CN109538877A - 一种工业管道保障机器人 - Google Patents

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唐煊宇
郭祥林
王芳
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Abstract

本发明公开了一种工业管道保障机器人，包括移动底座，所述移动底座内开设有安装腔，且安装腔内活动设置有X形伸缩杆，所述安装腔的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座，并连通外侧，所述安装腔内活动设置有支撑板，且支撑板与安装腔的底部通过X形伸缩杆连接，所述X形伸缩杆的四个顶点处分别转动连接有移动块，且移动块分别活动连接在支撑板和安装腔底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板上开设有定位槽，且定位槽内活动设置有转轴，所述支撑板上开设有安装槽，且安装槽与定位槽垂直设置。本发明中，通过设置活动的保障机器人，可方便通过机器人对工业管道进行保障检测，使工业管道的使用性更加安全，也节省了人工的工作量。

Description

一种工业管道保障机器人
技术领域
本发明涉及管道保障机器人的技术领域，尤其涉及一种工业管道保障机器人。
背景技术
工业管道是工矿企业，事业单位为生产制作各种产品过程所需工艺管道、公用工程管道及其他辅助管道，工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中，分布于城、乡各个地域，工业管道是压力管道中工艺流程种类最多、生产制作环境状态变化最为复杂、输送的介质品种较多与条件均较苛刻的压力管道。
工业管道在日常使用的时候，需要定期的检测，以此来保障工业管道的正常使用，但是传统的工业管道的保障检测大多通过人工使用检测仪器来完成，这样增加了人工的工作量，为此，我们急需提出一种工业管道保障机器人，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提出了一种工业管道保障机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业管道保障机器人，包括移动底座，所述移动底座内开设有安装腔，且安装腔内活动设置有X形伸缩杆，所述安装腔的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座，并连通外侧，所述安装腔内活动设置有支撑板，且支撑板与安装腔的底部通过X形伸缩杆连接，所述X形伸缩杆的四个顶点处分别转动连接有移动块，且移动块分别活动连接在支撑板和安装腔底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板上开设有定位槽，且定位槽内活动设置有转轴，所述支撑板上开设有安装槽，且安装槽与定位槽垂直设置，所述转轴的两端活动连接在定位槽的两侧内壁上，且转轴的中间位置垂直焊接有支撑杆，所述支撑杆上远离转轴的一端连接有检测摄像头，且支撑杆和检测摄像头活动设置在安装槽内。
优选的，所述安装腔的底部开设有滑槽，且两组移动块活动连接在滑槽内。
优选的，所述移动底座一侧焊接有转块，且转块上转动连接有遮挡盖，所述遮挡盖活动覆盖在安装腔的开口处，且遮挡盖上靠近转块的一端与移动底座的表面通过伸拉弹簧连接。
优选的，所述移动底座的表面两侧分别安装有两组移动轮。
优选的，所述支撑板上远离检测摄像头的一侧面上开设有调节槽，且调节槽内活动设置有调节轴，所述调节轴的两端垂直设置在调节槽的两端，且移动块活动调节在调节轴的表面。
优选的，所述调节轴的表面对称设置有螺纹齿，且移动块与调节轴通过螺纹连接，所述支撑板的内部安装有电机，且调节轴穿过调节槽并连接在电机的输出端。
优选的，所述支撑板的表面安装有LED灯带，且LED灯带分别设置在安装槽的两侧，所述支撑板的表面安装有控制面板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过设置移动底座，可使本装置按照设定的路线移动，通过设置检测摄像头，可在移动底座的带动下，对工业管道进行检测，完成了人工的检测工作，通过设置可以收合的支撑板，当支撑板收合到安装腔内后，可通过遮挡盖遮挡在安装腔的开口，从而对支撑板表面的检测摄像头进行保护，使用更加长久。
本发明中，通过设置活动的保障机器人，可方便通过机器人对工业管道进行保障检测，使工业管道的使用性更加安全，也节省了人工的工作量。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业管道保障机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种工业管道保障机器人的移动底座结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业管道保障机器人的检测摄像头结构示意图；
图4为本发明提出的一种工业管道保障机器人的调节槽结构示意图。
图中：1移动底座、2移动轮、3安装腔、4支撑板、5X形伸缩杆、6移动块、7伸拉弹簧、8遮挡盖、9支撑杆、10检测摄像头、11转块、12调节轴、13调节槽、14安装槽、15定位槽、16转轴、17LED灯带、18控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种工业管道保障机器人，包括移动底座1，移动底座1内开设有安装腔3，且安装腔3内活动设置有X形伸缩杆5，移动底座1的表面两侧分别安装有两组移动轮2，安装腔3的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座1，并连通外侧，移动底座1一侧焊接有转块11，且转块11上转动连接有遮挡盖8，遮挡盖8活动覆盖在安装腔3的开口处，且遮挡盖8上靠近转块11的一端与移动底座1的表面通过伸拉弹簧7连接，安装腔3内活动设置有支撑板4，且支撑板4与安装腔3的底部通过X形伸缩杆5连接，支撑板4的表面安装有LED灯带17，且LED灯带17分别设置在安装槽14的两侧，支撑板4的表面安装有控制面板18，X形伸缩杆5的四个顶点处分别转动连接有移动块6，且移动块6分别活动连接在支撑板4和安装腔3底部上相互靠近的一侧面上，安装腔3的底部开设有滑槽，且两组移动块6活动连接在滑槽内，支撑板4上开设有定位槽15，且定位槽15内活动设置有转轴16，支撑板4上开设有安装槽14，且安装槽14与定位槽15垂直设置，转轴16的两端活动连接在定位槽15的两侧内壁上，且转轴16的中间位置垂直焊接有支撑杆9，支撑杆9上远离转轴16的一端连接有检测摄像头10，且支撑杆9和检测摄像头10活动设置在安装槽14内，支撑板4上远离检测摄像头10的一侧面上开设有调节槽13，且调节槽13内活动设置有调节轴12，调节轴12的两端垂直设置在调节槽13的两端，且移动块6活动调节在调节轴12的表面，调节轴12的表面对称设置有螺纹齿，且移动块6与调节轴12通过螺纹连接，支撑板4的内部安装有电机，且调节轴12穿过调节槽13并连接在电机的输出端。
工作原理：使用本装置时，在需要检测的时候，启动调节轴12一端的电机，带动调节轴12转动，从而是两组移动块6相互靠近，在靠近的过程中，X形伸缩杆5在安装腔3内伸缩，在X形伸缩杆5上升的时候，支撑板4支撑着遮挡盖8打开，在X形伸缩杆5上升到一定的高度后，通过控制面板18控制定位槽15内的转轴16转动，在转轴16转动的过程中，支撑杆9沿转轴16转动的过程中上升，从而检测摄像头10移出安装槽14内，通过移动底座1底部的移动轮2，可带动本装置进行移动，设定规定的移动路线，对工业管道进行检测，从而保障工业管道的正常使用，在检测完成后，转动转轴16，使支撑杆9收回安装槽14内，转动调节轴12，支撑板4上的两组移动块6相互远离，安装腔3内的两组移动块6在滑槽内滑动，支撑板4收回安装腔3内，在支撑板4下降的过程中，遮挡盖8在伸拉弹簧7的带动下，重新覆盖在安装腔3的表面，对检测摄像头10进行保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业管道保障机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)内开设有安装腔(3)，且安装腔(3)内活动设置有X形伸缩杆(5)，所述安装腔(3)的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座(1)，并连通外侧，所述安装腔(3)内活动设置有支撑板(4)，且支撑板(4)与安装腔(3)的底部通过X形伸缩杆(5)连接，所述X形伸缩杆(5)的四个顶点处分别转动连接有移动块(6)，且移动块(6)分别活动连接在支撑板(4)和安装腔(3)底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板(4)上开设有定位槽(15)，且定位槽(15)内活动设置有转轴(16)，所述支撑板(4)上开设有安装槽(14)，且安装槽(14)与定位槽(15)垂直设置，所述转轴(16)的两端活动连接在定位槽(15)的两侧内壁上，且转轴(16)的中间位置垂直焊接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上远离转轴(16)的一端连接有检测摄像头(10)，且支撑杆(9)和检测摄像头(10)活动设置在安装槽(14)内。
2.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述安装腔(3)的底部开设有滑槽，且两组移动块(6)活动连接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述移动底座(1)一侧焊接有转块(11)，且转块(11)上转动连接有遮挡盖(8)，所述遮挡盖(8)活动覆盖在安装腔(3)的开口处，且遮挡盖(8)上靠近转块(11)的一端与移动底座(1)的表面通过伸拉弹簧(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的表面两侧分别安装有两组移动轮(2)。
5.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述支撑板(4)上远离检测摄像头(10)的一侧面上开设有调节槽(13)，且调节槽(13)内活动设置有调节轴(12)，所述调节轴(12)的两端垂直设置在调节槽(13)的两端，且移动块(6)活动调节在调节轴(12)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述调节轴(12)的表面对称设置有螺纹齿，且移动块(6)与调节轴(12)通过螺纹连接，所述支撑板(4)的内部安装有电机，且调节轴(12)穿过调节槽(13)并连接在电机的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述支撑板(4)的表面安装有LED灯带(17)，且LED灯带(17)分别设置在安装槽(14)的两侧，所述支撑板(4)的表面安装有控制面板(18)。
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