CN204477596U - 设有旋转镜的管道爬行器 - Google Patents
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Abstract
一种设有旋转镜的管道爬行器，包括爬行器和其的导向支架，所述爬行器能放置在导向支架的腔体内，爬行器包括旋转部和固定部，固定部设在导向支架的腔体内，旋转部在垂直于爬行器轴线方向固定有内窥镜，旋转部和固定部通过轴承连接。本实用新型的有益效果为：和现有技术相比，本实用新型依靠旋转镜头，可以对准第一次出现的问题部位，垂直面对问题部位进行拍摄，对比现有的斜视片拍摄，抓取的数据更加准确，减少了出现误报的次数，使生产的效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品领域的设备检测设备，具体涉及检测设备中的一种设有旋转镜的管道爬行器。
背景技术
现在食品生产设备需要定期检测，流体食品比如牛奶的生产管道需要检测，一般是用含有内窥镜的管道机器人检测。但是，现在检测使用的管道爬行器一般的内窥镜头都是在最前端，根据检测的图像好多是误报，既实际上没有问题，因为成像原因导致误报，检修时，发现设备完好。现在还没有对第一遍检测结果复查的管道爬行器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种一种设有旋转镜头的管道爬行器，其能使内窥镜头在垂直轴心的平面内旋转，精确二次诊断第一次出现的问题部位。
本实用新型的技术方案具体为：
一种设有旋转镜的管道爬行器，包括爬行器8和其的导向支架9，所述爬行器8能放置在导向支架9的腔体内，爬行器8包括旋转部21和固定部22，固定部22设在导向支架9的腔体内，旋转部21在垂直于爬行器8轴线方向固定有内窥镜23，旋转部21和固定部22通过轴承24连接。
所述导向支架9包括柱状的支架外壁4，其内为腔体1，固定部22设在设在腔体1的中心，支架外壁4的外侧设有N个支腿3（N为大于等于3的整数），支腿的外端在一个圆上，该圆的直径和管道的内径匹配。
所述支架外壁4为圆柱体，支架外壁4的外侧设有六个支腿3。
支架外壁4为正棱柱体，支架外壁4的外侧设有与其棱数一样多的支腿3，每一个都设在其棱上。
本实用新型的有益效果为：和现有技术相比，本实用新型依靠旋转镜头，可以对准第一次出现的问题部位，垂直面对问题部位进行拍摄，对比现有的斜视片拍摄，抓取的数据更加准确，减少了出现误报的次数，使生产的效率更高。
附图说明
图1是支架的示意图A。
图2是支架的示意图B。
图3是本实用新型的示意图。
图4是内窥镜的示意图。
图5是内窥镜的截面示意图。
具体实施方式
如图3所示，一种设有旋转镜的管道爬行器，包括爬行器8和其的导向支架9，爬行器8能放置在导向支架9的腔体内。
如图1和图2，所述导向支架9，包括柱状的支架外壁4，其内为腔体1，固定部22设在设在腔体1的中心，支架外壁4的外侧设有N个支腿3（N为大于等于3的整数），支腿的外端在一个圆上，该圆的直径和管道的内径匹配。
支架外壁4可以为圆柱体，支架外壁4的外侧设有六个支腿3。
支架外壁4可以为正棱柱体，支架外壁4的外侧设有与其棱数一样多的支腿3，每一个都设在其棱上，以节省材料。
如图4和图5，爬行器8包括旋转部21和固定部22，固定部22设在腔体1内，旋转部21在垂直于爬行器8轴线方向固定有内窥镜23，旋转部21和固定部22通过轴承24连接。
其工作原理为：
第一次检测出现问题时，用本实用新型对此问题部位精确检测：先将爬行器8和导向支架9组装在一起，用控制器控制其运行到问题部位，旋转旋转部21使内窥镜23对准问题部位，精确拍摄。然后根据情况作出判断，进行检修或继续使用。
将内窥镜放入腔体内，架外壁设有多个支腿均匀分布，支腿外侧所在的圆周和所检测的管道内径匹配，可以使在本支架轴心的内窥镜也在管道的轴心，检测的数据会更加准确。
Claims (4)
1.一种设有旋转镜的管道爬行器，包括爬行器（8）和其的导向支架（9），其特征在于：所述爬行器（8）能放置在导向支架（9）的腔体内，爬行器（8）包括旋转部（21）和固定部（22），固定部（22）设在导向支架（9）的腔体内，旋转部（21）在垂直于爬行器（8）轴线方向固定有内窥镜（23），旋转部（21）和固定部（22）通过轴承（24）连接。
2.如权利要求1所述的设有旋转镜的管道爬行器，其特征在于：所述导向支架（9）包括柱状的支架外壁（4），其内为腔体（1），固定部（22）设在设在腔体（1）的中心，支架外壁（4）的外侧设有N个支腿（3），N为大于等于3的整数，支腿的外端在一个圆上，该圆的直径和管道的内径匹配。
3.如权利要求2所述的设有旋转镜的管道爬行器，其特征在于：所述支架外壁（4）为圆柱体，支架外壁（4）的外侧设有六个支腿（3）。
4.如权利要求2所述的设有旋转镜的管道爬行器，其特征在于：支架外壁（4）为正棱柱体，支架外壁（4）的外侧设有与其棱数一样多的支腿（3），每一个都设在其棱上。
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|---|---|---|---|
| CN201420790019.6U CN204477596U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 设有旋转镜的管道爬行器 |
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| CN204477596U true CN204477596U (zh) | 2015-07-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104595633A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-05-06 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种设有旋转镜的管道爬行器 |
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2014
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| CN104595633A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-05-06 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种设有旋转镜的管道爬行器 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150715 Termination date: 20161215 |