CN109573005A - 一种无人机气动收放起落架机载补气装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机气动收放起落架机载补气装置，设置在无人机内舱中，所述无人机内舱设有机舱板、飞行电池、气动控制阀；气动收放起落架机载补气装置包括固定架、储气瓶、机载打气泵、紧固套、输气管、电子调速器；固定支架垂直设置在所述机舱板上，位于无人机内舱一端；储气瓶固定在机舱板末端；机载打气泵通过固定套固定设置在机舱板上；所述电子调速器固定设置在机舱板上，电子调速器一端电源线连接飞行电池，另一端连接机载打气泵。加装了机载打气泵和电子调速器，当储气瓶气压不足时，通过遥控电子调速器启动机载打气泵为储气瓶充气。有效避免无人机降落时因气压不足气动刹车轮失去制动力而冲出跑道造成的损失。

Description

一种无人机气动收放起落架机载补气装置

技术领域

本发明属于无人机应用领域，具体涉及一种无人机气动收放起落架机载补气装置。

背景技术

目前市场上大型无人机大多都采用气动起落架装置和气动刹车装置，无人机气动收放起落架和气动刹车轮共用一套储气瓶，无人机在外场进行飞行作业时，当机舱内气动控制阀检测到储气瓶内压力不足时，为了防止无人机在没有起落架时硬着陆，气动控制阀会控制起落架模块并放下起落架，变为起降模式。但这样气动起落架无法再收起，并且在起落架保持放下状态时，增大了飞行阻力。无人机在降落时，由于气动刹车轮无法正常工作，无人机将会在降落滑跑时，只能依靠车轮与地面的摩擦来减速，这样会由于降落滑跑距离过长，而导致无人机冲出跑道的风险。如何保证无人机气动起落架和气动刹车轮持续工作是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种无人机气动收放起落架机载补气装置。

具体的技术方案如下：

一种无人机气动收放起落架机载补气装置，设置在无人机内舱中，所述无人机内舱设有机舱板、飞行电池、气动控制阀；所述机舱板水平设置在无人机内舱中，所述飞行电池和气动控制阀固定设置在机舱板上；气动收放起落架机载补气装置，其特征在于，包括固定架、储气瓶、机载打气泵、紧固套、输气管、电子调速器；所述固定架呈方框型结构，数量为两个，呈平行分布，所述固定支架垂直设置在所述机舱板上，位于无人机内舱一端；所述储气瓶为水平设置，所述储气瓶通过两个所述固定架固定设置在机舱板末端，所述储气瓶的一端固定设有连接管，所述连接管上分别设有进气口和输气口；所述固定套包括半圆环和固定杆，所述半圆环数量为两个，半圆环两端分别固定连接所述固定杆，通过螺栓贯穿两个半圆环一端的固定杆组成所述固定套，所述固定套上下两端固定杆固定连接所述无人机内舱上端和所述机舱板；所述机载打气泵通过固定套固定设置在机舱板上，位于所述储气罐一端，所述输气管一端固定连接所述机载打气泵的出气口，另一端固定连接所述储气罐的进气口；所述电子调速器通过螺栓螺母固定设置在机舱板上，位于所述机载打气泵一端，所述电子调速器一端电源线通过连接飞行电池，另一端电源线连接所述机载打气泵。

进一步的，所述电子调速器为单向有刷电子调速器。

进一步的，所述固定架通过贯穿机舱板将所述储气瓶固定在机舱板上。

本发明的有益效果为：

相比较传统采用气动起落架和气动刹车轮的无人机，本发明在机舱内加装了机载打气泵和电子调速器，当储气瓶气压不足时，通过地面遥控电子调速器来启动机载打气泵为储气瓶充气。从而使得充气瓶有足够气压收起气动起落架，减少无人机飞行阻力，同时使得无人在降落时有足够的气压控制气动刹车轮进行减速，有效避免无人机降落时因气压不足气动刹车轮失去制动力而冲出跑道造成的损失。

附图说明

图1为本发明中无人机内舱剖视图。

图2为本发明中机舱板俯视图。

图3为本发明中紧固套主视图。

图4为本发明控制模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、胶粘、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

附图标记说明

无人机内舱1、机舱板2、飞行电池3、气动控制阀4、气动起落架5、固定架6、储气瓶7、连接管71、进气口711、输气口712、机载打气泵8、出气口81、紧固套9、半圆环91、固定杆92、螺栓93、输气管10、电子调速器11、电源线111、无人机12、遥控器和地面站13、接收机14、气动起落架15、气动刹车轮16。

本实施例中所采用的电子调速器为好盈1040有刷电调，购自义乌市雨泽玩具商行，为现有技术，在此不做赘述。

本实施例中所采用机载气泵为车载充气泵机芯，购自余姚市安信塑胶工贸有限公司，为现有技术，在此不做赘述。

一种无人机气动收放起落架机载补气装置，设置在无人机内舱中，所述无人机内舱为中空的圆柱形结构，所述无人机内舱设有机舱板、飞行电池、气动控制阀；所述机舱板水平设置在无人机内舱中，所述飞行电池和气动控制阀固定设置在机舱板上；无人机气动收放起落架机载补气装置包括固定架、储气瓶、机载打气泵、紧固套、输气管、电子调速器；所述固定架呈方框型结构，数量为两个，呈平行分布，所述固定支架垂直设置在所述机舱板上，位于无人机内舱一端；所述储气瓶为水平设置，所述储气瓶通过两个所述固定架固定设置在机舱板末端，所述储气瓶的一端固定设有连接管，所述连接管上分别设有进气口和输气口，所述储气瓶通过气动控制阀为气动起落架供气；所述固定套包括半圆环和固定杆，所述半圆环数量为两个，半圆环两端分别固定连接所述固定杆，通过螺栓贯穿两个半圆环一端的固定杆组成所述固定套，所述固定套上下两端固定杆固定连接所述无人机内舱上端和所述机舱板；所述机载打气泵通过固定套固定设置在机舱板上，位于所述储气罐一端，所述输气管一端固定连接所述机载打气泵的出气口，另一端固定连接所述储气罐的进气口；所述电子调速器通过螺栓螺母固定设置在机舱板上，位于所述机载打气泵一端，所述电子调速器一端电源线通过连接飞行电池作为供电电源，另一端电源线连接所述机载打气泵，并为机载打气泵供电，从而控制控制机载打气泵的运转。

进一步的，所述电子调速器为单向有刷电子调速器。

进一步的，所述固定架通过贯穿机舱板将所述储气瓶固定在机舱板上。

工作原理：当地面操作人员观察到空中无人机放下气动起落架时，说明储气瓶压力已不足。此时通过操控遥控器或者从地面站发出信号，无人机上的接收机收到信号后操控电子调速器开始为机载气泵供电，使得机载打气泵运转，机载打气泵将空气通过输气管输送到储气瓶中，当气动控制阀检测到储气瓶有足够的气压时，再操控遥控器或者从地面站给接收机发送信号，从而控制气动控制阀将气动起落架收回机舱或者控制气动刹车轮减速。最后再通过遥控器或地面站给信号接收机发出信号，使得电子调速器停止为机载打气泵供电。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种无人机气动收放起落架机载补气装置，设置在无人机内舱中，所述无人机内舱设有机舱板、飞行电池、气动控制阀；所述机舱板水平设置在无人机内舱中，所述飞行电池和气动控制阀固定设置在机舱板上；气动收放起落架机载补气装置，其特征在于，包括固定架、储气瓶、机载打气泵、紧固套、输气管、电子调速器；所述固定架呈方框型结构，数量为两个，呈平行分布，所述固定支架垂直设置在所述机舱板上，位于无人机内舱一端；所述储气瓶为水平设置，所述储气瓶通过两个所述固定架固定设置在机舱板末端，所述储气瓶的一端固定设有连接管，所述连接管上分别设有进气口和输气口；所述固定套包括半圆环和固定杆，所述半圆环数量为两个，半圆环两端分别固定连接所述固定杆，通过螺栓贯穿两个半圆环一端的固定杆组成所述固定套，所述固定套上下两端固定杆固定连接所述无人机内舱上端和所述机舱板；所述机载打气泵通过固定套固定设置在机舱板上，位于所述储气罐一端，所述输气管一端固定连接所述机载打气泵的出气口，另一端固定连接所述储气罐的进气口；所述电子调速器通过螺栓螺母固定设置在机舱板上，位于所述机载打气泵一端，所述电子调速器一端电源线通过连接飞行电池，另一端电源线连接所述机载打气泵。

2.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架机载补气装置，其特征在于，所述电子调速器为单向有刷电子调速器。

3.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架机载补气装置，其特征在于，所述固定架通过贯穿机舱板将所述储气瓶固定在机舱板上。