CN109541360A - 一种环网柜组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环网柜组装生产线,实现在环网柜组装生产过程中,实现了对生产过程中机械特性检验、半成品性能测试、成品性能测试、气箱检漏以及气箱的工频耐压测试。该生产线包括生产线体、设置在生产线体两侧的生产线轨道、设置在生产线轨道上的穿梭小车、设置在生产线体两外侧的若干个工位模块、依次设置在生产线体一外侧的环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统以及环网柜组装生产线控制管理系统;所述穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统分别与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接。

Description

一种环网柜组装生产线
技术领域
本公开涉及环网柜组装生产领域,具体涉及一种环网柜组装生产线。
背景技术
现有的环网柜组装生产线包括线体、设置在线体上的穿梭小车和设置在线体两外侧的工位,通过穿梭小车带动产品在各工位上进行预焊接、套管、防爆片、观察窗、密度表安装,负荷开关、隔离开关等各类开关元件安装,断路器开关安装,气箱装配体的焊接以及气箱与钣金柜体的对接。
但是,现有的环网柜组装生产线在产品生产过程中,对半成品性能和成品性能的检验,也未对气箱进行捡漏,目前的生成线无法实现对气箱的绝缘检测。因此,如何设计一种能对生产过程中机械特性检验、半成品性能测试、成品性能测试、气箱检漏以及气箱的工频耐压测试的环网柜组装生产线,仍是待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本公开提供了一种环网柜组装生产线,实现在环网柜组装生产过程中,实现了对生产过程中机械特性检验、半成品性能测试、成品性能测试、气箱检漏以及气箱的工频耐压测试。
本公开所采用的技术方案是:
一种环网柜组装生产线,该生产线包括生产线体、设置在生产线体两侧的生产线轨道、设置在生产线轨道上的穿梭小车、设置在生产线体两外侧的若干个工位模块、依次设置在生产线体一外侧的环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统以及环网柜组装生产线控制管理系统;所述穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统分别与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接。
进一步的,所述环网柜综合性能测试系统包括用于开关机械操作磨合和电气操作磨合的环网柜过程检验开关磨合测试系统、用于断路器机械特性测试的环网柜过程检验开关机械特性测试系统、用于负荷开关机械特性测试和断路器机械特性测试的环网柜半成品检验开关机械特性测试系统和环网柜成品检验通电试验系统;所述环网柜过程检验开关磨合测试系统、环网柜过程检验开关机械特性测试系统、环网柜半成品检验开关机械特性测试系统分别通过以太网交换机与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接,分别将检测的数据上传至环网柜组装生产线控制管理系统。
进一步的,所述环网柜过程检验开关磨合测试系统包括第一PLC控制器、第一光电隔离器、第一时间继电器和第一电源回路;
所述第一PLC控制器连接触摸屏和第一电源回路,所述第一电源回路还依次连接电压变送器和AD转换器,所述AD转换器的输出端与第一PLC控制器连接;
所第一光电隔离器的输入端与断路器连接,所述第一光电隔离器的输出端分别与PLC控制器连接,所述PLC控制器通过时间继电器分别与断路器的操作机构、负荷开关的操作机构连接。
进一步的,所述环网柜过程检验开关机械特性测试系统包括第二PLC控制器、机械特性测试仪、回路电阻测试仪、互感器极性测试仪和第二时间继电器;所述第二PLC控制器连接触摸屏和电源回路,所述第二PLC控制器通过第二时间继电器与断路器的操作机构连接;所述机械特性测试仪与断路器连接,所述回路电阻测试仪、互感器极性测试仪分别与设置在断路器上的电阻和互感器连接;
所述环网柜半成品检验开关机械特性测试系统包括第三PLC控制器、开关机械特性测试仪、回路电阻测试仪和第三时间继电器;
所述第三PLC控制器连接触摸屏和电源回路,所述第三PLC控制器通过第三时间继电器与断路器的操作机构连接;所述开关机械特性测试仪分别与断路器、负荷开关连接,所述回路电阻测试仪与设置在断路器上的电阻连接。
进一步的,所述环网柜成品检验通电试验系统包括总电源、以及与总电源连接的单相交流600A输出支路、单相0-300VDC输出支路、单相0-250VAC输出支路、三相交流0-450V输出支路、三相交流0-10A电流输出支路和三相交流380V固定输出支路。
进一步的,所述气箱氦检系统包括用于放置被检工件的真空箱检漏装置、用于向真空箱检漏装置和被检工件充氦气和回收氦气的氦回收装置、用于对被检工件检漏的氦质谱检漏仪以及用于控制氦回收装置和氦质谱检漏仪的PLC;所述充氦回收装置、氦质谱检漏仪分别与真空箱检漏装置连接。
进一步的,所述充氦回收装置包括高压氦气罐、低压氦气罐和氦气回收装置,所述高压氦气罐通过高压充氦管道与真空箱体上的高压充气口连接,所述低压氦气罐通过低压氦气回收管道与真空箱体上的低压抽气口连接,所述高压氦气罐和低压氦气罐之间连接有氦气回收装置;
所述氦气回收装置包括压缩机、干燥过滤器、氦气分离器、压缩泵和油水分离器;所述低压氦气罐通过压缩机与高压氦气罐连接,所述高压氦气罐通过依次连接的干燥过滤器、氦气分离器、压缩泵和油水分离器与低压氦气罐连接。
所述真空箱检漏装置包括用于放置被测工件的真空箱体、与真空箱体相连通的抽真空泵组、设置在真空箱体上的真空压力检测表组、设置在真空箱体一侧的气动开门装置以及设置在真空箱体内底部的缓冲装置。
进一步的,所述工频耐压测试系统包括用于测试试品是否合格的工频局部放电试验系统和用于排除空间干扰的局放试验屏蔽室,所述工频局部放电试验系统设置在局放试验屏蔽室内。
进一步的,所述工频局部放电试验系统包括控制台、调压器、高压变压器、耦合电容分压器和局部放电检测仪,其中:
所述控制台依次连接调压器和高压变压器,用于控制调压器和高压变压器在试品的高压端产生测试局放所需的预加电压和测试电压;
所述耦合电容分压器的两端与高压变压器的次级线圈连接,所述耦合电容分压器还与局部放电检测仪连接,通过耦合电容分压器测量局部放电信号并发送至局部放电检测仪显示,通过局部放电检测仪测量试品的局部放电电压,判断试品是否合格;
所述耦合电容分压器的一端与高压变压器的次级线圈一端之间连接有高压限流电阻。
进一步的,所述环网柜组装生产线控制管理系统包括设置在环网柜组装生产线上的每个工位上的控制终端、PLC、以太网交换机、产线管理机和应用服务器;
所述控制终端和PLC分别通过以太网交换机与产线管理机通信连接,所述PLC还通过以太网交换机与穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统通信连接,所述产线管理机还与应用服务器连接,所述应用服务器通过以太网交换机与其他系统通信连接。
通过上述技术方案,本公开的有益效果是:
(1)本公开通过环网柜过程检验开关磨合测试系统,实现了在高压开关生产过程中,开关机械操作磨合和开关电气操作磨合;通过环网柜过程检验开关机械特性测试系统,采用机械特性测试仪、回路电阻测试仪、互感器极性测试仪和分合闸控制回路,实现对高压开关生产过程中断路器机械特性的全面测试;通过环网柜半成品检验开关机械特性测试系统,采用开关机械特性测试仪、回路电阻测试仪和分合闸控制回路实现对半成品高压开关的断路器机械特性和负荷开关机械特性的全面测试;通过环网柜成品检验通电试验系统,实现了对环网柜成品的耐压试验、低压柜通电试验以及计量柜运转功能测试;
(2)本公开采用气箱氦检系统实现了对10kV环网柜SF6气箱的干式检漏,能够同步对被检工件和真空箱抽真空,使工件内外压差不大于0.05Mpa,还能对气箱充注氦气,采用氦质谱检漏仪进行氦质谱气密性检测,判断出气箱的合格与不合格,并能够将气箱内的氦气回收循环使用;
(3)本公开采用通过局部放电检测仪设定气箱装配体的局部放电限值;通过调压器调节预加的测试电压到达要求,通过高压变压器给被试品施加设定的测试电压;通过耦合电容分压器测量气箱装配体的局部放电信号,通过局部放电检测仪判断气箱装配体是否合格。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本公开的不当限定。
图1是环网柜组装生产线的结构图;
图2是环网柜过程检验开关磨合测试系统的结构图;
图3是环网柜过程检验开关机械特性测试系统的结构图;
图4是环网柜半成品检验开关机械特性测试系统的结构图;
图5是环网柜成品检验通电试验系统的结构图;
图6是气箱氦检系统的结构图;
图7是充氦回收装置的结构图;
图8是工频局部放电试验系统的结构图;
图9是环网柜组装生产线控制管理系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明,本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
一种或多种实施例提供一种环网柜组装生产线,如图1所示,该生产线包括生产线体1、设置在生产线体两侧的生产线轨道2、设置在生产线轨道上的穿梭小车、设置在生产线体两外侧的若干个工位模块3、依次设置在生产线体一外侧的环网柜综合性能测试系统4、气箱氦检系统5、工频耐压测试系统6以及环网柜组装生产线控制管理系统,所述环网柜综合性能测试系统4、气箱氦检系统5、工频耐压测试系统6分别与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接,获取环网柜综合性能测试系统4、气箱氦检系统5、工频耐压测试系统6的测试信息。
如上所述的工位模块3采用双排短滚筒式结构,长度方向(即柜体深度方向)与主线垂直,所述工位模块3包括环网柜气箱上线工位,套管、防爆片、观察窗、密度表安装工位,负荷开关、隔离开关安装工位,断路器开关安装工位,铜排及机构的安装调试工位,机械特性磨合过程检验工位,综合性能测试工位,气箱装配体的后封板人工点、补焊工位,气箱装配体的后封板焊接工位,气箱切换托盘工位,自动氦检漏、充SF6气体工位,气箱绝缘测试工位,气箱与钣金柜体等对接总成工位,二次配线及调试工位,电操、带电显示器等机构及联锁装置安装和柜门安装、贴标签,下线工位。
如上所述的穿梭小车上设置有控制器、伺服电机、无线通讯模块和声光报警器,控制器通过无线通讯模块与环网柜组装生产线控制管理系统中PLC通信连接,所述控制器通过伺服电机控制穿梭小车行走。每个工位上还分别设置有光电传感器,所述光电传感器与与环网柜组装生产线控制管理系统中PLC连接,用于执行工位定位检测。
如上所述的环网柜综合性能测试系统4位于机械特性磨合过程检验工位和综合性能测试工位上,其包括用于开关机械操作磨合和电气操作磨合的环网柜过程检验开关磨合测试系统41、用于断路器机械特性测试的环网柜过程检验开关机械特性测试系统42、用于负荷开关机械特性测试和断路器机械特性测试的环网柜半成品检验开关机械特性测试系统43和环网柜成品检验通电试验系统44;所述环网柜过程检验开关磨合测试系统41、环网柜过程检验开关机械特性测试系统42、环网柜半成品检验开关机械特性测试系统43和环网柜成品检验通电试验系统44分别通过以太网交换机与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接,分别将检测的数据上传至环网柜组装生产线控制管理系统。在机械特性磨合过程检验工位和综合性能测试工位上设置有移载车以及进出导轨。
图2示出了环网柜过程检验开关磨合测试系统的结构。如图2所示,所述环网柜过程检验开关磨合测试系统41包括PLC控制器411、触摸屏412、电压变送器413、AD转换器414、时间继电器415、光耦隔离器416、断路器45的操作机构Ⅰ47、负荷开关46的操作机构Ⅱ48和电源回路,所述电源回路包括可调交流电源一417、可调交流电源二418、可调直流电源一419、可调直流电源二410。
具体地,所述PLC控制器411分别与触摸屏412和电源回路连接,所述电源回路还与电压变送器413连接,所述电压变送器413通过AD转换器414与PLC控制器411连接,所述光耦隔离器415的输入端与断路器连接,所述光耦隔离器的输出端分别与PLC控制器411连接,所述PLC控制器411通过时间继电器分415别与断路器的操作机构Ⅰ47、负荷开关的操作机构Ⅱ48连接,用于控制断路器的操作机构Ⅰ47、负荷开关的操作机构Ⅱ48进行开关机械操作磨合和开关电气操作磨合;所述可调直流源二410与时间继电器415连接,所述时间继电器415还与光耦隔离器416连接。
本实施例在高压开关生产过程中,采用环网柜过程检验开关磨合测试系统进行机械磨合,以保证每一台开关都有良好的机械特性。开关的磨合是其主要零部件组装成产品后通过空载分合操作,在相互的力和摩擦的作用下,去除加工留下的毛刺并使形状得到修正,实现在其设计条件下零部件之间的最佳配合。
本实施例提出的环网柜过程检验开关磨合测试系统的工作过程为:
固定好环网柜高压开关及断路器的操作机构Ⅰ、负荷开关的操作机构Ⅱ,查看触摸屏界面负荷开关位置指示是否正确,若正确,则通过时间继电器415控制断路器的操作机构Ⅰ进行合闸、分闸操作,通过时间继电器415控制负荷开关的操作机构Ⅱ的直线气缸带动直线齿条上下运动驱动操作杆旋转90度,进行隔离合分闸操作,直线气缸带动直线齿条上下运动驱动操作杆旋转90度,进行接地合分闸操作,实现开关机械操作磨合和开关电气操作磨合。
图3示出了环网柜过程检验开关机械特性测试系统的结构。如图2所示,所述环网柜过程检验开关机械特性测试系统42包括PLC控制器421、触摸屏422、SA100RS型机械特性测试仪423、回路电阻测试仪427、400A大电流互感器极性测试仪428、时间继电器426、电源回路和断路器的操作机构Ⅰ47,所述电源回路包括可调交流0-300V电源424和可调直流0-300V电源425。
具体地,所述PLC控制器421分别与电源回路、触摸屏422和时间继电器426连接,所述电源回路还分别与电压变送器和时间继电器426连接,所述电压变送器通过AD转换器与PLC控制器421连接,所述机械特性测试仪423鱼断路器连接;所述时间继电器426的输入端与PLC控制器链接,输出端与断路器的操作机构Ⅰ47连接,所述回路电阻测试仪427、互感器极性测试仪428分别与断路器上设置的电阻和互感器连接,所述互感器通过互感器固定支架安装在断路器上。
本实施例提出的断路器机械特性测试系统的工作过程为:
(1)断路器机械特性测试
通过机械特性测试仪测量断路器的合分闸速度,同期性,开距,超行程,合闸弹跳,分闸反弹等参数。
(2)回路电阻测试
将大电流夹正负端和测试线正负端分别夹于待测导体两端,通过回路电阻测试仪测量电阻的阻值。
(3)互感器变比测试
互感器一次侧加大电流,二次侧输出航空插直接接入400A互感器极性测试仪28,通过互感器极性测试仪28采样互感器二次侧电流值,并计算出变比。
(4)互感器绝缘检查:
互感器二次侧施加2000KV高压,对外壳进行绝缘测试。
本实施例提出的环网柜过程检验开关机械特性测试系统,以德国WEIS生产的SA100系列断路器特性测试仪为主要测试核心,结合带触摸屏PLC控制系统,配合电源及相关仪表,实现对高压开关生产过程中断路器机械特性的全面测试。
图4示出了环网柜半成品检验开关机械特性测试系统的结构。所述环网柜半成品检验开关机械特性测试系统43包括PLC控制器431、触摸屏432、开关机械特性测试仪433、回路电阻测试仪437、时间继电器436和电源回路,所述电源回路包括可调交流0-300V电源434和可调直流0-300V电源435。
具体地,所述PLC控制器431分别与电源回路、触摸屏432和时间继电器436连接,所述电源回路还分别与电压变送器和时间继电器436连接,所述电压变送器通过AD转换器与PLC控制器431连接,所述开关机械特性测试仪433分别与断路器和负荷开关连接,用于检测断路器和负荷开关的机械特性;所述时间继电器436的输入端与PLC控制器链接,输出端分别与断路器的操作机构Ⅰ47、负荷开关的操作机构Ⅱ连接,用于对断路器和负荷开关进行分合闸操作控制;所述回路电阻测试仪437分别与断路器上设置的电阻连接,所述互感器通过互感器固定支架安装在断路器上。
本实施例提出的断路器机械特性测试系统的工作过程为:
(1)断路器机械特性测试
通过开关机械特性测试仪测量断路器的合分闸速度,同期性,开距,超行程,合闸弹跳,分闸反弹等参数。
(2)负荷开关机械特性测试
通过开关机械特性测试仪测量负荷开关的合分闸速度,同期性,开距,超行程,合闸弹跳,分闸反弹等参数。
本实施例提出的环网柜半成品检验开关机械特性测试系统,以国毅GYSA-II断路器动特性分析仪为主要测试核心,结合带触摸屏PLC控制系统,配合电源及相关仪表,实现对半成品高压开关的断路器机械特性和负荷开关机械特性的全面测试。
图5是环网柜成品检验通电试验系统的结构框图。所述环网柜成品检验通电试验系统包括总电源、单相交流600A输出支路、单相0-300VDC输出支路、单相0-250VAC输出支路、三相交流0-450V输出支路、三相交流0-10A电流输出支路、三相交流380V固定输出支路、220VAC/220VDC/48VDC/24VDC固定电压电源输出支路和耐压测试仪。
具体地,所述总电源包括总电源开关QF0和继电器KMO,所述总电源开关QF0与继电器KMO的常开触点一端连接,所述继电器KMO的常开触点另一端分别与所述单相交流600A输出支路、单相0-300VDC输出支路、单相0-250VAC输出支路、三相交流0-450V输出支路、三相交流0-10A电流输出支路、三相交流380V固定输出支路、220VAC/220VDC/48VDC/24VDC固定电压电源输出支路的连接,通过总电源控制各支路。当掉电后,继电器KMO的常开触点断开,会切断总电源输入,杜绝电源恢复时电源的突然恢复带来的危险。
所述单相交流600A输出支路包括依次串联的空气开关QF10、继电器KM10、前级调压器BT1和后级升流器BK1,所述空气开关QF10的一端与总电源的输出端连接,另一端与继电器KM10的常开触点的一端连接,所述继电器KM10的常开触点的另一端与前级调压器BT1的一端连接,所述前级调压器BT1的调节端与后级升流器BK1的初级绕组连接,所述后级升流器BK1的次级绕组作为输出端;所述前级调压器BT1的调节端与后级升流器BK1之间还连接有熔断器。
所述单相0-300VDC输出电路包括依次串联的空气开关QF20、继电器KM20、直流稳压电源、熔断器和接触器KM21,所述空气开关QF20的一端与总电源的输出端连接,另一端与继电器KM120的常开触点的一端连接,所述继电器KM20的常开触点的另一端与直流稳压电压连接,所述直流稳压电压的另一端与接触器KM21的常开触点连接,所述接触器KM21的常开触点的另一端作为输出端;所述直流稳压电源与接触器KM21的常开触点之间连接有熔断器,所述直流稳压电源与接触器KM21的常开触点连接的线路上还连接有电压表和电流表。
所述单相0-250VAC输出电路包括依次串联的空气开关QF30、继电器KM30、前级升流器BK2、后级调压器BT2和接触器KM31,所述空气开关QF30的一端与总电源的输出端连接,另一端与继电器KM30的常开触点的一端连接,所述继电器KM30的常开触点的另一端与前级升流器BK2的初级绕组连接,所述前级升流器BK2的次级绕组与后级调压器BT2的一端连接,所述后级调压器BT2的调节端与接触器KM31的常开触点连接,所述接触器KM31的常开触点的另一端作为输出端;所述后级调压器BT2与接触器KM31的常开触点之间连接有熔断器,所述后级调压器BT2与接触器KM31的常开触点连接的线路上还连接有电压表和电流表。
所述三相交流0-450V输出支路包括依次串联的空气开关QF40、继电器KM40、前级升流器BK3、后级调压器BT3和接触器KM41,所述空气开关QF40的一端与总电源的输出端连接,另一端与继电器KM40的常开触点的一端连接,所述继电器KM40的常开触点的另一端与前级升流器BK3的初级绕组连接,所述前级升流器BK3的次级绕组与后级调压器BT3的一端连接,所述后级调压器BT3的调节端与接触器KM41的常开触点连接,所述接触器KM41的常开触点的另一端作为输出端;所述后级调压器BT3与接触器KM41的常开触点之间连接有熔断器,所述后级调压器BT3与接触器KM41的常开触点连接的线路上还连接有电压表。
所述三相交流0-10A电流输出支路包括空气开关QF50、继电器KM50、前级调压器BT4、三个并联的后级升流器BK4-6和接触器KM51,所述空气开关QF50的一端与总电源的输出端连接,另一端与继电器KM50的常开触点的一端连接,所述继电器K50的常开触点的另一端与前级调压器BT4的一端连接;所述前级调压器BT4的调节端与后级升流器BK4-6连接,所述后级升流器BK4-6的另一端与接触器KM51的常开触点连接,所述接触器KM51的常开触点的另一端作为输出端;所述后级升流器BK4-6的另一端与接触器KM41的常开触点之间连接有熔断器和电阻R1-3,所述后级升流器BK4-6的另一端与接触器KM51的常开触点连接的线路上还连接有电压表。
所述三相交流380V固定输出支路包括电源开关QF60、继电器KM60和两路输出支路,所述电源开关QF60的一端与总电源的输出端连接,另一端与继电器KM60的常开触点的一端连接,所述继电器K60的常开触点的另一端分别与两路输出支路连接,其中,一输出支路包括三个并联的接触器KM61-63,所述接触器KM61-63的常开触点的一端与继电器K60的常开触点另一端连接,另一端作为输出端;另一输出支路包括三个并联的接触器KM64-66,所述接触器KM64-66的常开触点的一端与继电器K60的常开触点另一端连接,另一端作为输出端;所述所述接触器KM61-63的常开触点另一端、接触器KM64-66的常开触点另一端上连接有电压表。
所述固定电压电源输出支路包括220V交流电源、220V直流开关电源、48V直流开关电源和24V直流开关电源。
在本实施例中,所述机械特性测试仪、开关机械特性测试仪、回路电阻测试仪、互感器极性测试仪和耐压测试仪分别采用现有技术结构,在本申请中不在赘述。
如上所述的气箱氦检系统5位于自动氦检漏、充SF6气体工位上,其包括充氦回收装置51、真空箱检漏装置52、氦质谱检漏仪53、SF6气瓶55和PLC54,如图6所示,所述充氦回收装置51、氦质谱检漏仪53分别与PLC连接,通过PLC控制充氦、氦回收和检漏。在自动氦检漏、充SF6气体工位上设置有移载车以及进出导轨。
具体地,所述充氦回收装置51包括高压氦气罐511、低压氦气罐512、压缩机513、干燥过滤器514、氦气分离器515、压缩泵516、油水分离器517、冷却设备518以及设置在各管道上的电磁阀EV,如图7所示。通过充氦回收装置1在设定的时间内对工件进行充氦和氦回收等处理。
所述低压氦气罐512通过低压氦气回收管道与真空箱体上的低压抽气口连接,所述低压氦气罐512通过压缩机513与高压氦气罐511连接,所述压缩机513还通过冷却管路连接冷却设备518;所述高压氦气罐511通过管道与干燥过滤器514的进口连接,所述干燥过滤器514的出口通过管道与氦气分离器515的进口连接,所述氦气分离器515通过管路与压缩泵的一端连接,所述压缩泵的另一端通过管道与油水分离器517的进口连接,所述油水分离器517的出口与低压氦气罐512连接,所述高压氦气罐511通过高压充氦管道与真空箱体上的高压充气口连接,所述SF6气瓶55通过管道与真空箱体上的SF6充注接口连接。
本实施例提出的充氦回收装置51使用时,通过高压氦气罐511向真空箱充氦气,用过后的氦气经过低压氦气罐512进入压缩机513,压缩机将压缩后氦气经过高压氦气罐51送入干燥过滤器514,经干燥过滤器过滤后氦气进入氦气分离器515进行纯化,经氦气分离器515纯化后的氦气进入压缩泵516压缩后,进入油水分离器517进行过滤,过滤后的氦气经过低压氦气罐512和压缩机513进入高压氦气罐511。
在本实施例中,所述高压充氦管道上设置有压力传感器,用于检测氦气压力;所述压力传感器和电磁阀分别与PLC连接,当检测到氦气的压力低于设定值时,则控制电磁阀打开补充高纯氦气。
所述真空箱检漏装置52包括用于放置被测工件56的真空箱体521、与真空箱体相连通的抽真空泵组522、设置在真空箱体上的真空压力检测表组523、设置在真空箱体一侧的气动开门装置524以及设置在真空箱体内底部的缓冲装置。
在本实施例中,所述抽空泵522采用莱宝真空泵和爱德华罗茨泵组,在高真空下抽速更快;所述抽真空泵组522包括至少两个抽真空泵,分别用于对真空箱体和被测工件抽真空。所述真空压力检测表组523包括至少两个真空压力检测表,分别用于检测真空箱内压力和被测工件内压力。
为了防止被测工件冲击真空箱体,在真空箱体内底部设置了缓冲设置。所述缓冲装置包括倾斜设置在箱体底部的滑道,所述滑道与真空箱体底部之间连接有多个弹簧;所述滑道上设置有辊筒。所述气动开门装置524包括气缸安装座、设置在气缸安装座上的升降气缸以及设置在气缸轴底部的滑动门。
在本实施例中,所述氦质谱检漏仪53与真空箱体连接,用于检测真空箱体内被检工件的漏点;在氦质谱检漏仪与真空箱体连接的管道上设置有阀门。
在本实施例中,所述PLC54连接所有阀门、电磁阀、压力传感器、真空压力检测表组、抽真空泵组、氦质谱检漏仪、气缸连接,控制系统抽真空、充氦、检漏、氦回收、充SF6自动进行;所述PLC还连接有触摸屏,用于显示工作过程、动态漏率、合格与不合格和故障时间,还可通过触摸显示屏设定真空箱和工件的抽真空时间和压力参数,及氦气的充气及回收压力等参数。
本实施例提出的环网柜SF6气箱氦检系统的工作过程为:
(1)抽真空检大漏。
检漏时先将被检工件放在工件托板上,人工将被检工件托板和工件推入真空箱体内,然后将工件的接口与真空箱体的快速接头连接,关闭箱门。
PLC控制抽真空泵组对真空箱和工件抽真空,并同时监测工件内真空值和真空箱的真空值,并保证被检工件内压力比真空箱压力不超过0.05MPa;当真空箱内压力为20Pa,被检工件内压力抽到1000Pa时保压150S,测量开关柜和真空箱内真空值的变化,如果真空箱内真空度变化不超过设定值(如100Pa)说明被检工件无大漏,继续抽真空检中、微漏;否则说明工件有大漏,PLC控制触摸屏显示报警信息,同时向工件和真空箱体内冲入大气,开箱门,中止检测。
(2)检中漏、检微漏。
若没有发现大漏,当真空箱体和被检工件的真空值都达到要求(可以现场设定如真空箱20Pa,工件1000Pa绝压)时,对被检工件内充入低压氦气(如0.01Mpa),进行检中漏,如无中漏,对被检工件内充入设定压力的氦气,模拟工件工作环境进行检微漏。
如果被检工件不合格,PLC控制触摸屏显示报警信息,然后对真空箱充入大气,同时向工件内充入氦气至压力为150000pa(绝压)(此过程也需保持工件内外压差不大于0.05Mpa),然后中止检测程序,将工件从真空箱内移出。
如果微漏检测合格,回收氦气,工件内氦气通过充氦回收装置1流入低压氦气罐。
工件内氦气回收后,真空箱保持真空,系统同时自动打开SF6充注接口,工件内充SF6到150000pa,打开箱门,取出工件,检测完成。
如上所述的工频耐压测试系统6位于气箱绝缘检测工位上,其包括用于排除电压干扰,测试试品是否合格的工频局部放电试验系统和用于排除空间干扰,高压互感器及绝缘产品局放测试用的局放试验屏蔽室;所述工频局部放电试验系统设置在局放试验屏蔽室内。在气箱绝缘检测工位上设置有移载车和进出导轨。
如图8所示,所述工频局部放电试验系统6包括控制台61、调压器62、高压变压器64、耦合电容分压器和局部放电检测仪,其中:
所述控制台61依次连接调压器62和高压变压器64,用于控制调压器和高压变压器在试品的高压端产生测试局放所需的预加电压和测试电压;所述高压变压器4用于产生系统高压并能够保证无局放电。所述耦合电容分压器的两端与高压变压器的次级线圈连接,所述耦合电容分压器还与局部放电检测仪连接,通过耦合电容分压器测量局部放电信号并发送至局部放电检测仪显示,通过局部放电检测仪判断试品合格与否。
在本实施例中,所述耦合电容分压器的一端与高压变压器的次级线圈一端之间连接有高压限流电阻65,用于高压击穿保护,防止在测试过程中试品击穿而损坏其他设备。
在本实施例中,所述耦合电容分压器包括无局放藕合电容器CX以及串联的无局放藕合电容器CK和检测阻抗66,所述无局放藕合电容器CX与串联的无局放藕合电容器CK和检测阻抗66并联连接。
在本实施例中,所述调压器62和高压变压器64之间连接有第一隔离滤波器63,所述局部放电检测仪68与电源之间也连接有第二隔离滤波器68,两个隔离滤波器用于将电源的干扰和整个测试系统分开,降低整个测试系统的背景干扰。
在本实施例中,所述控制台61采用现有的GYYT-30型控制台,起到控制、测量和保护作用,具有升降电压,零位合闸,击穿、过流保护,跳闸后自动降回零位,上下极限位置自动停止等功能。所述局部放电检测仪采用现有的DDX9101型局部放电测试仪。
本实施例所述的工频耐压测试系统的工作过程为:
开始测试前,通过局部放电检测仪设定最大可接受局部放电值水平,即被试品的局部放电限值。
通过调压器调节预加的测试电压到达要求,通过高压变压器给被试品施加设定的测试电压。
测量被试品的局部放电电压,将被试品的局部放电电压与局部放电限值相比,判断试品是否合格。
当被试品的局部放电电压小于局部放电限值时,则试品合格,否则不合格。
如上所述的环网柜组装生产线控制管理系统包括设置在环网柜组装生产线上的每个工位上的控制终端、PLC、以太网交换机、产线管理机、应用服务器和显示面板,如图9所示。
所述控制终端包括平板电脑71和条码枪72,所述条码枪72通过电缆与平板电脑71连接,用于识别气箱条码、机构装配条码和焊接、装配条码;环网柜组装生产线上的环网柜气箱上线工位及位于线体上的自行穿梭小车上分别安装RFID阅读器73,所述RFID阅读器73通过电缆与平板电脑71连接,位于环网柜气箱上线工位上的RFID阅读器用于采集气箱上线的组装数据,包括气箱规格型号、客户、订单号、生产批次、生产日期、工艺信息、工艺料单的信息;位于自行穿梭小车上的RFID阅读器用于采集机构装配的组装数据和焊接、对接的组装数据,其中,所述机构装配的组装数据包括机构装配规格型号、供应商、生产批次、生产日期的信息;所述焊接、对接的组装数据包括后封板、切换托盘、钣金柜体等的焊接、装配、规格型号、供应商、生产批次、生产日期的信息,并发送给平板电脑;所述平板电脑1通过以太网交换机与产线管理机76、PLC4通信连接,用于将采集的生产线组装数据上传至产线管理机76和PLC74,包括气箱条码、机构装配条码和焊接、装配条码以及气箱上线的组装数据、机构装配的组装数据和焊接、对接的组装数据,实现产品和质量的管理、追溯。
所述产线管理机76通过以太网交换机75与PLC74通信连接,所述PLC74与生产线上的穿梭小车通信连接,控制生产线的运行;所述产线管理机76还连接显示面板78,用于实时显示生产线生产数据及状态,包括当前生产的订单、机型、实时投入/产出信息。
所述产线管理机76还与应用服务器77连接,所述应用服务器77还通过以太网交换机75与ERP系统、WMS系统等其他信息系统进行通信,实现数据交换、信息共享及与信息交换,用于接收ERP系统下发的物料、BOM、工单信息,并传输给产线管理机。
在本实施例中,所述产线管理机76和应用服务器77分别采用Lenovo公司生产的B4360-B063型计算机;所述应用服务器采用Lenovo生产的CPU 2.0G/4G内在/2*500G冗余硬盘计算机;所述平板电脑采用19.5寸触摸平板电脑。
本实施例提出的环网柜组装生产线控制管理系统,通过条码枪识别气箱条码、机构装配条码和焊接、装配条码,通过RFID采集气箱上线的组装数据、机构装配的组装数据和焊接、对接的组装数据,通过PLC控制穿梭小车,同时获取各个测试设备的测试信息,实现了对产品和物料的管理和追溯,实现了对环网柜组装生产线各工位状态监视和产品状态跟踪。
从以上的描述中,可以看出,上述的一种或多种实施例实现了如下技术效果:
(1)本公开通过环网柜过程检验开关磨合测试系统,实现了在高压开关生产过程中,开关机械操作磨合和开关电气操作磨合;通过环网柜过程检验开关机械特性测试系统,采用机械特性测试仪、回路电阻测试仪、互感器极性测试仪和分合闸控制回路,实现对高压开关生产过程中断路器机械特性的全面测试;通过环网柜半成品检验开关机械特性测试系统,采用开关机械特性测试仪、回路电阻测试仪和分合闸控制回路实现对半成品高压开关的断路器机械特性和负荷开关机械特性的全面测试;通过环网柜成品检验通电试验系统,实现了对环网柜成品的耐压试验、低压柜通电试验以及计量柜运转功能测试;
(2)本公开采用气箱氦检系统实现了对10kV环网柜SF6气箱的干式检漏,能够同步对被检工件和真空箱抽真空,使工件内外压差不大于0.05Mpa,还能对气箱充注氦气,采用氦质谱检漏仪进行氦质谱气密性检测,判断出气箱的合格与不合格,并能够将气箱内的氦气回收循环使用;
(3)本公开采用通过局部放电检测仪设定气箱装配体的局部放电限值;通过调压器调节预加的测试电压到达要求,通过高压变压器给被试品施加设定的测试电压;通过耦合电容分压器测量气箱装配体的局部放电信号,通过局部放电检测仪判断气箱装配体是否合格。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述,但并非对本公开保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本公开的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种环网柜组装生产线,其特征是,包括生产线体、设置在生产线体两侧的生产线轨道、设置在生产线轨道上的穿梭小车、设置在生产线体两外侧的若干个工位模块、依次设置在生产线体一外侧的环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统以及环网柜组装生产线控制管理系统;所述穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统分别与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述环网柜综合性能测试系统包括用于开关机械操作磨合和电气操作磨合的环网柜过程检验开关磨合测试系统、用于断路器机械特性测试的环网柜过程检验开关机械特性测试系统、用于负荷开关机械特性测试和断路器机械特性测试的环网柜半成品检验开关机械特性测试系统和环网柜成品检验通电试验系统;所述环网柜过程检验开关磨合测试系统、环网柜过程检验开关机械特性测试系统、环网柜半成品检验开关机械特性测试系统分别通过以太网交换机与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接,分别将检测的数据上传至环网柜组装生产线控制管理系统。
3.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述环网柜过程检验开关磨合测试系统包括第一PLC控制器、第一光电隔离器、第一时间继电器和第一电源回路;
所述第一PLC控制器连接触摸屏和第一电源回路,所述第一电源回路还依次连接电压变送器和AD转换器,所述AD转换器的输出端与第一PLC控制器连接;
所第一光电隔离器的输入端与断路器连接,所述第一光电隔离器的输出端分别与PLC控制器连接,所述PLC控制器通过时间继电器分别与断路器的操作机构、负荷开关的操作机构连接。
4.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述环网柜过程检验开关机械特性测试系统包括第二PLC控制器、机械特性测试仪、回路电阻测试仪、互感器极性测试仪和第二时间继电器;所述第二PLC控制器连接触摸屏和电源回路,所述第二PLC控制器通过第二时间继电器与断路器的操作机构连接;所述机械特性测试仪与断路器连接,所述回路电阻测试仪、互感器极性测试仪分别与设置在断路器上的电阻和互感器连接;
所述环网柜半成品检验开关机械特性测试系统包括第三PLC控制器、开关机械特性测试仪、回路电阻测试仪和第三时间继电器;
所述第三PLC控制器连接触摸屏和电源回路,所述第三PLC控制器通过第三时间继电器与断路器的操作机构连接;所述开关机械特性测试仪分别与断路器、负荷开关连接,所述回路电阻测试仪与设置在断路器上的电阻连接。
5.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述环网柜成品检验通电试验系统包括总电源、以及分别与总电源连接的单相交流600A输出支路、单相0-300VDC输出支路、单相0-250VAC输出支路、三相交流0-450V输出支路、三相交流0-10A电流输出支路和三相交流380V固定输出支路。
6.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述气箱氦检系统包括用于放置被检工件的真空箱检漏装置、用于向真空箱检漏装置和被检工件充氦气和回收氦气的氦回收装置、用于对被检工件检漏的氦质谱检漏仪以及用于控制氦回收装置和氦质谱检漏仪的PLC;所述充氦回收装置、氦质谱检漏仪分别与真空箱检漏装置连接。
7.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述充氦回收装置包括高压氦气罐、低压氦气罐和氦气回收装置,所述高压氦气罐通过高压充氦管道与真空箱体上的高压充气口连接,所述低压氦气罐通过低压氦气回收管道与真空箱体上的低压抽气口连接,所述高压氦气罐和低压氦气罐之间连接有氦气回收装置;
所述真空箱检漏装置包括用于放置被测工件的真空箱体、与真空箱体相连通的抽真空泵组、设置在真空箱体上的真空压力检测表组、设置在真空箱体一侧的气动开门装置以及设置在真空箱体内底部的缓冲装置。
8.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述工频耐压测试系统包括用于测试试品是否合格的工频局部放电试验系统和用于排除空间干扰的局放试验屏蔽室,所述工频局部放电试验系统设置在局放试验屏蔽室内。
9.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述工频局部放电试验系统包括控制台、调压器、高压变压器、耦合电容分压器和局部放电检测仪,其中:
所述控制台依次连接调压器和高压变压器,用于控制调压器和高压变压器在试品的高压端产生测试局放所需的预加电压和测试电压;
所述耦合电容分压器的两端与高压变压器的次级线圈连接,所述耦合电容分压器还与局部放电检测仪连接,通过耦合电容分压器测量局部放电信号并发送至局部放电检测仪显示,通过局部放电检测仪测量试品的局部放电电压,判断试品是否合格;
所述耦合电容分压器的一端与高压变压器的次级线圈一端之间连接有高压限流电阻。
10.根据权利要求1所述的环网柜组装生产线,其特征是,所述环网柜组装生产线控制管理系统包括设置在环网柜组装生产线上的每个工位上的控制终端、PLC、以太网交换机、产线管理机和应用服务器;
所述控制终端和PLC分别通过以太网交换机与产线管理机通信连接,所述PLC还通过以太网交换机与穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统通信连接,所述产线管理机还与应用服务器连接,所述应用服务器通过以太网交换机与其他系统通信连接。
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