CN109572882B - 自行车警示系统、方法及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车警示系统，包括：转向提示器，设于自行车；位置获取模块，用于获取自行车的任一踏板的离地高度H；判断模块，用于根据高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，开启条件包括：高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T；开关模块，用于在判断模块根据高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，启动转向提示器进行转向提示。用户只需进行常规骑行操作，而无需分心进行转向提示操作，即可方便的实现转向警示目的；能极大的降低因转向而带来的安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。本发明还提供了一种自行车警示方法及自行车。

Description

自行车警示系统、方法及自行车

技术领域

本发明涉及自行车控制技术领域，具体而言，涉及一种自行车警示系统、一种自行车警示方法及一种自行车。

背景技术

在提倡低碳、环保的时代背景下，自行车越来越受到人们的喜爱和推崇。

为了提高自行车在行驶过程中的被辨识度，保障交通安全，现有技术中提出了在自行车上安装警示系统的技术方案，该警示系统包括安装于自行车上转向灯，警示系统对转向灯的控制主要采用以下两种方式实现：一是通过安装在自行车前部的手拨开关来控制，例如，在自行车需要左转时，用户手动将左开关拨通从而开启左转向灯，相应的，在自行车需要右转时，用户手动将右开关拨通从而开启右转向灯；二是采用声控转向灯，在自行车需要转向时，用户直接通过语音控制转向灯的开启。

上述现有的自行车警示系统虽然都在一定程度上满足了骑行自行车过程中的警示需求，但总体上均依赖于人工操作进行控制，在骑行过程中，无论是第一种方式还是第二种方式均会分散用户的注意力，此外第二种方式还容易因外界环境噪声的干扰、语音识别本身技术的不成熟而导致信号传输不佳或出现错误；这些弊端的存在使现有的自行车警示系统在实际应用时存在较大安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自行车警示系统、自行车警示方法及自行车，旨在更好的满足自行车骑行过程中的警示需求，提升自行车的使用安全性及用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明的自行车警示系统，包括：

转向提示器，设于所述自行车上；

位置获取模块，用于获取所述自行车的任一踏板的离地高度H；

判断模块，用于根据所述高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，所述开启条件包括：所述高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T；

开关模块，用于在所述判断模块根据所述高度H判断是否符合所述转向提示器的开启条件，启动所述转向提示器进行转向提示。

进一步的，该自行车警示系统还包括：

刹车提示器，设于所述自行车上；

制动信息获取模块，用于获取所述自行车的制动信息；

所述判断模块还用于根据所述制动信息判断是否符合所述刹车提示器的开启条件；

所述开关模块还用于在所述判断模块根据所述制动信息判断符合所述刹车提示器的开启条件时，启动所述刹车提示器进行制动提示。

进一步的，所述判断模块由第一控制元件提供，所述位置获取模块、所述制动信息获取模块分别与所述第一控制元件相连，所述第一控制元件通过所述开关模块分别连接所述转向提示器和所述刹车提示器。

进一步的，所述制动信息获取模块包括与所述第一控制元件连接的第一加速度传感器。

进一步的，所述位置获取模块包括第一壳体及设于所述第一壳体内的距离传感器和第二控制元件，所述距离传感器通过所述第二控制元件与所述第一控制元件连接，所述第一壳体设有供所述距离传感器收发信号的窗口，所述第一壳体还连接有定位体。

优选的，所述定位体为粘扣绑带。

优选的，所述第一控制元件和所述第二控制元件为带MCU功能的蓝牙SOC。

进一步的，所述第一壳体内还设有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器通过所述第二控制元件与所述第一控制元件连接。

进一步的，所述转向提示器和所述刹车提示器由光控提示器和/或语音播放器提供。

进一步的，所述光控提示器包括左转向灯、右转向灯及刹车灯，所述开关模块包括左灯控开关、右灯控开关及刹车灯控开关，所述第一控制元件分别通过所述左灯控开关、所述右灯控开关及所述刹车灯控开关对应连接所述左转向灯、所述右转向灯及所述刹车灯。

进一步的，所述光控提示器和/或所述语音播放器、所述开关模块及所述第一控制元件封装于第二壳体内，封装有所述光控提示器和/或所述语音播放器、所述开关模块及所述第一控制元件的所述第二壳体设于所述自行车的尾部和/或前部。

本发明还提供了一种包括上述自行车警示系统的自行车。

本发明还提供了一种自行车警示方法，包括：

获取所述自行车的任一踏板的离地高度H；

根据所述高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，若是，则启动所述自行车的转向提示器进行转向提示；

所述转向提示器的开启条件包括：所述高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T。

进一步的，当高度H大于第一预设值H1的持续时长超过设定时间T时，启动所述转向提示器进行左转提示；当高度H小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T时，启动所述转向提示器进行右转提示。

进一步的，该自行车警示方法还包括：

获取所述自行车的制动信息；

根据所述制动信息判断是否符合所述自行车的刹车提示器的开启条件，若是，则启动所述刹车提示器进行制动提示；若否，则根据所述高度H判断是否符合所述转向提示器的开启条件。

进一步的，所述制动信息包括所述自行车的加速度、所述自行车的制动开关的启闭信息以及所述自行车的停车状态信息中的至少一项；当所述加速度为负值或者所述制动开关处于启动状态或者所述自行车处于停车状态时，判断所述制动信息符合所述刹车提示器的开启条件。

进一步的，所述转向提示器和所述刹车提示器由光控提示器和/或声控提示器提供，在判断符合所述转向提示器或所述刹车提示器的开启条件时，启动所述光控提示器和所述声控提示器中的至少一个进行相应的提示。

基于上述技术方案，本发明的自行车警示系统、方法及自行车至少具有以下有益效果：在自行车的使用过程中，根据自行车的任一踏板的离地高度H在设定时间T内是否持续满足预设要求，来确定自行车是否正在转向，相应的判断是否开启转向提示器，这种警示方式对转向提示器的控制充分考虑了用户骑行自行车的普遍习惯，即：转向时为了更好的保持平衡和安全性，用户的左脚和右脚相对于地面通常会呈一高一低踩置于左、右踏板上，并保持左、右踏板处于暂停运转状态一段时间。因此，用户只需进行常规骑行操作，而无需分心进行转向提示操作，即可方便的实现转向警示目的；同时由于踏板固设于自行车上，自行车的运行也是通过踏板的转动来实现的，有利于方便获取到准确的位置信息，根据任一踏板的离地高度H来判断自行车的转向也具有较高的准确性；进而能极大的降低了因转向而带来的安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自行车警示系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的一种自行车警示系统中转向提示器和刹车提示器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自行车警示系统中位置获取模块的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自行车警示系统中位置获取模块的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自行车警示方法的流程图；

附图标记说明：

100：第一控制元件；200：第二控制元件；300：距离传感器；410：第一加速度传感器；420：第二加速度传感器；500：开关模块；610：左转向灯；620：右转向灯；630：刹车灯；700：语音播放器；800：电源模块；900：Flash存储器；A1：第二壳体；B1：第一壳体；B2：窗口；B3：粘扣绑带。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图5所示，本发明实施例提供的自行车警示系统，包括：

转向提示器，设于自行车上；

位置获取模块，能随自行车的任一踏板同步运动，用于获取踏板的离地高度H；

判断模块，用于根据高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，开启条件包括：高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T；

开关模块500，用于在判断模块根据高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，启动转向提示器进行转向提示。

与上述自行车警示系统相应的，本发明实施例还提供了一种自行车警示方法，该方法包括：

步骤S10a，获取自行车的任一踏板的离地高度H；

步骤S40，根据高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，若是，进入步骤S50；

步骤S50，启动自行车的转向提示器进行转向提示；

转向提示器的开启条件包括：高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T。

通过上述自行车警示系统，在自行车的使用过程中，可借助位置获取模块来获取任一踏板的离地高度H，再由判断模块根据位置获取模块反馈的高度H判断是否符合自行车的转向提示器的开启条件，并在判断高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T时，确定自行车正在转向，相应的启动转向提示器进行转向提示。

该自行车警示系统及方法对转向提示器的控制充分考虑了用户骑行自行车的普遍习惯，即：转向时为了更好的保持平衡和安全性，用户的左脚和右脚相对于地面通常会呈一高一低踩置于左、右踏板上，并保持左、右踏板处于暂停运转状态一段时间。因此，用户只需进行常规骑行操作，而无需分心进行转向提示操作，即可方便的实现转向警示目的；同时由于踏板固设于自行车上，自行车的运行也是通过踏板的转动来实现的，有利于方便获取到准确的位置信息，根据任一踏板的离地高度H来判断自行车的转向也具有较高的准确性；进而能极大的降低了因转向而带来的安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。

应当理解的是，在判断模块根据上述高度H判断不符合转向提示器的开启条件时，转向提示器处于关闭状态。

作为本发明的一个优选实施例，基于用户在骑行过程中控制自行车进行左转和右转的动作通常是相反的，为了进一步提升用户体验，结合用户的普遍使用习惯，以设置随左踏板同步运动的位置获取模块为例，当高度H大于第一预设值H1的持续时长超过设定时间T时，即用户在使左踏板高于右踏板的同时，暂停驱动左踏板和右踏板运转的状态持续设定时间T，我们就认为自行车正在/即将左转，此时开关模块500就根据判断模块的判断为“是”的结果启动转向提示器进行左转提示；相反的，当高度H小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T时，则开关模块500启动转向提示器进行右转提示。

需要说明的是，以地面为参照能进一步提高位置信息的准确性，相应的也有利于提高转向提示的准确性。若定义左踏板处于离地最高点时的离地高度为Ha，左踏板处于离地最近点时的离地高度为Hb，则上述第一预设值优选为Hb+0.5(Ha-Hb)＜H1＜Ha；相应的，上述第二预设值优选为Hb＜H2＜Hb+0.5(Ha-Hb)。上述设定时间T优选为2s。

当然，在实际应用时，当高度H大于第一预设值H1的持续时长超过设定时间T时，即用户在使左踏板高于右踏板的同时，暂停驱动左踏板和右踏板运转的状态持续设定时间T，也可以定义为自行车正在/即将右转，此时开关模块500就根据判断模块的判断为“是”的结果启动转向提示器进行右转提示；相反的，当高度H小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T时，也可以定义为自行车正在/即将左转，此时开关模块500就根据判断模块的判断为“是”的结果启动转向提示器进行右转提示。根据不同的使用习惯，可以进行相应的设置，有利于提升用户体验。

作为本发明的一个优选实施例，该自行车警示系统还包括：

刹车提示器，设于自行车上；

制动信息获取模块，用于获取自行车的制动信息；

判断模块还用于根据制动信息判断是否符合刹车提示器的开启条件；

开关模块500还用于在判断根据制动信息判断符合刹车提示器的开启条件时，启动刹车提示器进行制动提示；

相应的，本发明实施例的自行车警示方法还包括：

步骤S10b，通过制动信息获取模块获取自行车的制动信息；

步骤S20，判断模块根据制动信息获取模块反馈的制动信息判断是否符合自行车的刹车提示器的开启条件，若是，则进行步骤S30；

步骤S30，开关模块500启动刹车提示器进行制动提示；

若否，则进行上述步骤S40。

应当理解的是，在判断模块根据上述制动信息判断不符合刹车提示器的开启条件时，刹车提示器处于关闭状态。

上述自行车警示系统及方法，一方面，增设刹车提示器进行制动提示，有利于进一步提高自行车使用的安全性；另一方面，由于用户在骑行过程中需要刹车时，也会停止踩动左、右踏板，故在判断是否符合转向提示器的开启条件判断之前增加判断自行车是否符合刹车提示器的开启条件的步骤，有利于避免将制动提示误判为转向提示的情况，进一步提高自行车警示系统的可靠性和自行车的使用安全性。

具体在本实施例中，上述制动信息可包括自行车的加速度、自行车的制动开关的启闭信息以及自行车的停车状态信息中的至少一项；当加速度为负值或者制动开关处于启动状态或者自行车处于停车状态时，判断制动信息符合刹车提示器的开启条件。即：上述制动提示既可以在刹车时进行提示，也可以在自行车处于停车状态时进行提示。其中，上述制动开关的启闭信息可以来自于自行车的刹车传感器，由刹车传感器将制动信息反馈至判断模块。

具体是实际应用中，上述判断模块优选由第一控制元件100提供，以统一处理相关信息。位置获取模块、制动信息获取模块分别与第一控制元件100相连，第一控制元件100通过开关模块500分别连接转向提示器和刹车提示器。

作为本发明的一个优选实施例，上述制动信息获取模块包括与第一控制元件100连接的第一加速度传感器410。当加速度为负值，即自行车具有与前进方向相反的加速度时，第一控制元件100即判断制动信息符合刹车提示器的开启条件，即用户正在进行刹车操作，则开关模块500根据第一控制元件100的判断结果启动刹车提示器。

应用理解的是，上述开关模块500可以由第一控制元件100发出的相应指令进行控制。

作为本发明的一个优选实施例，参照图1、图3,及图4，位置获取模块包括第一壳体B1及设于第一壳体B1内的距离传感器300和第二控制元件200，距离传感器300通过第二控制元件200与第一控制元件100连接，第一壳体B1设有供距离传感器300收发信号的窗口B2，第一壳体B1还连接有定位体。这样的结构方便安装定位。上述定位体优选为粘扣绑带B3，此结构可以使得位置获取模块的安装更换方便、快捷，并具有良好的固定作用，此外，第一壳体B1也可以采用其他现有的方式固定于踏板上。在实际应用时，上述位置获取模块可以分别固定于左或右踏板上，或者绑定在用户的左或右腿上；上述收发信号的窗口B2具体为超声波发射/接收窗口B2，为了更准确的获取位置信息，该窗口B2优选朝向地面设置。

作为本发明的一个优选实施例，第一控制元件100和第二控制元件200为带MCU(Microcontroller Unit)功能的蓝牙SOC(System on a Chip，系统级芯片)；即第一控制元件100和第二控制元件200通过蓝牙进行信号的传输及控制；具有性能良好，平均功耗较低，接收灵敏度较高，传输距离较远等优点。此外，上述第一控制元件100和第二控制元件200也可以采用微控制器等其他现有的控制元件或处理器；上述第一控制元件100和第二控制元件200之间可以采用微波通信、移动网络通信、无线射频(RF)等设备进行数据通信。

作为本发明的一个优选实施例，第一壳体B1内还设有第二加速度传感器420，第二加速度传感器420通过第二控制元件200与第一控制元件100连接。第二加速度传感器420的设置可用于获取自行车的其中一个踏板的加速度信息，再由各第二控制元件200将该加速度信息反馈给第一控制元件100，第一控制元件100再根据踏板的加速度信息辅助判断踏板是否处于静止状态，进而可以辅助判断是否符合转向提示器和/或刹车提示器的开启条件，进一步提高转向/制动提示的准确性。

作为本发明的一个优选实施例，转向提示器和刹车提示器由光控提示器和/或语音播放器700提供。该自行车警示方法，在判断符合转向提示器或刹车提示器的开启条件时，启动光控提示器和声控提示器中的至少一个进行相应的提示。更加优选的是，转向提示器即包括光控提示器也包括语音播放器700，刹车提示器即包括光控提示器也包括语音播放器700。

具体在本实施例中，参照图1和图2，光控提示器和/或语音播放器700、开关模块500及第一控制元件100优选封装于第二壳体A1内，封装有光控提示器和/或语音播放器700、开关模块500及第一控制元件100的第二壳体A1设于自行车的尾部和/或前部。在自行车的尾部和前部分别设置上述结构，可以对自行车前方和后方进行同步警示，进一步提高安全性。

具体在本实施例中，光控提示器包括左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630，左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630优选由多个发光二级管(LED)组成，开关模块500包括左灯控开关(未示出)、右灯控开关(未示出)及刹车灯控开关(未示出)，第一控制元件100分别通过左灯控开关、右灯控开关及刹车灯控开关对应连接左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630。

在实际应用时，优选同时设置左转向灯610、右转向灯620、刹车灯630及语音播放器700，这样可以使该自行车警示系统具有两种警示功能，在实际使用时，可以通过相关设置使语音播放器700和光控提示器分别或同步工作，例如可以使第一控制元件100控制语音播放器700和光控提示器分时段分别进行工作，比如可以使第一控制元件100控制语音播放器700在白天工作，第一控制元件100控制左转向灯610、右转向灯620、刹车灯630在晚上工作，在起到较好的警示作用的同时，还可以节能降耗。

上述开关模块500可以是现有的磁性开关或其他现有的控制开关。上述左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630既可以是分别独立的灯体，也可以是多个LED等组成的灯组，例如，多个LED等可以呈一定的阵列排布，形成左转向标识、右转向标识及刹车标识，在该自行车左转向时，开关模块500发出左转向指示，并可呈闪烁状；右转向时，开关模块500发出右转向指示，并可呈闪烁状；当自行车减速刹车和暂时停靠时，开关模块500发出刹车指示，并呈闪烁状显示。为了节约电能，第一控制元件100可以通过开关模块500控制左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630的开启时间，例如，可以控制左转向灯610、右转向灯620及刹车灯630启动后亮起时间为3至5秒。

上述语音播放器700可以是现有的喇叭或蜂鸣器等。

需要说明的是，上述自行车警示系统在实际应用时还包括两个电源模块800，这两个电源模块800可以分别设置在上述第一壳体B1和第二壳体A1内，并分别与第一控制元件100和第二控制元件200相连，以为系统运行供给电能。上述第一控制元件100还连接或设置有存储模块，例如Flash存储器900，用于存放语音数据及控制参数等。

本发明实施例还提供了一种包括上述自行车警示系统的自行车。由于与上述自行车警示系统实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明自行车警示系统实施例相同，具体内容可参见本发明自行车警示系统实施例中的叙述，此处不再赘述。

上述各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即控制系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，上述第一控制元件100可以是包括现有的接收模块、发送模块、计算模块、存储模块、判断模块等硬件，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的第一控制元件100、第二控制元件200，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接可以是通过一些接口，装置或机构的连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述模块或集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.自行车警示系统，其特征在于，包括：

转向提示器，设于所述自行车上；

位置获取模块，用于获取所述自行车的任一踏板的离地高度H；

判断模块，用于根据所述高度H判断是否符合所述转向提示器的开启条件，所述开启条件包括：所述高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T；

开关模块，用于在所述判断模块根据所述高度H判断是否符合所述转向提示器的开启条件，启动所述转向提示器进行转向提示。

2.如权利要求1所述的自行车警示系统，其特征在于，还包括：

刹车提示器，设于所述自行车上；

制动信息获取模块，用于获取所述自行车的制动信息；

所述判断模块还用于根据所述制动信息判断是否符合所述刹车提示器的开启条件；

所述开关模块还用于在所述判断模块根据所述制动信息判断符合所述刹车提示器的开启条件时，启动所述刹车提示器进行制动提示。

3.如权利要求2所述的自行车警示系统，其特征在于，所述判断模块由第一控制元件提供，所述位置获取模块、所述制动信息获取模块分别与所述第一控制元件相连，所述第一控制元件通过所述开关模块分别连接所述转向提示器和所述刹车提示器。

4.如权利要求3所述的自行车警示系统，其特征在于，所述制动信息获取模块包括与所述第一控制元件连接的第一加速度传感器。

5.如权利要求3所述的自行车警示系统，其特征在于，所述位置获取模块包括第一壳体及设于所述第一壳体内的距离传感器和第二控制元件，所述距离传感器通过所述第二控制元件与所述第一控制元件连接，所述第一壳体设有供所述距离传感器收发信号的窗口，所述第一壳体还连接有定位体；所述定位体为粘扣绑带；所述第一控制元件和所述第二控制元件为带MCU功能的蓝牙SOC。

6.如权利要求5所述的自行车警示系统，其特征在于，所述第一壳体内还设有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器通过所述第二控制元件与所述第一控制元件连接。

7.如权利要求3至6中任一项所述的自行车警示系统，其特征在于，所述转向提示器和所述刹车提示器由光控提示器和/或语音播放器提供。

8.如权利要求7所述的自行车警示系统，其特征在于，所述光控提示器包括左转向灯、右转向灯及刹车灯，所述开关模块包括左灯控开关、右灯控开关及刹车灯控开关，所述第一控制元件分别通过所述左灯控开关、所述右灯控开关及所述刹车灯控开关对应连接所述左转向灯、所述右转向灯及所述刹车灯。

9.如权利要求8所述的自行车警示系统，其特征在于，所述光控提示器和/或所述语音播放器、所述开关模块及所述第一控制元件封装于第二壳体内，封装有所述光控提示器和/或所述语音播放器、所述开关模块及所述第一控制元件的所述第二壳体设于所述自行车的尾部和/或前部。

10.一种自行车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自行车警示系统。

11.自行车警示方法，其特征在于，包括：

获取所述自行车的任一踏板的离地高度H；

根据所述高度H判断是否符合转向提示器的开启条件，若是，则启动所述自行车的转向提示器进行转向提示；

所述转向提示器的开启条件包括：所述高度H大于第一预设值H1或者小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T。

12.如权利要求11所述的自行车警示方法，其特征在于，当高度H大于第一预设值H1的持续时长超过设定时间T时，启动所述转向提示器进行左转提示；当高度H小于第二预设值H2的持续时长超过设定时间T时，启动所述转向提示器进行右转提示。

13.如权利要求11或12所述的自行车警示方法，其特征在于，还包括：

获取所述自行车的制动信息；

根据所述制动信息判断是否符合所述自行车的刹车提示器的开启条件，若是，则启动所述刹车提示器进行制动提示；若否，则根据所述高度H判断是否符合所述转向提示器的开启条件。

14.如权利要求13所述的自行车警示方法，其特征在于，所述制动信息包括所述自行车的加速度、所述自行车的制动开关的启闭信息以及所述自行车的停车状态信息中的至少一项；当所述加速度为负值或者所述制动开关处于启动状态或者所述自行车处于停车状态时，判断所述制动信息符合所述刹车提示器的开启条件。

15.如权利要求14所述的自行车警示方法，其特征在于，所述转向提示器和所述刹车提示器由光控提示器和/或声控提示器提供，在判断符合所述转向提示器或所述刹车提示器的开启条件时，启动所述光控提示器和所述声控提示器中的至少一个进行相应的提示。

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