CN109545726A - 一种物料移取装置和物料封装生产线 - Google Patents

一种物料移取装置和物料封装生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物料移取装置和物料封装生产线。其中，物料移取装置包括：横向模组；纵向模组，所述纵向模组与所述横向模组连接，并沿所述横向模组的延伸方向呈夹角运动；取料模块，所述取料模块设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述取料模块于取料时用以与所述萃盘中的物料相对，并可朝向所述萃盘的物料上下运动；以及收料模块，所述收料模块设于所述纵向模组的与所述取料模块相对的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述收料装置于收料时用以与所述萃盘相对，并可朝向所述萃盘上下运动。旨在降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种物料移取装置和物料封装生产线
技术领域
本发明涉及机械电子技术领域，特别涉及一种物料移取装置和物料封装生产线。
背景技术
目前，集成电路板芯片是现代电子产品的核心部件，集成电路板芯片在完成制作后会在萃盘中进行封装，进行产品的组装时，会将封装好的集成电路板芯片进行下料操作，然后进入下一道工序中进行组装。传统的操作工序是：将萃盘放置于下料模组附近，由下料模组上的吸盘垂直吸走芯片，重复以上操作，在将芯片全部取完后，由人工将封装装置(萃盘)移动至一边，进入下一个循环。此操作过程的缺点在于需要专门的人员负责移动封装装置(萃盘)，增加了人工成本，效率低下。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种物料移取装置和物料封装生产线，旨在降低人工成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出的一种物料移取装置，用于萃盘物料封装生产线，其特征在于，所述物料移取装置包括：
横向模组；
纵向模组，所述纵向模组与所述横向模组连接，并沿所述横向模组的延伸方向呈夹角运动；
取料模块，所述取料模块设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述取料模块于取料时用以与所述萃盘中的物料相对，并可朝向所述萃盘的物料上下运动；以及
收料模块，所述收料模块设于所述纵向模组的与所述取料模块相对的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述收料装置于收料时用以与所述萃盘相对，并可朝向所述萃盘上下运动。
在本申请的一实施例中，所述横向模组包括横向主体部和设于所述横向主体部的横向线性滑轨，
所述纵向模组包括纵向主体部和设于所述纵向主体部的纵向线性滑轨，所述纵向主体部滑动连接于所述横向线性滑轨，所述取料模块和收料模块均滑动连接于所述纵向线性滑轨。
在本申请的一实施例中，所述横向主体部设有横向坦克链，所述横向坦克链的延伸方向与所述横向线性滑轨相同，所述横向模组还包括横向驱动件和连接所述横向驱动件的连接线缆，所述横向模组的横向连接线缆设于所述横向坦克链，所述横向驱动件驱动所述纵向主体部沿所述横向线性滑轨运动；
所述纵向主体部设有纵向坦克链，所述纵向坦克链的延伸方向与所述纵向线性滑轨相同，所述纵向模组还包括纵向驱动件和连接所述纵向驱动件的连接线缆，所述纵向模组的纵向连接线缆设于所述纵向坦克链，所述纵向驱动件驱动所述取料模块和收料模块沿所述纵向线性滑轨运动。
在本申请的一实施例中，所述横向模组的延伸方向和所述纵向模组的延伸方向互相垂直。
在本申请的一实施例中，所述取料模块包括取料气缸、旋转气缸以及取料吸盘，所述取料气缸设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述旋转气缸设于所述取料气缸的下端，所述取料吸盘设于所述旋转气缸的下端。
在本申请的一实施例中，所述取料气缸为导柱气缸；
且/或，所述旋转气缸与所述取料气缸可拆卸连接；
且/或，所述取料吸盘与所述旋转气缸可拆卸连接。
在本申请的一实施例中，所述收料模块包括收料气缸、吸盘固定板、收料吸盘；
所述收料气缸设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述吸盘固定板设于所述收料气缸下端，所述收料吸盘设于所述吸盘固定板下端。
在本申请的一实施例中，所述吸盘固定板上设有减重孔，所述收料吸盘安装于所述吸盘固定板底面四周。
在本申请的一实施例中，所述收料吸盘的数量在4个及以上且均匀分布。
在本发明还提出一种物料封装生产线，包括传送装置和物料移取装置。
本发明在取料装置上设置收料模块，同时实现取料装置一个机构两个用途，通过收料模块取代人工的收料方式，节约人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种物料移取装置和物料封装生产线的一实施例的结构示意图；
图2为图1中取料模块的一实施例的结构示意图。
图3为图1中收料模块的一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 横向模组 53 旋转气缸
11 横向线性滑轨 55 取料吸盘
13 横向坦克链 70 收料模块
30 纵向模组 71 收料气缸
31 纵向线性滑轨 73 吸盘固定板
33 纵向坦克链 75 收料吸盘
50 取料模块 90 萃盘
51 取料气缸 100 物料封装生产线
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参考图1至图3，本发明提出一种物料移取装置，用于萃盘90物料封装生产线，所述物料移取装置包括：
横向模组10；
纵向模组30，所述纵向模组30与所述横向模组10连接，并沿所述横向模组10的延伸方向呈夹角运动；
取料模块50，所述取料模块50设于所述纵向模组30的一侧，并可沿所述纵向模组30的延伸方向运动，所述取料模块50于取料时用以与所述萃盘90中的物料相对，并可朝向所述萃盘90的物料上下运动；以及
收料模块70，所述收料模块70设于所述纵向模组30的与所述取料模块50相对的一侧，并可沿所述纵向模组30的延伸方向运动，所述收料装置于收料时用以与所述萃盘90相对，并可朝向所述萃盘90上下运动。
本发明的技术方案中，物料移取装置包括了横向模组10以及纵向模组30，横向模组10以及纵向模组30均呈立方体结构或者柱状结构，当然根据设计的需要还可以采用其他的形状以及结构，横向模组10以及纵向模组30之间互相连接，纵向模组30并能在横向模组10的延伸方向呈夹角运动，保证了本物料移取装置能在横向上移动，实现横向上的取拿物料。纵向模组30上设置有取料模块50以及收料模块70，取料模块50设置在纵向模组30的水平一侧，并能在纵向模组30的延伸方向上运动，配合设置在横向模组10上的纵向模组30，能实现在横向以及纵向上的移动，在指定范围内能自由的进行取物操作。纵向模组30水平位置上还设有收料模组70，收料模组70与取料装置50位置相对。在完成取料操作后，实现萃盘90的自动收取。无需人工的干预，实现全程自动化操作，降低了人工的成本，提高了生产的效率。
在本申请的一实施例中，所述横向模组10包括横向主体部和设于所述横向主体部的横向线性滑轨11，
所述纵向模组30包括纵向主体部和设于所述纵向主体部的纵向线性滑轨31，所述纵向主体部滑动连接于所述横向线性滑轨11，所述取料模块50和收料模块70均滑动连接于所述纵向线性滑轨31。
采用上述技术方案，横向模组10包括了横向主体部以及横向线性滑轨11，横向线性滑轨11沿横向主体延伸部的延伸方向设置，纵向模组30与横向线性滑轨11之间采用的滑动连接的方式连接，滑动连接产生的抖动小，在收、取料过程中，避免因为抖动而导致物料以及萃盘90掉落的情况出现，降低了操作过程中出现失误的风险。纵向模组30上同样包括纵向主体部纵向线性滑轨31，取料模块50和收料模块70均滑动连接于所述纵向线性滑轨31，产生的效果相同，再次不过多赘述。
参考图1所示，在本申请的一实施例中，所述横向主体部设有横向坦克链13，所述横向坦克链13的延伸方向与所述横向线性滑轨11相同，所述横向模组10还包括横向驱动件和连接所述横向驱动件的连接线缆，所述横向模组10的横向连接线缆设于所述横向坦克链13，所述横向驱动件驱动所述纵向主体部沿所述横向线性滑轨11运动；
所述纵向主体部设有纵向坦克链33，所述纵向坦克链33的延伸方向与所述纵向线性滑轨31相同，所述纵向模组30还包括纵向驱动件和连接所述纵向驱动件的连接线缆，所述纵向模组30的纵向连接线缆设于所述纵向坦克链31，所述纵向驱动件驱动所述取料模块50和收料模块70沿所述纵向线性滑轨31运动。
采用上述技术方案，物料移取装置，在横向主体部上设置横向坦克链13，使得设置在横向主体上的连接线缆，能被收纳于横向坦克链13中，避免在使用过程中对连接线缆的拉扯，避免对线缆的损坏，同时方便后期对线缆的检测以及更换。横向坦克链13的运动方向与横向线性滑轨11相同，使得设置在坦克链中的线缆能沿着横向线性滑轨11方向运动，避免了对线缆的拉扯。纵向主体部上采用同样的方式设置有纵向坦克链33，纵向坦克链33用于容纳纵向上的连接线缆，方便后期的维护以及更换，避免对纵向驱动件的连接线缆产生拉扯。
在本申请的一实施例中，所述横向模组10的延伸方向和所述纵向模组30的延伸方向互相垂直。
采用上述技术方案，采用垂直的连接方式，保证了取料模块50以及收料模块70能在较大的范围内运作，同时方便取料模块50以及收料模块70在纵向模组30上运动。
参考图2所示，在本申请的一实施例中，所述取料模块50包括取料气缸51、旋转气缸53以及取料吸盘55，所述取料气缸51设于所述纵向模组30的一侧，并可沿所述纵向模组30的延伸方向运动，所述旋转气缸53设于所述取料气缸51的下端，所述取料吸盘55设于所述旋转气缸的下端。
采用上述技术方案，取料气缸51连接在纵向模组30的一侧，能在纵向模组30上运动，实现了取料气缸51在纵向上的来回移动，取料气缸51的主要作用是产生负压，通过连通在最底端的取料吸盘55来吸取物料，通过产生负压的方式吸取，减少了不必要的资源浪费，同时不必更换相关部件，减少了操作流程，取料气缸51下方设置有旋转气缸53，旋转气缸53能相对于取料气缸51旋转，能实现更对的操作方式，提高了机器的适用性。
参考图2所示，在本申请的一实施例中，所述取料气缸51为导柱气缸；
且/或，所述旋转气缸53与所述取料气缸51可拆卸连接；
且/或，所述取料吸盘55与所述旋转气缸可拆卸连接。
采用上述技术方案，取料气缸51采用导柱气缸可以上下移动，带动设置在下方的旋转气缸53以及取料吸盘55一起上下移动，实现垂直方向上的运动。采用可拆卸的方式连接，提高了机器的适用性，在面临不需要进行旋转的操作工况时，可以将旋转气缸53拆除，减轻了取料模块50的重量，同时也减少了资源的消耗。取料吸盘55与旋转气缸可拆卸的连接，方便随时增加或者减少取料吸盘55的数量，提高了物料移取装置的适用性。
参考图3所示，在本申请的一实施例中，所述收料模块70包括收料气缸71、吸盘固定板73、收料吸盘75；
所述收料气缸71设于所述纵向模组30的一侧，并可沿所述纵向模组30的延伸方向运动，所述吸盘固定板73设于所述收料气缸71下端，所述收料吸盘75设于所述吸盘固定板73下端。
采用上述技术方案，收料气缸71设置在纵向模组30的一侧，并沿着纵向模组30延伸方向运动，让收料气缸71能在纵向上来回移动，方便收料气缸71进行收料操作。收料气缸71的下端设置的吸盘固定板73用于固定收料吸盘75，收料吸盘75设置在吸盘固定板73下端。在工况中，萃盘90会比较大，为了保证萃盘90的平稳收取，吸盘需要进行位置的调整，设置吸盘固定板73方便收料吸盘的位置调整，同时便于增加以及减少收料吸盘75的数量，提高物料移取装置的适用性。
在本申请的一实施例中，所述吸盘固定板73上设有减重孔，所述收料吸盘75安装于所述吸盘固定板73底面四周。
采用上述技术方案，在吸盘固定板73上设置减重孔，减少吸盘固定板73的重量，减少能源的消耗，将收料吸盘75设置于吸盘固定板73底面四周，在进收料时，保证了收料过程中的稳定性。
在本申请的一实施例中，所述收料吸盘75的数量在4个及以上且均匀分布。
采用上述技术方案，将收料吸盘75的数量设置在4个以及以上且均匀的分布，进一步保证了收料时，吸取萃盘90的稳定性。
本发明还提出一种物料封装生产线，该主题包括传送装置和物料移取装置，具体结构参照上述实施例，由于一种蚀刻生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，再次不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料移取装置，用于萃盘物料封装生产线，其特征在于，所述物料移取装置包括：
横向模组；
纵向模组，所述纵向模组与所述横向模组连接，并沿所述横向模组的延伸方向呈夹角运动；
取料模块，所述取料模块设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述取料模块于取料时用以与所述萃盘中的物料相对，并可朝向所述萃盘的物料上下运动；以及
收料模块，所述收料模块设于所述纵向模组的与所述取料模块相对的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述收料装置于收料时用以与所述萃盘相对，并可朝向所述萃盘上下运动。
2.如权利要求1所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述横向模组包括横向主体部和设于所述横向主体部的横向线性滑轨，
所述纵向模组包括纵向主体部和设于所述纵向主体部的纵向线性滑轨，所述纵向主体部滑动连接于所述横向线性滑轨，所述取料模块和收料模块均滑动连接于所述纵向线性滑轨。
3.如权利要求2所述的一种物料移取装置，其特征在于，
所述横向主体部设有横向坦克链，所述横向坦克链的延伸方向与所述横向线性滑轨相同，所述横向模组还包括横向驱动件和连接所述横向驱动件的连接线缆，所述横向模组的横向连接线缆设于所述横向坦克链，所述横向驱动件驱动所述纵向主体部沿所述横向线性滑轨运动；
所述纵向主体部设有纵向坦克链，所述纵向坦克链的延伸方向与所述纵向线性滑轨相同，所述纵向模组还包括纵向驱动件和连接所述纵向驱动件的连接线缆，所述纵向模组的纵向连接线缆设于所述纵向坦克链，所述纵向驱动件驱动所述取料模块和收料模块沿所述纵向线性滑轨运动。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述横向模组的延伸方向和所述纵向模组的延伸方向互相垂直。
5.如权利要求1所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述取料模块包括取料气缸、旋转气缸以及取料吸盘，所述取料气缸设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述旋转气缸设于所述取料气缸的下端，所述取料吸盘设于所述旋转气缸的下端。
6.如权利要求5所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述取料气缸为导柱气缸；
且/或，所述旋转气缸与所述取料气缸可拆卸连接；
且/或，所述取料吸盘与所述旋转气缸可拆卸连接。
7.如权利要求1所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述收料模块包括收料气缸、吸盘固定板、收料吸盘；
所述收料气缸设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动，所述吸盘固定板设于所述收料气缸下端，所述收料吸盘设于所述吸盘固定板下端。
8.如权利要求7所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述吸盘固定板上设有减重孔，所述收料吸盘安装于所述吸盘固定板底面四周。
9.如权利要求8所述的一种物料移取装置，其特征在于，所述收料吸盘的数量在4个及以上且均匀分布。
10.一种物料封装生产线，其特征在于，包括传送装置和如权利要求1至9中任意一项所述的物料移取装置。
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