机支架，501-下模，502-气缸，503-成型槽，601-活动板，602-进模孔，603-上模，604-上模支撑板，605-气缸Ⅰ，606-气缸固定座，607-定距杆，608-上模保护外壳，609-气缸机构固定架。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1～图4所示的一种窝窝头机，包括机构支架1，所述机构支架1上部固定有左右滑动结构2，底部四角安装有滚轮3，所述左右滑动结构2和机构支架1之间设有成品输送机构4，所述成品输送机构4固定于机构支架1，所述左右滑动结构2上部连接下模成型机构5，所述下模成型机构5上部设有上模成型结构6，所述上模成型结构6下部固定于机构支架1上，所述机构支架1上固定有控制器7，所述控制器7位于上模成型结构6后部，所述左右滑动结构2包括底盘座201，所述底盘座201前后两侧设有滑动轴202，中线位置设有出料口203，所述两个滑动轴202贯穿底盘座201，两端分别固定于左侧壁204和右侧壁205上，两个滑动轴202之间设有同步带206，所述同步带206一端固定于底盘座201右端，所述同步带206左侧放置于轴承同步带轮207上，所述轴承同步带轮207通过同步带过渡轴208固定于右侧壁205上，所述同步带206经过轴承同步带轮207后连接主动同步带轮209，所述主动同步带轮209连接伺服电机2010，所述伺服电机2010固定于伺服电机支架2011上，所述同步带206另一端固定于底盘座201左端，所述下模成型机构5包括下模501，所述下模501前后两侧设有气缸502，底部固定于底盘座201上，所述气缸502与下模501轴承连接，所述下模501表面开有成型槽503，所述成型槽503下部正对出料口203，所述上模成型结构6包括活动板601，所述活动板601中线位置设有一排进模孔602，所述进模孔602位于成型槽503正上方，所述进模孔602上方同轴心设有上模603，所述上模603上端螺纹固定于上模支撑板604上，所述上模支撑板604上部两端轴承连接气缸Ⅰ605，所述气缸Ⅰ605螺纹固定于气缸固定座606上，所述两个气缸固定座606之间通过定距杆607连接，外部罩有上模保护外壳608，底部固定于活动板601上，所述活动板601四角连接气缸机构固定架609，所述气缸机构固定架609固定于机构支架1上，所述气缸机构固定架609之间设有成品输送机构4。
实施例2
如图1～图4所示的一种窝窝头机，包括机构支架1，所述机构支架1上部固定有左右滑动结构2，底部四角安装有滚轮3，所述左右滑动结构2和机构支架1之间设有成品输送机构4，所述成品输送机构4固定于机构支架1，所述左右滑动结构2上部连接下模成型机构5，所述下模成型机构5上部设有上模成型结构6，所述上模成型结构6下部固定于机构支架1上，所述机构支架1上固定有控制器7，所述控制器7位于上模成型结构6后部，所述左右滑动结构2包括底盘座201，所述底盘座201前后两侧设有滑动轴202，中线位置设有出料口203，所述两个滑动轴202贯穿底盘座201，两端分别固定于左侧壁204和右侧壁205上，两个滑动轴202之间设有同步带206，所述同步带206一端固定于底盘座201右端，所述同步带206左侧放置于轴承同步带轮207上，所述轴承同步带轮207通过同步带过渡轴208固定于右侧壁205上，所述同步带206经过轴承同步带轮207后连接主动同步带轮209，所述主动同步带轮209连接伺服电机2010，所述伺服电机2010固定于伺服电机支架2011上，所述同步带206另一端固定于底盘座201左端，所述下模成型机构5包括下模501，所述下模501前后两侧设有气缸502，底部固定于底盘座201上，所述气缸502与下模501轴承连接，所述下模501表面开有成型槽503，所述成型槽503下部正对出料口203，所述上模成型结构6包括活动板601，所述活动板601中线位置设有一排进模孔602，所述进模孔602位于成型槽503正上方，所述进模孔602上方同轴心设有上模603，所述上模603上端螺纹固定于上模支撑板604上，所述上模支撑板604上部两端轴承连接气缸Ⅰ605，所述气缸Ⅰ605螺纹固定于气缸固定座606上，所述两个气缸固定座606之间通过定距杆607连接，外部罩有上模保护外壳608，底部固定于活动板601上，所述活动板601四角连接气缸机构固定架609，所述气缸机构固定架609固定于机构支架1上，所述气缸机构固定架609之间设有成品输送机构4。
进一步的，所述气缸502设有四个分为两组，两组气缸502关于下模501中线前后对称。
进一步的，所述上模603下部为圆锥结构，上部为圆柱结构。
进一步的，所述轴承同步带轮207与同步带过渡轴208通过六角螺母连接。
本发明工作原理为：通过控制器7控制伺服电机2010转动，伺服电机2010带动同步带206运动，同步带206带动底盘座201左右运动，底盘座201带动下模501运动，当下模501运动到合适位置时，与进模孔602对齐，此时上模603由控制器7控制气缸Ⅰ605向下运动加工产品，加工结束后气缸Ⅰ605带动模603向上运动，再由气缸502向外拉动下模501，使下模501从中线分开，使产品脱离下模501，经由出料口203掉落至成品输送机构4上，进行传输。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种窝窝头机，包括机构支架(1)，其特征在于：所述机构支架(1)上部固定有左右滑动结构(2)，底部四角安装有滚轮(3)，所述左右滑动结构(2)和机构支架(1)之间设有成品输送机构(4)，所述成品输送机构(4)固定于机构支架(1)，所述左右滑动结构(2)上部连接下模成型机构(5)，所述下模成型机构(5)上部设有上模成型结构(6)，所述上模成型结构(6)下部固定于机构支架(1)上，所述机构支架(1)上固定有控制器(7)，所述控制器(7)位于上模成型结构(6)后部，所述左右滑动结构(2)包括底盘座(201)，所述底盘座(201)前后两侧设有滑动轴(202)，中线位置设有出料口(203)，所述两个滑动轴(202)贯穿底盘座(201)，两端分别固定于左侧壁(204)和右侧壁(205)上，两个滑动轴(202)之间设有同步带(206)，所述同步带(206)一端固定于底盘座(201)右端，所述同步带(206)左侧放置于轴承同步带轮(207)上，所述轴承同步带轮(207)通过同步带过渡轴(208)固定于右侧壁(205)上，所述同步带(206)经过轴承同步带轮(207)后连接主动同步带轮(209)，所述主动同步带轮(209)连接伺服电机(2010)，所述伺服电机(2010)固定于伺服电机支架(2011)上，所述同步带(206)另一端固定于底盘座(201)左端，所述下模成型机构(5)包括下模(501)，所述下模(501)前后两侧设有气缸(502)，底部固定于底盘座(201)上，所述气缸(502)与下模(501)轴承连接，所述下模(501)表面开有成型槽(503)，所述成型槽(503)下部正对出料口(203)，所述上模成型结构(6)包括活动板(601)，所述活动板(601)中线位置设有一排进模孔(602)，所述进模孔(602)位于成型槽(503)正上方，所述进模孔(602)上方同轴心设有上模(603)，所述上模(603)上端螺纹固定于上模支撑板(604)上，所述上模支撑板(604)上部两端轴承连接气缸Ⅰ(605)，所述气缸Ⅰ(605)螺纹固定于气缸固定座(606)上，所述两个气缸固定座(606)之间通过定距杆(607)连接，外部罩有上模保护外壳(608)，底部定于活动板(601)上，所述活动板(601)四角连接气缸机构固定架(609)，所述气缸机构固定架(609)固定于机构支架(1)上，所述气缸机构固定架(609)之间设有成品输送机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种窝窝头机，其特征在于：所述气缸(502)设有四个分为两组，两组气缸(502)关于下模(501)中线前后对称。
3.根据权利要求1所述的一种窝窝头机，其特征在于：所述上模(603)下部为圆锥结构，上部为圆柱结构。
4.根据权利要求1所述的一种窝窝头机，其特征在于：所述轴承同步带轮(207)与同步带过渡轴(208)通过六角螺母连接。
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