CN206367584U - 一种环保水陆两用巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环保水陆两用巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括主机身、旋翼臂和旋翼，所述旋翼臂安装于主机身的侧面并周向排列，所述旋翼安装于旋翼壁的外端，所述主机身的顶部设有倒碗状的罩体，所述罩体的底部设有侧边，罩体底部内侧设有内螺纹且与主机身螺纹连接，罩体的外侧设有两个对称设置的凹陷部，侧边的底面设有环形凹槽，环形凹槽内可拆卸连接有密封胶条，所述罩体的外表面涂有一层反光涂层，本实用新型中环保水陆两用巡检无人机的头罩采用倒碗状的结构设计，一方面减小了无人机巡检过程中的风阻，另一方面，美观性好；该种头罩与无人机机体采用螺纹连接，拆卸方便，且密封性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种环保水陆两用巡检无人机。
背景技术
多旋翼无人机通常有3-9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现己在近地航拍(空中拍照、摄像)、监视、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检查，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。但是，现有的多旋翼无人机主要有以下不足:1.降落点要求较高，一般必须为平整的地面；2.不能根据地形需要改变起落架的长度，特别是一些草丛较深的地区或者有一定积水的地面，降落不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环保水陆两用巡检无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种环保水陆两用巡检无人机，包括机身、旋翼臂和旋翼，所述旋翼臂安装于机身的侧面并周向排列，所述旋翼安装于旋翼壁的外端，所述机身底部设有导向管和气缸，机身内部设有气泵，气缸安装于导向管内部，气缸的进气口依次通过电磁阀一、输气管与气泵连接，气缸的输出杆连接有支撑柱，支撑柱的底部连接有脚架，脚架的底部设有若干支腿，支撑柱滑动连接在导向管内，所述脚架的底部设有气囊，气囊依次通过软管、电磁阀二与气泵连接。
优选的，所述机身的顶部设有挂杆。
优选的，所述支腿的底部设有橡胶垫。
优选的，所述支腿的底部套接有弹簧，弹簧的底部与橡胶垫连接。
优选的，所述导向管的下半部分的内壁上设有沿其长度方向的滑轨，支撑柱上设有与滑轨配合的滑槽。
本实用新型的优点在于：本实用新型的无人机的起落架，即脚架部分，可以根据降落点的实际地形情况改变其长度，进而适应不同地面，特别是积水路面或草丛较深的地面，另外，该无人机还可借助气囊降落在水面上，增大了该无人机的适用范围，操作便捷，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型中支撑柱的结构示意图。
其中，1-机身，2-旋翼臂，3-旋翼，4-导向管，5-气缸，6-支撑柱，7-脚架，8-支腿，9-电磁阀一，10-输气管，11-软管，12-电磁阀二，13-挂杆，14-橡胶垫，15-弹簧，16-滑轨，17-滑槽，18-气囊,19-气泵。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，一种环保水陆两用巡检无人机，包括机身1、旋翼臂2和旋翼，所述旋翼臂2安装于机身1的侧面并周向排列，所述旋翼安装于旋翼壁的外端，所述机身1底部设有导向管3和气缸4，机身1内部设有气泵19，气缸4安装于导向管3内部，气缸4的进气口依次通过电磁阀一9、输气管10与气泵19连接，气缸4的输出杆连接有支撑柱6，支撑柱6的底部连接有脚架7，脚架7的底部设有若干支腿8，支撑柱6滑动连接在导向管3内，可通过机身1内部的飞控系统控制气泵19的运行，并控制电磁阀一9的启闭，从而驱动支撑柱6伸长或缩短，改变起落架的长度，所述脚架7的底部设有气囊18，气囊18依次通过软管11、电磁阀二12与气泵19连接，可通过飞控系统控制电磁阀二12的打开，从而向气囊18内充气，便于其降落在水面上。
在本实施例中，所述机身1的顶部设有挂杆13，通过其上面的挂杆13吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线上。处于吊挂状态的无人机无需电能提供升力，大部分的电池电能都可以供给其携带的装备使用，因此可以大大延长工作装备在一次起降过程中的工作时间。
在本实施例中，所述支腿8的底部设有橡胶垫14，可起到缓冲的作用。
为了提高本实用新型的安全性，可在所述支腿8的底部套接有弹簧15，弹簧15的底部与橡胶垫14连接，进一步提高了无人机降落时的稳定性，避免硬性接触对无人机对造成损伤，特别是快速降落的情况下。
此外，所述导向管3的下半部分的内壁上设有沿其长度方向的滑轨16，支撑柱6上设有与滑轨16配合的滑槽17，在降落的过程中，避免支撑柱6发生转动而影响无人机的稳定性。
基于上述，本实用新型的无人机的起落架，即脚架7部分，可以根据降落点的实际地形情况改变其长度，进而适应不同地面，特别是积水路面或草丛较深的地面，另外，该无人机还可借助气囊18降落在水面上，增大了该无人机的适用范围，操作便捷，实用性强。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种环保水陆两用巡检无人机，包括机身、旋翼臂和旋翼，所述旋翼臂安装于机身的侧面并周向排列，所述旋翼安装于旋翼壁的外端，其特征在于，所述机身底部设有导向管和气缸，机身内部设有气泵，气缸安装于导向管内部，气缸的进气口依次通过电磁阀一、输气管与气泵连接，气缸的输出杆连接有支撑柱，支撑柱的底部连接有脚架，脚架的底部设有若干支腿，支撑柱滑动连接在导向管内，所述脚架的底部设有气囊，气囊依次通过软管、电磁阀二与气泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保水陆两用巡检无人机，其特征在于：所述机身的顶部设有挂杆。
3.根据权利要求1所述的一种环保水陆两用巡检无人机，其特征在于：所述支腿的底部设有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种环保水陆两用巡检无人机，其特征在于：所述支腿的底部套接有弹簧，弹簧的底部与橡胶垫连接。
5.根据权利要求1所述的一种环保水陆两用巡检无人机，其特征在于：所述导向管的下半部分的内壁上设有沿其长度方向的滑轨，支撑柱上设有与滑轨配合的滑槽。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107554760A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-09 | 王月娟 | 一种无人机降落用缓冲结构 |
| CN108639543A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-12 | 江苏永康机械有限公司 | 一种高速传送物品的装置 |
| CN118003351A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 华中科技大学 | 一种可操作紧固件的多旋翼飞行柔性机械臂装置 |
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2016
- 2016-12-22 CN CN201621418161.3U patent/CN206367584U/zh not_active Expired - Fee Related
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