CN109573574B - 样本架挡片机构、传输装置、加载系统及化学发光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本架挡片机构、样本架传输装置、样本架加载系统及化学反光检测仪；该样本架挡片机构设于传输通道与样本架转移装置之间，样本架转移装置上设有导向块，该样本架挡片机构包括安装板、挡片和弹性元件；安装板固定于传输通道靠近样本架转移装置的一侧；挡片与安装板相连接，且挡片可相对于安装板在阻挡位置和导通位置之间活动；弹性元件设于挡片和安装板之间，以使挡片与安装板间弹性连接而将挡片置于阻挡位置；当样本架转移装置与传输通道对接时，导向块与挡片相抵而将挡片置于导通位置，不需要设置独立的控制装置来调控传输通道的状况；降低设备运行负载，同时避免了各机构之间的响应延时影响加载样本架的效率。

Description

样本架挡片机构、传输装置、加载系统及化学发光检测仪

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，特别是涉及一种样本架挡片机构、样本架传输装置、样本架加载系统及化学发光检测仪。

背景技术

医院检验科主要以患者的血液、尿液或组织等作为样本，提供常规肝功能、血脂、空腹血糖等生化检测，以及肿瘤标志物、激素、心肌标志物、传染病项目等免疫检测。通过体外检测，为疾病的筛查、诊断、治疗监测、预后评估等提供可靠的依据。因此，实验室的检测质量与效率对于患者获得有效、及时的临床决策与最佳治疗结果至关重要。随着实验室检测项目日趋多样化、检测量大幅增加，患者和临床医生对实验室的要求也日益提高，如何同时满足检测可靠性与及时性的要求是当前实验室建设和管理所面临的严峻挑战。一种能够实现从样本前处理，到样本检测，最后到样本归档等数十个流程的自动化解决方案成为未来实验室建设的发展方向。

自动化解决方案要求样本能够在生化和免疫、血球、血凝、尿液分析、分子诊断等不同领域分析仪之间进行流转。因此要实现运输轨道的无缝连接，保证样本在运输过程中能够高效流畅的传输。整个自动化解决方案机构复杂，样本在流转过程中要进行多种复合运动。因此需要一些保险机制，防止机构出现故障时造成更大的事故。比如采用挡片机构选择性阻挡或导通传输通道。然而，目前的挡片机构结构复杂，且需要独立的控制装置，不但增加设备负载，而且机构之间的响应延时会影响挡片机构的动作时机，可能会引起设备故障。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、无需独立设置控制装置的样本架挡片机构。

一种样本架挡片机构，设于传输通道与样本架转移装置之间，所述样本架转移装置上设有导向块，其特征在于，所述样本架挡片机构包括安装板、挡片和弹性元件；所述安装板固定于所述传输通道靠近所述样本架转移装置的一侧；所述挡片与所述安装板相连接，且所述挡片可相对于所述安装板在阻挡位置和导通位置之间活动；所述弹性元件设于所述挡片和所述安装板之间，以使所述挡片与所述安装板间弹性连接而将所述挡片置于所述阻挡位置；当所述样本架转移装置与所述传输通道对接时，所述导向块与所述挡片相抵而将所述挡片置于所述导通位置；

其中，所述阻挡位置为所述挡片挡住所述传输通道时的位置，所述导通位置为所述挡片导通所述传输通道时的位置。

在其中一个实施例中，所述挡片的外侧于传输通道的下方连接有滚动件，所述导向块的两侧设有斜坡；所述导向块平移经过所述挡片时，所述滚动件与所述斜坡相抵并沿所述斜坡滑移。

在其中一个实施例中，所述挡片通过摆臂与所述安装板转动连接；所述摆臂的一端与所述挡片相连接，另一端与套设于所述安装板上的转轴上。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为压簧或拉簧，所述压簧或拉簧的两端分别与所述安装板和摆臂相连接。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧与所述摆臂相连接。

在其中一个实施例中，所述样本架挡片机构包括多个数量相等的所述挡片和所述摆臂，多个所述摆臂交叉设置于所述安装板上，且相互交叉的摆臂上于转动轨迹重叠处开设凹槽。

在其中一个实施例中，所述安装板上设有限位元件，所述限位元件用于将所述摆臂保持在所述挡片挡住所述传输通道时的位置。

在其中一个实施例中，所述限位元件为限位销；所述摆臂在所述弹性元件的作用下绕所述转轴转动而最终抵靠在所述限位销上。

本发明的实施例中还提供了一种样本架传输装置，包括轨道组件以及上述的样本架挡片机构，所述轨道组件包括所述传输通道，所述传输通道具有样本架输入口和样本架输出口。

在其中一个实施例中，所述轨道组件包括第一传输通道、第二传输通道以及第三传输通道；所述样本架挡片机构包括第一挡片、第二挡片、第三挡片、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂；所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的一端分别与所述第一挡片、第二挡片和第三挡片相连接，所述第一摆臂、第三摆臂的另一端转动连接于所述安装板上的第一转轴上，所述第二摆臂的另一端转动连接于所述安装板上的第二转轴上。

在其中一个实施例中，所述第一转轴和第二转轴上分别设套有第一扭簧和第二扭簧；所述第一扭簧将所述第一摆臂和第三摆臂分别弹压相抵于第一限位销和第三限位销上，以使所述第一挡片和第三挡片分别阻挡于所述第一传输通道和第三传输通道；所述第二扭簧将所述第二摆臂弹压相抵于第二限位销，以使所述第二挡片阻挡于第二传输通道。

在其中一个实施例中，当所述转移轨道与所述第一传输通道对接时，所述导向块与所述第一挡片相抵而将所述第一挡片置于所述导通位置；当所述转移轨道与所述第二传输通道对接时，所述导向块与所述第二挡片相抵而将所述第二挡片置于所述导通位置；当所述转移轨道与所述第三传输通道对接时，所述导向块与所述第三挡片相抵而将所述第三挡片置于所述导通位置。

本发明的实施例中还提供了一种样本架加载系统，包括样本架转移装置和样本架存储装置以及上述的样本架传输装置，所述样本架转移装置用于将所述样本架在所述样本架存储装置与所述样本架传输装置之间转移。

相应的，本发明的实施例中还提供了一种化学发光检测仪，包括上述的样本架加载系统。

本发明提供的样本架挡片机构，由于样本架转移装置的转移轨道与传输通道对接的同时，样本架转移装置上的导向块驱动阻挡在传输通道的挡片而导通样本架转移的通路，不需要设置独立的控制装置来调控传输通道的状况；降低设备运行负载，同时避免了各机构之间的响应延时影响加载样本架的效率。

附图说明

图1为一实施方式中样本架加载系统结构示意图；

图2为一实施方式中样本架加载系统另一视角结构示意图；

图3为图1中圆圈部分结构的局部放大图；

图4为图2中圆圈部分结构的局部放大图；

图5为样本架装载在样本座内结构示意图；

图6为一实施方式中样本座的结构分解示意图；

图7为一实施方式中样本架转移装置的结构示意图；

图8为一实施方式中安装架的结构示意图；

图9为一实施方式中样本架转移装置内部结构示意图；

图10为一实施方式中样本架抓取组件和样本架驱动组件的结构示意图；

图11为一实施方式中样本架转移装置的另一视角结构示意图；

图12为一实施方式中轨道组件的结构示意图；

图13为一实施方式中轨道组件的另一视角结构示意图；

图14为一实施方式中导向块从左侧横向移动示意图；

图15为一实施方式中导向块驱离第一挡片示意图；

图16为一实施方式中导向块驱离第二挡片示意图；

图17为一实施方式中导向块驱离第三挡片示意图；

图18为一实施方式中转轴、扭簧和安装板之间安装结构示意图；

图19为一实施方式中导向块从第一挡片左侧抵接滚轮示意图；

图20为一实施方式中导向块抵压第一挡片示意图；

图21为一实施方式中导向块从第一挡片右侧抵接滚轮示意图；

图22为一实施方式中导向块从第二挡片左侧抵接滚轮示意图；

图23为一实施方式中导向块抵压第二挡片示意图；

图24为一实施方式中导向块从第二挡片右侧抵接滚轮示意图

图25为一实施方式中导向块从第三挡片左侧抵接滚轮示意图；

图26为一实施方式中导向块抵压第三挡片示意图；

图27为一实施方式中变轨机构结构示意图；

图28为一实施方式中传输阻挡机构结构示意图；

图29为一实施方式中传输阻挡机构的阻挡件处于第一位置时示意图；

图30为一实施方式中传输阻挡机构的阻挡件处于第二位置时示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1至图4，一种样本架加载系统，包括样本架存储装置100、样本架传输装置300和样本架转移装置200。样本架转移装置200设于样本架存储装置100和样本架传输装置300之间，以实现样本架400在样本架存储装置100 与样本架传输装置300之间的转移。

结合图5和图6所示，在一些实施方式中，样本架存储装置100包括样本座110，用于存储样本架400；样本座110具有供样本架400移出或移入的输料口111；样本座110的输料口111处设有止挡机构112。具体的，止挡机构112 包括止挡件1121和弹性件；止挡件1121具有阻挡输料口111的第一状态和导通输料口111的第二状态；弹性件用于将止挡件1121保持于第一状态，抵压止挡件1121并克服弹性件的弹力可将止挡件1121置于第二状态。可以理解的，在没有外力抵压止挡件1121的情况下，弹性件可以将止挡件1121保持在第一状态，即止挡件1121阻挡样本座110的输料口111。从而防止样本架400从样本座110中滑出，此外，在样本座110远离输料口111的一侧120装载样本架400 时，止挡件1121可以防止样本架400从样本架400的输料口111推出。另外，在向样本座110内装载样本架400时，可以将样本架400抵在止挡件1121上即可准确的将样本架400置入样本座110，极大的提高了向样本座110装载样本架400的效率。

上述实施方式中，实现止挡件1121在第一状态和第二状态之间切换可以通过多种途径。下面将以转动方式实现止挡件1121在第一状态和第二状态之间的切换对止挡机构112的具体结构作进一步说明。

参阅图6，在一些实施方式中，止挡机构112还包括转动件1123和铰接件 1124；转动件1123通过铰接件1124转动连接于样本座110上，止挡件1121由转动件1123靠近输料口111的一端1123a(下称第一端1123a)延伸而出并位于输料口111处。转动件1123在绕铰接件1124相对于样本座110旋转时，止挡件 1121也会相应的绕铰接件1124转动，这种转动的效果就使得止挡件1121可以在第一状态和第二状态之间切换；在弹性件的驱动下，转动件1123绕铰接件1124 转动，最终使止挡件1121保持在阻挡输料口111的第一状态。铰接件1124实现转动件1123相对于样本座110的旋转，既可以是轴销结构，也可以是轴承结构。

在一些实施方式中，铰接件1124位于止挡件1121与弹性件之间；弹性件的两端分别与转动件1123和样本座110抵接，且弹性件在受外力时可被压缩而允许转动件1123绕铰接件1124转动，以使转动件1123带动止挡件1121移动至第二状态。

具体的，参阅图6，在本实施方式中，弹性件是压簧1122，压簧1122向下抵压转动件1123远离止挡件1121的一端1123b(下称第二端1123b)，而使位于转动件1123的另一端的止挡件1121移动至第一状态。当在转动件1123上施加足以克服压簧1122的反作用力时，转动件1123将带动止挡件1121从第一状态移动至第二状态，从而导通样本座110的输料口111。

在另一些实施方式中，弹性件还可以是拉簧，并位于止挡件1121与铰接件 1124之间；拉簧的两端分别与转动件1123和样本座110相连；在外力克服拉簧的拉力作用而拉伸拉簧时，转动件1123绕铰接件1124转动，进而带动止挡件 1121移动至第二状态。

上述实施方式中，压簧和拉簧只是弹性件在一些实施方式中的具体应用，当然弹性件还可以是具有弹性弯曲或收缩性能的杆体，在此不再一一枚举。

参阅图6，在一些实施方式中，样本座110的侧壁开设有安装槽113，安装槽113内设有第一限位件114和第二限位件115；第一限位件114和第二限位件 115设于转动件1123绕铰接件1124转动的轨迹上，以将转动件1123绕铰接件 1124的转动幅度限定在一定范围内。此外，还可以在限位件上设置缓冲垫，以缓冲转动件1123在转动时与限位件的撞击力度。

具体的，在一些实施方式中，第一限位件114和第二限位件115可以采用杆状结构，其上分别套设有第一缓冲垫1141和第二缓冲垫1151。可以理解的，为了实现转动件1123上的止挡件1121可以在第一状态和第二状态之间切换，第一限位件114和第二限位件115设置为：当转动件1123绕铰接件1124转动至与第一限位件114相抵时，止挡件1121处于第一状态；当转动件1123绕铰接件 1124转动至与第二限位件115相抵时，止挡件1121处于第二状态。本实施方式中设置的安装槽113方便止挡机构112的装配，能够防止止挡机构112从样本座 110的侧面伸出而影响到样本架400在样本座110内存放效果；而且将止挡机构 112设置在侧壁的安装槽113内可以减少占用空间。

参阅图6，在一些实施方式中，样本座110于安装槽113处连接有盖板116，以将止挡机构112收容于盖板116与样本座110之间；盖板116上设置有安装孔 1161，铰接件1124的一端与样本座110相连，另一端插接在盖板116上的安装孔1161内。转动件1123远离输料口111的第二端1123b从样本座110的底部伸出，按压或拨动转动件1123的第二端1123b，可以使转动件1123绕铰接件1124 转动，进而使连接在转动件1123上的止挡件1121在第一状态和第二状态间切换。

参阅图6，在一些实施方式中，转动件1123上于止挡件1121与铰接件1124 之间设有滚动件117；滚动件117与样本座110相抵，以使转动件1123绕铰接件1124转动时，滚动件117相对于样本座110沿转动轨迹滚动，从而避免转动件1123转动时跟样本座110的摩擦，使转动效果更为顺畅，且避免了长期摩擦而损坏止挡机构112的结构稳定性。可以理解的，滚动件117可以是滚珠或滚动轴承。相应的，可以在转动件1123上开设安装滚动件117的孔位11231。

参阅图7所示，在一些实施方式中，样本架转移装置200包括安装架210、转移轨道220、摇臂230、复位组件和样本架驱动机构250。安装架210将转移轨道220支承在样本座110的输料口111一侧，使转移轨道220与样本座110 的输出口111之间可以形成传输样本架400的通路。摇臂230转动连接于安装架210的侧壁上并可绕旋转轴线转动；将摇臂230的一端设置在止档机构112 的下方，使摇臂230绕旋转轴线转动时可以驱动止档机构112从第一状态移动至第二状态，进而导通样本座110的输料口111，使样本架400可以在样本座110 和转移轨道220之间转移。具体的，复位组件用于驱动摇臂230绕旋转轴线转动，以使摇臂230驱动止档机构112的转动件1123绕铰接件1124转动，进而带动止挡件1121移动至第二状态。可以理解的，在摇臂230不对转动件1123施力时，转动件1123在弹性件的作用下绕铰接件1124转动，以将止挡件1121移动并保持在第一状态。也就是说，通过摇臂230可以选择止档机构112的止挡件1121所处状态，以选择性导通或阻挡样本架400在样本座110和转移轨道220 之间的通道，具体的，在止挡件1121处于第一状态时，由于止挡件1121挡住样本座110的输料口111，此时样本架400不能移入或移出样本座110，此时的止挡件1121起到了阻挡作用；在止挡件1121处于第二状态时，由于止挡件1121 未挡住样本座110的输料口111，此时，样本架驱动机构250可以驱动样本架400 在样本座110和转移轨道220之间转移。需要说明的是，转移轨道220上可以相应的设置传感器来检测样本架400是否移入或移出，可以理解的，在一些实施方式中，本领域可以根据本申请的技术方案，在一些结构中设置检测样本架 400的位置及传输情况，在此不再一一赘述。

参阅图4，在一些实施方式中，样本架存储装置100包括多个样本座110，样本架转移装置200可以与样本架存储装置100的多个样本座110进行对接以实现多个样本座110上的样本架400的转移。需要说明的是，当样本架转移装置200的转移轨道220不可以调整传输方向时，为了便于在多个样本座110中取放样本架400，多个样本座110的输料口111可以是并排设置在面向转移轨道 220的一侧。在本实施例中，样本架转移装置200还包括移动组件270，移动组件270用于移动安装架210，使安装架210上的转移轨道220分别与多个样本座110的输料口111对接。

具体的，参阅图9，移动组件270包括平移导轨271和驱动电机272；平移导轨271沿多个样本座110的输料口111横向延伸；安装架210滑动连接在平移导轨271上，驱动电机272通过丝杆组件或皮带组件传动安装架210。以皮带组件传动方式为例，皮带组件273包括同步轮2731和驱动轮带2732，驱动轮带 2732套设在驱动电机272的输出轴和同步轮2731上，这样，驱动电机272正转或反转时，可以通过驱动轮带2732带动安装架210沿平移导轨271移动，进而可以将转移轨道220与样本架存储装置100的各样本座110的输料口111对接。

结合图8和图9所示，安装架210包括两个侧壁210a和连接在侧壁210a 底部的底壁210b；两个侧壁210a和底壁210b围成一安装空间，以容置摇臂230、转移轨道220、驱动机构250等结构。转移轨道220安装在该安装架210的侧壁 201a上，在本实施方式中，安装架210的侧壁210a内表面上设有走线板212，以方便走线，而且，该走线板212的设置可以加强安装架210的强度。

参阅图9，在一些实施方式中，转移轨道220的内侧设有弹压滚轴机构260；弹压滚轴机构260用于将滑经转移轨道220的样本架400抵向转移轨道220的一侧，以消除样本架400与转移轨道220的该一侧之间的间隙，保证样本架400 在转移轨道220上沿平移导轨271方向上的相对尺寸精度，从而使样本架400 平稳的沿转移轨道220移动，而且这种弹压抵接也会防止样本架400在转移过程中由于速度过快而导致样本架400冲出转移轨道。具体的，弹压滚轴机构260 包括滚动轮261和弹压件262；滚动轮261通过弹压件262连接于转移轨道220 的第一侧220a，且在弹压件262的作用下抵向转移轨道220的第二侧220b。可以理解的，弹压件262可以是扭簧或压簧，也可以是弹性材料制成的弹性体。

参阅图9，摇臂230通过轴承233实现与安装架210的转动连接；摇臂230 具有分别位于轴承233两侧的相对两端，为了便于描述，分别称为“摇臂230 的第一端230a”和“摇臂230的第二端230b”。复位组件为压簧240；压簧240 的两端分别与安装架210和摇臂230相连接，切确的说，压簧240的两端抵接在安装架210和摇臂230之间。摇臂230的第二端230b在压簧240的抵压作用下绕轴承233转动，进而驱动转动件1123绕铰接件1124转动而使止挡件1121 移动至第二状态。

同时参阅图9和图10，上述实施方式中，在安装架210上设置导簧杆安装板211；导簧杆安装板211上固定有导簧杆213，将压簧240套设在导簧杆213 上；以避免压簧240伸缩运动时偏离轴线，进而确保压簧240沿其轴向施压摆臂230，以获得较佳的弹性性能。需要说明的是，结合图7所示，摇臂230可以设置穿孔234，以将摆臂230活动套接在导簧杆213上，进而可以使压簧240抵接在摇臂230的穿孔234处。

参阅图11，在一些实施方式中，为了便于样本架400经过转移轨道220，转移轨道220具有导口221。转移轨道220上设有供扫码器290扫描样本架400 内样本信息的凹口222。

同时参阅图9和图10，在一些实施方式中，样本架驱动机构250包括导向结构、样本架驱动组件252以及样本架抓取组件253；导向结构平行于转移轨道 220设置在安装架210上，样本架驱动组件252用于驱动样本架抓取组件253沿导向结构移动；样本架抓取组件253用于抓取或释放样本架400。由于导向结构与转移轨道220平行，样本架驱动组件252驱动样本架抓取组件253沿导向结构移动时，样本架抓取组件253可以将样本架400移入或移出转移轨道220。可以理解的，导向结构为设于安装架210的底壁210b上的直线导轨251或者开设于安装架210的侧壁210a内表面上的导向滑槽。

结合图11所示，上述实施例中，样本架抓取组件253通过滑动座254与直线导轨251滑动连接；滑动座254的顶部设有抵接斜面2541；在样本架抓取组件253不进行样本架400的移动时，样本架驱动组件252会通过滑动座254将样本架抓取组件253移动到摇臂230的第一端230a处，此时，由于摇臂230的第一端230a将沿滑动座254的抵接斜面2541上移，使摇臂230绕轴承233旋转，进而在摇臂230的第一端230a被滑动座254向上抵压时，摇臂230的第二端230b绕轴承233向下转动而离开止挡机构112的转动件1123，从而转动件1123 在没有摇臂230的抵压下随压簧1122的弹力驱使止挡件1121移动至第一状态。将样本座110的输料口111阻挡住，防止样本架400从样本座110的输料口滑出。

上述实施方式中，滑动座254沿直线导轨251离开摇臂230的第一端230a 时，即没有外力向上抵压摇臂230的第一端230a，因此，在压簧240的驱动下，摇臂230的第二端230b向上抵压止档机构112的转动件1123，使转动件1123 克服压簧1122的弹力而相对于铰接件1124转动，进而带动止挡件1121移动至第二状态。

参阅图11，在一些实施方式中，摇臂230的第一端230a设有第一滚动轴承 231，摇臂230的第二端230b设有第二滚动轴承232。因此，在滑动座254向上抵压摇臂230的第一端230a的过程中，第一滚动轴承231沿滑动座254的抵接斜面2541滚动。相应的，在摇臂230的第二端230b向上抵压止档机构112的转动件1123的过程中，第二滚动轴承232与转动件1123之间的相对运动为滚动。这种滚动的方式相对于滑动的方式摩擦力小，而且这种结构实现面滚动接触，使摇臂230与滑动座254和转动件1123之间的相对运动更为顺畅。

同时参阅图 9和图10，在一些实施方式中，样本架驱动组件252包括第一主动轮2521、第一从动轮2522、第一同步带2523和第一电机2524。第一主动轮 2521安装在第一电机2524的输出轴上，第一从动轮2522固定在安装架210上，第一同步带2523套设于第一主动轮2521和第一从动轮2522上。将滑动座254 与第一同步带2523相连接，第一电机2524驱动第一主动轮2521转动时，第一同步带2523传动滑动座254沿导向结构移动。样本架抓取组件253安装在滑动座254上，随滑动座254沿导向结构移动。具体的，样本架抓取组件253包括电磁铁2531、电磁铁顶杆2532；电磁铁顶杆2532可上下伸缩运动，以锁定或释放与样本架400的连接。可以理解的，样本架400的底部设有挂孔，以便电磁铁顶杆2532可以在挂孔处伸缩，进而实现抓取或释放样本架400。当然，样本架抓取组件253还可以是其它方式实现样本架400的抓取或释放，比如采用具有伸缩性能的气缸。

结合图2、图3、图12和图13所示，在一些实施方式中，样本架传输装置 300包括轨道组件310、传输阻挡机构330、变轨机构340和样本架挡片机构350；具体的，传输阻挡机构330和变轨机构340通过安装座320固定在轨道组件310 的一侧；其中，传输阻挡机构330用于将样本架400挡在轨道组件310的传输通道内，以防止样本架400滑脱轨道组件310的传输通道；变轨机构340用于将样本架400在轨道组件310的多个传输通道之间转移，使样本架400可在不同传输通道内传输。样本架挡片机构350设于轨道组件310的另一侧，且位于样本架转移装置200与轨道组件310之间。样本架挡片机构350用于阻挡或导通轨道组件310的传输通道。具体的，当样本架转移装置200和轨道组件310 之间不进行样本架400的转移时，样本架挡片机构350阻挡轨道组件310的传输通道，以防止样本架从轨道组件310滑脱；当需要将样本架400在样本架转移装置200和轨道组件310之间转移时，样本架转移装置200就会驱使样本架挡片机构350导通轨道组件310的传输通道，以供样本架400通过。

可以理解的，上述实施方式中，在转移样本架400时，样本架转移装置200 驱使样本架挡片机构350导通轨道组件310的传输通道的方式有多种，具体的，仅需要样本架转移装置200的转移轨道220与轨道组件310的传输通道对接时，样本架转移装置200可以将样本架挡片机构350阻挡在传输通道的结构驱离即可。如图7和图12所示，在样本架转移装置200上设置导向块280，当样本架转移装置200的转移轨道220与传输通道对接时，导向块280驱动样本架挡片机构350导通传输通道。需要说明的是，导向块280作为驱动样本架挡片机构350的结构，其安装位置可以有多种选择。如图7所示，导向块280安装在转移轨道220的下方，以便样本架转移装置200相对于轨道组件310横向运动(垂直于轨道组件传输方向运动)时，导向块280可以横向经过样本架挡片机构350，进而将阻挡在传输通道的结构驱离，以导通传输通道。

上述实施方式中，转移轨道220与传输通道对接，是指转移轨道220和传输通道的相对位置处于可供样本架400在两者之间转移的状态。如图12所示，在样本架转移装置200的转移轨道220和轨道组件310的传输通道未对接时，设置在样本架转移装置200上的导向块280不会驱动样本架挡片机构350，此时，样本架挡片机构350阻挡轨道组件310的传输通道，以防止传输通道内的样本架400从轨道组件310滑出。相应的，为了实现样本架400在样本架转移装置 200和轨道组件310之间转移，需要在转移轨道220和传输通道对接时将样本架挡片机构350置于导通传输通道的状态。具体的，如图14至图17所示，轨道组件310具有多个传输通道的情况下，转移轨道220与轨道组件310其中的任一传输通道对接时，样本架转移装置200上的导向块280驱使样本架挡片机构 350导通与转移轨道220对接的相应传输通道。也就是说，通过样本架转移装置200与各传输通道之间的对接即可导通与样本架转移装置200对接的传输通道，从而不需要设置独立的驱动结构和相应的控制装置。

参阅图14至图17所示，在一些实施方式中，样本架挡片机构350包括安装板351、挡片352和弹性元件；安装板351固定于传输通道靠近样本架转移装置200的一侧；挡片352与安装板351相连接，且挡片352可相对于安装板351 在阻挡位置和导通位置之间活动；弹性元件设于挡片352和安装板351之间，以使挡片352与安装板351间弹性连接而将挡片352置于阻挡位置；当转移轨道220与传输通道对接时，导向块280与挡片352相抵而将挡片352置于导通位置；其中，阻挡位置为挡片352挡住传输通道时的位置，导通位置为挡片352 导通传输通道时的位置。

在一些实施方式中，挡片352通过摆臂355与安装板351转动连接；摆臂 355的一端与挡片352相连接，另一端套设于安装板351上的转轴上。通过摆臂 355可以延长导向块280对挡片352施力的力臂，便于导向块280克服弹性元件对挡片352的力的作用而顺畅下压挡片352。

在一些实施方式中，安装板351上设有限位元件，限位元件用于将摆臂355 保持在挡片352挡住传输通道时的位置。防止挡片352在弹性元件的作用下伸出传输轨道太多而干涉其他结构，而且，限位元件可以将弹性元件限位在具有初始形变量的状态，这样，当导向块280随样本架转移装置200离开时，弹性元件具有更大的弹性恢复力，使挡片352快速恢复至阻挡传输通道的状态。

在一些实施方式中，限位元件可以是限位销；摆臂355在弹性元件的作用下绕转轴转动而最终抵靠在限位销上。弹性元件可以是压簧或拉簧，压簧或拉簧的两端分别与安装板351和摆臂355相连接。当然，弹性元件也可以是套设于转轴上的扭簧，扭簧与摆臂355相连接。在摆臂355绕转轴相对于安装板351 的转动空间内设置扭簧，弹性元件的占用空间小。

在一些实施方式中，样本架挡片机构350包括多个数量相等的挡片352和摆臂355，多个摆臂355交叉设置于安装板351上，且相互交叉的摆臂355上于转动轨迹重叠处开设凹槽以避免相互干涉。通过摆臂355的交叉设置增加摆臂 355的力臂长度，以便导向块280驱动摆臂355克服弹性元件的弹性力而绕转轴转动，进而确保挡片352被驱离而导通轨道组件310的传输通道。

需要说明的是，样本架挡片机构350的挡片352的数量可以根据轨道组件 310实际需要阻挡的传输通道做调整；下面将以轨道组件310设有三个传输通道为例，对样本架挡片机构350的结构做进一步说明。

结合图14至图17所示，在一些实施方式中，轨道组件310包括第一传输通道311、第二传输通道312以及第三传输通道313；相应的，样本架挡片机构350包括第一挡片3521、第二挡片3522、第三挡片3523、第一摆臂3551、第二摆臂3552和第三摆臂3553；第一摆臂3551、第二摆臂3552和第三摆臂3553 的一端分别与第一挡片3521、第二挡片3522和第三挡片3523相连接，第一摆臂3551、第三摆臂3553的另一端转动连接于安装板351上的第一转轴3561上，第二摆臂3552的另一端转动连接于安装板351上的第二转轴3562上。第一摆臂3551、第三摆臂3553均通过第一转轴3561实现与安装板351的转动连接，从而减少转轴的数量；此外，第一摆臂3551和第二摆臂3552交叉设置，且第二摆臂3552上开设有凹槽3554，以便第一摆臂3551和第二摆臂3552相对于安装座351的转动运动互不干涉，使第一挡片3521和第二挡片3522可以分别被导向块280驱离第一传输通道311和第二传输通道312。

结合图18至图26所示，上述实施方式中，第一转轴3561和第二转轴3562 上分别设套有第一扭簧3531和第二扭簧3532；第一扭簧3531将第一摆臂3551 和第三摆臂3553分别弹压相抵于第一限位销3571和第三限位销3573上。也就是说，第一摆臂3551、第三摆臂3553均通过第一扭簧3531实现绕第一转轴3561 转动，这种结构节省安装空间，以在安装板351有限的安装空间里尽可能多的设置摆臂355和挡片352。第二扭簧3532将第二摆臂3552弹压相抵于第二限位销3572，以使第二挡片3522阻挡于第二传输通道312。

上述实施例中，导向块280通过驱动阻挡在与转移轨道220对接的传输通道处的挡片352，以导通转移轨道220与该传输通道的通路，而不会影响阻挡在其它传输通道的挡片352。具体的，参阅图15至图17，当转移轨道220与第一传输通道311对接时，导向块280与第一挡片3521相抵而将第一挡片3521置于导通位置；当转移轨道220与第二传输通道312对接时，导向块280与第二挡片3522相抵而将第二挡片3522置于导通位置；当转移轨道220与第三传输通道313对接时，导向块280与第三挡片3523相抵而将第三挡片3523置于导通位置。

参阅图19至图26，在一些实施方式中，导向块280随着样本架转移装置 200横向经过轨道组件310的各传输通道，以驱动挡在与样本架转移装置200的转移轨道220对接的传输通道的挡片352，进而导通与转移轨道220对接的传输通道。具体的，挡片352的外侧于传输通道的下方连接有滚动件，导向块280 的两侧设有斜坡281；导向块280平移经过挡片352时，滚动件与斜坡281相抵并沿斜坡281滑移。使导向块280可以顺畅的从挡片352的一侧横向移动，同时通过导向块280对滚动件的抵压使挡片352离开传输通道。可以理解的，滚动件可以是通过轴销滚动连接在挡片352上的滚轮354。

结合图13、图27和图28所示，在一些实施方式中，传输阻挡机构330包括阻挡件331、连接件332和摆杆333；连接件332的一端332a与阻挡件331 铰接，连接件332的另一端332b与摆杆333铰接；摆杆333通过连接件332带动阻挡件331在第一位置和第二位置之间转动；连接件332与摆杆333的铰接处设有限位结构，以使阻挡件331无外力干涉下仍可保持于第一位置。

其中，第一位置为阻挡件331阻挡传输通道时的位置，第二位置为阻挡件 331导通传输通道时的位置。

在一些实施方式中，阻挡件331的一端331a通过转动设置在传输通道的一侧，阻挡件331的另一端331b可随阻挡件331的转动而在第一位置和第二位置之间切换，以阻挡或导通传输通道。具体的，阻挡件331的一端331a转动连接在安装座320上，通过安装座320将阻挡件331安装在传输通道的一侧。

在一些实施方式中，摆杆333可绕转动轴334相对于安装座320旋转运动，以通过连接件332带动阻挡件331相对于传输通道转动。

在一些实施方式中，传输阻挡机构330还包括用于驱动摆杆333绕转动轴 334的轴线摆动的电机335或气缸。

同时参阅图28和图29，在一些实施方式中，摆杆333上设有挡光片336，安装座320设有与电机335或气缸信号相连的感应装置，感应装置设于挡光片336随摆杆333运动的轨迹上。可以理解的，感应装置通过对摆杆333的转动角度进行检测，从而可以保证阻挡件331置于第一位置或第二位置；本实施方式中，感应装置可以是第一感应元件337和第二感应元件338；第一感应元件337 检测到挡光片336时，阻挡件331位于第一位置；第二感应元件338检测到挡光片336时，阻挡件331位于第二位置。

同时参阅图 29和图30，在一些实施方式中，限位结构为设于连接件332和摆杆333其中之一上的限位槽；连接件332和摆杆333其中之另一于限位槽内转动至极限位置时，阻挡件331位于第一位置或第二位置。本实施方式中，限位槽323设置在摆杆333上，连接件332在限位槽323的两侧棱323a、323b之间相对于摆杆333转动。具体的，如图29所示，当连接件332摆动至与限位槽323 的侧棱323a相抵时，阻挡件331处于第一位置，而将样本架400阻挡在轨道组件310的传输通道内，避免样本架400从轨道组件310滑脱。再如图30所示，当连接件332摆动至与限位槽323的侧棱323b相抵时，阻挡件331处于第二位置，从而使轨道组件310的传输通道处于导通状态，可以使样本架400经轨道组件310移动至其它与轨道组件310对接的结构或装置中。当连接件332和摆杆333之间的转动经过了死点，使连接件332和摆杆333之间的夹角为钝角时，进而连接件332和摆杆333之间形成自锁结构，因此，不用外力就可以将阻挡件331保持在第一位置，从而避免采用外在动力源保持阻挡件331的状态时设备负载过大。

在另一些实施方式中，限位结构为设于连接件332和/或摆杆333上的第一限位棱和第二限位棱，连接件332和摆杆333于第一限位棱和第二限位棱之间相对转动；当连接件332和摆杆333止动于第一限位棱或第二限位棱时，阻挡件331位于第一位置或第二位置；且当阻挡件331位于第一位置时，连接件332 和摆杆333之间转动经过了死点，使连接件332和摆杆333之间的夹角为钝角时，也能形成自锁结构，在无外力的作用下将阻挡件331保持在第一位置，进而阻挡样本架400通过轨道组件310的传输通道，以防止样本架400滑脱轨道组件310。

需要说明的是，上述实施方式中，传输阻挡机构330在轨道组件310的安装位置不受限制，可以根据实际需要设置在轨道组件310的端部或中部；当然，可以理解的，传输阻挡机构330的阻挡件331处于第一位置时，可以阻止样本架400通过轨道组件310而将样本架400阻挡在轨道组件310的传输通道的某一位置，以供其它机构或设备对样本架400做进一步操作；当阻挡件331处于第二位置时，轨道组件310的传输通道可以供样本架400继续传输至与轨道组件310对接的结构或装置。

在一些实施例中，结合图12、图13和图27所示，变轨机构340包括拨叉件341、横向导轨342以及拨叉驱动机构343；拨叉驱动机构343用于驱动拨叉件341沿横向导轨342于传输通道的样本架输出口处横向(垂直于传输通道延伸方向)移动，进而将样本架400移动至其它传输通道，使样本架400可在不同传输通道内传输。具体的，拨叉件341包括多个间隔设置的推板3411；多个推板3411的一端通过滑座3413与横向导轨342滑动连接，另一端向着平行于传输通道的延伸方向延伸；相邻的推板3411之间形成可供样本架400移入的槽口3412。在样本架400从轨道组件310的其中一个传输通道移入槽口3412时，拨叉驱动机构343驱动拨叉件341沿横向导轨342移动，进而推板3411将样本架400推至轨道组件310的其他传输通道，使样本架400可以在不同的传输通道进行传输。

在一些实施方式中，拨叉驱动机构343包括第二同步带3431、变轨电机 3432、连接片3433、第二主动轮3434和第二从动轮3435；第二同步带3431套接在第二主动轮3434和第二从动轮3435上，拨叉件341通过连接片3433与第二同步带3431相连；第二主动轮3434与变轨电机3432的输出轴相连。当需要将样本架400移至不同的传输通道时，变轨电机3432驱动第二主动轮3434转动，进而使第二同步带3431带动拨叉件341沿横向导轨342移动，将样本架400 移动至不同的传输通道进行传输。

在一些实施方式中，变轨机构340和传输阻挡机构330通过安装座320安装在第一传输通道311的样本架输出口处；这样，样本架400在不同传输通道之间转移时，样本架400被传输阻挡机构330挡在第一传输通道311的样本架输出口处，再由变轨机构340移至第二传输通道312或第三传输通道313。可以理解的，第一传输通道311、第二传输通道312在一些具体应用中可以是普通加样通道和快速加样通道，利用快速加样通道实现一些应急性样本的分析。在此基础上，可以将第三传输通道313作为样本回流通道，这样可以将检测完的或者被取走样本的样本架400经第三传输通道313回传到样本架转移装置200的转移轨道220内，并经过样本架转移装置200转移至样本架存储装置100的样本座110中，进而实现样本架加载系统的循环。

在一些实施方式中，一种化学发光检测仪，包括上述实施方式中的样本架加载系统。

在一些实施方式中，一种样本架加载方法，该加载方法包括步骤：

(a)样本架转移装置200移动至轨道组件310的传输通道的一端，以使样本架转移装置200的转移轨道220与轨道组件310的传输通道对接；

(b)样本架驱动机构250将样本架400从转移轨道220转移至轨道组件310 的传输通道内。

其中，在步骤(a)中，样本架转移装置200抵压阻挡在传输通道上的挡片 352，使挡片352导通传输通道。以便样本架400可以从转移轨道220转移至传输通道内。具体的，转移轨道220与传输通道对接时，设置在样本架转移装置 200上设置的导向块280随样本架转移装置200移动而将阻挡在传输通道上的挡片352驱离，进而导通传输通道。

在一些实施方式中，在步骤(a)之前，该加载方法还包括步骤：

(a1)样本架转移装置200移动至样本存储装置的样本座110处，以使样本架转移装置200的转移轨道220与样本座110的输料口111对接。

在步骤(a)和/或步骤(a1)中，样本架驱动组件252将样本架抓取组件253 保持在摇臂230的第一端230a，以使样本架抓取组件253抵压摇臂230的第一端230a而使摇臂230的第二端230b离开止挡机构112。进而使止档机构112阻挡样本座110的输料口111，以防止样本架400滑出影响设备运行。

在一些实施方式中，在所述步骤(a1)之后，且在步骤(a)之前，该加载方法还包括步骤：

(a2)样本架转移装置200的样本架驱动组件252将样本架转移装置200 的样本架抓取组件253移动至样本座110的下方；

(a3)样本架抓取组件253锁定样本座110内的样本架400；

(a4)样本架驱动组件252驱动样本架抓取组件253，将样本架抓取组件 253锁定的样本架400转移到转移轨道220；

上述实施方式中，步骤(a2)至步骤(a4)中，样本架驱动组件252移动样本架抓取组件253离开摇臂230的第一端230a，进而摇臂230在复位组件的作用下转动，以将摇臂230的第二端230b抵压止挡机构112，进而将止挡机构112 的止挡件1121驱离样本座110的输料口111，以供样本架400在样本架驱动机构250的作用下从样本座110转移至样本架转移装置200的转移轨道220内。可见，本实施例中，在样本架驱动机构250需要从样本座110中转移样本架400 时，样本架驱动机构250会相应的将阻挡在样本座110的输料口111的止档机构112驱离，因此，对于止挡机构112导通输料口111的状态选择不需要单独设置控制机构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种样本架挡片机构，设于传输通道与样本架转移装置之间，所述样本架转移装置上设有导向块，其特征在于，所述样本架挡片机构包括安装板、挡片和弹性元件；所述安装板固定于所述传输通道靠近所述样本架转移装置的一侧；所述挡片与所述安装板相连接，且所述挡片可相对于所述安装板在阻挡位置和导通位置之间活动；所述弹性元件设于所述挡片和所述安装板之间，以使所述挡片与所述安装板间弹性连接而将所述挡片置于所述阻挡位置；当所述样本架转移装置与所述传输通道对接时，所述导向块与所述挡片相抵而将所述挡片置于所述导通位置，以使得样本架能够在所述传输通道与所述样本架转移装置之间转移；

其中，所述阻挡位置为所述挡片挡住所述传输通道时的位置，所述导通位置为所述挡片导通所述传输通道时的位置；所述挡片的外侧于传输通道的下方连接有滚动件，所述导向块的两侧设有斜坡；所述导向块平移经过所述挡片时，所述滚动件与所述斜坡相抵并沿所述斜坡滑移；所述挡片通过摆臂与所述安装板转动连接；所述摆臂的一端与所述挡片相连接，另一端与套设于所述安装板上的转轴上，所述挡片运动时所在平面与所述传输通道的传输方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述滚动件包括滚轮。

3.根据权利要求1所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述样本架转移装置包括转移轨道，所述导向块安装在所述转移轨道的下方。

4.根据权利要求3所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述弹性元件为压簧或拉簧，所述压簧或拉簧的两端分别与所述安装板和摆臂相连接。

5.根据权利要求3所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述弹性元件为套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧与所述摆臂相连接。

6.根据权利要求3所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述样本架挡片机构包括多个数量相等的所述挡片和所述摆臂，多个所述摆臂交叉设置于所述安装板上，且相互交叉的摆臂上于转动轨迹重叠处开设凹槽。

7.根据权利要求3所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述安装板上设有限位元件，所述限位元件用于将所述摆臂保持在所述挡片挡住所述传输通道时的位置。

8.根据权利要求7所述的样本架挡片机构，其特征在于，所述限位元件为限位销；所述摆臂在所述弹性元件的作用下绕所述转轴转动而最终抵靠在所述限位销上。

9.一种样本架传输装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的样本架挡片机构，以及轨道组件；所述轨道组件包括所述传输通道，所述传输通道具有样本架输入口和样本架输出口。

10.根据权利要求9所述的样本架传输装置，其特征在于，所述轨道组件包括第一传输通道、第二传输通道以及第三传输通道；所述样本架挡片机构包括第一挡片、第二挡片、第三挡片、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂；所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的一端分别与所述第一挡片、第二挡片和第三挡片相连接，所述第一摆臂、第三摆臂的另一端转动连接于所述安装板上的第一转轴上，所述第二摆臂的另一端转动连接于所述安装板上的第二转轴上。

11.根据权利要求10所述的样本架传输装置，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴上分别设套有第一扭簧和第二扭簧；所述第一扭簧将所述第一摆臂和第三摆臂分别弹压相抵于第一限位销和第三限位销上，以使所述第一挡片和第三挡片分别阻挡于所述第一传输通道和第三传输通道；所述第二扭簧将所述第二摆臂弹压相抵于第二限位销，以使所述第二挡片阻挡于第二传输通道。

12.根据权利要求11所述的样本架传输装置，其特征在于，当所述样本架转移装置的转移轨道与所述第一传输通道对接时，所述导向块与所述第一挡片相抵而将所述第一挡片置于所述导通位置；当所述转移轨道与所述第二传输通道对接时，所述导向块与所述第二挡片相抵而将所述第二挡片置于所述导通位置；当所述转移轨道与所述第三传输通道对接时，所述导向块与所述第三挡片相抵而将所述第三挡片置于所述导通位置。

13.一种根据权利要求9-12任一项所述的样本架传输装置的样本架加载系统，其特征在于，所述样本架加载系统还包括样本架转移装置和样本架存储装置，所述样本架转移装置用于将所述样本架在所述样本架存储装置与所述样本架传输装置之间转移。

14.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括如权利要求13所述的样本架加载系统。

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