CN109557565A - 卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法和记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法和记录介质。卫星电波接收装置具备：接收器，其接收来自定位卫星的电波；处理器，其使用接收器接收到的电波来进行定位，处理器在通过接收器开始接收定位的实施所涉及的电波的情况下，在接收开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息，使用获取到的日期时间信息和预先保持的定位卫星的位置信息来进行定位运算。

Description

卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法和记录介质
技术领域
本发明涉及卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法和记录介质。
背景技术
有一种接收来自定位卫星的电波并进行定位运算处理，进而确定本机的当前位置的卫星电波接收装置(定位装置)。在来自定位卫星的电波中，发送了各定位卫星的位置信息、电波的发送日期时间的信息。从多个定位卫星获取这些信息，并基于该多个定位卫星的位置与电波的接收时刻的差来计算当前位置。
在定位动作开始时，需要用于获取这些定位卫星的位置信息、发送日期时间的信息的时间。对此，已知一种为了缩短直至确定初始位置为止的时间(TTFF；Time to FirstFix)，而利用地上通信从外部服务器等预先获取卫星的预测轨道信息等位置信息并进行保持的技术。(日本专利文献特开2014-109442号公报)。
然而，即使定位卫星的位置信息被保持，如果卫星电波接收装置所保持的日期时间不准确，则也无法获取与该日期时间相对应的定位卫星的准确的位置，结果是在定位运算中无法充分缩短直至准确确定当前位置，尤其是初始位置为止的时间。
发明内容
本发明公开了卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法和记录介质。
为了实现上述目的，优选的实施方式涉及一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：
接收器，其接收来自定位卫星的电波；
处理器，其使用所述接收器接收到的电波来进行定位，
所述处理器，
在通过所述接收器开始接收定位的实施所涉及的电波的情况下，在该开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息，
使用该获取到的日期时间信息和预先保持的所述定位卫星的位置信息，来进行定位运算。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电子表的功能结构的框图。
图2是表示预测轨道数据的获取所涉及的系统结构的图。
图3是表示定位控制处理的控制步骤的流程图。
图4是表示定位控制处理的变形例1的流程图。
图5是表示定位控制处理的变形例2的流程图。
具体实施方式
下面基于附图来说明实施方式。
图1是表示实施方式的电子表1的功能结构的框图。
电子表1并特别限定，在此为手表等可便携式的表。电子表1具备：微型计算机40、卫星电波接收处理部50及天线A1、操作接受部61、显示部62、ROM63(Read Only Memory；只读存储器)、通信部64、供电部70等。
微型计算机40进行电子表1的控制动作、存储动作以及日期时间的计数动作等所涉及的各种处理。微型计算机40具备：主处理器41、振荡电路45、分频电路46、主计时电路47等。
主处理器41综合控制电子表1的整体动作。主处理器41具备：CPU411(CentralProcessing Unit，中央处理器)、RAM412(Random Access Memory，随机存取存储器)等。
CPU411进行各种运算处理并进行控制动作。作为控制动作，除了通常的日期时间显示动作，还可以包括与电子表1所具有的各种功能相应的动作，例如警报通知功能、计时器功能、秒表功能。另外，CPU411还进行与卫星电波接收处理部50的定位动作、日期时间获取动作等的结果相对应的显示动作、通知动作等所涉及的控制处理。
RAM412向CPU411提供用于作业的存储器空间，来存储临时数据。在临时数据中，包含地方时间设定所涉及的信息等，所述地方时间设定包含对在当前位置等设定好的世界区域中的当前日期时间(地方时间)进行显示、利用时的时区设定和夏令时设定。这些地方时间设定可以按照获取到的当前位置的信息来进行更新。RAM412可以相对于微型计算机40而外设。在该RAM412中，除了DRAM，还可以包括可重写的非易失性存储器。
另外，在RAM412中，存储有成为通信部64的通信对象的外部设备的设定(配对设定)。
振荡电路45生成并输出预定频率，此处例如为32.768kHz的信号(时钟信号)。在时钟信号的生成中，例如使用晶体振荡器等。该晶体振荡器可以相对于微型计算机40而外设。在从该振荡电路45输出的时钟信号的频率中，可以含有由电子表1确定的容许范围内的偏移误差。另外，该时钟信号的频率根据外部环境、主要是温度而发生变化。
分频电路46输出将从振荡电路45输入的时钟信号以设定好的分频比进行分频后得到分频信号。分频比的设定可以通过CPU411来进行变更。
主计时电路47通过对从分频电路46输入的预定的频率信号(可以与时钟信号相同的频率)进行计数，从而对当前的日期时间(例如时刻及日期)进行计数并保持。基于主计时电路47的日期时间的计数精度依赖于来自振荡电路45的时钟信号的精度，即上述偏移误差、变化的程度，可以含有与准确的日期时间的误差。CPU411能够基于卫星电波接收处理部50获取到的当前日期时间，来更正所计数的日期时间。
卫星电波接收处理部50能够接收来自美国的GPS(Global PositioningSystem；全球定位系统)等各种卫星定位系统(GNSS；Global Navigation SatelliteSystem；全球导航卫星系统)所涉及的定位卫星的发送电波，并进行处理所接收到的这些电波的接收动作，获取当前日期时间、当前位置的信息，将由处理器41(CPU411)要求的信息以预定的格式向主处理器41输出。卫星电波接收处理部50具备：接收器51、模块处理器52(处理器)、存储部53、模块计时部54等。
接收器51接收并捕捉(检出)来自接收对象的定位卫星的发送电波，进行该定位卫星的识别、以及辨识发送电波中含有的信号(导航消息)的位相即捕捉处理，另外，基于捕捉到的定位卫星的识别信息及位相来追踪来自该定位卫星的发送电波并持续地解调并获取信号。
模块处理器52具备CPU、RAM等，其进行卫星电波接收处理部50的动作所涉及的各种控制。模块处理器52按照来自主处理器41的指示，在合适的时刻通过接收器51接收来自定位卫星的电波，并使用接收到的电波进行预定的运算，由此进行定位，获取当前日期时间、电子表1(本机)的当前位置。模块处理器52可以具有专用的硬件电路作为进行各种运算处理的结构。定位结果的输出可以按照例如NMEA-0183等通用格式进行，也可以是电子表1中独有的格式。另外，CPU对硬件电路输出的预定格式的数据进行适当加工并处理，另外，也可以进行输出。RAM模块处理器52设置于控制芯片内，但也可以相对于控制芯片外设。
在存储部53中存储有各种设定数据或接收信息等接收控制信息531、卫星电波接收处理部50中模块处理器52执行的控制所涉及的程序等。作为设定数据，例如包含各定位卫星的导航消息的格式数据等。另外，作为接收信息，例如包含获取到的作为各定位卫星的轨道信息的年历或星历等。存储部5是非易失性存储器等，也可以相对于模块处理器52的控制芯片外设。
模块计时部54在卫星电波接收处理部50内基于从省略图示的振荡部输入的时钟信号来对日期时间进行计数。基于模块计时部54进行的日期时间的计数在向卫星电波接收处理部50的供电断开时被中断。卫星电波接收处理部50启动时，从省略图示的RTC(RealTime Clock)获取并再次开始计数。另外，模块计时部54进行计数的日期时间是从主处理器41获取并修正主计时电路47的日期时间而得到的。进一步地，在基于接收器51接收到的来自定位卫星的电波来获取日期时间的情况下，基于该日期时间来修正由模块计时部54进行计数的日期时间。
操作接受部61接受用户操作等来自外部的输入操作。操作接受部61具备：按钮开关或转柄等，并将按钮开关的押下动作、转柄的拉出、旋转及推回的各动作所对应的操作信号向主处理器41输出。或者，操作接受部61也可以具有触摸式传感器等。
显示部62基于主处理器41的控制进行各种信息的显示。显示部62具备显示驱动器622、显示画面621等。显示画面621通过基于例如分段方式或点阵方式、或者它们的组合的液晶显示画面(LCD)等来进行数字显示。或者，作为显示部62，也可以具有基于指针以及使其做旋转动作的步进电机等进行显示的结构，来替代基于显示画面621的数字显示。显示驱动器622基于来自CPU411的控制信号，将用于使显示画面621进行显示的驱动信号向显示画面621输出。能够由显示部62显示的内容中，至少包含与通过主计时电路47计数的日期时间所对应的日期时间信息(尤其是当前日期时间)，另外，包含警报通知功能、计时器功能、秒表功能所涉及的设定日期时间、设定时间、测量时间等。另外，还使得能够显示根据定位动作而得到的当前位置所涉及的信息、地方时间设定等。
ROM63存储用于主处理器41、模块处理器5 2执行控制动作的程序631、初始设定数据等。在程序631中，包含当前日期时间的获取、定位动作所涉及的控制程序。另外，ROM63除了掩膜ROM另外还有、或者代替其具有可擦写更新数据的闪速存储器等非易失性存储器。在ROM63中，作为可擦写更新的数据，存储有利用通信部64从外部获取到的预测轨道数据632。ROM63可以设置为能够从主处理器41及模块处理器52中任一个进行读取访问，且相对于切槽等安装部可装卸。
该预测轨道数据632并不限于与星历相同的数据，可以是作为代替星历的可利用精度的数据。预测轨道数据632可以是通过与定位系统无关的第三者生成的数据。星历的有效期间是4小时，每2小时进行更新，但预测轨道数据632也可以为比这长的期间，例如为对应于1周的数据。因此，预测轨道数据632可以在例如定位实施预定(外出预定等)的前一日等预先获取。
通信部64与外部设备以双向进行无线通信，进行所希望信息的发送接收。作为无线通信并无特别限定，此处使用蓝牙(登记商标：Bluetooth)。通信部64按照主处理器41的控制，基于存储于RAM412的配对设定来进行与外部设备的通信连接。主处理器41经由通信部64，在此从外部至少获取预测轨道数据632，并使获取到的数据更新存储于ROM63。
供电部70从电池71以预定的驱动电压向电子表1的微型计算机40、卫星电波接收处理部50等各部进行供电。在此，对于是否向卫星电波接收处理部50供电，可以通过主处理器41的控制，以与向微型计算机40的供电不同的方式进行控制。作为电池71，此处使用可装卸的干电池或充电池等，但也可以具备太阳能板和充电部(蓄电部)等。
接着，对本实施方式的电子表1的定位动作进行说明。
定位运算如众所周知那样，使用来自4颗以上的定位卫星的电波的接收时刻的差(伪距)、该4颗以上的定位卫星的当前位置以及电子表1所计数的日期时间，来求出未知数量的电子表1(本机)的当前位置的空间坐标3成分、以及准确的日期时间与电子表1所计数的日期时间之间的偏差量。该运算通过使各未知数从预定的初始值开始在数值上逐渐收敛即迭代计算(逐次近似)来进行，例如牛顿-拉夫逊法(牛顿法)。
在本实施方式的电子表1中，卫星电波接收处理部50基于来自主处理器41的命令而实施定位动作。定位卫星的当前位置可从捕捉到的来自定位卫星的电波所含的星历来获取，但在该情况下，直至获取到星历为止最长需要18-48秒程度的时间。因此，在预先保持有效期间内的有效的星历的情况下，从启动至得到最初的定位结果为止的时间会缩短相当于该接收时间的量(热启动)。另外，在本实施方式的电子表1中，在接收控制信息531中并无有效的星历，并且在期间包含当前日期时间的、有效的预测轨道数据632被预先保持的情况下，获取并利用该预测轨道数据632。由此，在电子表1中，即使如从上一次定位起的接收间隔开始，超过了星历的有效期间的情况下，也能够迅速地获取当前位置。
另外，在本实施方式的电子表1中，进一步地，在定位的实施所涉及的电波接收开始后从任意一个定位卫星获取日期时间信息。如上述那样计数的当前日期时间与准确的日期时间的差未知，进一步地，根据该偏差而假设的定位卫星的当前位置的预估也会产生偏差。因此，如果收敛运算的初始值相对于准确值产生较大偏差，或者作为已知的值而使用的定位卫星的当前位置的误差较大，则直至收敛为止需要时间，进而，发生不会收敛至准确值的情况。因此，电子表1中，在电波接收开始后获取到从最初被捕捉并开始追踪的单独的定位卫星接收到的电波中的日期时间数据(例如，美国的GPS中为TOW)的时间点，预先获取并修正日期时间信息，将初始值、定位卫星的位置的偏差抑制至最小限度。此外，相较于最初捕到的定位卫星的电波，第二次以后捕捉到的定位卫星的电波的SNR等明显更高，也可以在能够获取适当的当前日期时间的情况下，基于从该第二次以后捕捉到的单独的定位卫星接收到的电波，来获取当前日期时间。
在从单独的定位卫星获取日期时间信息的情况下，从定位卫星至电子表1的电波输送时间未知，其大小通常为大约60～90msec。因此，例如，通过相对于由接收到的电波而得到的当前日期时间来推进平均值(75msec左右)，从而通过基于该接收到的电波而得到的日期时间信息来进行修正后得到的计数日期时间相对于准确的日期时间，被抑制在±15msec程度的误差范围内。或者，能够使用用于对根据来自单独的定位卫星的接收电波而得到的日期时间进行校正的各种周知的技术来进行校正。
在电子表1中，利用基于这样得到的日期时间信息的计数日期时间、和预先保持的定位卫星的位置信息(有效的星历或预测轨道数据632)，来进行定位运算。
图2是表示预测轨道数据的获取所涉及的系统结构的图。
系统100中，就电子表1而言，通过向操作接受部61进行预定的输入操作，从而能够获取预测轨道数据632。向保持预测轨道数据632的服务器120的访问是由基于电子表1和通信部64的通信连接目的地的外部设备110所进行。作为外部设备110，例如可列举为智能手机或平板设备等。
就外部设备110而言，也可以指定需要相当于星历的数据的期间，在该情况下，从服务器120获取该指定的期间的预测轨道数据。或者，也可以是，在服务器120中定期地更新数据，而外部设备110仅单纯地获取最新的数据。电子表1通过主处理器41的控制，经由通信部64来获取外部设备110所获取保持的预测轨道数据。或者，也可以是，由电子表1指定需要星历的期间并向外部设备110发送，外部设备110能够向服务器120要求该指定的期间的预测轨道数据。
图3是表示在电子表1中所执行的定位控制处理的模块处理器52的控制步骤的流程图。
该定位控制处理是通过由模块处理器52检出从主处理器41对卫星电波接收处理部50输入的定位开始命令而由此开始的。在开始时卫星电波接收处理部50未进行动作的情况下，主处理器41输出卫星电波接收处理部50的启动命令，并且或者紧随启动命令之后向卫星电波接收处理部50输出定位开始命令。
当开始定位控制处理时，模块处理器52从主处理器41获取主计时电路47所计数的当前日期时间(步骤S101)。在该当前日期时间中，根据在最近修正过日期时间时的日期时间信息获取目的地、从该修正起的经过时间以及经过时间内的周边环境等，可以包含偏差。另外，在通过用户操作而进行了主计时电路47的计数日期时间的修正的情况下，可以包含该修正所涉及的任意的偏差。但是，获取的当前日期时间在这里需要通过接收来自定位卫星的电波而处于日期(GPS卫星的情况下是星期编号)上没有错误的程度的误差范围内。
模块处理器52参照ROM63来获取预测轨道数据632(步骤S102)。模块处理器52获取包括当前日期时间的、或者是当前日期时间以后的预测轨道数据632。此外，模块处理器52在保持当前有效期间内的星历的情况下，也可以设为不获取预测轨道数据632，还可以设为获取该有效期间后的预测轨道数据632。
模块处理器52启动接收器51而开始接收动作(步骤S103)。模块处理器52开始来自定位卫星的电波的捕捉动作，捕捉到电波后立即开始追踪该电波(步骤S104)。另外，模块处理器52在捕捉到来自所需数量(4颗)以上的定位卫星的电波时，开始定位运算。
模块处理器52判断在定位运算中是否得到当前位置及日期时间的值(收敛运算中值是否收敛)(步骤S105)。判断为得到的情况下(在步骤S105中为“是”)，模块处理器52的处理转入步骤S111。
在判断为没有得到当前位置及日期时间的值(值并未收敛或者还没有捕捉到定位所需的数量的定位卫星的电波)的情况下(在步骤S105中为“否”)，模块处理器52判断步骤S108的处理中的日期时间校正是否已经完成(步骤S106)。判断为没有完成的情况下(步骤S106中为“是”)，模块处理器52的处理转入步骤S114。
在判断为日期时间校正没有完成的情况下(步骤S106中为“否”)，模块处理器52判断是否从捕捉到的定位卫星的任一颗获取到日期时间信息(步骤S107)。在此，包括在步骤S111中事先获取到日期时间的情况。在判断为没有获取到的情况下(步骤S107中为“否”)，模块处理器52的处理进行到步骤S114。在判断为获取到的情况下(步骤S107中为“是”)，模块处理器52利用获取到的日期时间信息来对模块计时部54所计数的当前日期时间进行校正(步骤S108)。当当前日期时间已被校正时，在定位运算已经开始的情况下，模块处理器52可以基于已校正的当前日期时间再次进行定位运算(再运算)。步骤S107、S108的处理构成本实施方式的定位控制方法(程序)中的日期时间信息获取步骤(日期时间信息获取单元)。然后，模块处理器52的处理步转入骤S114。
如果从步骤S105的判断处理转入步骤S111的处理，则模块处理器52获取得到的当前位置及日期时间并向主处理器41输出(步骤S111)。步骤S105、S111的处理构成本实施方式的定位控制方法(程序)中的定位运算步骤(定位运算单元)。模块处理器52利用获取到的日期时间来对模块计时部54所计数的当前日期时间进行校正。由此，在步骤S108的校正中未完全消除的电波的输送时间所涉及的±15MSEC左右的偏差也被消除。
模块处理器52判断是否获取到星历(步骤S112)。在判断为没有获取到的情况下(步骤S112中为“否”)，模块处理器52的处理转入步骤S114。在判断为获取到的情况下(步骤S112中为“是”)，模块处理器52利用获取到的星历来对保持的预测轨道数据的该期间内的数据部分进行更新(步骤S113)。由此，对定位卫星的当前日期时间的位置进行更新。然后，模块处理器52的处理转入步骤S114。
当从步骤S106～S108、S112、S113的处理转入步骤S114的处理，则模块处理器52判断是否从主处理器41获取到定位结束命令(步骤S114)。在判断为没有获取到的情况下(步骤S114中为“否”)，模块处理器52的处理返回至步骤S105。在判断为获取到的情况下(步骤S114中为“是”)，模块处理器52使接收器51的动作停止，进行结束运算处理的各种处理动作(步骤S115)，结束定位控制处理。
[变形例1]
图4是表示定位控制处理的变形例1的流程图。
该变形例1的定位控制处理是对上述实施方式中示出的定位控制处理追加步骤S121的处理。其他处理则相同，对相同的处理内容标注相同的附图标记并省略说明。
在步骤S105中判断为没有得到定位结果的情况下(步骤S105中为“否”)，模块处理器52判断相对于模块计时部54所计数的日期时间(主计时电路47计数日期时间)而假设的日期时间误差(最大误差)是否为基准值以下(步骤S121)。在判断为基准值以下的情况下(步骤S121中为“是”)，模块处理器52的处理转入步骤S114。在判断为并不是基准值以下的情况下(步骤S121中为“否”)，模块处理器52的处理转入步骤S106。
假设的日期时间误差例如通过对上一次日期时间被更新起的经过时间乘以由主计时电路47假设的每段时间的偏差量(快慢度，例如每一天0.5秒)来求出。该计算可以由主处理器41进行并对模块处理器52输出，也可以由模块处理器52计算。另外，在经由外部设备从时间服务器等获取到上一次的日期时间的更新的情况下，也可以根据该时间服务器或者一律对假设的日期时间误差加上例如0.5秒左右。进一步地，在电子表1具备温度传感器的情况下，也可以为，通过基于由该温度传感器测量到的温度历史记录，以适当的时间间隔对主计时电路47所计数的日期时间的偏差的程度进行累计，从而估算累计的日期时间误差。
即，在电子表1中，在假设模块计时部54所计数的当前日期时间的偏差小到不会对收敛运算构成问题的程度的情况下、进一步地，预测到通过从单独的定位卫星获取当前日期时间反而切实地或者超过所需地降低精度的情况下，可以对当前日期时间追加基于假设的最大误差的判断(选择)控制，以便不进行当前日期时间的校正。
[变形例2]
图5是表示定位控制处理的变形例2的流程图。
该变形例2的定位控制处理为，关于接收来自GPS的电波的情况下的日期时间获取，对上述实施方式的定位控制处理追加步骤S121a、S122、S123的各处理内容，而关于其他处理是相同的。关于相同的处理内容，标注相同的附图标记并省略说明。
在步骤S106的处理中，在判断为不进行步骤S108的处理中的日期时间校正没有完成时(步骤S106中为“否”)，模块处理器52判断在模块计时部54所计数的当前日期时间的假设日期时间误差(最大误差)是否为预定的边界值以上(步骤S121a)。在判断为边界值以上的情况下(在步骤S121a中为“是”)，模块处理器52对任一子帧(6秒)的数据进行确定并全部接收，以获取该子帧内的TOW并确定日期时间的方式来进行选择(步骤S123)。然后，模块处理器52的处理转入步骤S107。
在判断为未达到边界值的情况下(在步骤S121a中为“否”)，模块处理器52进行如下设定：基于所计数的当前日期时间确定任一子帧内的WORD1中的固定代码串即前置码，在接收含有TOW的WORD2并获取到该TOW的阶段确定当前日期时间(步骤S123)。然后，模块处理器52的处理转入步骤S107。这样，通过仅以WORD1、WORD2的接收(电波接收长度为60位长，1.2秒程度)来确定当前日期时间，从而相较于子帧接收(电波接收长度为300位，6秒程度)可以缩短日期时间的确定所需时间，但由于所确定的位数减少，因此错误确定当前日期时间的可能性相比于接收子帧整体的情况更高。
如上所述，作为本发明的卫星电波接收装置的实施方式的卫星电波接收处理部50具备：对来自定位卫星的电波进行接收的接收器51、以及利用接收器51接收到的电波进行定位的模块处理器52。模块处理器52在由接收器51开始接收实施定位所涉及的电波的情况下，在该开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息，利用获取到的日期时间信息和预先保存的定位卫星的位置信息来进行定位运算。
这样，在预先保持有星历、其代替数据这样的定位卫星的位置信息的状态下开始定位的情况下，在接收开始时，首先一获取到日期时间信息就用该日期时间来修正计数日期时间，利用修正后的日期时间和所保持的定位卫星的位置信息开始当前位置的计算。由此，可以更加准确地确定定位运算开始时的初始参数、定位卫星的当前位置。因此，在定位运算中，可以防止收敛至错误位置、日期时间，能够以更短时间切实地向准确的当前位置收敛并获取。因此，在卫星电波接收处理部50中，能够更加切实地缩短直至准确的初始位置确定为止的时间(TTFF)。
另外，就卫星电波接收处理部50而言，除了通过接收来自定位卫星的电波以外，能够从外部获取定位卫星的位置信息。即，就模块处理器52而言，能够在电子表1中使主处理器41经由通信部64对存储于ROM63中的预测轨道数据632进行读取并使用。由此，即使不与上一次定位空开间隔地保持有效的星历，也能够在短时间内切实地获取最初的定位结果。另外，即使是未获取星历的单次定位等也能够在短时间内得到定位结果。另外，在这样的情况下，通过在进行上述的日期时间修正之后开始定位运算，由此能够更加有效地提高在短时间内获取准确的日期时间信息的可靠性。同样地，在连续地进行定位期间捕捉到的定位卫星发生了变化的情况下等，可以迅速地变更用于定位运算的来自定位卫星的电波的组合并切实地确定准确的位置。
另外，电子表1具备与外部设备进行通信的通信部64，模块处理器52经由通信部64获取定位卫星的预测轨道数据632。
这样，不只是进行接受电波的通信，还进行基于蓝牙的通信，由此可以在用户能够处理的时刻等以短时间获取所希望的数据，由此，不会让用户耗费大量工时，就能够使用户在能够进行定位动作的环境下随时以短的待机时间获知当前位置(初始位置)。由此，能够进一步提高定位中的用户的利便性。另外，通过通信部64从外部设备获取的日期时间的精度也不一定高。因此，即使在能够获取这样的日期时间的情况下，通过在定位开始时基于来自定位卫星的电波接收，来更加切实地获取精度高的日期时间，由此能够实现初始位置的确定精度提高、以及所需要时间的缩短。
另外，卫星电波接收处理部50具备对日期时间进行计数的模块计时部54。模块处理器52根据针对模块计时部54所计数的日期时间即在定位动作开始前获取该日期时间的主计时电路47的计数日期时间而假设的最大误差，选择在进行定位前是否获取日期时间信息。即，在不至于重新获取日期时间信息就可保持充分的日期时间精度的情况下，并不一定要进行日期时间信息的获取。在该情况下，不管有无日期时间的获取如何，直至得到定位结果之前所需要的时间也基本没有变化，且精度也不会出现差异。在卫星电波接收处理部50中，通过省略日期时间的获取、更新所涉及的处理，将使定位处理所涉及的负荷略微地减轻。
另外，模块处理器52根据对模块计时部54所计数的日期时间而假设的最大误差，对进行定位之前获取的日期时间信息所涉及的电波接收长度进行确定。即，在卫星电波接收处理部50中，根据当前日期时间的假设误差，确定是仅以WORD1、WORD2的接收来确定当前日期时间、或者是在进行子帧接收之后确定当前日期时间。
在如果日期时间的偏差充分小，通过WORD1、WORD2程度的接收就能够基本切实地在短时间内收敛至准确的日期时间，但在日期时间的偏差大的情况下，有时也会收敛至错误的日期时间。因此，作为提高日期时间的获取精度，可以维持预先保持定位卫星的位置信息的这一优点，并且避免因快而不精的处理而导致的错误识别等。
另外，本实施方式的电子表1具备上述的卫星电波接收处理部50。另外，可以具备通信部64并对卫星电波接收处理部50提供预测轨道数据632。由此，即使在电子表1中空开定位间隔的情况下也能够切实且更加准确地以短时间识别当前位置。因此，充分缩短使用户知道当前位置的等待时间，不会妨碍用户的移动或其他动作。
另外，本实施方式的电子表1的定位控制方法是使用了对来自定位卫星的电波进行接收的接收器51的定位控制方法，其包括：在利用接收器51开始接收定位的实施所涉及的电波的情况下，在该开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息的日期时间信息获取步骤、以及利用获取到的日期时间信息和预先保持的定位卫星的位置信息即星历或预测轨道数据632来进行定位运算的定位运算步骤。
这样，在预先保持有星历、其代替数据这样的定位卫星的位置信息的状态下开始定位的情况下，在接收开始时，首先一获取到日期时间信息就用该日期时间来修正计数日期时间，利用修正后的日期时间和保持的定位卫星的位置信息开始当前位置的计算。通过进行这样的定位控制，能够在定位运算中防止收敛至错误的位置、日期时间，另外，能够以更短时间且切实地向准确的当前位置收敛从而获取结果。因此，就该定位控制方法而言，能够更加切实地缩短直至确定准确的初始位置为止的时间(TTFF)。
另外，对具有接收器51并能够进行定位动作的电子设备，通过安装并执行上述定位控制方法的程序631，可以在短时间内容易地开始获取更加切实且准确的当前位置。由此，在各种电子设备上不会延长用户的等待时间，就能够更加切实地获取最初的当前位置数据。
此外，本发明并不受上述实施方式所限，可以进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，由于在结果上日期时间精度充分且定位卫星的电波接收环境良好等，在进行从单一定位卫星获取日期时间之前迅速地进行接收来自多个定位卫星的电波从而完成了定位运算的情况下，能够直接使用在定位运算中确定的日期时间。即，在卫星电波接收处理部50中，在获取日期时间信息(根据识别方法确定当前日期时间)之前自身能够开始定位运算。然而，也可以是必须在进行日期时间获取之后开始定位运算。
另外，在上述实施方式中，设为经由使用蓝牙而能够进行近距离无线通信的电子设备即智能手机等以两个阶段获取外部的预测轨道数据，但是也可以为，卫星电波接收处理部50能够利用无线LAN等直接访问服务器来获取预测轨道数据。
另外，在上述变形例2中，假设了基于日期时间的假设误差进行子帧接收的情况，但并不限定于此。如果能够基于预测轨道数据632切实地获取不需要子帧接收的程度的日期时间，则上述实施方式的日期时间获取可以限于通过WORD1、WORD2的接收等短时间的接收来进行日期时间接收的方式。或者，在不是日期时间的假设误差，而是代码串上的问题，例如，在前置码与TOW、WN等其他部分中代码串重复，而将非前置码的代码串部分错误确定为前置码的可能性较高的日期时间的情况下，也可以变更为基于子帧接收的日期时间的获取。另外，在这样的情况下，也可以不延至子帧接收，而是将接收的字数增加至3以上。
另外，在上述实施方式中，卫星电波接收处理部50的局部的模块处理器52及模块计时部54与电子表1的主处理器41及主计时电路47被分别设置，但也可以设置单独的处理器、计时电路而对于各处理共通地使用。
另外，在上述实施方式中，在定位开始后，对重复连续性的定位动作的方式进行了说明，也可以是单次且每一次获取当前位置便结束定位动作的方式。在该情况下，通过预先获取保持预测轨道数据，在定位动作时获取当前日期时间并使用该当前日期时间来进行定位运算，从而也能够得到准确的定位的结果，切实地缩短直至结束定位动作为止的时间并进行保持。
另外，在上述实施方式中，获取主计时电路47所计数的日期时间，并进行了基于该日期时间的精度的处理，但也可以为基于从卫星电波接收处理部50所具备的RTC获取的日期时间的精度来进行处理。另外，在卫星电波接收处理部50始终启动的情况下，也可以基于主计时电路47的计数精度来进行处理。
另外，在上述实施方式中，主处理器41控制通信部64的动作，模块处理器52经由内部信号路径访问并获取由主处理器41经由通信部64获取到的预测轨道数据632，该预测轨道数据632是，但也可以是，模块处理器52能够直接控制通信部64并从外部获取预测轨道数据632。另外，在该情况下，也可以不是在ROM63而是在卫星电波接收处理部50内的存储部53存储保持预测轨道数据。
另外，在上述实施方式中，以电子表1所具有的卫星电波接收处理部50为例进行了说明，但并不限定于此。另外，接收对象的定位卫星也并无特别限定，可以是混合来自多个全地球定位系统所涉及的定位卫星和对它们进行补充的地域定位卫星等的接收电波。
另外，在以上的说明中，作为对在获取当前日期时间信息时的本发明的卫星电波接收处理的控制所涉及的程序631进行存储的计算机可读介质，以闪速存储器等非易失性存储器、掩膜ROM等构成的ROM63为例进行了说明，但并不限定于此。作为其他的计算机可读介质，可以应用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、CD-ROM或DVD光盘等的可移动型记录介质。另外，在本发明中也将载波(输送波)应用为经由通信线路提供本发明所涉及的程序数据的介质。
另外，上述实施方式所示的结构、控制步骤或显示例等具体的细节在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行适当变更。
以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不局限于上述实施方式，而是包括与权利要求书所记载的发明范围同等的范围。

Claims (10)

1.一种卫星电波接收装置，其特征在于，该卫星接收电波装置具备：
接收器，其接收来自定位卫星的电波；
处理器，其使用所述接收器接收到的电波来进行定位，
所述处理器，
在通过所述接收器开始接收定位的实施所涉及的电波的情况下，在该开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息，
使用该获取到的日期时间信息和预先保持的所述定位卫星的位置信息，来进行定位运算。
2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，除了通过接收来自定位卫星的电波以外，所述处理器能够从外部获取所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
该卫星电波接收装置具备与外部设备进行通信的通信部，
所述处理器经由所述通信部获取所述位置信息。
4.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
该卫星电波接收装置具备对日期时间进行计数的时钟电路，
所述处理器根据针对该时钟电路所计数的日期时间而假设的最大误差，选择是否在进行定位前获取日期时间信息。
5.根据权利要求2所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
该卫星电波接收装置具备对日期时间进行计数的时钟电路，
所述处理器根据针对该时钟电路所计数的日期时间而假设的最大误差，选择是否在进行定位前获取日期时间信息。
6.根据权利要求3所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
该卫星电波接收装置具备对日期时间进行计数的时钟电路，
所述处理器根据针对该时钟电路所计数的日期时间而假设的最大误差，选择是否在进行定位前获取日期时间信息。
7.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
该卫星电波接收装置具备对日期时间进行计数的时钟电路，
所述处理器根据针对所述时钟电路所计数的日期时间而假设的最大误差，对进行定位之前获取的日期时间信息所涉及的电波接收长度进行确定。
8.一种电子表，其特征在于，该电子表具备权利要求1～7中任一项所述的卫星电波接收装置。
9.一种定位控制方法，其是使用了对来自定位卫星的电波进行接收的接收器的定位控制方法，所述定位控制方法的特征在于，
在通过所述接收器开始接收定位的实施所涉及的电波的情况下，在该开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息，
使用该获取到的日期时间信息和预先保持的所述定位卫星的位置信息来进行定位运算。
10.一种记录介质，其记录有具备接收来自定位卫星的电波的接收器的计算机能够读取的程序，其特征在于，
所述程序使所述计算机作为日期时间信息获取单元和定位运算单元而发挥作用，其中，
所述日期时间信息获取单元在通过所述接收器开始接收定位的实施所涉及的电波的情况下，在该开始后基于从单独的定位卫星接收到的电波来获取日期时间信息；
所述定位运算单元使用该获取到的日期时间信息和预先保持的所述定位卫星的位置信息来进行定位运算。
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