CN209617460U - 多功能无人机机载气动控制阀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机载气动控制技术领域，且公开了一种多功能无人机机载气动控制阀系统，包括遥控器、接收机和气动控制阀系统，遥控器通过无线信号与接收机信号连接，接收机通过信号线与气动控制阀系统信号连接，气动控制阀系统包括控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统，控制器通过信号线与充气泵信号连接，充气泵通过气管和充气阀与气罐相连通，气罐上设置有气压传感器，气罐通过多个电磁阀分别与气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统相连通，多个电磁阀分别与控制器信号连接。该多功能无人机机载气动控制阀系统，通过气动的方式控制轮舱门、起落架和刹车系统。

Description

多功能无人机机载气动控制阀系统

技术领域

本实用新型涉及机载气动控制技术领域，具体为一种多功能无人机机载气动控制阀系统。

背景技术

在遥控航模也就是无人机领域，大都采用不可收放式起落架，为保证强度，不可收放式起落架材料大都采用碳纤维或者合金结构钢，其缺点是：对飞机的气动性能有影响，轻型飞机有采用可收放式起落架的机型，但均采用液压式起落架收放系统，其缺点是：结构复杂，重量大，制造难度高，加工周期长，加工成本高，因此市场上开始出现气动式起落架收放系统，相应的无人机上就要配备机载气动控制阀系统。目前在市场上类似功能的产品很少,而这类集成系统设计更是不多见，现今的顾客只能通过机械式阀门与舵机结合来完成所需的设定动作，而这种组合方式则需要专业或有丰富组装经验的人员才有办法完成，而且顾客不但要支付昂贵的设备费用外还需额外支付组装费用，对顾客而言使用上极为不便。有鉴于市场上像真机型需求越来越多而且动作机构越趋复杂，现今产品已不符合未来的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多功能无人机机载气动控制阀系统，具备通过气动的方式控制轮舱门、起落架和刹车系统的优点，解决了现有技术中不可收放式起落架对飞机的气动性能有影响，而液压式起落架收放系统结构复杂，重量大，制造难度高，加工周期长，加工成本高的问题。

(二)技术方案

为实现通过气动的方式控制轮舱门、起落架和刹车系统的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能无人机机载气动控制阀系统，包括遥控器、接收机和气动控制阀系统，所述遥控器通过无线信号与接收机信号连接，所述接收机通过信号线与气动控制阀系统信号连接，所述气动控制阀系统包括控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统，所述控制器通过信号线与充气泵信号连接，所述充气泵通过气管和充气阀与气罐相连通，所述气罐上设置有气压传感器，所述气压传感器与控制器信号连接，所述气罐通过多个电磁阀分别与气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统相连通，多个所述电磁阀分别与控制器信号连接。

进一步的，所述控制器上设置有显示屏，用于显示气罐的气压。

进一步的，所述控制器通过S-BUS串行总线与接收机信号连接。

进一步的，所述气罐和气压传感器的数量均为两个。

进一步的，所述电磁阀的数量为五个，其中两个所述电磁阀通过限流接头、气管和X型气压接头与气动轮舱门开关系统相连通，两个所述电磁阀通过限流接头、气管和X型气压接头与起落架气动收放系统相连通，一个所述电磁阀通过限流接头和气管与气动刹车系统相连通。

进一步的，所述控制器包括基于STM3的单片机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的多功能无人机机载气动控制阀系统，具备以下有益效果：

1、该多功能无人机机载气动控制阀系统，通过设置遥控器、接收机、控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统，可以由遥控器发射高低电平信号给接收机，并由接收机将信号传递给控制器，由控制器来控制气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统的工作，实现通过气动的方式来收放起落架和刹车的功能，达到减轻飞机重量，并保证飞机顺利飞行和降落的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的多功能无人机机载气动控制阀系统结构示意图；

图2为本实用新型提出的多功能无人机机载气动控制阀系统图1中控制器的局部结构放大图。

图中：1电磁阀、2单片机、3显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，多功能无人机机载气动控制阀系统，包括遥控器、接收机和气动控制阀系统，遥控器通过无线信号与接收机信号连接，接收机通过信号线与气动控制阀系统信号连接，气动控制阀系统包括控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统，控制器通过信号线与充气泵信号连接，充气泵通过气管和充气阀与气罐相连通，气罐上设置有气压传感器，气压传感器与控制器信号连接，气罐通过多个电磁阀1 分别与气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统相连通，多个电磁阀分别与控制器信号连接。

控制器上设置有显示屏3，用于显示气罐的气压，显示屏3为0.96英寸的OLED显示屏。

控制器通过S-BUS串行总线与接收机信号连接。

气罐和气压传感器的数量均为两个，通过气压监控，一旦气压存量低于设定值，充气泵会自动对气罐充气，到达满压时自动停止，在这里满压为 120psi。

电磁阀1的数量为五个，其中两个电磁阀1通过限流接头、气管和X型气压接头与气动轮舱门开关系统相连通，另外两个电磁阀1通过限流接头、气管和X型气压接头与起落架气动收放系统相连通，最后一个电磁阀通过限流接头和气管与气动刹车系统相连通,在气动轮舱门开关系统有轮舱门气缸 (收)和轮舱门气缸(放)两个气缸，起落架气动收放系统中有起落架气缸 (收)和起落架气缸(放)两个气缸，气动刹车系统中有刹车气缸，以上气缸分别通过气管及相应的接头与电磁阀相连通，在起落架气缸(收)、起落架气缸(放)和刹车气缸上可以设置气压传感器，如果在飞机降落过程中，气压值低于预设值，可以设置起落架气缸(放)工作，将起落架放下，保证飞机安全着陆。

控制器包括基于STM3的单片机2。

综上所述，通过设置遥控器、接收机、控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统，可以由遥控器发射高低电平信号给接收机，并由接收机将信号传递给控制器，由控制器来控制气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统的工作，实现通过气动的方式来收放起落架和刹车的功能，达到减轻飞机重量，并保证飞机顺利飞行和降落的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多功能无人机机载气动控制阀系统，包括遥控器、接收机和气动控制阀系统，其特征在于：所述遥控器通过无线信号与接收机信号连接，所述接收机通过信号线与气动控制阀系统信号连接，所述气动控制阀系统包括控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统，所述控制器通过信号线与充气泵信号连接，所述充气泵通过气管和充气阀与气罐相连通，所述气罐上设置有气压传感器，所述气压传感器与控制器信号连接，所述气罐通过多个电磁阀分别与气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统相连通，多个所述电磁阀分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的多功能无人机机载气动控制阀系统，其特征在于：所述控制器上设置有显示屏，用于显示气罐的气压。

3.根据权利要求1所述的多功能无人机机载气动控制阀系统，其特征在于：所述控制器通过S-BUS串行总线与接收机信号连接。

4.根据权利要求1所述的多功能无人机机载气动控制阀系统，其特征在于：所述气罐和气压传感器的数量均为两个。

5.根据权利要求1所述的多功能无人机机载气动控制阀系统，其特征在于：所述电磁阀的数量为五个，其中两个所述电磁阀通过限流接头、气管和X型气压接头与气动轮舱门开关系统相连通，两个所述电磁阀通过限流接头、气管和X型气压接头与起落架气动收放系统相连通，一个所述电磁阀通过限流接头和气管与气动刹车系统相连通。

6.根据权利要求1所述的多功能无人机机载气动控制阀系统，其特征在于：所述控制器包括基于STM3的单片机。