CN109533084A - 一种车体连接于车轮上部的车辆 - Google Patents

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CN109533084A CN201811642841.7A CN201811642841A CN109533084A CN 109533084 A CN109533084 A CN 109533084A CN 201811642841 A CN201811642841 A CN 201811642841A CN 109533084 A CN109533084 A CN 109533084A
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王树生
赵士群
杨文渊
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Abstract

本发明提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆1包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5，车轮3包括车轮回转中心3‑1、行走轮6和车轮回转支承7，行走轮6包括行走轮外圈6‑1和行走轮内圈6‑2，车轮回转支承7包括外圈7‑1和内圈7‑2，外圈7‑1是行走轮内圈6‑2的组成部分，接口4的一端固定于内圈7‑2的上部，另一部分与车体2连接；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构。本发明的优点：车体2通过接口4一端固定于内圈7‑2的上部，行走驱动5通过齿轮5‑1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体，各车体2之间的相对转动，实现前车体2‑1和后车体2‑2中的车轮3的车轮回转中心3‑1不在同一平面的路况下运行。

Description

一种车体连接于车轮上部的车辆
技术领域
本发明涉及的是一种车体连接于车轮上部的车辆，属特殊车辆车体的技术领域。
背景技术
现有车辆的车体是整体结构或者只能水平方向转动，不能够扭转，对复杂地形的适应能力有限。
发明内容
本发明提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：车体2通过接口4一端固定于内圈7-2的上部， 外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体，各车体2通过左右回转装置2-3连接成一体，各车体2之间的相对转动，实现前车体2-1和后车体2-2中的车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。
本发明的技术解决方案：用于越野的车体连接于车轮上部的车辆1包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5，车轮3包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7，设车辆1在水平路面上时的车轮回转中心3-1为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2，车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2，外圈7-1是行走轮内圈6-2的组成部分，接口4的一端固定于内圈7-2的上部，另一部分与车体2连接；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在内圈7-2或接口4上，通过行走驱动5使外圈7-1回绕内圈7-2转动，即动力行走轮6A绕车轮回转中心3-1转动，带动车辆1运行。
车辆1中的动力源是内燃机或电池，车轮3中的动力行走轮6A中的行走轮内圈6A-2包括内齿轮6-2-1，行走驱动5包括外齿轮5-1，外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体。
本发明的优点：车体2通过接口4一端固定于内圈7-2的上部，行走驱动5通过齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体，各车体2之间的相对转动，实现前车体2-1和后车体2-2中的车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。
附图说明
图1是由动力行走轮6A和无动力行走轮6B组成的车辆1的结构示意图，也是组成车辆1的车体2、车轮3和行走驱动5的结构示意图；
图2是图的A-A视图，也是行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2的结果示意图，也是车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2的结构示意图，也是接口4的一端固定于内圈7-2的上部，另一部分与车体2连接的结构示意图；
图3是外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合的结构视图，也是行走驱动5通过齿轮5-1带动动力行走轮6A转动的结构示意图；
图4上图是转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转支承2-3A的结构示意图；
图4下图是转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转轴2-3B的结构示意图；
图5是相邻两车体2之间包括前后回转装置8的结构示意图，也是前后回转装置8包括水平回转轴8-1、前回转座8-2和后回转座8-3的结构示意图；
图6是前后转动车体2A通过前后回转装置8连接成整体的结构示意图；
图7是水平回转车辆1D的水平回转接口9包括直回转轴9-1、回转座9-2和固定座9-3的结构示意图；
图中的1是车辆，包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5；1A是四轮车，包括一个转动车体2A和四个车轮3；1B是单铰接六轮车, 包括两个车体2、两个带有无动力行走轮6B的中间车轮3C和四个带有动力行走轮6A的车轮3；1C是双铰接六轮车，包括两个转动车体2A、两个带有无动力行走轮6B的中间车轮3C和四个带有动力行走轮6A的车轮3；1D是水平回转车辆；2是车体；2A是转动车体，包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转装置2-3；2-1是前车体；2-2是后车体；2-3是左右回转装置，包括左右回转支承2-3A和左右回转轴2-3B两种结构；2-3A是左右回转支承；2-3B是左右回转轴；3是车轮，包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7；3-1是车轮回转中心；3C是中间车轮；4是接口；5是行走驱动；6是行走轮，包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2；6A是动力行走轮；6B是无动力行走轮；6A-2是行走轮内圈，包括内齿轮6-2-1；6-2-1是内齿轮；6A1是左动力行走轮；6A2是右动力行走轮；7是车轮回转支承，包括外圈7-1和内圈7-2；8是前后回转装置，包括水平回转轴8-1、前回转座8-2和后回转座8-3；8-1是水平回转轴；8-2是前回转座；8-3是后回转座；9是水平回转接口，包括铅直回转轴9-1、回转座9-2和固定座9-3；9-1是铅直回转轴；9-2是回转座；9-3是固定座。
具体实施
用于越野的车体连接于车轮上部的车辆1包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5，车轮3包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7，设车辆1在水平路面上时的车轮回转中心3-1为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2，车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2，外圈7-1是行走轮内圈6-2的组成部分，接口4的一端固定于内圈7-2的上部，另一部分与车体2连接；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在内圈7-2或接口4上，通过行走驱动5使外圈7-1回绕内圈7-2转动，即动力行走轮6A绕车轮回转中心3-1转动，带动车辆1运行。
所述的车辆1中的动力源是内燃机或电池，车轮3中的动力行走轮6A中的行走轮内圈6A-2包括内齿轮6-2-1，行走驱动5包括外齿轮5-1，外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体。
所述的车体2是转动车体2A，转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转装置2-3，前车体2-1和后车体2-2之间通过左右回转装置2-3连接成一体，左右回转装置2-3的中心垂直于与转动车体2A相连的各车轮3的车轮回转中心3-1，包括左右回转支承2-3A和左右回转轴2-3B两种结构，通过前车体2-1和后车体2-2之间的相对转动，实现前车体2-1和后车体2-2中的车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。
所述的车辆1包括多个车体2，位于相邻两车体2之间的车轮3为中间车轮3C，相邻两车体2之间包括前后回转装置8，前后回转装置8的中心平行于中间车轮3C的车轮回转中心3-1，垂直于左右回转装置2-3的中心，前后回转装置8包括水平回转轴8-1、前回转座8-2和后回转座8-3，前回转座8-2和后回转座8-3分别安装在位于中间车轮3C前方的前车体2的后端，和位于中间车轮3C后方的后车体2的前端，通过水平回转轴8-1将前回转座8-2和后回转座8-3铰接成一体，通过前回转座8-2和后回转座8-3之间的转动实现相邻两车体2之间绕水平回转轴8-1的转动，即实现中间车轮3C和前后车轮3在不同高度的运行。
所述的车辆1的车体2均为转动车体2A，前回转座8-2和后回转座8-3分别安装在位于中间车轮3C前端的转动车体2A中的后车体2-2的后端，和位于中间车轮3C后端的转动车体2中的前车体2-1的前端。
所述的车辆1中的动力行走轮6A包括左动力行走轮6A1和右动力行走轮6A2，通过左动力行走轮6A1和右动力行走轮6A2不同的转速，实现车辆1的转向。
所述的车辆1包括四轮车1A和单铰接六轮车1B，四轮车1A包括一个转动车体2A和四个车轮3，转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转装置2-3，四个车轮3中的前两个车轮3中的行走轮6为动力行走轮6A，分别为左动力行走轮6A1和右动力行走轮6A2，四个车轮3中的后两个车轮3中的行走轮6为无动力行走轮6B；单铰接六轮车1B包括两个车体2、两个带有无动力行走轮6B的中间车轮3C和四个带有动力行走轮6A的车轮3，两车体2通过前后回转装置8铰接成一体，位于中间车轮3C前方的车体2的后端与中间车轮3C连接成一体，前端与两个车轮3连接成一体，位于中间车轮3C后方的车体2的后端与两个车轮3连接成一体。
所述的车辆1为双铰接六轮车1C，双铰接六轮车1C包括两个转动车体2A、两个带有无动力行走轮6B的中间车轮3C和四个带有动力行走轮6A的车轮3，两转动车体2A通过前后回转装置8铰接成一体，位于中间车轮3C前方的转动车体2A的后端与中间车轮3C连接成一体，前端与两个车轮3连接成一体，位于中间车轮3C后方的转动车体2A的后端与两个车轮3连接成一体。9．根据权利要求5所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆1为水平回转车辆1D，水平回转车辆1D中的接口4为水平回转接口9，水平回转接口9的回转中心既垂直于车轮回转中心3-1，也垂直于左右回转装置2-3的中心，包括铅直回转轴9-1、回转座9-2和固定座9-3，回转座9-2固定于内圈7-2的上部，固定座9-3与车体2固连成一体，通过铅直回转轴9-1将回转座9-2和固定座9-3铰接成一体，通过回转座9-2和固定座9-3之间的转动，实现水平回转车辆1D的转向。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图2所示，用于越野的车体连接于车轮上部的车辆1包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5，车轮3包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7，设车辆1在水平路面上时的车轮回转中心3-1为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2，车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2，外圈7-1是行走轮内圈6-2的组成部分，接口4的一端固定于内圈7-2的上部，另一部分与车体2连接；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在内圈7-2或接口4上，通过行走驱动5使外圈7-1回绕内圈7-2转动，即动力行走轮6A绕车轮回转中心3-1转动，带动车辆1运行。
如图1和图3所示，车辆1中的动力源是内燃机或电池，车轮3中的动力行走轮6A中的行走轮内圈6A-2包括内齿轮6-2-1，行走驱动5包括外齿轮5-1，外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体。
如图4所示，车体2是转动车体2A，转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转装置2-3，前车体2-1和后车体2-2之间通过左右回转装置2-3连接成一体，左右回转装置2-3的中心垂直于与转动车体2A相连的各车轮3的车轮回转中心3-1，包括左右回转支承2-3A和左右回转轴2-3B两种结构，通过前车体2-1和后车体2-2之间的相对转动，实现前车体2-1和后车体2-2中的车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。
如图5所示，车辆1包括多个车体2，位于相邻两车体2之间的车轮3为中间车轮3C，相邻两车体2之间包括前后回转装置8，前后回转装置8的中心平行于中间车轮3C的车轮回转中心3-1，垂直于左右回转装置2-3的中心，前后回转装置8包括水平回转轴8-1、前回转座8-2和后回转座8-3，前回转座8-2和后回转座8-3分别安装在位于中间车轮3C前方的前车体2的后端，和位于中间车轮3C后方的后车体2的前端，通过水平回转轴8-1将前回转座8-2和后回转座8-3铰接成一体，通过前回转座8-2和后回转座8-3之间的转动实现相邻两车体2之间绕水平回转轴8-1的转动，即实现中间车轮3C和前后车轮3在不同高度的运行。
如图6所示，车辆1的车体2均为转动车体2A，前回转座8-2和后回转座8-3分别安装在位于中间车轮3C前端的转动车体2A中的后车体2-2的后端，和位于中间车轮3C后端的转动车体2中的前车体2-1的前端。
如图2所示，车辆1中的动力行走轮6A包括左动力行走轮6A1和右动力行走轮6A2，通过左动力行走轮6A1和右动力行走轮6A2不同的转速，实现车辆1的转向。
如图4与图5所示，车辆1包括四轮车1A和单铰接六轮车1B，四轮车1A包括一个转动车体2A和四个车轮3，转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转装置2-3，四个车轮3中的前两个车轮3中的行走轮6为动力行走轮6A，分别为左动力行走轮6A1和右动力行走轮6A2，四个车轮3中的后两个车轮3中的行走轮6为无动力行走轮6B；单铰接六轮车1B包括两个车体2、两个带有无动力行走轮6B的中间车轮3C和四个带有动力行走轮6A的车轮3，两车体2通过前后回转装置8铰接成一体，位于中间车轮3C前方的车体2的后端与中间车轮3C连接成一体，前端与两个车轮3连接成一体，位于中间车轮3C后方的车体2的后端与两个车轮3连接成一体。
如图6所示，车辆1为双铰接六轮车1C，双铰接六轮车1C包括两个转动车体2A、两个带有无动力行走轮6B的中间车轮3C和四个带有动力行走轮6A的车轮3，两转动车体2A通过前后回转装置8铰接成一体，位于中间车轮3C前方的转动车体2A的后端与中间车轮3C连接成一体，前端与两个车轮3连接成一体，位于中间车轮3C后方的转动车体2A的后端与两个车轮3连接成一体。
如图7所示，车辆1为水平回转车辆1D，水平回转车辆1D中的接口4为水平回转接口9，水平回转接口9的回转中心既垂直于车轮回转中心3-1，也垂直于左右回转装置2-3的中心，包括铅直回转轴9-1、回转座9-2和固定座9-3，回转座9-2固定于内圈7-2的上部，固定座9-3与车体2固连成一体，通过铅直回转轴9-1将回转座9-2和固定座9-3铰接成一体，通过回转座9-2和固定座9-3之间的转动，实现水平回转车辆1D的转向。

Claims (9)

1.一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是用于越野的车体连接于车轮上部的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、接口（4）和行走驱动（5），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分，接口（4）的一端固定于内圈（7-2）的上部，另一部分与车体（2）连接；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在内圈（7-2）或接口（4）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车辆（1）运行。
2.根据权利要求1所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（3）中的动力行走轮（6A）中的行走轮内圈（6A-2）包括内齿轮（6-2-1），行走驱动（5）包括外齿轮（5-1），外齿轮（5-1）与内齿轮（6-2-1）啮合，行走驱动（5）通过齿轮（5-1）的转动带动动力行走轮（6A）的转动，各车轮（3）通过车体（2）连接成一体。
3.根据权利要求2所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车体（2）是转动车体（2A），转动车体（2A）包括前车体（2-1）、后车体（2-2）和左右回转装置（2-3），前车体（2-1）和后车体（2-2）之间通过左右回转装置（2-3）连接成一体，左右回转装置（2-3）的中心垂直于与转动车体（2A）相连的各车轮（3）的车轮回转中心（3-1），包括左右回转支承（2-3A）和左右回转轴（2-3B）两种结构，通过前车体（2-1）和后车体（2-2）之间的相对转动，实现前车体（2-1）和后车体（2-2）中的车轮（3）的车轮回转中心（3-1）不在同一平面的路况下运行。
4.根据权利要求2所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）包括多个车体（2），位于相邻两车体（2）之间的车轮（3）为中间车轮（3C），相邻两车体（2）之间包括前后回转装置（8），前后回转装置（8）的中心平行于中间车轮（3C）的车轮回转中心（3-1），垂直于左右回转装置（2-3）的中心，前后回转装置（8）包括水平回转轴（8-1）、前回转座（8-2）和后回转座（8-3），前回转座（8-2）和后回转座（8-3）分别安装在位于中间车轮（3C）前方的前车体（2）的后端，和位于中间车轮（3C）后方的后车体（2）的前端，通过水平回转轴（8-1）将前回转座（8-2）和后回转座（8-3）铰接成一体，通过前回转座（8-2）和后回转座（8-3）之间的转动实现相邻两车体（2）之间绕水平回转轴（8-1）的转动，即实现中间车轮（3C）和前后车轮（3）在不同高度的运行。
5.根据权利要求3和4所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）的车体（2）均为转动车体（2A），前回转座（8-2）和后回转座（8-3）分别安装在位于中间车轮（3C）前端的转动车体（2A）中的后车体（2-2）的后端，和位于中间车轮（3C）后端的转动车体（2）中的前车体（2-1）的前端。
6.根据权利要求1所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力行走轮（6A）包括左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2），通过左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2）不同的转速，实现车辆（1）的转向。
7.根据权利要求3、4和6所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）包括四轮车（1A）和单铰接六轮车（1B），四轮车（1A）包括一个转动车体（2A）和四个车轮（3），转动车体（2A）包括前车体（2-1）、后车体（2-2）和左右回转装置（2-3），四个车轮（3）中的前两个车轮（3）中的行走轮（6）为动力行走轮（6A），分别为左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2），四个车轮（3）中的后两个车轮（3）中的行走轮（6）为无动力行走轮（6B）；
单铰接六轮车（1B）包括两个车体（2）、两个带有无动力行走轮（6B）的中间车轮（3C）和四个带有动力行走轮（6A）的车轮（3），两车体（2）通过前后回转装置（8）铰接成一体，位于中间车轮（3C）前方的车体（2）的后端与中间车轮（3C）连接成一体，前端与两个车轮（3）连接成一体，位于中间车轮（3C）后方的车体（2）的后端与两个车轮（3）连接成一体。
8.根据权利要求5和6所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）为双铰接六轮车（1C），双铰接六轮车（1C）包括两个转动车体（2A）、两个带有无动力行走轮（6B）的中间车轮（3C）和四个带有动力行走轮（6A）的车轮（3），两转动车体（2A）通过前后回转装置（8）铰接成一体，位于中间车轮（3C）前方的转动车体（2A）的后端与中间车轮（3C）连接成一体，前端与两个车轮（3）连接成一体，位于中间车轮（3C）后方的转动车体（2A）的后端与两个车轮（3）连接成一体。
9.根据权利要求5所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）为水平回转车辆（1D），水平回转车辆（1D）中的接口（4）为水平回转接口（9），水平回转接口（9）的回转中心既垂直于车轮回转中心（3-1），也垂直于左右回转装置（2-3）的中心，包括铅直回转轴（9-1）、回转座（9-2）和固定座（9-3），回转座（9-2）固定于内圈（7-2）的上部，固定座（9-3）与车体（2）固连成一体，通过铅直回转轴（9-1）将回转座（9-2）和固定座（9-3）铰接成一体，通过回转座（9-2）和固定座（9-3）之间的转动，实现水平回转车辆（1D）的转向。
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