CN109530388B - 一种基于盐穴的放射性核废物回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于盐穴的放射性核废物回收装置，涉及核废物回收装置技术领域。其中，这种回收装置包含：盐穴、设置在盐穴上方的平巷、用以连通盐穴和平巷的竖井、配置在盐穴内且用以吊装装有核废料的铅箱的龙门吊、用以把铅箱运送至竖井下方的第一运送机构，以及用以把铅箱自竖井下方运送至平巷的第二运送机构。第一运送机构具有运输轨道和支撑在运输轨道的运输板车；第二运送机构具有罐笼和升降电机。在具体运送过程中，龙门吊把铅箱吊装到轨道板车上，再由轨道板车运送到罐笼中，最后再由升降电机把罐笼和铅箱运送至平巷。

Description

一种基于盐穴的放射性核废物回收装置

技术领域

本发明涉及核废物回收装置技术领域，具体而言，涉及一种基于盐穴的放射性核废物回收装置。

背景技术

目前西方国家主要将放射性核废物置于花岗岩、黏土岩中，由于花岗岩、黏土岩结构强度不高，大大限制了放射性核废物后期的回收。此外，现有技术的回收装置，要么回收的运送过程过于繁复，要么直接采用龙门吊运输，如果直接采用龙门吊运输则需要耗费大量的能量。

有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种基于盐穴的放射性核废物回收装置，旨在改善现有技术的核废物回收装置，回收的运送过程过于繁复或者需要耗费大量能量的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于盐穴的放射性核废物回收装置，用以回收装有核废料的铅箱。所述回收装置包含：盐穴、设置在所述盐穴上方的平巷、用以连通所述盐穴和所述平巷的竖井、配置在所述盐穴内且用以吊装所述铅箱的龙门吊、用以把所述铅箱运送至所述竖井下方的第一运送机构，以及用以把所述铅箱自所述竖井下方运送至所述平巷的第二运送机构；

所述盐穴设置有用以存放所述铅箱的储放区；

所述龙门吊包含内置第一电磁铁的第一吊头，以及用以控制所述第一吊头活动的移动组件，所述第一电磁铁能够让所述第一吊头产生一磁场以吸住所述铅箱，所述龙门吊能够把所述铅箱自所述储放区移送至所述第一运送机构上；

所述第一运送机构包含用以放置所述铅箱的轨道板车，以及用以支撑所述轨道板车的运输轨道，所述轨道板车能够沿所述运输轨道活动，以把来自所述龙门吊的铅箱运送至所述第二运送机构上；

所述第二运送机构包含配置在所述竖井下方且用以放置所述铅箱的罐笼，以及用以驱动所述罐笼沿所述竖井上下活动的升降电机，所述升降电机能够驱动所述罐笼并带动所述铅箱，自所述竖井的下方活动至所述平巷。

作为进一步优化，所述铅箱具有用以容置核废物的箱体、固定在所述箱体上的吊装盘，以及配置在所述吊装盘上的自锁组件；

所述吊装盘设置有和所述第一吊头相适配的吊装孔；

所述自锁组件包含配置在所述吊装盘上的固定件、配置在所述固定件上且能够相对所述固定件活动的活动杆，以及配置在所述活动杆上的第一磁铁；

所述第一电磁铁通一正向电流能够让所述第一吊头产生一正向磁场，所述第一电磁铁通一反向电流能够让所述第一吊头产生一反向磁场；

当配置在所述吊装孔的第一吊头产生一所述正向磁场，能够吸住所述铅箱，且能够驱动所述第一磁铁带动所述活动杆向靠近所述吊装孔的方向活动，直至所述活动杆活动至所述吊装孔的正上方；

当配置在所述吊装孔的第一吊头产生一所述反向磁场，能够吸住所述铅箱，且能够驱动所述第一磁铁带动所述活动杆向远离所述吊装孔的方向活动，以使所述活动杆和所述第一磁铁脱离所述吊装孔的正上方。

作为进一步优化，所述回收装置具有监测箱，该监测箱包含：用以检测所述盐穴的温度的温度传感器、用以检测所述盐穴的湿度的湿度传感器、用以检测所述盐穴的空气成分的空气成分检测仪、用以观察所述盐穴的情况的摄像头，以及信号发射机构；所述温度传感器、所述湿度传感器、所述空气成分检测仪和所述摄像头均电连接于所述信号发射机构，所述信号发射机构能够把来自所述温度传感器、所述湿度传感器、所述空气成分检测仪和所述摄像头的信息传送给外界。

作为进一步优化，所述罐笼上设置有第一传感器和第二吊头，所述第一传感器用以检测活动至所述竖井下方的所述轨道板车，所述第二吊头内置有第二电磁铁，所述第二吊头能够吸住所述铅箱。

作为进一步优化，所述第二运送机构具有用以连接所述罐笼和所述升降电机输出端的吊绳，所述升降电机为一步进电机。

作为进一步优化，所述固定件设置有用以供所述活动杆活动的容腔，以及配置在所述容腔用以支撑所述活动杆的多个圆柱滚子。

作为进一步优化，所述铅箱具有至少3个自锁组件。

作为进一步优化，所述罐笼的侧壁上设置有供所述轨道板车进出的的第一开口。

作为进一步优化，所述第一运送机构具有用以驱动所述轨道板车沿所述运输轨道活动的驱动组件、用以控制所述驱动组件的控制组件，以及用以检测所述轨道板车盛放重量的压力传感器；

所述控制组件能够通过所述驱动组件，驱动所述轨道板车活动至所述罐笼内；所述控制组件能够在所述压力传感器检测到的压力低于第一阈值时，通过所述控制组件让位于所述罐笼内的轨道板车自所述罐笼脱离。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1.本发明的回收装置，通过配置盐穴、平巷、竖井、龙门吊、第一运送机构和第二运送机构，其中龙门吊具有内含第一电磁铁的第一吊头，在实际操作过程中，龙门吊通过第一吊头吸住铅箱，把铅箱从储放区移动到第一运送机构的轨道板车上，轨道板车再把铅箱运送到第二运送机构的罐笼内，第二运送机构再把铅箱移送到平巷上；铅箱在回收的整个过程中，不仅运送过程简单，而且龙门吊只有在储放区和轨道板车之间活动，避免龙门吊在整个移动过程使用，大大缩小了龙门吊的使用时间，进而大大缩小了铅箱移动过程所消耗的能量；此外轨道板车相对龙门吊具有更快的移动速度，因此本发明的放射性核废物回收装置，还可以大大提升核废物回收的效率；2.本发明的回收装置的铅箱具有箱体、吊装盘，以及配置在所述吊装盘上的自锁组件，自锁组件包含固定件、活动杆，以及配置在所述活动杆上的第一磁铁，吊装盘上设置有吊装孔；当第一吊头需要带动铅箱从储放区移动到轨道板车上时，通过第一电磁铁让第一吊头产生一个正向磁场，第一吊头能够吸住铅箱，同时让第一磁铁带动活动杆向靠近所述吊装孔的方向活动，直至活动杆活动至吊装孔的正上方；当铅箱已经移动到轨道板车时，通过第一电磁铁让第一吊头产生一个反向磁场，第一吊头能够吸住铅箱，同时让第一磁铁带动活动杆向远离所述吊装孔的方向活动，以使活动杆和第一磁铁脱离吊装孔的正上方，最后让第一电磁铁停止通电，使第一吊头不再吸住铅箱；在上述第一吊头需要带动铅箱从储放区移动到轨道板车上时，即使这时候第一磁铁突然断电了，第一吊头也会勾住活动杆，不会自吊装孔脱离，导致铅箱脱落，可以避免断电引起的事故，大大提高了铅箱移动的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例，回收装置的整体结构示意图；

图2是本发明一实施例，检测箱的结构示意图；

图3是本发明一实施例，铅箱的结构示意图；

图4是本发明一实施例，铅箱和龙门吊配合的轴侧结构示意图；

图5是本发明一实施例，铅箱和龙门吊配合的剖面结构示意图；

图6是本发明一实施例，自锁组件的原理示意图；

图7是本发明一实施例，回收装置的工作流程图；

图中标记：1-龙门吊；2-盐穴；3-平巷；4-升降电机；5-竖井；6-吊绳；7-罐笼；8-监测箱；9-第一吊头；10-储放区；11-铅箱；12-轨道板车；13-运输轨道；14-第一传感器；15-第二吊头；16-湿度传感器；17-摄像头；18-温度传感器；19-空气成分检测仪；20-吊装孔；21-自锁组件；22-吊装盘；23-箱体；24-移动组件；25-固定件；26-第一磁铁；27-活动杆；28-圆柱滚子。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1所示，在本实施例中，一种基于盐穴的放射性核废物回收装置，用以回收装有核废料的铅箱11。回收装置包含：盐穴2、设置在盐穴2上方的平巷3、用以连通盐穴2和平巷3的竖井5、配置在盐穴2内且用以吊装铅箱11的龙门吊1、用以把铅箱11运送至竖井5下方的第一运送机构，以及用以把铅箱11自竖井5下方运送至平巷3的第二运送机构。其中，盐穴2就是盐矿开采后留下的矿洞，体积巨大且密封良好，利用水溶开采方式在地下较厚的盐层或盐丘中采矿后会形成地下洞穴，高温高压下的盐具有将裂缝条下自动愈合的特点，一段时间后地下盐穴2就能够成了很好的密封储存库。

由图1所示，在本实施例中，盐穴2设置有用以存放铅箱11的储放区10；龙门吊1包含内置第一电磁铁的第一吊头9，以及用以控制第一吊头9活动的移动组件24，第一电磁铁能够让第一吊头9产生一磁场以吸住铅箱11，移动组件24能够控制第一吊头9上、下、左、右、前、后活动,龙门吊1能够把铅箱11自储放区10移送至第一运送机构上。由图1所示，在本实施例中，第一运送机构包含用以放置铅箱11的轨道板车12，以及用以支撑轨道板车12的运输轨道13，轨道板车12能够沿运输轨道13活动，以把来自龙门吊1的铅箱11运送至第二运送机构上；第二运送机构包含配置在竖井5下方且用以放置铅箱11的罐笼7，以及用以驱动罐笼7沿竖井5上下活动的升降电机4，升降电机4能够驱动罐笼7并带动铅箱11，自竖井5的下方活动至平巷3。由图1和图7所示，本发明的回收装置，在实际操作过程中，龙门吊1通过第一吊头9吸住铅箱11，把铅箱11从储放区10移动到第一运送机构的轨道板车12上，轨道板车12再把铅箱11运送到第二运送机构的罐笼7内，第二运送机构再把铅箱11移送到平巷3上；铅箱11在回收的整个过程中，不仅运送过程简单，而且龙门吊1只有在储放区10和轨道板车12之间活动，避免龙门吊1在整个移动过程使用，大大缩小了龙门吊1的使用时间，进而大大缩小了铅箱11移动过程所消耗的能量；此外轨道板车12相对龙门吊1具有更快的移动速度，因此本发明的放射性核废物回收装置，还可以大大提升核废物回收的效率。

由图3所示，在本实施例中，铅箱11具有用以容置核废物的箱体23、固定在箱体23上的吊装盘22，以及配置在吊装盘22上的自锁组件21；吊装盘22设置有和第一吊头9相适配的吊装孔20。由图4所示，自锁组件21包含配置在吊装盘22上的固定件25、配置在固定件25上且能够相对固定件25活动的活动杆27，以及配置在活动杆27上的第一磁铁26。在本实施例中，第一吊头9内置的第一电磁铁通一正向电流能够让第一吊头9产生一正向磁场，第一电磁铁通一反向电流能够让第一吊头9产生一反向磁场。当配置在吊装孔20的第一吊头9产生一正向磁场，能够吸住铅箱11，且能够驱动第一磁铁26带动活动杆27向靠近吊装孔20的方向活动，直至活动杆27活动至吊装孔20的正上方，图4和图5均为活动杆27活动至吊装孔20的正上方的状态。当配置在吊装孔20的第一吊头9产生一反向磁场，能够吸住铅箱11，且能够驱动第一磁铁26带动活动杆27向远离吊装孔20的方向活动，以使活动杆27和第一磁铁26脱离吊装孔20的正上方。

如图6所示，在本实施例中，第一磁铁26以N极朝外，S极朝吊装孔20的方向安装在固定件25上；而第一电磁铁在同一正向电流时，能够产生一个N极朝上，S极朝下的磁场。本发明的回收装置在具体的操作过程中，当第一吊头9放置到吊装孔20后，第一电磁铁通一个正向电流，第一吊头9能够吸住铅箱11，同时第一电磁铁能够通过异极相吸的作用力，让第一磁铁26带动活动杆27向靠近吊装孔20方向活动，最终让活动杆27位于吊装孔20的正上方；当第一吊头9带动铅箱11从储放区10移动到轨道板车12时，通过第一电磁铁让第一吊头9产生一个反向磁场，第一吊头9能够吸住铅箱11，同时第一电磁铁通一个反向电流，第一电磁铁能够通过同极排斥的作用力，让第一磁铁26带动活动杆27向远离吊装孔20方向活动，最终让活动杆27脱离吊装孔20的正上方。最后让第一电磁铁停止通电，使第一吊头9不再吸住铅箱11；在上述第一吊头9需要带动铅箱11从储放区10移动到轨道板车12上时，即使这时候第一磁铁26突然断电了，第一吊头9也会勾住活动杆27，不会自吊装孔20脱离，导致铅箱11脱落，可以避免断电引起的事故，大大提高了铅箱11移动的安全性。由图3和图4所示，在本实施例中，铅箱11具有4个自锁组件21。由图5所示，在本实施例中，固定件25设置有用以供活动杆27活动的容腔，以及配置在容腔用以支撑活动杆27的多个圆柱滚子28；在本实施例中，容腔在活动杆27的上下均设置有多个圆柱滚子28，这些圆柱滚子28可以大大降低活动杆27和容腔之间的摩擦力。

由图2所示，在本实施例中，回收装置具有监测箱8，该监测箱8包含：用以检测盐穴2的温度的温度传感器18、用以检测盐穴2的湿度的湿度传感器16、用以检测盐穴2的空气成分的空气成分检测仪19、用以观察盐穴2的情况的摄像头17，以及信号发射机构；温度传感器18、湿度传感器16、空气成分检测仪19和摄像头17均电连接于信号发射机构，信号发射机构能够把来自温度传感器18、湿度传感器16、空气成分检测仪19和摄像头17的信息传送给外界。本发明的回收装置，通过设置监测箱8，可以对放射性核废物进行实时的监测，避免意外的发生。

由图1所示，在本实施例中，第一运送机构具有用以驱动轨道板车12沿运输轨道13活动的驱动组件、用以控制驱动组件的控制组件，以及用以检测轨道板车12盛放重量的压力传感器。罐笼7上设置有第一传感器14和第二吊头15，第一传感器14用以检测活动至竖井5下方的轨道板车12，第二吊头15内置有第二电磁铁，第二吊头15能够吸住铅箱11。此外，在本实施例中，罐笼7的侧壁上设置有供轨道板车12进出的的第一开口，轨道板车12上设置有第二开口。在具体的操作过程中，当第一吊头9把铅箱11放置到轨道板车12后，压力传感器检测到的压力大于一预设的第一阈值时，控制组件能够通过驱动组件，驱动轨道板车12穿过第一开口并活动到罐笼7内；在轨道板车12到达竖井5的下方时，第一传感器14能够检测到轨道板车12后，第二吊头15在第二电磁铁通电的情况下吸住铅箱11，当压力传感器检测到的压力低于第一阈值时，控制组件能够通过驱动组件，驱动轨道板车12穿过第一开口并沿着运输轨道13活动到初始位置，以待下一次运送铅箱11，其中在轨道板车12脱离罐笼7的过程中，铅箱11可以穿过轨道板车12上的第二开口。在本实施例中，第一电磁铁和第二电磁铁均是现有技术，在此不再赘述。

由图1所示，在本实施例中，第二运送机构还具有用以连接罐笼7和升降电机4输出端的吊绳6，升降电机4为一步进电机。在轨道板车12脱离罐笼7后，第二电磁铁停止通电，让铅箱11直接支撑在罐笼7的底壁上，罐笼7和铅箱11在升降电机4的驱动下沿着竖井5向上活动，并最终达到平巷3。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于盐穴的放射性核废物回收装置，用以回收装有核废料的铅箱(11)，其特征在于，所述回收装置包含：盐穴(2)、设置在所述盐穴(2)上方的平巷(3)、用以连通所述盐穴(2)和所述平巷(3)的竖井(5)、配置在所述盐穴(2)内且用以吊装所述铅箱(11)的龙门吊(1)、用以把所述铅箱(11)运送至所述竖井(5)下方的第一运送机构，以及用以把所述铅箱(11)自所述竖井(5)下方运送至所述平巷(3)的第二运送机构；

所述盐穴(2)设置有用以存放所述铅箱(11)的储放区(10)；

所述龙门吊(1)包含内置第一电磁铁的第一吊头(9)，以及用以控制所述第一吊头(9)活动的移动组件(24)，所述第一电磁铁能够让所述第一吊头(9)产生一磁场以吸住所述铅箱(11)，所述龙门吊(1)能够把所述铅箱(11)自所述储放区(10)移送至所述第一运送机构上；

所述第一运送机构包含用以放置所述铅箱(11)的轨道板车(12)，以及用以支撑所述轨道板车(12)的运输轨道(13)，所述轨道板车(12)能够沿所述运输轨道(13)活动，以把来自所述龙门吊(1)的铅箱(11)运送至所述第二运送机构上；

所述第二运送机构包含配置在所述竖井(5)下方且用以放置所述铅箱(11)的罐笼(7)，以及用以驱动所述罐笼(7)沿所述竖井(5)上下活动的升降电机(4)，所述升降电机(4)能够驱动所述罐笼(7)并带动所述铅箱(11)，自所述竖井(5)的下方活动至所述平巷(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述铅箱(11)具有用以容置核废物的箱体(23)、固定在所述箱体(23)上的吊装盘(22)，以及配置在所述吊装盘(22)上的自锁组件(21)；

所述吊装盘(22)设置有和所述第一吊头(9)相适配的吊装孔(20)；

所述自锁组件(21)包含配置在所述吊装盘(22)上的固定件(25)、配置在所述固定件(25)上且能够相对所述固定件(25)活动的活动杆(27)，以及配置在所述活动杆(27)上的第一磁铁(26)；

所述第一电磁铁通一正向电流能够让所述第一吊头(9)产生一正向磁场，所述第一电磁铁通一反向电流能够让所述第一吊头(9)产生一反向磁场；

当配置在所述吊装孔(20)的第一吊头(9)产生一所述正向磁场，能够吸住所述铅箱(11)，且能够驱动所述第一磁铁(26)带动所述活动杆(27)向靠近所述吊装孔(20)的方向活动，直至所述活动杆(27)活动至所述吊装孔(20)的正上方；

当配置在所述吊装孔(20)的第一吊头(9)产生一所述反向磁场，能够吸住所述铅箱(11)，且能够驱动所述第一磁铁(26)带动所述活动杆(27)向远离所述吊装孔(20)的方向活动，以使所述活动杆(27)和所述第一磁铁(26)脱离所述吊装孔(20)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述回收装置具有监测箱(8)，该监测箱(8)包含：用以检测所述盐穴(2)的温度的温度传感器(18)、用以检测所述盐穴(2)的湿度的湿度传感器(16)、用以检测所述盐穴(2)的空气成分的空气成分检测仪(19)、用以观察所述盐穴(2)的情况的摄像头(17)，以及信号发射机构；所述温度传感器(18)、所述湿度传感器(16)、所述空气成分检测仪(19)和所述摄像头(17)均电连接于所述信号发射机构，所述信号发射机构能够把来自所述温度传感器(18)、所述湿度传感器(16)、所述空气成分检测仪(19)和所述摄像头(17)的信息传送给外界。

4.根据权利要求1所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于罐笼(7)上设置有第一传感器(14)和第二吊头(15)，所述第一传感器(14) 用以检测活动至所述竖井(5)下方的所述轨道板车(12)，所述第二吊头(15)内置有第二电磁铁，所述第二吊头(15)能够吸住所述铅箱(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述第二运送机构具有用以连接所述罐笼(7)和所述升降电机(4)输出端的吊绳(6)，所述升降电机(4)为一步进电机。

6.根据权利要求2所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述固定件(25)设置有用以供所述活动杆(27)活动的容腔，以及配置在所述容腔用以支撑所述活动杆(27)的多个圆柱滚子(28)。

7.根据权利要求2所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述铅箱(11)具有至少3个自锁组件(21)。

8.根据权利要求1所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述罐笼(7)的侧壁上设置有供所述轨道板车(12)进出的第一开口。

9.根据权利要求1所述的一种基于盐穴的放射性核废物回收装置,其特征在于,所述第一运送机构具有用以驱动所述轨道板车(12)沿所述运输轨道(13)活动的驱动组件、用以控制所述驱动组件的控制组件，以及用以检测所述轨道板车(12)盛放重量的压力传感器；

所述控制组件能够通过所述驱动组件，驱动所述轨道板车(12)活动至所述罐笼(7)内；所述控制组件能够在所述压力传感器检测到的压力低于第一阈值时，通过所述控制组件让位于所述罐笼(7)内的轨道板车(12)自所述罐笼(7)脱离。

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