CN205371941U - 一种管道检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种管道检测机器人，包括中间座、驱动箱、轮子、升降连杆和承托座，所述的中间座下方与控制箱连接，中间座的侧面设有三对转动座，其中两对所述的转动座均与摆动杆连接，剩下的一对转动座均与第一气缸连接，所述的中间座上方设有丝杆座，所述的丝杆座之间设有丝杆，该丝杆座一端设有第二气缸，所述的升降连杆上设有与第二气缸相配合的横杆，该升降连杆下端通过连杆座与丝杆座和丝杆连接，升降连杆上端通过连杆座与承托座连接，所述的承托座上端分别设有第三气缸和数据存储箱，所述的第三气缸上的气缸轴上设有摄像头；本实用新型旨在提供一种可适用于不同管径的管道检测机器人，该管道检测机器人可调整同步轮之间的距离，提高移动的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体地说，尤其是是一种管道检测机器人。
背景技术
目前，城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，如：管道直径较小，检测人员不能进入管道内检测；而在不能定时定检的情况下，管道在运行过程中受到的损伤会随着时间的推移变成损坏，因此为了对管道进行定时定检，市场上出现了一种管道机器人，但市场上的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的情况，提供一种可适用于不同管径的管道检测机器人，该管道检测机器人可调整同步轮之间的距离，提高移动的稳定性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种管道检测机器人，包括中间座、驱动箱、轮子、升降连杆和承托座，其特征在于，所述的中间座下方与控制箱连接，中间座的侧面设有三对转动座，其中两对所述的转动座均与摆动杆连接，剩下的一对转动座均与第一气缸连接，所述的中间座上方设有丝杆座，所述的丝杆座之间设有丝杆，该丝杆座一端设有第二气缸，所述的升降连杆上设有与第二气缸相配合的横杆，该升降连杆下端通过连杆座与丝杆座和丝杆连接，升降连杆上端通过连杆座与承托座连接，所述的承托座上端分别设有第三气缸和数据存储箱，所述的第三气缸上的气缸轴上设有摄像头。
上述的一种管道检测机器人中，所述的驱动箱设有四个，其中每两个同侧的驱动箱均通过连接杆连接，所述的驱动箱均与同步轮连接。
上述的一种管道检测机器人中，所述的连接杆与第一气缸上的气缸轴连接。
上述的一种管道检测机器人中，所述的驱动箱分别与对应的摆动杆连接。
上述的一种管道检测机器人中，所述的摆动杆内侧设有短杆，相对应的两个短杆之间通过弹簧连接。
本实用新型采用上述的结构后，同步轮两侧之间的距离可通过第一气缸调整以适应不同管径，使机器人移动更稳定；承托座可通过升级连杆上下调整位置，可用于适应管道内的高度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是中间座的连接图。
具体实施方式
结合图1和图2所示的一种管道检测机器人，包括中间座2、驱动箱4、轮子5、升降连杆13和承托座14，所述的中间座2下方与控制箱1连接，中间座2的侧面设有三对转动座3，其中外侧的两对所述的转动座3均与摆动杆8连接，剩下中间的一对转动座3均与第一气缸7连接，所述的中间座2上方设有丝杆座10，所述的丝杆座10之间设有丝杆9，该丝杆座10一端设有第二气缸11，所述的升降连杆13上设有与第二气缸11相配合的横杆20，该升降连杆13下端通过连杆座12与丝杆座10和丝杆9连接，升降连杆13上端通过连杆座与承托座14连接，所述的承托座14上端分别设有第三气缸17和数据存储箱15，所述的第三气缸17上的气缸轴18上设有摄像头19，该摄像头19通过转轴安装在第三气缸17的气缸轴上，摄像头19可上下转动角度。
所述的驱动箱4设有4个，其中每两个同侧的驱动箱4均通过连接杆6连接，所述的驱动箱4均与轮子5连接，该驱动箱4上同样设有转动座，驱动箱4上的转动座分别与对应的摆动杆8连接，所述的连接杆6同样设有转动座，连接杆6上的转动座与第一气缸7上的气缸轴连接，所述的摆动杆8内侧均设有短杆21，其中相对应的两个短杆21之间通过弹簧22连接。
Claims (5)
1.一种管道检测机器人，包括中间座（2）、驱动箱（4）、轮子（5）、升降连杆（13）和承托座（14），其特征在于，所述的中间座（2）下方与控制箱（1）连接，中间座（2）的侧面设有三对转动座（3），其中两对所述的转动座（3）均与摆动杆（8）连接，剩下的一对转动座（3）均与第一气缸（7）连接，所述的中间座（2）上方设有丝杆座（10），所述的丝杆座（10）之间设有丝杆（9），该丝杆座（10）一端设有第二气缸（11），所述的升降连杆（13）上设有与第二气缸（11）相配合的横杆（20），该升降连杆（13）下端通过连杆座（12）与丝杆座（10）和丝杆（9）连接，升降连杆（13）上端通过连杆座与承托座（14）连接，所述的承托座（14）上端分别设有第三气缸（17）和数据存储箱（15），所述的第三气缸（17）上的气缸轴（18）上设有摄像头（19）。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的驱动箱（4）设有四个，其中每两个同侧的驱动箱（4）均通过连接杆（6）连接，所述的驱动箱（4）均与轮子（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的连接杆（6）与第一气缸（7）上的气缸轴连接。
4.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的驱动箱（4）分别与对应的摆动杆（8）连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的摆动杆（8）内侧设有短杆（21），相对应的两个短杆（21）之间通过弹簧（22）连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521074553.8U CN205371941U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种管道检测机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN205371941U true CN205371941U (zh) | 2016-07-06 |
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ID=56259489
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| CN201521074553.8U Expired - Fee Related CN205371941U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种管道检测机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205371941U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107191740A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种液压驱动定径管道机器人 |
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| CN109630807A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 傅秋莹 | 一种管道电线无损检测的爬行机器人 |
| CN109737265A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-10 | 上海潜业市政工程有限公司 | 一种cipp修复管道用树脂检测装置 |
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2015
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