CN109540895A - 一种燃气表膜质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种燃气表膜质量检测装置，包括回转工作台，回转工作台均匀地分成六个工作区，且每个工作区对应一个工位，六个工作区中从右侧沿逆时针方向依次为放料工位、检漏工位、透光工位、喷码工位；所述的放料工位处设置有放料设备，放料设备包括机械臂和放料头，机械臂的端头固定有放料头，放料头包括上下相对设置的仿形吸附块和固定块，方形吸附块的边缘与放置槽的边缘相适配，固定块与机械臂固定连接，固定块和仿形吸附块之间在边缘处通过多个弹簧连接，仿形吸附块内开有吸附空腔且底面安装有多个与吸附空腔相连通的吸嘴，吸附空腔通过进气嘴与负压产生机器相连。本发明达到的有益效果是：自动化程度高、放置精确、便于取放料。

Description

一种燃气表膜质量检测装置
技术领域
本发明涉及燃气表技术领域，特别是一种燃气表膜质量检测装置。
背景技术
随着生活水平的提高，燃气逐渐得到广泛应用，而燃气的使用量情况则是通过燃气表来进行累计计量的。在燃气表中，燃气仪表的膜片是直接固定在燃气仪表上的，整个燃气仪表经常被放置固定在阴暗、潮湿的厨房环境下，并可能伴随有酸、油腻等，因此对燃气仪表膜的质量要求较高，每一张燃气仪表膜在生产过程中都必须要进行严格的检测。
目前，国内同行中，大部分企业都采用“暗室强光透光法”进行检测，检测方式较为简单，将膜片周边压实以防透光，用强光源照射，拼肉眼全面仔细观察是否有漏点，并做上标记。并且拿放、压实的过程全靠人工来完成，检测效率低下，并且工作强度大。有少部分企业借助了机械设备进行检测，但依旧不够智能。长时间工作后，人在高度疲惫下，容易出错。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、放置精确、便于取放料的燃气表膜质量检测装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种燃气表膜质量检测装置，包括回转工作台，回转工作台均匀地分成六个工作区，每个工作区中均设置有膜片定位工装，且每个工作区对应一个工位，六个工作区中从右侧沿逆时针方向依次为放料工位、检漏工位、透光工位、喷码工位，余下两个工作区为取料工位；
所述的定位工装包括底座，底座中部开有边缘从外向内高度逐渐降低的放置槽，放置槽中放置燃气表膜，放置槽为上下贯穿的通槽；
所述的放料工位处设置有放料设备，放料设备包括机械臂和放料头，机械臂的端头固定有放料头，放料头包括上下相对设置的仿形吸附块和固定块，方形吸附块的边缘与放置槽的边缘相适配，固定块与机械臂固定连接，固定块和仿形吸附块之间在边缘处通过多个弹簧连接，仿形吸附块内开有吸附空腔且底面安装有多个与吸附空腔相连通的吸嘴，吸附空腔通过进气嘴与负压产生机器相连；
所述的检漏工位上放置有检漏设备；透光工位上放置有暗室透光仓，暗室透光仓内设置有工业摄像机；喷码工位处的回转工作台外侧的底面上放有喷码器，喷码器的喷头对准喷码工位；取料工位中，回转工作台上放置槽的取料筒；
还包括有工作电脑主机，机械臂、检漏设备、工业摄像机、喷码器、回转工作台的驱动电机均与工作电脑主机相连。
进一步地，所述的仿形吸附块的外侧焊接有朝上的挡筒，仿形吸附块处于自然状态时其上端位置比固定块的底面位置高。
所述的挡筒上端的内壁上设置有同轴心的柔性挡环。
进一步地，所述的检漏设备包括防漏检测红外探头，防漏检测红外探头位于对应底座放置槽的上方。
具体地，所述的暗室透光仓固定在上下伸缩臂上，暗室透光仓无底板而其他方位密封，暗室透光仓下端边缘设置有柔性缓冲，工业摄像机通过支架焊接固定在暗室透光仓内，工业摄像机的摄像头位于相应底座放置槽的正上方。
本实施例中，所述的取料工位中的连个工作区，靠近喷码工位的为合格品的取料工位，靠近放料工位的为废品取料工位。
具体地，所述的取料工位中，取料筒放置在滑槽体上，滑槽体上设置有转动挡板，转动挡板转下时正好将取料筒挡在对应放置槽的正下方。
进一步地，所述的底座固定在回转工作台上，底座的中心开有上下方形通孔，该方形通孔的前后左右四个活动块，四个活动块拼凑形成放置槽，方形通孔的侧壁沿水平方向开有容纳腔，容纳腔的被承力板分割，容纳腔远离方形通孔的内腔中固定有电机，电机的输出轴穿过承力板后与活动块螺纹配合相连，活动块上开有螺纹孔，当活动块拼成放置槽时螺纹孔未被电机的输出轴充满。
本发明具有以下优点：自动化程度高、放置精确、便于取放料。
附图说明
图1 为本发明的主视示意图图；
图2 为俯视示意图；
图3 为放料头的结构示意图；
图4 为底座的结构示意图；
图5 为取料筒处的结构示意图；
图中：1-回转工作台，2-底座，3-仿形吸附块，4-固定块，5-弹簧，6-吸嘴，7-暗室透光仓，8-工业摄像机，9-喷码器，10-喷头，11-取料筒，12-滑槽体，13-转动挡板，14-活动块，15-承力板，16-垫筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1 ~图5所示，一种燃气表膜质量检测装置，包括回转工作台1，回转工作台1均匀地分成六个工作区，每个工作区中均设置有膜片定位工装，且每个工作区对应一个工位，六个工作区中从右侧沿逆时针方向依次为放料工位、检漏工位、透光工位、喷码工位，余下两个工作区为取料工位。其中取料工位中，靠近喷码工位的为合格品的取料工位，靠近放料工位的为废品取料工位。
回转工作台1中的定位工作包括底座2，六个底座2分别固定在回转工作台1上对应的工作区上。底座2的中心开有上下方形通孔，该方形通孔的前后左右四个活动块14，四个活动块14拼凑形成放置槽，放置槽中放有燃气表膜。
为了让放置槽能够实现自动组合和分解，本方案中，将底座2中方向通孔的四个活动块14，四个活动块14拼凑形成放置槽。同时，方形通孔的侧壁沿水平方向开有容纳腔，容纳腔最里面通过螺钉固定有电机，容纳腔的中部固定有承力板15，电机的输出轴穿过承力板15与活动块14相连。电机的输出轴和承力板15通过轴承配合安装，并且活动块14上开有螺纹孔，电机输出轴和螺纹孔配合，螺纹孔的孔较深，当活动块14向容纳腔中移动时，电机的输出轴才抵住螺纹孔的底部。为了良好地形成放置槽，这四个电机同时工作。
进一步地，活动块14的下表面靠近容纳腔处设置有凸起，避免活动块14过度向外移动。同时底座2的方形通孔的孔口出向内倾斜。
由于长期的使用过程中，底座2的位置在空间范围内会发生轻微偏移，为了实现自动化且保证放置的精确性。本方案中，所述的放料工位处设置有放料设备，放料设备包括机械臂和放料头，机械臂的端头固定有放料头，放料头包括上下相对设置的仿形吸附块3和固定块4，方形吸附块3的边缘与放置槽的边缘相适配，固定块4与机械臂固定连接，固定块4和仿形吸附块3之间在边缘处通过多个弹簧5连接，仿形吸附块3内开有吸附空腔且底面安装有多个与吸附空腔相连通的吸嘴6，吸附空腔通过进气嘴与负压产生机器相连。工作是，通过吸嘴6将燃气表膜吸起，通过机械臂放在放置槽中，由于设置有弹簧5，当底座2位移发生偏移时，仿形吸附块3能左右偏移自动调节，避免了频繁调节机械臂的运行轨迹。
进一步地，固定块4安装时，固定块4周向开有多个通孔，通过垫筒16安装在机械臂端头，垫筒16周向开有多个通孔，机械臂端头具有安装槽，且安装槽周向同样有通孔，将螺栓拧入三个通孔中实现安装。垫筒16的中心有固定块相适配的槽，垫筒16的外形与机械臂的安装槽向适配。固定块4不同时，更换垫筒16即可。
为了避免仿形吸附块3的偏移过大，保证仿形吸附块3的偏移行程，仿形吸附块3的外侧焊接有朝上的挡筒12，仿形吸附块3处于自然状态时其上端位置比固定块4的底面位置高，挡筒12上端的内壁上设置有同轴心的柔性挡环15。
进一步地，所述的检漏工位上放置有检漏设备；透光工位上放置有暗室透光仓7，暗室透光仓7内设置有工业摄像机8；喷码工位处的回转工作台1外侧的底面上放有喷码器9，喷码器9的喷头10对准喷码工位；取料工位中，回转工作台1上放置槽的取料筒11。
在检漏设备中，设置有检测红外探头16，防漏检测红外探头位于对应底座2放置槽的上方，通过检测红外探头16,感应底座2的放置槽上是否有燃气表膜，并把相应信号菜地给工作电脑主机。
在透光工位中，暗室透光仓7固定在上下伸缩臂上，暗室透光仓7无底板而其他方位密封，暗室透光仓7下端边缘设置有柔性缓冲，工业摄像机8通过支架焊接固定在暗室透光仓内，工业摄像机8的摄像头位于相应底座2放置槽的正上方，工业摄像机8将信号传递给工作电脑主机，如果检测合格则为合格信号，如果检测不合格，则为废品信号。
喷码工位处的回转工作台1外侧的底面上放有喷码器9，喷码器9的喷头10对准喷码工位；取料工位中，回转工作台1上放置槽的取料筒11。喷码器9同样与工作电脑主机相连，当接受到位合格信号时才喷码，否则不喷码。
取料工位中，取料筒11放置在滑槽体12上，滑槽体12上设置有转动挡板13，转动挡板13转下时正好将取料筒11挡在对应放置槽的正下方。当工作电脑主机接受到的是合格信号，则转动两个工位后，合格品中的取料工位中容纳腔中的电机工作，否则不工作。当产品不合格，则转动三个工位后，废品取料工位中的容纳腔中的电机工作。对应的燃气表膜掉落在相应的取料筒中。并且转动挡板13同样设置有驱动器转动的电机，当合格品中的取料工位中容纳腔中的电机工作固定次数后，取料筒11装满，转动挡板13的电机工作，不阻碍取料筒11；废品同理。取料方便。
尽管参考特定具体实施方案对本发明进行了说明, 但是在不背离本发明的精神或范围的情况下进行的各种改变和改进均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：包括回转工作台（1），回转工作台（1）均匀地分成六个工作区，每个工作区中均设置有膜片定位工装，且每个工作区对应一个工位，六个工作区中从右侧沿逆时针方向依次为放料工位、检漏工位、透光工位、喷码工位，余下两个工作区为取料工位；
所述的定位工装包括底座（2），底座（2）中部开有边缘从外向内高度逐渐降低的放置槽，放置槽中放置燃气表膜，放置槽为上下贯穿的通槽；
所述的放料工位处设置有放料设备，放料设备包括机械臂和放料头，机械臂的端头固定有放料头，放料头包括上下相对设置的仿形吸附块（3）和固定块（4），方形吸附块（3）的边缘与放置槽的边缘相适配，固定块（4）与机械臂固定连接，固定块（4）和仿形吸附块（3）之间在边缘处通过多个弹簧（5）连接，仿形吸附块（3）内开有吸附空腔且底面安装有多个与吸附空腔相连通的吸嘴（6），吸附空腔通过进气嘴与负压产生机器相连；
所述的检漏工位上放置有检漏设备；透光工位上放置有暗室透光仓（7），暗室透光仓（7）内设置有工业摄像机（8）；喷码工位处的回转工作台（1）外侧的底面上放有喷码器（9），喷码器（9）的喷头（10）对准喷码工位；取料工位中，回转工作台（1）上放置槽的取料筒（11）；
还包括有工作电脑主机，机械臂、检漏设备、工业摄像机（8）、喷码器（9）、回转工作台（1）的驱动电机均与工作电脑主机相连。
2.根据权利要求1所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的仿形吸附块（3）的外侧焊接有朝上的挡筒（12），仿形吸附块（3）处于自然状态时其上端位置比固定块（4）的底面位置高。
3.根据权利要求2所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的挡筒（12）上端的内壁上设置有同轴心的柔性挡环（15）。
4.根据权利要求1所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的检漏设备包括防漏检测红外探头（16），防漏检测红外探头位于对应底座（2）放置槽的上方。
5.根据权利要求4所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的暗室透光仓（7）固定在上下伸缩臂上，暗室透光仓（7）无底板而其他方位密封，暗室透光仓（7）下端边缘设置有柔性缓冲，工业摄像机（8）通过支架焊接固定在暗室透光仓内，工业摄像机（8）的摄像头位于相应底座（2）放置槽的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的取料工位中的连个工作区，靠近喷码工位的为合格品的取料工位，靠近放料工位的为废品取料工位。
7.根据权利要求6所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的取料工位中，取料筒（11）放置在滑槽体（12）上，滑槽体（12）上设置有转动挡板（13），转动挡板（13）转下时正好将取料筒（11）挡在对应放置槽的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种燃气表膜质量检测装置，其特征在于：所述的底座（2）固定在回转工作台（1）上，底座（2）的中心开有上下方形通孔，该方形通孔的前后左右四个活动块（14），四个活动块（14）拼凑形成放置槽，方形通孔的侧壁沿水平方向开有容纳腔，容纳腔的被承力板（15）分割，容纳腔远离方形通孔的内腔中固定有电机，电机的输出轴穿过承力板（15）后与活动块（14）螺纹配合相连，活动块（14）上开有螺纹孔，当活动块（14）拼成放置槽时螺纹孔未被电机的输出轴充满。
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